Шевченко Т.Г., Мороз О.І., Тревого І.С. Геодезичні прилади

Подождите немного. Документ загружается.

380

Тахеометри і кіпрегелі

Програмне забезпечення тахеометрів обох серій передбачає

звичайні операції та відповідні обчислення, пов'язані з тахео-

метричним зніманням: вимірювання кутів (також від орієнто-

ваного напрямку), віддалей, визначення координат тощо. Крім

того, є можливість виконання спеціальних вимірювань з обчис-

ленням їхніх результатів, наприклад, промірів кутових, лінійних і

площиною, а також визначення висот недоступних точок, вимі-

рювання недоступних віддалей, обчислення площ і виконання

розмічувальних робіт. Прилади мають потужну пам'ять, наприк-

лад, в тахеометрів серії СТ8-720 на 64 Мб на внутрішньому

флеш-диску.

Принципову конструкцію електронного тахеометра серії

СТ8-230 подано на рис. 9.6, де 1 - затискач трегера; 2 -

юстувальний гвинт сферичного рівня; 3 - сферичний рівень; 4 -

дисплей (моделі ОТ8-233/235); 5-об'єктив зорової труби; 6-

покажчик створа; 7 - закріпні гвинти рукоятки транспортування

приладу; 8 - мітка висоти приладу; 9 - окуляр оптичного

центрира; 10 - підіймальний гвинт; 11-оправа трегера; 12-

циліндричний рівень; 13 - навідний гвинт вертикального круга;

14-закріпний гвинт вертикального круга; 15-окуляр зорової

труби; 16- пристрій захоплювача зорової труби; 17-фокусу-

вальний гвинт зорової труби; 18-візир; 19 - затискувач батареї

живлення; 20 - вбудована батарея живлення; 21 - навідний гвинт

горизонтального круга; 22 - закріпний гвинт горизонтального

круга; 23 - рознімання живлення; 24- рознімання під'єднання.

Описання функцій клавіатури пульта керування тахеометра цієї

серії з прикладом вимірювання кутів подано у додатку 10.

Електронні тахеометри серії СТ8-720, що мають загалом таку

саму конструкцію, що й серії СТ8-230, є досконалішими від

останніх. Наприклад, дисплей в них устаткований сенсорною

панеллю, а навідні гвинти - двошвидкісні.

Фірми ТгітЬ1е-2еІ58 і Ьеіса пропонують різноманітні

тахеометри - від інженерних до високоточних серії Кес Еіїа (ЕІІа)

та серії ТС відповідно. Тахеометри Кес ЕІІа 2 і ТС 2002 (Ьеіса)

відносять до високоточних. У табл. 9.6 наведено деякі технічні

дані електронних тахеометрів Кес ЕІІа 2 і ТС 2002.

372

'Гахеометри

і кіпрегелі

381

Рис. 9.6. Електронний тахеометр серн ОТ5-230

Таблиця 9.6

Технічна характеристика електронних

тахеометрів Кес ЕИа 2 і ТС 2002

Кес Еііа 2 ТС 2002

Середня квадратична похибка

вимірювання горизонтального і

вертикального кута

0,6"

0,5"

Діапазон вимірюваних відда-

лей, м:

на одну призму

1,2.. .1800 1,7...2000

на три призми

1,8...2500

1,7...2800

Середня квадратична похибка

вимірювання віддалей, мм:

на відбивну плівку

на призми

±(2 мм+2ррш) ±(1 мм+іррш)

382

Тахеометри і кіпрегелі

Продовження табл. 9.6

1 2 3

Зорова труба:

збільшення, крат

світловий діаметр об'єктива, мм

поле зору (на 100 м), м

2,4

2,3

Найменша віддаль візування, м

1,2

1,7

Компенсатор:

межі дії

3,5'

похибка компенсації

0,2" 0,1"

Час вимірювання

2 4

Маса (з блоком живлення), кг

5,9 7,6

Електронні комп'ютеризовані тахеометри мають приставку

Кес. Її назва походить від назви реєстратора вхідної інформації

КЕС 500, що, по суті, є переносним комп'ютером. Тахеометри,

що конструктивно об'єднані з таким комп'ютером, названі

Кес ЕІІа 13, Кес ЕІІа 14, Кес ЕІІа 15, а також Кес ЕІІа 2, Кес ЕІІа З,

Кес ЕІІа 4, Кес ЕІІа 5. Вони відрізняються один від одного

переважно точністю та радіусом дії.

Комп'ютерні тахеометри типу Кес ЕІІа 2, 3, 4, 5 упоряджені

компактною вимірювальною комп'ютерною системою із внут-

рішньою реєстрацією на змінному накопичувачі даних і мають

комп'ютерне забезпечення від високоточних вимірювань у мере-

жах згущення до кадастрових, топографічних та простіших

вимірювань під час будівництва. Змінний внутрішній накопи-

чувач має ємність близько 2000 рядків даних (256 КБ). Додат-

ковий інтерфейс використовують для двоканальної передачі

даних на ЕОМ. Вбудований блок керування автоматично ком-

пенсує похибки візування, положення осей приладу та індексу

вертикального круга. Результати вимірювань автоматично кори-

гуються поправками за кривину Землі та рефракцію. Авто-

матично реєструються температура та тиск. Програмне забез-

печення дає можливість універсального використання приладу, а

саме: виконувати вимірювання на станції з відомими коор-

372

'Гахеометри

і кіпрегелі 383

динатами; визначати координати у державній або місцевій

системах координат; виносити точки по координатах; визначати

ортогональне розташування пункту стосовно осей вихідної

системи координат; визначати висоти об'єктів, площі та прогони.

Електронні тахеометри серії ЕІІа - ЕІІа 8 10, ЕІІа 8 20

упоряджені автоматизованою системою самонаведення з дистан-

ційним керуванням. Вони рекомендовані як роботизовані ком-

п'ютерні станції. У тахеометрах, зокрема, передбачено співвісний

давач відбивача, вбудований у зорову трубу, який автоматично

орієнтує її за максимумом відбитого сигналу. Це дає можливість

повністю виключати помилки спостерігача.

Тахеометр ТС 2002 за багатофункціональністю не посту-

пається описаному Кес ЕКа 2. Як і у згаданих, та й в інших

моделях в нього співвісні оптичні кутомірна та віддалемірна

частини. Прилад обладнано двоосьовим автоматичним рідинним

компенсатором та двома однаковими, діаметрально протилежно

розташованими пультами керування, що мають табло на 4 рядки

по 8 знаків. У двох нижніх рядках можуть бути висвітлені

горизонтальний і вертикальний кути або азимут і горизонтальне

прокладення лінії, або похила віддаль і вертикальний кут,

перевищення та висота над поверхнею віднесення, координати х і

у. Коли тахеометр використовують для розмічувальних робіт, на

табло, можна висвітлити відхилення напрямку від заданого або

азимута і горизонтальної проекції. Результат вимірювань

реєструють реєстратором КЕС, що має пам'ять ємністю 64 КБ.

Програмне забезпечення тахеометра дає змогу визначати коор-

динати точки стояння, орієнтувати круг за напрямком, обчис-

лювати координати пунктів спостережень та віддалей між ними,

виконувати просторове винесення пунктів в натуру.

Тахеометри Сеосіітеїег серії 4000 та 500 (Оеоєїітеїег 510,

520, 540) фірми ОеоСгопісв мають високий рівень автоматизації.

Такий тахеометр складається з двох частин: стаціонарної базової

станції та рухомої станції, яку встановлюють на пікетах.

Необхідна умова функціонування систем - наявність оптичної

видимості (оптичного зв'язку) між базовою та рухомою станцією.

384 Тахеометри і кіпрегелі

Між обома станціями є двосторонній радіозв'язок. Систему

може обслуговувати одна людина. Базову станцію встановлюють

на пункті, вводять його координати та висоту і такі самі дані

вихідної точки, на яку станція наведена. Після цього тахеометр на

базовій станції наводять на точку, в якій встановлено відбивач

рухомої станції і вмикають режим автоматичного відстежування.

Внаслідок цього зорова труба тахеометра автоматично наводить-

ся, на відбивач рухомої станції. Коли оптичні осі станцій сумі-

щуються, вмикається режим автовідстежування та вимірювання

віддалей і кутів. Тепер труба базової станції буде переміщатися за

рухомою станцією, відстежуючи її рух. Для роботи системи

необхідний безперервний зв'язок між базовою та рухомою

стаціями. Роботою обох станцій керує оператор, що перебуває

біля рухомої станції. Горизонтальні і вертикальні кути вимі-

рюють із середньою квадратичною похибкою 2", а віддалі у

точному режимі ±(2 мм+2 10"

Ь), стандартному ±(3 мм+310~

Ь),

відстежування ±(10 мм+3 10'

Ь).

Автоматизація вимірювань електронними тахеометрами є

одним з напрямків вдосконалення їхньої конструкції. Іншим

напрямком їхнього вдосконалення є створення конструкцій при-

ладів, якими можна вимірювати віддалі, не вдаючись до застосу-

вання відбивачів. Одним з таких приладів є універсальний елект-

ронний тахеометр Кес ЕІІа КЬ (рис. 9.7). Без відбивача тахеометр

може вимірювати віддалі до 200 м, з відбивною плівкою до 500 м,

а з відбивачем його радіус дії досягає 15 км. Тахеометр виріз-

няється швидкодією. За 1,5 с він забезпечує вимірювання віддалі з

точністю ±(5 мм+Зррт), а за 0,5 с +(10 мм+Зррт). У надшвидкому

режимі за 0,1с забезпечується точність ±(100 мм+Зррт), а у

режимі відстеження за 0,25 с ±(100 мм+Зррт). Кес ЕІІаКЬ можна

виконувати вимірювання, коли точки знімання недоступні або їхнє

положення неможливо зафіксувати, або об'єкти вимірювання

видимі тільки короткий проміжок часу тощо. За іншими

технічними можливостями тахеометр Кес ЕІІа КЬ не поступається

приладам серії Кес ЕІІа 13, 14, 15.

372

'Гахеометри

і кіпрегелі

385

Рис. 9.8. Електронний тахеометр

5ЕТ2озоп

386 Тахеометри і кіпрегелі

Результати розробок у такому самому напрямку - це

електронні тахеометри фірми 8оккіа серії 030К. (8ЕТ1

зок>

8ЕТ2озок, ЗЕТЗозок) та споріднених з нею серій ЗОН і

ЗОН (на

рис. 9.8 тахеометр 8ЕТ2озок)- Тахеометри серії ОЗОН, якими

можна вимірювати віддалі до 350 м без відбивача, відрізняються

один від одного тільки середньою квадратичною похибкою

вимірювання кутів: 8ЕТ1

зок - 1"; 8ЕТ2

зок - 2"; 8ЕТ3

зок - З".

Програмне забезпечення та технічні можливості тахеометрів є

звичайними для приладів такого класу. На додаток до внут-

рішньої пам'яті на 8800 точок існує можливість запису даних на

карту пам'яті СотрасІ РІазЬ Туре ємністю до 128 МБ. Велика

площа дисплею дає можливість одночасно контролювати вели-

кий обсяг інформації. Деякі технічні дані електронного тахео-

метра 8ЕТ2

з(ж наведено у табл. 9.7.

Таблиця 9.7

Технічна характеристика

електронного тахеометра 8ЕТ2

зок

Середня квадратична похибка вимірювання

кутів (горизонтального і вертикального)

Збільшення зорової труби, крат

Межа дії двоосьового компенсатора

±3'

Вимірювання віддалей (максимальна

вимірювана віддаль), м

• без відбивача 350

• на плівку

500

• на одну призму

5000

Точність вимірювання віддалей:

• без відбивача: (0,3...200 м)

±(3+2 рршхЬ) мм

(200...350 м)

±(5+10 рршхЬ) мм

• на плівку

±(3+2 рршхЬ) мм

• на призму

±(2+2 рртхЬ) мм

Клавіатура

двостороння

Маса (з акумулятором), кг

5,9

На відміну від тахеометрів серії 030К, тахеометрами серії

110М (8ЕТЗпом, 8ЕТ4цом) можна вимірювати віддалі наве-

372

'Гахеометри

і кіпрегелі 387

денням на призму або на відбивну плівку. Проте вони можуть

автоматично наводитись на ціль на віддалі до 800 м. Точність

вимірювання віддалей така сама, що й в тахеометрах серії 030К.

Фірми Ьеіса і ТгітЬІе пропонують електронні тахеометри

різної точності та можливостей, якими також можна виконувати

вимірювання певних віддалей без відбивача. Це, зокрема,

тахеометри фірми Ьеіса серії ТРЗ 400 (ТС/ТСК 403; ТС/ТСЯ 405

та інші) і ТРЗ 800 (ТРЗ 802; ТРЗ 803 і ТРЗ 805). Прилади кожної

серії відрізняються один від одного тільки точністю вимірювання

кутів, наприклад, від 3" до 10" у серії ТРЗ 400 і 2", 3", 5" у серії

ТРЗ 800 (відповідно до послідовності перелічених моделей), а

також точністю приведення вертикальної осі приладу у прямо-

висний стан. Тахеометри обох серій забезпечують вимірювання

без відбивача віддалей до 170 м з точністю Змм + 2ррт.

Тахеометри ТРЗ 800 загалом точніші і мають ширше програмне

забезпечення, ніж тахеометри ТРЗ 400.

Фірма ТгітЬІе пропонує електронні тахеометри серії

ТгітЬІе 3600 Тоїаі Зіайоп. Тахеометри цієї серії рекомендовані

для топографічного і кадастрового знімання, а також для

забезпечення потреб будівництва. В тахеометрах ТгітЬІе 3600

пакет програмного забезпечення за бажанням замовника може

бути значно розширений. Моделі серії - 3601, 3602, 3603, 3605 -

відрізняються одна від одної точністю вимірювання кутів: 1,5",

2", 3" і 5" відповідно. Без відбивача ними можна вимірювати у

стандартному режимі віддалі до 120 м з точністю 3 мм + 2 ррт.

Деякі технічні дані електронних тахеометрів ТРЗ 802

(Ьеіса) і 3602 (ТгітЬІе) наведено у табл. 9.8.

Тахеометри обох фірм мають сучасне програмне забез-

печення, наприклад, внутрішня пам'ять ТРЗ 800 вміщує 10000

блоків даних. В тахеометрах серії ТгітЬІе 3600, крім власного

програмного забезпечення 2еІ88 ЕІІа, є можливість викорис-

товувати програмний продукт інших виробників. Ємність внут-

рішньої пам'яті за використання змінної панелі керування

Сеосіітеїег СІІ становить 8000 точок.

388

Тахеометри і кіпрегелі

Таблиця 9.8

Технічні характеристики електронних тахеометрів

ТР8 802 і ТгішЬІе 3602

ТР8 802

ТгітЬІе 3602

2 3

Середня квадратична

похибка вимірювання

кута (горизонтального і

вертикального)

2" 2"

Зорова труба:

• збільшення, крат 30

/42

• кут поля зору

1°30'

1,2°

• найменша віддаль

візування, м

1,7

1,5

Сітка ниток

(підсвічування)

так так

Двоосьовий

компенсатор :

• межі дії

+4' ±5'

• точність

встановлення

вертикальної осі

приладу прямовисно

Вимірюваних віддалей

(вимірювана

віддаль/точність

вимірювання):

• без відбивача:

стандартний режим 170 м/3 мм+2 ррт 120 м/3 мм+2 ррт

режим відстеження

170 м/5 мм+2 ррт 120 м/5 мм+2 ррт

• на відбивну плівку:

стандартний режим

250 м/2 мм+2 ррт

250 м/3 мм+2 ррт

режим відстеження

250 м/5 мм+2 ррт 250 м/3 мм+5 ррт

• на призму

(стандартний режим)

3500 м/2 мм+2 ррт 3000 м/2 мм+2 ррт

10000 м/3 мм+2 ррт

5000 м/2 мм+2 ррт

(три призми)

Створопокажчик так так

Лазерний висок так так

372

'Гахеометри

і кіпрегелі

389

Продовження табл. 9.8

1 2

Живлення:

тип акумулятора

МІМИ №МН

напруга, В

термін роботи

(безперервної), год

=8,5

Маса, кг

5,4 6,7

У деяких моделях сучасних електронних тахеометрів, які

випускають фірми ТгітЬІе (серія ТгітЬІе 5600 Тоїаі Зіаііоп) і

Ьеіса (серія ТРЗ 1200), поєднані численні якості, необхідні для

високопродуктивних приладів. Тахеометри фірми ТгітЬІе серії

5600 - 5601, 5602, 5603, 5605 - так само, як і тахеометри фірми

Ьеіса серії ТРЗ 1200-1201, 1202, 1203, 1205, відрізняються один

від одного значенням середньої квадратичної похибки

вимірювання кутів: 1", 2", 3", 5" відповідно до послідовності

названих моделей. Деякі технічні характеристики тахеометрів

ТРЗ 1202 (Ьеіса) і ТгітЬІе 5602 (з віддалеміром БК 300+) за да-

ними фірм подано у табл. 9.9.

Таблиця 9.9

Технічні характеристики тахеометрів

ТР8 1202 і ТгітЬІе 5602

ТРЗ 1202

ТгітЬІе 5602 (з

ОК 300+)

2 3

Середня квадратична

похибка вимірювання

кута (горизонтального і

вертикального)

Зорова труба:

• збільшення, крат 30

2.6

/30

• кут поля зору

• найменша віддаль

візування, м

1,7