Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïðîãðàììû ìàðêåð M8330 âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ îäíîãî ïðîãðàììíî

ãî öèêëà, à çàòåì âûêëþ÷àåòñÿ íà 3 ïðîãðàììíûõ öèêëà.

7.14.4 ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÄÀÍÍÛÕ (CRC)

Ïðè óêàçàíèè áèòîâûõ îïåðàíäîâ ñëåäóåò ïðèìåíÿòü êîýôôèöèåíò K “4" (íàïðèìåð, K4M0).

Ôóíêöèÿ

Ðàñ÷åò ñóììû CRC äëÿ ïðîâåðêè äàííûõ

Îïèñàíèå

쎲

Êîìàíäà CRC ðàññ÷èòûâàåò êîíòðîëüíîå çíà÷åíèå äëÿ ïðîâåðêè ïî ìåòîäó “Cyclic Re

dundancy Check”, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîæíî ðàñïîçíàâàòü îøèáêè ïðè ïåðåäà÷å

äàííûõ. Ïðîâåðÿåìûå 8-áèòíûå äàííûå õðàíÿòñÿ â îáëàñòè îïåðàíäîâ, ïåðâûé àäðåñ

êîòîðîé óêàçûâàåòñÿ â (S+). Ðåçóëüòàò ïðîâåðêè çàïèñûâàåòñÿ â îïåðàíä, óêàçàííûé â

(D+). (n) çàäàåò êîëè÷åñòâî ïðîâåðÿåìûõ 8-áèòíûõ äàííûõ (îò 1 äî 256).

쎲

Äëÿ ïðîâåðêè ïðèìåíÿåòñÿ ôîðìóëà CRC-16:

Çíà÷åíèå CRC =X

쎲

Äëÿ ïðîâåðêè êîìàíäà CRC ìîæåò èçâëåêàòü èç îäíîãî èç îïåðàíäîâ â (S+) îäíó èëè äâå

8-áèòíûõ ãðóïïû. Ýòî óïðàâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8161.

7 – 188 MITSUBISHI ELECTRIC

ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

X000

DUTY

K3 M8330K1

Ðèñ. 7-182:Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ êîìàíäû DUTY

X000

M8330

D8330

CRC FNC 188

Ïðîâåðêà äàííûõ

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S+ D+ n

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

KnX*, KnY*, KnM*,

KnS*, T, C, D, R,

ñïåöèàëüíûå ìîäóëè

(U/G)

KnY*, KnM*, KnS*,

T, C, D, R,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U/G)

D, R, K, H



16áèòà 32áèòà

CRC

CRCP



(n)(S+)CRC (D+)

Îïåðàíäû

Ôóíêöèÿ ïðè ñáðîøåííîì ñïåöèàëüíîì ìàðêåðå M8161 (16-áèòíûé ðåæèì)

Ïðè 16-áèòíîì ðåæèìå ïðîâåðÿåìûå 8-áèòíûå ãðóïïû ïîïåðåìåííî èçâëåêàþòñÿ èç ìëàä

øèõ è ñòàðøèõ áàéòîâ îïåðàíäîâ â (S+). Íàïðèìåð, åñëè â (S+) óêàçàí D100, à ìàðêåð M8161

èìååò çíà÷åíèå “0", èçâëåêàþòñÿ äàííûå ìëàäøåãî áàéòà D100, çàòåì ñòàðøåãî áàéòà D100,

ìëàäøåãî áàéòà D101, ñòàðøåãî áàéòà D101 è òàê äàëåå.

Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ òîëüêî â 16-áèòíîì îïåðàíäå (D+).

Ôóíêöèÿ ïðè óñòàíîâëåííîì ñïåöèàëüíîì ìàðêåðå M8161 (8-áèòíûé ðåæèì)

Ïðîâåðÿåìûå 8-áèòíûå ãðóïïû â 8-áèòíîì ðåæèìå èçâëåêàþòñÿ òîëüêî èç ìëàäøèõ áàéòîâ

îïåðàíäîâ, óêàçàííûõ â (S+).

Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â äâà 16-áèòíûõ îïåðàíäà. Ìëàäøèé áàéò (D+) ñîäåðæèò ìëàäøèé

áàéò, à ìëàäøèé áàéò ((D+)+1) - ñòàðøèé áàéò ðåçóëüòàòà.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8161 âëèÿåò òàêæå íà ïîâåäåíèå êîìàíä RS, ASCI, HEX è ASC. Åñëè

îäíà èç ýòèõ êîìàíä ïðèìåíÿåòñÿ â òîé æå ïðîãðàììå, ÷òî è êîìàíäà CRC, òî ïåðåä âûï

îëíåíèåì êîìàíäû CRC ñëåäóåò óñòàíîâèòü M8161, à ñðàçó ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû

CRC ñíîâà ñáðîñèòü ýòîò ìàðêåð.

Êîìàíäà CRC ðàññ÷èòûâàåò êîíòðîëüíîå çíà÷åíèå CRC ïî ïîëèíîìó CRC-16. Êðîìå òîãî,

èìåþòñÿ è äðóãèå ñòàíäàðòíûå ìåòîäû ïðîâåðêè, íàïðèìåð:

CRC-12: X

+X+1

CRC-32: X

+X+1

CRC-CCITT: X

Ïðè ýòèõ ìåòîäàõ ïðîâåðêè îáðàçóþòñÿ ñîâåðøåííî èíûå çíà÷åíèÿ, ÷åì ïðè ïðîâåðêå

CRC-16. Ïîýòîìó óáåäèòåñü â òîì, ÷òî äëÿ âàøåãî ïðèìåíåíèÿ ìîæíî èñïîëüçîâàòü

ïîëèíîì CRC-16.

Ïîìèìî ìåòîäà CRC, äëÿ ðàñïîçíàíèÿ îøèáîê êîììóíèêàöèè ïðèìåíÿþòñÿ ïðîâåðêà ïî

÷åòíîñòè è ïðîâåðêà ñóììû. Äëÿ ýòîãî â êîíòðîëëåðàõ MELSEC FX ìîæíî èñïîëüçîâàòü

êîìàíäó CCD (ðàçäåë 7.4.5).

Èñòî÷íèêè îøèáîê

Â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð

M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":

쎲

Ïðè óêàçàíèè áèòîâûõ îïåðàíäîâ â (S+) èëè (D+) íå áûë èñïîëüçîâàí êîýôôèöèåíò K 4.

쎲

Äëÿ (n) áûëî óêàçàíî çíà÷åíèå âíå äîïóñòèìîãî äèàïàçîíà îò 1 äî 256.

쎲

Îïåðàíä ((S+)+(n-1)) èëè îïåðàíä ((D+)+1) ïðåâûøàåò äîïóñòèìóþ îáëàñòü äëÿ îïåðàíäîâ

óêàçàííîãî òèïà.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 189

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùèõ ïðèìåðàõ ïðîãðàìì èç çíàêîâ “0123456", çàïèñàííûõ â êîäèðîâêå ASCII íà÷è

íàÿ ñ ðåãèñòðà äàííûõ D100, âû÷èñëÿåòñÿ êîíòðîëüíîå çíà÷åíèå CRC. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ

íà÷èíàÿ ñ D0.

7 – 190 MITSUBISHI ELECTRIC

ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

M8000

CRC

D0 K7

M8161

D100

b15

b8 b7

D100

D101

D102

D103

b15

b8 b7

Ðèñ. 7-183:Îáðàáîòêà äàííûõ â 16-áèòíîì ðåæèìå (M8161 íå óñòàíîâëåí)

M8000

CRC

D0 K7

M8161

D100

b15

b8 b7

D100

D101

D102

D103

D104

D105

D106

b15

b8 b7

Ðèñ. 7-184:Îáðàáîòêà äàííûõ â 8-áèòíîì ðåæèìå (M8161 óñòàíîâëåí)

7.14.5 ÏÅÐÅÄÀ×À ÔÀÊÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÇÍÀ×ÅÍÈß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ

Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ (DHCMOV)

Ìîãóò áûòü óêàçàíû òîëüêî âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè C235...C255 èëè êîëüöåâûå ñ÷åò÷èêè

D8099 è D8398.

Ôóíêöèÿ

Ïåðåíîñ ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà èëè êîëüöåâîãî ñ÷åò÷èêà

Îïèñàíèå

쎲

Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå óêàçàííîãî â (S+) âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà èëè êîëüöåâîãî

ñ÷åò÷èêà ïåðåäàåòñÿ â îïåðàíä, óêàçàííûé â (D+).

쎲 Äëÿ (S+) ìîæíî óêàçûâàòü òîëüêî âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè C235...C255, à òàêæå

êîëüöåâûå ñ÷åò÷èêè D8099 è D8398.

쎲 Ôàêòè÷åñêèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêîâ C235...C255 çàïèñûâàþòñÿ â ((D+)+1) è (D+).

쎲 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå 16-áèòíîãî êîëüöåâîãî ñ÷åò÷èêà D8099 çàïèñûâàåòñÿ â (D+).

쎲 Åñëè â (D+) óêàçàí 32-áèòíûé êîëüöåâîé ñ÷åò÷èê D8398, â ((D+)+1) çàïèñûâàåòñÿ

ñîäåðæèìîå D8399, à â (D+) - ñîäåðæèìîå D8398.

쎲

Ñ ïîìîùüþ (n) ìîæíî óêàçàòü, òðåáóåòñÿ ëè ñòèðàòü ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ïî

ñëå ïåðåíîñà:

–

(n) = 0: íå ñòèðàòü ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå

–

(n) = 1: ïîñëå ñ÷èòûâàíèÿ ñòåðåòü ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà

Ïðèìåíåíèå êîìàíäû DHCMOV

Ïðè ñèãíàëå íà âõîäå âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê (C235...C255) ñ÷èòàåò ââåðõ èëè âíèç. Â ñëó

÷àå àïïàðàòíîãî ñ÷åò÷èêà ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå îáíîâëÿåòñÿ, åñëè â îòíîøåíèè ñ÷åò÷èêà âû

ïîëíÿåòñÿ êîìàíäà OUT, ò. å. îáíîâëåíèå ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ çàâèñèò îò ïðîãðàììíîãî

öèêëà. Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ïðîãðàììíîãî ñ÷åò÷èêà îáíîâëÿåòñÿ ïðè êàæäîì âõîäíîì èì

ïóëüñå.

Åñëè ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñ÷èòàíî ñ ïîìîùüþ êîìàíäû ïåðåäà÷è (íàïðèìåð, MOV), òî ìî

æåò îêàçàòüñÿ, ÷òî ñ÷èòàíî íå ñàìîå ïîñëåäíåå ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå. Ïðèìåíÿÿ êîìàíäó

DHCMOV â ñî÷åòàíèè ñ ïðåðûâàíèåì, àêòèâèðóåìûì âõîäîì ñ÷åòà, ìîæíî ñ÷èòûâàòü òåêó

ùåå ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ïî âîçðàñòàþùåìó èëè ïàäàþùåìó ôðîíòó âõîäíîãî

ñèãíàëà.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 191

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

DHCMOV FNC 189

Ïåðåäà÷à ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî

ñ÷åò÷èêà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S+ D+ n

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

C*, D* D, R K, H

16áèòà 32áèòà

DHCMOV



(n)(S+)DHCMOV (D+)

Îïåðàíäû

Åñëè êîìàíäà DHCMOV çàïðîãðàììèðîâàíà íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä êîìàíäîé ñðàâíåíèÿ

(CMP, ZCP èëè îïåðàòîðàìè ñðàâíåíèÿ ñ ëîãè÷åñêèìè ñâÿçÿìè È/ÈËÈ), òî ïðè ñðàâíåíèè

ïðèìåíÿåòñÿ òåêóùåå ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå. Ñðàâíåíèå ñ ïîìîùüþ êîìàíä CMP èëè ZCP

èëè îïåðàòîðîâ ñðàâíåíèÿ ñ ëîãè÷åñêèìè ñâÿçÿìè È/ÈËÈ èìååò ïðåèìóùåñòâî îòíîñèòåëü

íî îïåðàòîðîâ ñðàâíåíèÿ äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà, êîòîðîå çàêëþ÷àåòñÿ â òîì,

÷òî àïïàðàòíûé ñ÷åò÷èê íå ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê ïðîãðàììíûé ñ÷åò÷èê. Àïïàðàòíûå ñ÷åò÷è

êè ìîãóò ðåãèñòðèðîâàòü áîëåå âûñîêèå ÷àñòîòû, ÷åì ïðîãðàììíûå ñ÷åò÷èêè. Åñëè òðåáóåò

ñÿ ñðàâíèâàòü ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà è àêòèâèðîâàòü

êàêîé-ëèáî âûõîä, êàê òîëüêî ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå èçìåíèëîñü, ñëåäóåò ïðèìåíÿòü

îïåðàòîðû ñðàâíåíèÿ äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (HSCS, HSCR, HSZ).

Êîìàíäó DHCMOV ìîæíî èñïîëüçîâàòü â ïðîãðàììå ñêîëü óãîäíî ÷àñòî.

Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû DHCMOV â ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ ó÷èòûâàéòå ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ:

쎲

Â ãëàâíîé ïðîãðàììå òðåáóåòñÿ äåáëîêèðîâàòü ïðåðûâàíèÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíäû EI

(ðàçäåë 6.2.4). Ãëàâíóþ ïðîãðàììó íåîáõîäèìî çàâåðøèòü êîìàíäîé FEND (ðàçäåë

6.2.5). Ïðè ðàáîòå â ðåäàêòîðå I ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ GX IEC Developer ýòîãî

äåëàòü íå òðåáóåòñÿ.

쎲

Åñëè êîìàíäà DHCMOV ïðîãðàììèðóåòñÿ â ïåðâîé ñòðîêå ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ,

ñëåäóåò ïðèìåíÿòü ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8394:

쎲

Åñëè â ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ èñïîëüçóþòñÿ íåñêîëüêî êîìàíä DHCMOV, òî

ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8394 óïðàâëÿåò òîëüêî ïåðâîé êîìàíäîé DHCMOV, ñëåäóþùåé

íåïîñðåäñòâåííî çà óêàçàòåëåì ïðåðûâàíèÿ.

쎲

Îäèí è òîò æå ñ÷åò÷èê íåëüçÿ óêàçûâàòü äëÿ êîìàíä DHCMOV â íåñêîëüêèõ ïðîãðàììàõ

ïðåðûâàíèÿ.

7 – 192 MITSUBISHI ELECTRIC

ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

IRET

M8394

DHCMOV

… … …

S+

D+

Ðèñ. 7-185:Â ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ êîìàíäà DHCMOV óïðàâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ

ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8394.

Ïðî÷èå êîìàíäû ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ

IRET

M8394

DHCMOV

I301

… … …

S+

D+

M8000

DHCMOV

S+

D+

Ðèñ. 7-186:Â ýòîì ïðèìåðå èç-çà óêàçàòåëÿ ïðåðûâàíèÿ I301 ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X3

ñíà÷àëà âûïîëíÿåòñÿ ïåðâàÿ êîìàíäà DHCMOV. Çàòåì îáðàáàòûâàåòñÿ

âòîðàÿ êîìàíäà DHCMOV.

쎲

Ïðåðûâàíèÿ, àêòèâèðóåìûå ÷åðåç âõîäû, ìîæíî çàáëîêèðîâàòü ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíûõ

ìàðêåðîâ. Â ðåçóëüòàòå ýòîãî íå âûïîëíÿþòñÿ è ñîîòâåòñòâóþùèå ïðîãðàììû

ïðåðûâàíèÿ è çàïðîãðàììèðîâàííûå â íèõ êîìàíäû.

Äëÿ áëîêèðîâêè ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü ñîîòâåòñòâóþùèé

ñïåöèàëüíûé ìàðêåð. Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû ñ M8050 ïî M8055 ñáðàñûâàþòñÿ ïðè

ïåðåâîäå êîíòðîëëåðà â ðåæèì “STOP”.

쎲

Åñëè àêòèâèðóåòñÿ ïðåðûâàíèå, íî èñïîëíåíèå ñîîòâåòñòâóþùåé ïðîãðàììû

ïðåðûâàíèÿ çàáëîêèðîâàíî ïî èíîé ïðè÷èíå, êðîìå óñòàíîâëåííîãî ñïåöèàëüíîãî

ìàðêåðà M8050...M8055, òî âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî êîìàíäà DHCMOV â íà÷àëå ïðîãðàììû

ïðåðûâàíèÿ, à äðóãèå êîìàíäû íå âûïîëíÿþòñÿ. Íàïðèìåð, ýòî ïðîèñõîäèò, åñëè â

ïðîãðàììå áûëà âûïîëíåíà êîìàíäà DI. Ëèøü ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû EI (ðàçäåë

6.2.4) ïðåðûâàíèÿ ñíîâà äåáëîêèðóþòñÿ è ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îòðàáàòûâàþòñÿ

ïîëíîñòüþ.

Èñòî÷íèêè îøèáîê

Â ñëåäóþùåì ñëó÷àå âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð

M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6705":

쎲

Îïåðàíä â (S+) èëè (D+) ïðåâûøàåò äîïóñòèìóþ îáëàñòü äëÿ îïåðàíäîâ óêàçàííîãî òèïà.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 193

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð Çíà÷åíèå Âõîä

M8050

Заблокировать программы прерывания I000 и I001

X000

M8051

Заблокировать программы прерывания I100 и I101

X001

M8052

Заблокировать программы прерывания I200 и I201

X002

M8053

Заблокировать программы прерывания I300 и I301

X003

M8054

Заблокировать программы прерывания I400 и I401

X004

M8055

Заблокировать программы прерывания I500 и I501

X005

Òàáë. 7-51:Ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíûõ ìàðêåðîâ M8050...M8055 ìîæíî çàáëîêèðîâàòü

ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ.

IRET

M8394

DHCMOV

… … …

C236

IRET

M8394

DHCMOV

C236

I000

I200

Ðèñ. 7-187:Â ýòîì ïðèìåðå êîìàíäû DHCMOV äâà ðàçà îáðàùàþòñÿ ê îäíîìó è òîìó

æå ñ÷åò÷èêó. Ýòî íåäîïóñòèìî.

ÏÐÈÌÅÐ쑴

Â ñëåäóþùåì ïðèìåðå ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà C235 â êàæäîì

ïðîãðàììíîì öèêëå ñðàâíèâàåòñÿ ñ çàäàííûì çíà÷åíèåì. Åñëè ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå áîëü

øå èëè ðàâíî “500", óñòàíàâëèâàåòñÿ âûõîä Y000. Ïîñëå ñ÷èòûâàíèÿ ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå

C235 íå ñòèðàåòñÿ ((n) = ”0").

쑶

ÏÐÈÌÅÐ쑴

Â ýòîì ïðèìåðå ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷è

êà C235 ïåðåäàåòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D201 è D200, à çàòåì ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå C235 ñòè

ðàåòñÿ ((n) = “1").

Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X001

(óêàçàòåëü ïðåðûâàíèÿ I101).

7 – 194 MITSUBISHI ELECTRIC

ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

DHCMOV

D0 K0

Y000

M8000

C235

DAND>=

K500D0

Ðèñ. 7-188:Ïðèìåð âûïîëíåíèÿ êîìàíäû DHCMOV â öèêëè÷åñêîé ïðîãðàììå

Ïåðåäà÷à ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ

C235 â D1 è D0.

Ïîñëå ñ÷èòûâàíèÿ C235 íå ñòèðàåòñÿ.

Åñëè ñîäåðæèìîå D1 è D0 áîëüøå èëè

ðàâíî “500", âêëþ÷àåòñÿ Y0.

DHCMOV

D200 K1

M8394

C235

IRET

I101

FEND

Ðèñ. 7-189:Ïðèìåð âûïîëíåíèÿ êîìàíäû DHCMOV â ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ

äåáëîêèðîâêà ïðåðûâàíèé

Ïåðåäà÷à ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ C235 â

D201 è D200. Ïîñëå ñ÷èòûâàíèÿ C235

êîíåö ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ

êîíåö ãëàâíîé ïðîãðàììû

ãëàâíàÿ ïðîãðàììà

7.15 ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÁËÎÊÎÂ ÄÀÍÍÛÕ

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 195

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÁËÎÊÎÂ ÄÀÍÍÛÕ

Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä

BK+ 192

Сложение данных двух блоков

7.15.1

BK- 193

Определение разности данных двух блоков

7.15.2

BKCMP= 194

Сравнение данных в блоках на “равно”

7.15.3

BKCMP> 195

Сравнение данных в блоках на “больше”

BKCMP< 196

Сравнение данных в блоках на “меньше”

BKCMP<> 197

Сравнение данных в блоках на “неравно”

BKCMP<= 198

Сравнение данных в блоках на “меньше или равно”

BKCMPA>= 199

Сравнение данных в блоках на “больше или равно”

Òàáë. 7-52:Îáçîð êîìàíä äëÿ áëîêîâ äàííûõ

7.15.1 ÑËÎÆÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÄÂÓÕ ÁËÎÊÎÂ (BK+)

Ôóíêöèÿ

Äàííûå èç äâóõ âçàèìîñâÿçàííûõ îáëàñòåé (áëîêîâ äàííûõ) ñóììèðóþòñÿ è ðåçóëüòàò çàïè

ñûâàåòñÿ â äðóãîé áëîê äàííûõ.

Îïèñàíèå

쎲

Â (S1+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ 1-é èñõîäíîé îáëàñòè îïåðàíäîâ.

쎲

Â (S2+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ 2-é èñõîäíîé îáëàñòè îïåðàíäîâ èëè êîíñòàíòà.

쎲 Ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ ââîäèòñÿ â îáëàñòè, 1-é àäðåñ êîòîðîé óêàçàí â (D+).

쎲 Ðàçìåð îáëàñòåé (S1+), (S2+) è (D+) óêàçûâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ (n).

쎲 Ýòà êîìàíäà ñóììèðóåò íå ñîäåðæèìîå îäíîãî áëîêà äàííûõ, à äâà ðàçëè÷íûõ îïåðàíäà

ëèáî ñîäåðæèìîå îïåðàíäà è êîíñòàíòó. Ïðè 16-áèòíîé îáðàáîòêå êîíñòàíòà ìîæåò

íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå îò -32768 äî 32767, à ïðè 32-áèòíîé îáðàáîòêå - â äèàïàçîíå îò

-2.147.483.648 äî 2.147.483.647.

16-áèòíàÿ îáðàáîòêà

7 – 196 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÁËÎÊÎÂ ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

BK+ FNC 192

Ñëîæåíèå äàííûõ äâóõ áëîêîâ

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+ S2+ D+ n

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

T, C, D, R

T, C, D, R,

K, H

T, C, D, R D, R, K, H

16áèòà 32áèòà

BK+

BK+P



DBK+

DBK+P

BK+ (S2+)(S1+) (D+) (n)

Îïåðàíäû

b15 b0

(S1+)

(S1+)+1

(S1+)+(n-2)

(S1+)+2

(S1+)+(n-1)

b15 b0

(S2+)

(S2+)+1

(S2+)+(n-2)

(S2+)+2

(S2+)+(n-1)

b15 b0

(D+)

(D+)+1

(D+)+(n-2)

(D+)+2

(D+)+(n-1)

K1234

K4567

K-2000

K-1234

K4000

K1234

K-1234

K5000

K4321

K5234

K5801

K-3234

K3766

K8321

Ðèñ. 7-190:Ñóììèðîâàíèå ñîäåðæèìûõ äâóõ áëîêîâ äàííûõ

32-áèòíàÿ îáðàáîòêà

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 197

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÁËÎÊÎÂ ÄÀÍÍÛÕ

b15 b0

(S1+)+1, (S1+)

(S1+)+3, (S1+)+2

(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4)

(S1+)+5, (S1+)+4

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2)

b15 b0

K1234

K40000

K-2000

K-1234

K4000

K1234

K-1234

K5000

K4321

K5234

K41234

K-3234

K3766

K8321

(D+)+1, (D+)

(D+)+3, (D+)+2

(D+)+(2n-3), (D+)+(2n-4)

(D+)+5, (D+)+4

(D+)+(2n-1), (D+)+(2n-2)

(S2+)+1, (S2+)

(S2+)+3, (S2+)+2

(S2+)+(2n-3), (S2+)+(2n-4)

(S2+)+5, (S2+)+4

(S2+)+(2n-1), (S2+)+(2n-2)

Ðèñ. 7-191:Ñóììèðîâàíèå ñîäåðæèìûõ äâóõ áëîêîâ äàííûõ, ñîñòîÿùèõ èç 32-áèòíûõ

îïåðàíäîâ

b15 b0

(S1+)+1, (S1+)

(S1+)+3, (S1+)+2

(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4)

(S1+)+5, (S1+)+4

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2)

K1234

K40000

K-2000

K-1234

K4000

(S2+)+1, (S2+)

K4321

b15 b0

K5555

K44321

K2321

K3087

K8321

(D+)+1, (D+)

(D+)+3, (D+)+2

(D+)+(2n-3), (D+)+(2n-4)

(D+)+5, (D+)+4

(D+)+(2n-1), (D+)+(2n-2)

Ðèñ. 7-192:Ïðèáàâëåíèå êîíñòàíòû ê ñîäåðæèìîìó áëîêà äàííûõ, ñîñòîÿùåìó èç

32-áèòíûõ îïåðàíäîâ

b15 b0

(S1+)

(S1+)+1

(S1+)+(n-2)

(S1+)+2

(S1+)+(n-1)

(S2+)

b15 b0

(D+)

(D+)+1

(D+)+(n-2)

(D+)+2

(D+)+(n-1)

K1234

K4567

K-2000

K-1234

K4000

K5555

K8888

K2321

K3087

K8321

K4321

Ðèñ. 7-193:Ïðèáàâëåíèå êîíñòàíòû ê ñîäåðæèìîìó áëîêà äàííûõ