Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
A.2 Обзор документации
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
911
̵͈͇͕͚͓͔͙͇ͦ͋͑͌͠͝͏ͦ
̵͈͎͕͕͚͓͔͙͇͗͋͑͌͝͏͏6,180(5,.'
̷͚͕͉͕͙͉͕͕͖͇͙͕͇͑͋͌͗͗͘
̹͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
̻͎͕͉͇͔͗͌͌͗͏͌
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
̵͔͕͉͘͢
̷͇͘͟͏͔͔͕͗͌͌
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏͌
(DV\6FUHHQ
͙͕͔͔͇͕͚͓͔͙͇̈́͒͌͑͗ͦ͋͑͌͝͏ͦ
̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ͏͎͕͙͕͉͊͏͙͉͌͒ͦ͌͗͘͏͔͇͕͚͓͔͙͇ͦ͋͑͌͘͝͏ͦ
̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏͖͕͎͕͉͇͙ͦ͒ͣ͌͒ͦ
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͑
͋͏͇͔͕͙͊͘͏͑͌
6,180(5,.
'
6,1$0,&6
6
6,180(5,.
'
'VO
6,180(5,.
'
'VO
6,180(5,.
'
̷͇͓͔͖͕͖͙͌͑͒͐͗͌͑͘͢
,QGXVWU\0DOO
6,180(5,.
6,180(5,.
'
6,1$0,&6
6
6,180(5,.
'VO
'
'VO
6,180(5,.
'
'VO
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
̵͔͕͉͔͚͔͌͛͑͘͢͝͏͏
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͚͔͌͒ͣ͌͛͑͢͝͏͏
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͖͑͗͏͈͕͇͓͗
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͉͉͕͚͉͑͋͋͘
͖͚͇͙͇ͤ͑͒͘͝͏ͥ
̸͉͌͗͏͔͖͇͉͕͔͐͗͘͘͢͞͏͑
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͖͇͇͓͙͑͗͌͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
̳͇͟͏͔͔͇͔͔͌͋͌͢͢͏͏͔͙͔͌͗͛͌͐͌͘͘͢͏͔͇͊͒͢
̶͕͕͈͔͕͖͋͗͏͇͔͘͏͖͇͇͓͙͕͉͌͗͌͗
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
̫͏͇͙͒͌͑͢,62
̫͏͙͗͌͑͏͉͖͕͕͔͙͚͑͗͘͢͏͕͉͇͔͗͏ͥ͘͏͙͓͌͘
͙͕͓͇͔ͤ͒͌͑͗͊͏͙͔͕͕͉͓͙͐͌͘͘͏͓͕͙͘͏
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
,62͙͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
,62͎͕͉͇͔͛͗͌͌͗͏͌
6,180(5,.
'VO
'
'VO
'2&RQ&'
'2&RQ:(%
Приложение
A.2 Обзор документации
Расширенное программирование
912 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
913
Толковый словарь
CNC
См. → ЧПУ
COM
Компонент СЧПУ для осуществления и координации коммуникации.
CPU
Central Processor Unit, см. → Контроллер
C-сплайн
C-сплайн это самый известный и наиболее распространенный сплайн. Переходы на
опорных точках являются стабильными по касательной и кривизне. Используются
полиномы 3-его порядка.
DRF
Differential Resolver Function: функция ЧПУ, создающая вместе в электронным
маховичком инкрементальное смещение нулевой точки в автоматическом режиме.
HIGHSTEP
Система возможностей программирования для → PLC системы AS300/AS400.
JOG
Режим работы СЧПУ (отладочный режим): в режиме работы Jog может осуществляться
отладка станка. Отдельные оси и шпиндели через клавиши направления могут
перемещаться в периодическом режиме. Прочими функциями режима работы Jog
являются → Реферирование, → Repos и → Preset (установка фактического значения).
KU
Передаточное отношение
KV
Коэффициент усиления контура, величина техники автоматического регулирования
регулирующего контура
Толковый словарь
Расширенное программирование
914 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Look Ahead
С помощью функции Look Ahead посредством "опережения" на параметрируемое
количество кадров перемещения достигается оптимальная скорость обработки.
MDA
Режим работы СЧПУ: Manual Data Automatic. В режиме MDA отдельные программные
кадры или последовательности кадров могут вводится без ссылки на главную или
подпрограмму, и после этого сразу же выполняться через клавишу NC-Start.
NCK
Numerical Control Kernel: компонент ЧПУ, который выполняет → Программы обработки
деталей и во многом координирует процессы движения для станка.
NRK
Numeric Robotic Kernel (операционная система → NCK)
NURBS
Управление движением и траекторная интерполяция со стороны СЧПУ
осуществляются на основе NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Таким образом,
внутри СЧПУ для всех интерполяций доступен унифицированный метод (SINUMERIK
840D).
OEM
Для изготовителей станка, которые хотят создавать свои собственные интерфейсы или
внедрять специфические технологические функции в СЧПУ, предусмотрены
свободные зоны для индивидуальных решений (приложений OEM) для SINUMERIK
840D.
PLC
Programmable Logic Control: → Контроллер. Компонент → ЧПУ: адаптивное
управления для обработки логического контроля станка.
R-параметр
R-параметр, может устанавливаться и запрашиваться программистом → Программы
обработки деталей для любых целей в программе.
WinSCP
WinSCP это бесплатная открытая программа (Open Source) для Windows для передачи
файлов.
Толковый словарь
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
915
Абсолютный размер
Указание цели движения оси через размер, относящийся к нулевой точке действующей
в данный момент системы координат. См. также → Составной размер.
Автоматика
Режим работы СЧПУ (режим последовательных кадров по DIN): Режим работы для
систем ЧПУ, в котором включается и последовательно выполняется → Программа
обработки деталей.
Адрес
Адрес это обозначение для определенных операндов или области операндов, к
примеру, вход, выход и т.д.
Адрес оси
См. → Идентификатор оси
Архивация
Выгрузка данных и/или директорий на внешнее ЗУ.
Асинхронная подпрограмма
Программа, которая может запускаться асинхронно (независимо) от актуального
состояния программы через сигнал прерываний (к примеру, сигнал "быстрый вход
ЧПУ").
Базовая кинематическая система
Декартова система координат через трансформацию отображается на систему
координат станка.
В → Программе обработки деталей программист использует имена осей базовой
кинематической системы. Она существует, если нет активной → Трансформации,
параллельно → Системе координат станка. Различие состоит в → Идентификаторах
осей.
Базовая ось
Ось, заданное и фактическое значение которой используются для вычисления
значения компенсации.
Блок
Блоком называются все файлы, которые необходимы для создания и обработки
программы.
Толковый словарь
Расширенное программирование
916 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Блок TOA
Каждая → Область TOA может содержать несколько блоков TOA. Число макс.
возможных блоков ТОА ограничивается через макс. число активных → Каналов. Один
блок TOA включает один блок данных инструмента и один блок данных магазина.
Дополнительно может быть включен еще один блок данных инструментального
суппорта (опция).
Блок данных
1. Блок данных → PLC, к которому могут обращаться → Программы HIGHSTEP.
2. Единица данных → ЧПУ: Блоки данных содержат определения для глобальных
данных пользователя. Данные могут подвергаться прямой инициализации при
определении.
Буферная батарея
Буферная батарея обеспечивает энергонезависимое сохранение → Программы
пользователя в → CPU и постоянное сохранение определенных областей данных и
меток, таймеров и счетчиков.
Быстрые цифровые входы/выходы
Через цифровые входы, к примеру, могут запускаться быстрые программы ЧПУ
(обработчики прерываний). Через цифровые выходы ЧПУ могут запускаться быстрые,
управляемые программой функции комбинационной логики (SINUMERIK 840D).
Быстрый отвод от контура
При возникновении прерывания через программу обработки ЧПУ может быть запущено
движение, которое позволяет быстро отвести инструмент от обрабатываемого в
данный момент контура детали. Дополнительно могут быть спараметрированы угол
отвода и значение пути. После быстрого отвода дополнительно может быть выполнен
обработчик прерываний (SINUMERIK 840D).
Ведомая ось
Ведомая ось это → Ось Gantry, заданная позиция которой всегда является
производной от движения перемещения → Ведущей оси и тем самым она
перемещается синхронно. С точки зрения оператора и программиста ведомая ось
"отсутствует".
Ведущая ось
Ведущая ось это → Ось Gantry, которая, с точки зрения оператора и программиста,
присутствует на станке и поэтому может управляться как обычная ось ЧПУ.
Толковый словарь
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
917
Винтовая интерполяция
Винтовая интерполяция особенно подходит для простого изготовления внутренних или
наружных резьб с помощью профильных фрез и для фрезерования смазочных канавок.
При этом винтовая линия составляется из двух движений:
• Круговое движение в плоскости
• Линейное движение вертикально к этой плоскости.
Внешнее смещение нулевой точки
Заданное с → PLC смещение нулевой точки.
Вращение
Компонент → Фрейма, который определяет поворот системы координат на
определенный угол.
Вспомогательные функции
С помощью вспомогательных функции в → Программах обработки деталей на → PLC
могут передаваться → Параметры, которые запускаю там определенные
изготовителем станка реакции.
Вспомогательный кадр
Вводимый "N" кадр с информацией по рабочей операции, к примеру, с указанием
позиции.
Высокоуровневый язык программирования ЧПУ
Высокоуровневый язык программирования предлагает: → Определенные
пользователем переменные, → Системные переменные, → Технику макросов.
Геометрическая ось
Геометрические оси служат для описания 2-х или 3-х мерной области в системе
координат детали.
Геометрия
Описание → Детали в → Системе координат детали.
Главная программа
Наименование "Главная программа" относится к тому времени, когда существовало
жесткое разделение программы обработки детали на главную и → Подпрограммы.
Такого жесткого разделения в сегодняшнем языке ЧПУ SINUMERIK больше нет. В
Толковый словарь
Расширенное программирование
918 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
принципе, любая программа обработки детали может быть выбрана и запущена в
канале. После она выполняется на → Программном уровне 0 (уровень главной
программы). В главной программе другие программы обработки детали или → Циклы
могут вызываться как подпрограммы
Главный кадр
Вводимый ":" кадр, содержащий все данные, необходимые для запуска процесса
работы в → Программе обработки деталей.
Граница точного останова
При достижении всеми траекторными осями их границы точного останова, СЧПУ ведет
себя так, как будто оно точно достигло заданной точки. Осуществляется переключение
кадра → Программы обработки деталей.
Группа режимов работы (ГРР)
Технологически связанные оси и шпиндели могут быть объединены в группу режимов
работы (ГРР). Оси/шпиндели одной ГРР могут управляться из одного или нескольких →
Каналов. С каналами ГРР всегда согласован один и тот же → Режим работы.
Деталь
Создаваемая/обрабатываемая на станке часть.
Диагностика
1. Область управления СЧПУ
2. СЧПУ имеет как программу самодиагностики, так и средства тестирования для
сервисных целей: индикации состояния, ошибок и сервисные индикации.
Диапазон перемещения
Максимальный допустимый диапазон перемещения для линейных осей составляет ± 9
декад. Абсолютное значение зависит от выбранной дискретности ввода и управления
положением и системы единиц (дюймовая или метрическая).
Дюймовая система единиц
Система единиц, определяющая расстояния в дюймах и их долях.
Заготовка
Часть, с которой начинается обработка детали.
Толковый словарь
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
919
Загрузка
Загрузка системной программы после Power On.
Защищенное пространство
Трехмерное пространство внутри → Рабочего пространства, куда не должно заходить
острие инструмента.
Значение компенсации
Разница между измеренной датчиком позицией оси и желаемой, запрограммированной
позицией оси.
Идентификатор
Слова по DIN 66025 через идентификаторы (имена) для переменных (R-переменные,
системные переменные, переменные пользователя), для подпрограмм, для кодовых
слов и слов расширяются несколькими буквами адреса. Значение этих расширений
идентично словам в структуре кадра. Идентификаторы должны быть однозначными.
Один и тот же идентификатор не может использоваться для различных объектов.
Идентификатор оси
Оси по DIN 66217 для правовращающейся, прямоугольной → системы координат
обозначаются X,Y, Z.
Вращающиеся вокруг X,Y, Z → Круговые оси получают идентификаторы A, B, C.
Дополнительные оси, параллельные указанным, могут обозначаться другими буквами
адреса.
Изгиб
Изгиб k контура это обратная величина радиуса r прилегающей окружности в точке
контура (k = 1/r).
Имя оси
См. → Идентификатор оси
Инструмент
Действующий компонент станка, отвечающая за обработку (к примеру, токарный резец,
фреза, сверло, луч лазера).
Толковый словарь
Расширенное программирование
920 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Интерполятор
Логическая единица → NCK, которая после указания заданного конечного положения в
программе обработки деталей определяет промежуточные значения для движений,
проходимых отдельными осями.
Интерполяционная компенсация
С помощью интерполяционной компенсации возможна компенсация обусловленных
процессом изготовления погрешностей ходового винта и ошибок измерительной
системы (Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler kompensiert) (SSFK, MSFK).
Интерфейс управления
Интерфейс управления (BOF) это среда индикации СЧПУ в форме дисплея. Он
образуется горизонтальными и вертикальными программными клавишами.
Кадр программы обработки детали
Часть → Программы обработки деталей, ограниченная переходом на новую строку.
Различаются → Главные кадры и → Вспомогательные кадры.
Канал
Свойством канала является его способность выполнять → Программу обработки
детали, независимо от других каналов. Канал осуществляет эксклюзивное управление
согласованными с ним осями и шпинделями. Процессы программы обработки детали
различных каналов могут координироваться через → Синхронизацию.
Канал обработки
Благодаря канальной структуре через параллельные процессы движения может
сокращаться вспомогательное время, к примеру, перемещения портала загрузки
синхронно с обработкой. Канал ЧПУ при этом рассматривается как своя СЧПУ с
декодированием, подготовкой кадра и интерполяцией.
Кодовые слова
Слова с фиксированным написанием, которые имеют в языке программирования для →
Программ обработки деталей определенное значение.
Кодовый переключатель
Кодовый переключатель на → Станочном пульте имеет 4 позиции, которым
операционной системой СЧПУ присвоены функции. Кроме этого, к кодовому
переключателю относятся три ключа разного цвета, которые могут выниматься в
указанных позициях.