Широков Л.А. Исследование систем управления. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
!
"" " #$ %&'()&
*)+)',&"-.+/0$
1"$2"
%&'()&*)+)',&*)+345&()3)*6)+.7,89%&(,4+,+/&79*6.3:&(,4;:4
6&<&(,4 6.8:,%(=> 8.;.% *6, *6),83);+/3&(()?2 +'=/)3)?2 @,(.(+)3)A
>)84?+/3&(()?2 @,(.(+)3)ABC)()7,%&+C)? ;&4/&:0()+/, 3 9+:)3,4> *&6&>);.
(.6=()%(=&)/()<&(,4,*6,6.')/&3(,>"8:.D.E/+4+3&;&(,4)'BC)()7,A
%&+C,>2 )6D.(,8.F,)((=>2 *6),83);+/3&((=> , ;69D,> )'G&C/.> 9*6.3:&(,4"
.++7./6,3.E/+43)*6)+=,89%&(,4)'G&C/)3,F&:&?9*6.3:&(,4+,+/&7.7,2
*6,7&(4&7=>/,*)3+/69C/96,7&/);)3)6D.(,8.F,,9*6.3:&(,42./.CH&,+A
+:&;)3.(,4 , ;,.D()+/,C, *6,C:.;(=> +,+/&7 9*6.3:&(,4*6,6.')/&3 (,>"
.++7./6,3.E/+43)*6)+=+,+/&7()D) .(.:,8. ;:4,++:&;)3.(,4*6,C:.;(=>
+,+/&79*6.3:&(,4"
%&'()& *)+)',& *6&;(.8(.%&() ;:4 +/9;&(/)3 (.*6.3:&(,? IJJ
&(&;H7&(/2IIKJJ(@)67.F,)((=&+,+/&7=3BC)()7,C&,+*&F,.:0A
()+/&?J JJ&(&;H7&(/2JJJ(@)67.F,)((=&+,+/&7=3BC)()7,A
C&
!"#$%&'()
*%#$%%+',(
&;.C/)6""9>,(
JIJ!J)/I"JI"
#);*,+.()C*&%./,JL"J" ;.()3*6),83);+/3)"J"
)67./'97" J>JM 97.D.7()H"
+:"*&%":"2 %"A,8;":"L2I &7"*:.(D"2NKAK
,6.HJJ .C.8N
2JILJ2)+C3.23/)8.3);+C.42
OPQRAI AJJJJAK "",6)C)32
2
9/&(,42
2
!"#
$%!!%
!&
'&!
(!')!
"!
*+!,
!"#$%&$ & &#$'"!%&$ &($) !"*
#$%&+
- # !./ )&0 )"
&'&%1
230!!
43''/%
53).6 ."!.&/#0
&!&/0)0&0&,0&!0
&)"&"
+ ' % &% ))" &6/
!60!6.%!6#!6
*)0 !&/&!7 -
'+.%!&-
/&)"&7&.%6 ).
!//0/&". &,-
&&/ )&/ *.% !& /&// -
&!!7&"&6 7&/&/-
/ & " 7& 0
!07/6"&.!')-
! 0 %" !0&" /% * -
7%6!&/&6/ ).//-
!!&!."&&!&"/-
%%!0&)&&
& . !&6 &' .-
%&6".%,/&7(!
!& &".)/7&0
)" ." )&/ )! &&!6-
7" /%
" ) &'0 ) !&/ )&& /&//
!/ &)"&/ . 7& ! & -
&&8&))&/)&&0-
0 0 8 !&/ /&/6/ 0
# . . '
. !&/ &/ 0 ." -
')0'&!&/
+%&!&&0//
,/&)%&)&
+&7!//&!///1
23 ,9'3
43 -9 )!3
&'!#///-
0%&!& ,/!&/67-
&)"&/ .%6 &/ // '-
! :/ / " #& !&/
'%%) )."
(&#)&/&&&&&
%, #& 0& & -
0&/"!0/&&!!%-
"," )" 0)/"&" /% ! % &/&-
0& ).-!&"-
)&&"! 0/0/%'0-
%0 ," *& . !& &
&%,"0/&&!)0&0
1
• .,/-#,
• .,/0;#,
& !7&!8!&/
/&%0."92231
23 &!/,"
43 ).6&/,"
53%)0
<3))!%&
=3 ." '!
!'67""
& ' % -
&%!6!&/)!,/#0.%0
&
+ &
/
,/
%
-
/
-
."
'!
-
-
!'6-
7"-
"
-
,-
/
)-
)!%&
22
0%-
&& 1 ,,
23//#&)!%!&/!&-
/67/ ' % %, )) -
/"!&//)#& !&/-
')&%/,%-
%- - # . & &0 !-
0)")&&)&%"/%0-
)!/8&%6&)&%6)!%&-
)%%6 %6 & ' &% &
&)&/)0!&/1
23 4-56
43 -5
.&-##".&"&0-
/1
23 &)
43 &%" ) 67"/ . !-
&"&,/)
53 !&00 )
<3 ") )
=3 & )./#
>3 &#
?3 )7!0)!%&
@3 &00 )&!0-
&
A3 %/!&&0&)&
2B3 !8/"!0)"
223 &/!0)!%&
' & # -
! &/%/ & )0 &!/0 &%-
/0 C ! &/ , /6/
, 00). #'-
+. !&/ 6 5 1 * "
, 1 / . *
5)000)"*! "
/)08&07,(-
&&/&/70)".&&)0-
08&&71*
-!!&8-
&&!&/&
&)' & 8 &6/ 0-
). ' !& &-
7&C,!&/)
0&&6)&6/'-
"%"
C ))!&/0/70/&'0&)-
&/)/0 &),/0 &// &)' #-
&&%,%,%0
1)6/&
23 )
43 0 ,6 &" &!&)-
6706%&7&)
*&/ &%&! & &-
, !.% &)&/) &))&-
.& )0 !&" & &/)
!%% 0/
&&&!6!&-
% ) )& &
& &/ & &!6 % '" )."
&)&/)0&!'70".;-
6 '0 !)&0 &) D )./
&6&/1
23 &)
43 !!&/&'
53 //& !'&/
<3 !'!)&'/
=3 !!'&/'&
>3 !'/
?3 & %0&
@3 !'0!' !
E &0 0 )6/ &
!&"/% !.&/&"-
:/).!&/6""-
0,!670)1
23 !&.!&/
43 &&8
53 )!&/
<3 &))&"!&-
/
85,
& 8 ) 0
).)!67/0
!& % &,
,*")8/& !&1
23 %
43 % & &"
&.!0!'" 0&&&
*"))!/./!&-
%)! 7!6 6 " ) -
0! & ." # ! ( 0 &
' !, ,% ) & )." &
#!)) % )&
&6/ !, %-
,/&)0&670/!./0
&& ) !&/ )-
& )/ !'&670 &
7&&&1&;&&;,
0& &!&/67"0"&-
67" ,/ & &/ ! ! /&//%
%#$)&6/*
,
0& &&&//%!&/
/,/0!&!-
'& ,!6 % / & &-
/&)'!6!!$)&6/4*
-//%,0-
. /," % ! &/ !
/67 & ') 7&
(! " % &67" !&/67"
)&& & .% 0
+ # &' % ' / 8 )"
!&&/ D 0 )!% !-
"/%0)!/%&
&6&,!6%&&%,"-
/6 .&).
9%,4,
&!&/&'",#/&//
%/ '/ :
15 + )&-
/ & %" ) !67" %", -
,/
&%/ !& ; #
7/')%,%%/&&/&)-
&/)% '7" !
& & 6" %"!'
%/ &! &)&/)0
&#!0
)&&,%
* ! " )& / 0" -
'&&%/!&'%
!"..&%/&0/)0&60&
!)!%)&&/& !%
" 1-1 1 0&&670 ).-
&)& # " -
&/ & ' & " !%
& &0 )&0 . &
&& ," ) )& .
!%) !1
23 ;&!&)
43 . 67 , 9+3 ! !-
//%,
53 ! & % "&/ !6/
,&'!/-
&/,/ &6/'%.%-
<3 " &6/ !! )." -
).&//%0)&0.-
/&").&/"-
E%&')'%&&&
/ /!,6&
9;,
/&."/&//!67# -
)//%///-
#&//)#%'
!%!&&/&"-
//))!&/+."-
/!&%'/&//'$!%
# / . & / &)-
'0 &" ) 0 !/ &% %
/&//"&%&%
/ !." & )0/0 /%
!&& !&/ / &'% .
0- )&& )/ 7/ )' -
&,/#&%)&/&0&!&0
!&&!)) ! 8/
& . ). #" ." )&/
. & ) ). F
!6&,/'-
)G )&/ ). ! 8-
/ " & &,/7" !&"
!! )!% " 6' &)'
%)&6 !. 0-
&&'%6).0-)&&
! ." &/// # & %)-
7/&!&&
$ ) & ." . )&0 &
'!&%&)'%0!/-
,/ ' ) )!% &) &%
. )
+!&%0%
!."&0)&0/'"-
.)!)/.".)&-
/&%)1
&6 & ." &'0 )/&-
'&"&0!&/.%-
).// .)./!&%&/H
&/&/%'%'%&-
/.'%,&%&)&&0
) /)/!'67"H
!%!&7&/0&)'0."H
!% !& ." %)& ,%
%" , . ' % )&/
%0 , ; ) ." )
!&/!7&!0."//&//-
!67#)
)'!./& &&)'
0 , ( ' )%/ & 7&
)&0!")/')%/
/&0/!&0.-
"
(0%&&!)/.-
"&&D'0%&!1!-
)!/8&)!-
&"!!&/670&."
90<,
+/"/&&/
%& D ) & %&
'!'%6")) ')-
&%&/&"%",C')%
" ; # &/ % &0 ." -