Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåð ïðîãðàììû 4
Åñëè ôóíêöèÿ ìîíèòîðèíãà (EXTR K10) çàïóñêàåòñÿ êàê â ïðèìåðå ïðîãðàììû 3, èçìåíåíèå
÷àñòîòû èëè êîìàíäà óïðàâëåíèÿ îæèäàåò îêîí÷àíèÿ âûïîëíåíèÿ ìîíèòîðèíãà, ÷òî óìåíüøà
-
åò ñêîðîñòü ðåàêöèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ íà êîìàíäó óïðàâëåíèÿ.
 ñëåäóþùåé ïðîãðàììå ôóíêöèÿ ìîíèòîðèíãà ïðåðûâàåòñÿ, åñëè äàííûå äîëæíû ïåðåäà
-
âàòüñÿ â ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû. Ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïåðåäà÷è äàííûõ â ïðåîáðàçîâàòåëü
÷àñòîòû ôóíêöèÿ ìîíèòîðèíãà ïðîäîëæàåòñÿ.
7 – 178 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
MOV
MOV
MOV
MOV
D8154
SET
K6000MOV
H0FB
K1
K2
K4
K5
K6
K7
K8
K11
K13
K13
K13
K13
K13
K13
K13
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
D8155
D8156
D8157
RST
D7990
M10
D10
H0
K1200
K500
K5980
K4980
K3980
K10
K10
K6
K6
K6
K6
K6
K6
K6
K6
D7791
D7792
D7793
M10
M8000
M8002
M8002
M10
M8157
M8029
Ðèñ. 7-175:Ïðèìåð ïðîãðàììû ñ ïðèîñòàíîâêîé ôóíêöèè ìîíèòîðèíãà (÷àñòü1)
C000426C
 öåïî÷êàõ ïðîãðàììû ñ 1 ïî 4, ñîõðàíÿþòñÿ êîäû îøèáîê äëÿ áîëåå ïîçäíåé îöåíêè â ñïèñ
-
êå äàííûõ.
Îæèäàíèå îòâåòà îò ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû
Íîìåð øàãà òåêóùåé âûïîëíÿåìîé èíñòðóêöèè
Êîä îøèáêè
Øàã â êîòîðîì îøèáêà ïðîèçîøëà âïåðâûå
Çàïèñü ïàðàìåòðîâ â ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû ïðè ïóñêå
Îïðåäåëÿåòñÿ ðåæèì ñâÿçè ïî ïîðòó
Ìàêñ. ÷àñòîòà
Ìèí. ÷àñòîòà
Ñêîðîñòü 3
Ñêîðîñòü 2
Ñêîðîñòü 1
âðåìÿ ðàçãîíà
âðåìÿ òîðìîæåíèÿ
Ñáðàñûâàåò Ì10 ïðè çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 179
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
7 – 180 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
K6000
D10
2X000
SET
SET
H0ED
H0FA
N0
K11
K11
EXTR
EXTR
D10
K2X000
MOV
MOV
MOV
<>
<>
H7A
H6F
H70
H71
MCR
K10
K10
K10
K10
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
RST
RST
D10
D7998
D7999
M11
M12
D10
K2X000
M50
K6
K6
MC
D7998
D7999
K2Y000
D50
D51
D52
N0
END
K6
K6
K6
K6
M11
M12
M8002
M8002
M8002
M11
M12
M10 M11 M12
M8000
N0 M50
M8029
M8029
Ðèñ. 7-176:Ïðèìåð ïðîãðàììû ñ ïðèîñòàíîâêîé ôóíêöèè ìîíèòîðèíãà (÷àñòü 2)
C000427C
Âûïîëíÿåò çàïèñü òîëüêî åñëè D10 èçìåíåí
Èçâëå÷åíèå äëÿ îïðåäåëåíèÿ èçìåíåíèé
Çàïèñü ÷àñòîòû
Âûïîëíÿåòñÿ çàïèñü â ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû, òîëüêî åñëè ñîñòîÿíèå îäèíîãî èç
Õ0..Õ7 èçìåíåíî.
Èçâëå÷åíèå äëÿ îïðåäåëåíèÿ èçìåíåíèé
Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ, åñëè â ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû íè÷åãî íå çàïèñûâàåòñÿ.
Ìàêñ. ÷àñòîòà
Ìèí. ÷àñòîòà
Ñêîðîñòü 3
Ñêîðîñòü 2
Ñêîðîñòü 1
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 181
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåð ïðîãðàììû 5
Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèè STL
Îïðåäåëåíèå ñòàíöèè ¹2
Êîäèíñòðóêöèèäëÿðàáî÷åéêîìàíäû
Êîìàíäà âïåðåä
Ïåðåäà÷à/ïðèåì êîìàíäû â/èç ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû.
Ïåðåõîä â ñîñòîÿíèå îáðàáîòêè îøèáîê ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè
Ïåðåõîä â ñëåäóþùåå ñîñòîÿíèå ïðè íîðìàëüíîì ïîëó÷åíèè äàííûõ.
쑶
7 – 182 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
S20 M8000
M8156
M8029
MOV
MOV
MOV
D100EXTR
K2
HFA
H02
D101
SET
SET
K11
D100
D101
D102
D102
S900
S21
Ðèñ. 7-177:Ïðèìåð ñ âûçîâîì ôóíêöèè EXTR â ïîøàãîâîé ïðîãðàììå
C000428C
7.14 ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
7.14.1 Ñ×ÈÒÛÂÀÍÈÅ ÊÎÌÌÅÍÒÀÐÈß Ê ÎÏÅÐÀÍÄÓ (COMRD)
Ôóíêöèÿ
Êîìàíäà COMRD ñ÷èòûâàåò êîììåíòàðèé ê îïåðàíäó è ñîõðàíÿåò åãî â âèäå êîäà ASCII. Êîì-
ìåíòàðèéêîïåðàíäóââîäèòñÿïðèïðîãðàììèðîâàíèèèñïîìîùüþïðîãðàììûìîæåòáûòü
ïåðåäàí â êîíòðîëëåð.
Îïèñàíèå
쎲
 (S+) óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä, êîììåíòàðèé ê êîòîðîìó òðåáóåòñÿ ñ÷èòàòü.
쎲
 (D+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé îïåðàíä îáëàñòè, â êîòîðîé òðåáóåòñÿ çàïèñàòü òåêñò â
êîäèðîâêå ASCII.
쎲
Ìîæíî çàïèñàòü ìàêñèìóì 16 çíàêîâ. Îäèí çíàê çàíèìàåò 8 áèòîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 183
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä
COMRD 182
Считывание комментария к операнду
7.14.1
RND 184
Генерирование случайного числа
7.14.2
DUTY 186
Тактовый генератор с регулируемой скважностью импульсов
7.14.3
CRC 188
Проверка данных (проверка CRC)
7.14.4
DHCMOV 189
Передача фактического значения высокоскоростного счетчика
7.14.5
Òàáë. 7-50:Îáçîð êîìàíä ñ ðàçëè÷íûìè ôóíêöèÿìè
COMRD FNC 182
Ñ÷èòûâàíèå êîììåíòàðèÿ ê îïåðàíäó
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S, T, C, D, R T, C, D, R
16áèòà 32áèòà
COMRD
COMRDP
5
COMRD
(S+) (D+)
Îïåðàíäû
b15
b8 b7
b0
(D+)
S+
00
H
(D+)+1
(D+)+2
(D+)+3
Ðèñ. 7-178:Ñîñòîÿíèå ìåðêåðà M8091 îïðåäåëÿåò, äîëæåí ëè ïîñëå òåêñòà â
êîäèðîâêå ASCII äîáàâëÿòüñÿ êîä “00H”.
쎲
Ñîäåðæèìîå ñëîâà èëè áàéòà ïîñëå ïîñëåäíåãî çíàêà ASCII çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ
ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8091 è êîëè÷åñòâà çíàêîâ (÷åòíîå èëè íå÷åòíîå):
–
M8091 = „0“
 ñëó÷àå íå÷åòíîãî êîëè÷åñòâà çíàêîâ â ñòàðøåì áàéòå îïåðàíäà, â êîòîðîì áûë
çàïèñàí ïîñëåäíèé çíàê, ââîäèòñÿ “00
H”.  ñëó÷àå ÷åòíîãî êîëè÷åñòâà çíàêîâ
“00
H” ââîäèòñÿ â ñëåäóþùåì îïåðàíäå ïîñëå ïîñëåäíåãî çíàêà.
–
M8091 = „1“
 ñëó÷àå íå÷åòíîãî êîëè÷åñòâà çíàêîâ ñîäåðæèìîå ñòàðøåãî áàéòà îïåðàíäà, â
êîòîðîì áûë çàïèñàí ïîñëåäíèé çíàê, íå èçìåíÿåòñÿ.  ñëó÷àå ÷åòíîãî
êîëè÷åñòâà çíàêîâ ïîñëå ïîñëåäíåãî çíàêà ASCII çíà÷åíèå “00
H” íå äîáàâëÿåòñÿ.
Íà ðèñóíêå íèæå èçîáðàæåí ïðèìåð, ïðè êîòîðîì M8091 óñòàíîâëåí íà “1", è
êîììåíòàðèé ñîñòîèò èç íå÷åòíîãî êîëè÷åñòâà çíàêîâ.
쎲 Åñëè óêàçàííûé â (S+) îïåðàíä íå èìååò êîììåíòàðèÿ, ðåãèñòðû ñ (D+) ïî ((D+)+8)
çàïîëíÿþòñÿ 16 çíàêàìè ïðîáåëà (20H).
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
Óêàçàííûé â (S+) îïåðàíä íå èìååò êîììåíòàðèÿ.
쎲
 ðåçóëüòàòå ñîõðàíåíèÿ çíàêîâ íà÷èíàÿ ñ àäðåñà (D+) ïðåâûøàåòñÿ äîïóñòèìàÿ îáëàñòü
äëÿ óêàçàííîãî îïåðàíäà.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Äëÿ ðåãèñòðà äàííûõ D100 áûë ââåäåí êîììåíòàðèé “Target Line A”. Ñëåäóþùèé ôðàãìåíò
ïðîãðàììû ñ÷èòûâàåò ýòîò êîììåíòàðèé ïðè âêëþ÷åíèè X10 è ñîõðàíÿåò åãî íà÷èíàÿ ñ àäðå
-
ñà D0. Ïåðåä ñ÷èòûâàíèåì êîììåíòàðèÿ ñáðàñûâàåòñÿ ìàðêåð M8091.  ðåçóëüòàòå ýòîãî ïî
-
ñëå êîììåíòàðèÿ äîáàâëÿåòñÿ çíàê “NUL” (00
H).
7 – 184 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
b15
b8 b7
b0
(D+)
S+
(D+)+1
(D+)+2
(D+)+3
6F
31
4C
4E
20
54
52
00
4E
2E
20
49
45
53
41
54
(o)
(1)
(L)
(N)
(T)
(R)
(N)
(.)
(I)
(E)
(S)
(A)
(T)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(D+)+4
(D+)+5
(D+)+6
(D+)+7
No.1
LINE
START
Ðèñ. 7-179:Â ýòîì ïðèìåðå â áàéòå ïîñëå ïîñëåäíåãî çíàêà ââîäèòñÿ “00H”.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 185
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X010
RST
M8091
COMRDP
D100 D0
b15
b8 b7
b0
D0
D100
D1
D2
D3
61
67
74
4C
6E
20
00
54
72
65
69
65
41
(a)
(g)
(t)
(L)
(T)
(r)
(i)
(e)
(A)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
D4
D5
D6
Target
Line
A
(e)
20
H
(n)
Ðèñ. 7-180:Êîììåíòàðèé ê îïåðàíäó D100 çàïèñûâàåòñÿ â âèäå çíàêîâ ASCII â ðåãèñòðû ñ
D0 ïî D6.
7.14.2 ÃÅÍÅÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ×ÈÑËÀ (RND)
Ôóíêöèÿ
Âûðàáîòêà ñëó÷àéíîãî ÷èñëà â äèàïàçîíå îò 0 äî 32767.
Îïèñàíèå
쎲
Êîìàíäà RND ãåíåðèðóåò ñëó÷àéíîå ÷èñëî è ñîõðàíÿåò åãî â îïåðàíäå, óêàçàííîì â (D+).
쎲
 êà÷åñòâå èñòî÷íèêà äëÿ ðàñ÷åòà ñëó÷àéíîãî ÷èñëà èñïîëüçóþòñÿ ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû
D8311 è D8310. Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ êîíòðîëëåðà â ýòè ðåãèñòðû ââîäèòñÿ çíà÷åíèå “1".
Ïîñëå ïåðåõîäà â ðåæèì ”RUN" â ðåãèñòðû D8311 è D8310 ìîæíî ââåñòè ëþáîå çíà÷åíèå
ìåæäó 0 è 2.147.483.647. Ýòîò ïåðåíîñ äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî îäèí ðàç ïîñëå çàïó-
ñêà êîíòðîëëåðà.
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñëåäóþùèé ïðèìåð ïðîãðàììû ïðè êàæäîì âêëþ÷åíèè X10 âûðàáàòûâàåò ñëó÷àéíîå ÷èñëî è
ñîõðàíÿåò åãî â D100.
Ïîñëå ïåðåõîäà èç ðåæèìà “STOP” â ðåæèì “RUN” èç âíóòðåííèõ ÷àñîâ êîíòðîëëåðà ñ÷èòû-
âàåòñÿ âðåìÿ ñóòîê è äàòà. Çàòåì ýòè äàííûå ïðåîáðàçóþòñÿ ïî ôîðìóëå “{((ãîä + ìåñÿö) x
äåíü) + âðåìÿ ñóòîê}, êîòîðàÿ ñëóæèò îñíîâàíèåì äëÿ ðàñ÷åòà ñëó÷àéíîãî ÷èñëà.
Ìàðêåð M8002 óñòàíîâëåí òîëüêî â ïåðâîì öèêëå ïîñëå âêëþ÷åíèÿ êîíòðîëëåðà.
7 – 186 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
RND FNC 183
Ãåíåðèðîâàíèå ñëó÷àéíîãî ÷èñëà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R,
ñïåöèàëüíûåìîäóëè (U쏔/G첸)
16áèòà 32áèòà
RND
RNDP
3
RND
(D+)
Îïåðàíäû
M8002
TRD D0
DHTOS
D3 D14
ADD
D1 D10D0
MUL
D2 D12D10
DADD
D12 D8310D14
X010
RNDP D100
Ðèñ. 7-181:Â ýòîì ïðèìåðå èç âðåìåíè ñóòîê è äàòû îáðàçóåòñÿ îñíîâà äëÿ
ãåíåðèðîâàíèÿ ñëó÷àéíîãî ÷èñëà.
Ñ÷èòûâàíèå âðåìåíè ñóòîê è äàòû
Âðåìÿ ñóòîê â “÷àñàõ”, “ìèíóòàõ”, “ñåêóíäàõ”
ïðåîáðàçóåòñÿ â “ñåêóíäû”
Äîáàâëåíèå ãîäà è ìåñÿöà
Ðåçóëüòàò óìíîæàåòñÿ íà ÷èñëî äíÿ
Ê ðåçóëüòàòó ïðèáàâëÿåòñÿ âðåìÿ ñóòîê è
ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D8311 è D8310
Âûðàáîòêà ñëó÷àéíîãî ÷èñëà
7.14.3 ÒÀÊÒÎÂÛÉ ÃÅÍÅÐÀÒÎÐ Ñ ÐÅÃÓËÈÐÓÅÌÎÉ ÑÊÂÀÆÍÎÑÒÜÞ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ
(DUTY)
*
Ìîæíî óêàçàòü òîëüêî îäèí ìàðêåð èç îáëàñòè M8330...M8334.
Ôóíêöèÿ
Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû öèêëè÷åñêè óñòàíàâëèâàþòñÿ íà îïðåäåëåííîå êîëè÷åñòâî ïðîãðàì
-
ìíûõ öèêëîâ è ñáðàñûâàþòñÿ.
Îïèñàíèå
쎲 Êîìàíäà DUTY âêëþ÷àåò óêàçàííûé â (D+) îïåðàíä íà êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ,
óêàçàííîå â (n1), è âûêëþ÷àåò åãî íà êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ, óêàçàííîå â (n2).
쎲 Â (D+) ìîæíî óêàçàòü òîëüêî îäèí ìàðêåð èç îáëàñòè M8330...M8334.
쎲 Êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ äëÿ M8330...M8334 ïîäñ÷èòûâàåòñÿ â ñïåöèàëüíûõ
ðåãèñòðàõ D8330...D8334. Ñ÷åò÷èê ñáðàñûâàåòñÿ, åñëè çíà÷åíèå äîñòèãëî “(n1) + (n2)” èëè
åñëè âêëþ÷àåòñÿ âõîäíîå óñëîâèå äëÿ êîìàíäû DUTY.
쎲 Âûïîëíåíèå êîìàíäû DUTY íà÷èíàåòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè âõîäíîãî óñëîâèÿ. Îïåðàíä â (D+)
óñòàíàâëèâàåòñÿ èëè ñáðàñûâàåòñÿ â êîíöå ïðîãðàììíîãî öèêëà ïðè îáðàáîòêå êîìàíäû
END. Äàæå åñëè âõîäíîå óñëîâèå ñòàíîâèòñÿ ëîæíûì, âûïîëíåíèå êîìàíäû DUTY íå
çàêàí÷èâàåòñÿ. Ëèøü ïîñëå òîãî, êàê êîíòðîëëåð ïåðåøåë â ñîñòîÿíèå “STOP” èëè áûëî
âûêëþ÷åíî íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, ýòà êîìàíäà ïåðåñòàåò âûïîëíÿòüñÿ.
쎲
Åñëè çíà÷åíèå â (n1) = 0, îïåðàíä â (D+) ïîñòîÿííî îñòàåòñÿ âûêëþ÷åííûì.
쎲
Åñëè çíà÷åíèå â (n2) = 0, îïåðàíä â (D+) ïîñòîÿííî âêëþ÷åí.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Òàê êàê äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â êà÷åñòâå îïåðàíäà êîìàíäû DUTY èìåþòñÿ òîëüêî 5
ñïåöèàëüíûõ ìàðêåðîâ, â ïðîãðàììå ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìàêñèìóì 5 êîìàíä DUTY.
Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð, èñïîëüçóåìûé â êîìàíäå DUTY, íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü åùå ðàç â
êà÷åñòâå îïåðàíäà äðóãîé êîìàíäû DUTY.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè:
쎲
Äëÿ (n1) èëè (n2) óêàçàíî îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå (êîä îøèáêè “6706").
쎲
Äëÿ (D+) óêàçàí èíîé îïåðàíä êðîìå ìàðêåðà èç îáëàñòè M8330...M8334 (êîä îøèáêè
“6705").
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 187
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
DUTY FNC 186
Òàêòîâûé ãåíåðàòîð ñ ðåãóëèðóåìîé ñêâàæíîñòüþ
èìïóëüñîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
n1 n2 D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D, R, K, H M*
16áèòà 32áèòà
DUTY
7
(D+)(n1)DUTY (n2)
Îïåðàíäû