Сервоприводы. Основы, характеристики, проектирование
Подождите немного. Документ загружается.
Сервоприводы. Основы, характеристики, проектирование
Практика приводной техники. Том 7
72
Определение мощности потерь
РАДИАТОР
Сетевой модуль потери
1/2 P
VSNTот1
Импульсный
источник питания
1/2 P
VSNT
Силовые
элементы
P
VL0
Осевой модуль 1
P
ось1
Сигнальная
электроника
Силовые
элементы
P
VL1
Осевой модуль 2
P
ось2
Сигнальная
электроника
Силовые
элементы
P
VL2
Рис. 69. Составляющие мощности потерь
Рис. 63. Структура мощности потерь
Мощность потерь импульсного источника питания в сетевом модуле P
VSNT
:
P
VSNT
= 12 Вт + 13 Вт⋅k
12 Вт – мощность потерь в импульсном источнике питания (постоянная);
13 Вт – мощность потерь в присоединенном осевом модуле (постоянная);
k - число присоединенных осевых модулей.
Мощность потерь P
VLO
в силовой части сетевого модуля:
P
VLO
= I ⋅2 Вт/A
I - среднее значение тока осевого модуля
2 Вт/A - мощность потерь на ампер (постоянная).
Мощность потерь P
VL1/ 2/ 3
в силовой части осевого модуля:
P
VL1/ 2/ 3
= I ⋅14 Вт/A
I - среднее значение тока осевого модуля;
14 Вт/A – мощность потерь на ампер (постоянная).
Мощность потерь P
VS
сигнальной электроники в осевом модуле:
P
VS1/ 2/ 3
= 40 Вт⋅k
40 Вт – мощность потерь в сигнальной электронике (постоянная);
k - число присоединенных осевых модулей.
Сумма потерь в радиаторе:
P
KK
= 1/2 P
VSNT
+ P
VLO
+ P
VL1
+ ...
Мощность потерь в распределительном шкафу P
SS
:
Радиаторы, монтируемые вне шкафа: P
SS
= 1/2 P
VSNT
+ P
VS
;
Радиаторы, монтируемые в шкафу: P
SS
= 1/2 P
VSNT
+ P
VS
+ P
KK
;
Практика приводной техники. Том 7
Приложение
73
8
Выбор тормозного резистора
Сервопреобразователь с тормозным прерывателем должен иметь в своем составе тормозной
резистор, на котором рассеивается энергия торможения. Тормозной прерыватель подключен к
промежуточному контуру постоянного тока и включается при определенном уровне напряжения на
промежуточном контуре (звене постоянного тока) U
ЗПТ.
. Подключаемый тормозным прерывателем
резистор потребляет энергию из промежуточного контура до тех пор, пока напряжение на
промежуточном контуре не достигнет уровня отключения. При непрерывном торможении тормозной
прерыватель периодически включается и отключается.
Сопротивление тормозного резистора (Ом) определяется максимальным допустимым током
транзистора тормозного прерывателя. Для каждого типа сервопреобразователя допустимое
значение сопротивления тормозного резистора приводится в технических данных.
Номинальная мощность тормозного резистора (100% ПВ) определяется электрической мощностью
торможения, которая возвращается в сервопреобразователь за вычетом потерь в рабочей машине,
редукторе и двигателе (коэффициент полезного действия возврата
η
' ). Поскольку тормозная
мощность существует в течении ограниченного времени, это обстоятельство должно быть принято
во внимание при выборе тормозного резистора.
При линейном процессе торможения тормозная мощность P
B
линейно связана со временем
торможения t
B
. Это означает, что максимальная тормозная мощность в начале периода торможения
увеличивается так же, как средняя. При однократном торможении в течение одного такта можно с
помощью номограммы определить длительную тормозную мощность (при 100% ПВ) по тормозной
мощности при данном ПВ:
Проволочные трубчатые резисторы
Резисторы в виде металлической решётки
Рис. 64. Определение кратковременной тормозной мощности при данном значении ПВ
(цикл ≤ 120с) по длительной мощности резистора ( =100% ПВ ).
Пример выбора тормозного резистора:
При требуемой кратковременной тормозной мощности 5 кВт проволочный тормозной резистор,
работающий при ПВ 40%, выбирается на длительную мощность 2 кВт.
Циклическая продолжительность включения тормозного резистора ПВ [%] →
→ Продолжительная. тормозная мощность (при ПВ = 100%) [кВт]
→ Кратковременная тормозная мощность [кВт]
Циклическая продолжительность включения тормозного резистора ПВ [%] →
SEW является Вашим компетентным партнером в любой точке земного шара в
вопросах приводной техники. Наши производящие и сборочные заводы
находятся во всех индустриальных странах.
ЗАО "СЕВ-EВРОДРАЙФ"
195220 С.-Петербург а.я. 263
Тел.(812) 535 04 30, 535 71 42
Факс: (812) 535 22 87
E-mail: sew@sew-eurodrive.ru
http:\\www.sew-eurodrive.ru
Мы там, где нужны Вам.
Охватывая весь мир.