Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Внешнее программирование циклов
16.1 Технологические циклы
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
821
Примечание
Если следующие передаваемые параметры запрограммированы косвенно (как
параметры), то обратный перевод маски ввода не выполняется: _FR, _ST, _TC,
_MODE, _DIR
1) Выбор возможен, если функция установлена при ВВОДЕ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
ПОВОРОТА.
2) Выбор возможен, если при ВВОДЕ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ПОВОРОТА зависимость
направления перемещения установлена на круговую ось 1 или 2.
Нет поля выбора при Зависимость направления перемещения нет
3) Выбор поворота "нет" может быть скрыт SD 55221 Бит 0
Поворот "нет" направление "минус" соответствует _DIR = 0 и _ST ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ = 1
Поворот "нет" направление "плюс" соответствует _DIR = 0 и _ST ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ = 2
4) Выбор направления круговой оси 1 или 2 осуществляется и тогда, когда круговая
ось с зависимостью направления перемещения находится в позиции полюса (значение
позиции равно нулю).
5) Пример кодировки: вращение каждой осью, последовательность вращения ZYX
Двоичная: 00011011; десятичная: 27
Идентификаторы осей XYZ соответствуют гео-осям канала ЧПУ. Вращения вокруг
осей XYZ могут выполняться по отдельности. К примеру, последовательность
вращения вокруг ZXZ в одном вызове CYCLE800 не разрешена
Внешнее программирование циклов
16.1 Технологические циклы
Расширенное программирование
822 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
16.1.38 High Speed Settings - CYCLE832
Программирование
CYCLE832(_TOL, _TOLM, _V832)
Параметр
Примечание
CYCLE832 не освобождает изготовителя станка от необходимости выполнения задач
по оптимизации при вводе станка в эксплуатацию. Это относится к оптимизации
участвующих в обработке осей и установкам NCU (предуправление, ограничение
рывка и т.д.).
Nr.
Парам
маска
Парам
внутр.
Объяснение
1
TOL _TOL
Допуск
2 _TOLM Технология
ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:
0 = отмена
1 = чистовая обработка (Finish)
2 = получистовая обработка (Semifinish)
3 = черновая обработка (Rough)
3 _V832 Версия CYCLE832
ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:
0 = до ПО 7.5
1 = от HMI sl ПО 2.6
Примечание
При отмене CYCLE832 параметр допуска должен быть передан с нулем.
Пример: CYCLE832(0,0,1)
Синтаксис CYCLE832() также разрешен для отмены CYCLE832.
Внешнее программирование циклов
16.1 Технологические циклы
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
823
16.1.39 Высокоскоростная обработка резаньем (ВСФ) - CYCLE_HSC
Программирование
CYCLE_HSC(_Mode, _TOL, _RTOL)
Параметр
Пример
Nr.
Парам
маска
Парам
внутр.
Объяснение
1 _MODE Режим обработки (технология)
Параметр Режим обработки передается открытым текстом как строка в CYCLE_HSC
(разрешено прописное и строчное написание).
"FINISH" = Чистовая обработка
"SEMIFINISH" = Получистовая обработка
"ROUGH" = Черновая обработка
"OFF" или "DESELECT" = Отмена CYCLE_HSC
2 _TOL Допуск
Допуск соответствует осевому допуску гео-осей.
3 _RTOL Допуск круговой оси
Допуск круговой оси передается с командой OTOL=_RTOL в ЧПУ.
OTOL действует только при активной трансформации ориентации (TRAORI).
Примечание
CYCLE_HSC выполняет внутренний вызов CYCLE832 (High Speed Settings).
Примечание
При отмене CYCLE_HSC указания дополнительных параметров не требуется.
Пример: CYCLE_HSC("OFF")
Программный код Комментарий
G710
TRAORI
CYCLE_HSC("FINISH",0.01,3) ; Режим обработки FINISH с допуском 0,01 мм гео-
осей и допуском круговой оси 3 градуса.
Внешнее программирование циклов
16.1 Технологические циклы
Расширенное программирование
824 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
825
17
Таблицы
17.1 Операторы
Пояснение:
1)
Активность оператора:
м модально
п покадрово
2)
Ссылка на документ, содержащий подробное описание оператора:
PGsl
Руководство по программированию "Основы"
PGAsl
Руководство по программированию "Расширенное программирование"
BNMsl
Руководство по программированию "Измерительные циклы"
BHDsl
Руководство оператора "Токарная обработка"
BHFsl
Руководство оператора "Фрезерная обработка"
FB1 ( )
Описание функций "Основные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением
соответствующего описания функций в скобках)
FB2 ( )
Описание функций "Дополнительные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением
соответствующего описания функций в скобках)
FB3 ( )
Описание функций "Специальные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением
соответствующего описания функций в скобках)
FBSIsl
Описание функций Safety Integrated
FBSY
Описание функций "Синхронные действия"
FBW
Описание функций "Управление инструментом"
3)
Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, когда еще ничего другого не
запрограммировано).
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
: Номер главного кадра ЧПУ, конец
метки перехода, связывающий
оператор
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
* Оператор для умножения
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
+ Оператор для сложения
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
- Оператор для вычитания
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
< Оператор сравнения, меньше
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
<< Связывающий оператор для строк
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
Таблицы
17.1 Операторы
Расширенное программирование
826 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
<= Оператор сравнения, меньше равно
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
= Оператор присваивания
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
>= Оператор сравнения, больше равно
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
/ Оператор для деления
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
/0
…
…
/7
Кадр пропускается (1-ый уровень
пропуска)
Кадр пропускается (8-ый уровень
пропуска)
PGsl
A Имя оси м/п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
A2 Ориентация инструмента: Угол RPY
или эйлеров угол
п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
A3 Ориентация инструмента: Компонент
вектора Перпендикулярно
направлению/плоскости
п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
A4 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для начала кадра
п
PGAsl
Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4,
C4, A5, B5, C5) [Страница 342]
A5 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для конца кадра
п
PGAsl
Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4,
C4, A5, B5, C5) [Страница 342]
ABS Абсолютное значение (величина)
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
AC Абсолютное указание размеров
координат/позиций
п
PGsl
ACC Управление актуальным осевым
ускорением
м
PGsl
ACCLIMA Управление актуальным
максимальным осевым ускорением
м
PGsl
ACN Абсолютное указание размера для
круговых осей, подвод к позиции в
отрицательном направлении
п
PGsl
ACOS Арккосинус
(тригонометрическая функция)
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
ACP Абсолютное указание размера для
круговых осей, подвод к позиции в
положительном направлении
п
PGsl
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
17.1 Операторы
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
827
ACTBLOCNO Вывод актуального номера кадра
ошибки, даже в случае активности
"актуальная индикация кадра
подавлена" (DISPLOF)!
PGAsl
Подавление актуальной индикации кадра
(DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO) [Страница 179]
ADDFRAME Учет и возможная активация
измеренного фрейма
PGAsl, FB1(K2)
Вычисление фрейма из 3 точек измерения в
пространстве (MEAFRAME) [Страница 310]
ADIS Интервал перешлифовки для
траекторных функций G1, G2, G3, ...
м
PGsl
ADISPOS Интервал перешлифовки для
ускоренного хода G0
м
PGsl
ADISPOSA Размер окна допуска для IPOBRKA м
PGAsl
Программируемый критерий окончания движения
(FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
ADISPOSA) [Страница 286]
ALF Угол быстрого отвода м
PGAsl
Быстрый отвод от контура (SETINT LIFTFAST, ALF)
[Страница 126]
AMIRROR Программируемое отражение п
PGsl
AND Логическая И
PGAsl
Операторы сравнения и логические операторы
[Страница 67]
ANG Угол линии контура п
PGsl
AP Полярный угол м/п
PGsl
APR Чтение / индикация защиты доступа
PGAsl
Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP,
APRB, APWB) [Страница 41]
APRB Чтение права доступа, BTSS
PGAsl
Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP,
APRB, APWB) [Страница 41]
APRP Чтение права доступа, программа
обработки детали
PGAsl
Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP,
APRB, APWB) [Страница 41]
APW Запись защиты доступа
PGAsl
Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP,
APRB, APWB) [Страница 41]
APWB Запись права доступа, BTSS
PGAsl
Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP,
APRB, APWB) [Страница 41]
APWP Запись права доступа, программа
обработки детали
PGAsl
Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP,
APRB, APWB) [Страница 41]
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
17.1 Операторы
Расширенное программирование
828 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
APX Определение защиты доступа для
выполнения указанного элемента
языка
PGAsl
Переопределение системных переменных,
переменных пользователя и языковых команд ЧПУ
(REDEF) [Страница 31]
AR Апертурный угол м/п
PGsl
AROT Программируемое вращение п
PGsl
AROTS Программируемые вращения
фреймов с пространственными
углами
п
PGsl
AS Макро-определение
PGAsl
Техника макросов (DEFINE ... AS) [Страница 216]
ASCALE Программируемое масштабирование п
PGsl
ASIN Математическая функция, арксинус
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
ASPLINE Акима-сплайн м
PGAsl
Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) [Страница 246]
ATAN2 Арктангенс2
PGAsl
Функции вычисления [Страница 64]
ATOL Спец. для оси допуск для функций
компрессора, сглаживания
ориентации и типов перешлифовки
PGAsl
Программируемый допуск контура/ориентации
(CTOL, OTOL, ATOL) [Страница 500]
ATRANS Аддитивное программируемое
смещение
п
PGsl
AX Переменный идентификатор оси м/п
PGAsl
Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI,
ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) [Страница 679]
AXCTSWE Вращать осевой контейнер
PGAsl
Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED,
AXCTSWEC) [Страница 687]
AXCTSWEC Отмена разрешения на вращение
осевого контейнера
PGAsl
Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED,
AXCTSWEC) [Страница 687]
AXCTSWED Вращать осевой контейнер
(командная переменная для ввода в
эксплуатацию!)
PGAsl
Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED,
AXCTSWEC) [Страница 687]
AXIS Идентификатор оси, адрес оси
PGAsl
Определение переменных пользователя (DEF)
[Страница 25]
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
17.1 Операторы
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
829
AXNAME Преобразует входную строку в
идентификатор оси
PGAsl
Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI,
ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) [Страница 679]
AXSTRING Преобразует строку номер шпинделя
PGAsl
Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI,
ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) [Страница 679]
AXTOCHAN Затребовать ось для определенного
канала. Возможно из программы ЧПУ
и из синхронного действия.
PGAsl
Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)
[Страница 137]
AXTOSPI Преобразует идентификатор оси в
индекс шпинделя
PGAsl
Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI,
ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) [Страница 679]
B Имя оси м/п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
B2 Ориентация инструмента: Угол RPY
или эйлеров угол
п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
B3 Ориентация инструмента: Компонент
вектора Перпендикулярно
направлению/плоскости
п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
B4 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для начала кадра
п
PGAsl
Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4,
C4, A5, B5, C5) [Страница 342]
B5 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для конца кадра
п
PGAsl
Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4,
C4, A5, B5, C5) [Страница 342]
B_AND Побитовая И
PGAsl
Операторы сравнения и логические операторы
[Страница 67]
B_OR Побитовая ИЛИ
PGAsl
Операторы сравнения и логические операторы
[Страница 67]
B_NOT Побитовое отрицание
PGAsl
Операторы сравнения и логические операторы
[Страница 67]
B_XOR Побитовая исключающая "ИЛИ"
PGAsl
Операторы сравнения и логические операторы
[Страница 67]
BAUTO Определение первого сегмента
сплайна через следующие 3 точки
м
PGAsl
Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) [Страница 246]
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
17.1 Операторы
Расширенное программирование
830 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
BLOCK Определяет вместе с кодовым словом
TO обрабатываемый программный
блок в косвенном вызове
подпрограммы
PGAsl
Косвенный вызов подпрограммы с указанием
выполняемого программного блока (CALL BLOCK
... TO ...) [Страница 202]
BLSYNC Выполнение обработчика прерываний
должно начаться только при
следующей смене кадра
PGAsl
Согласование и запуск обработчика прерываний
(SETINT, PRIO, BLSYNC) [Страница 122]
BNAT
3)
Натуральный переход к первому
сплайн-кадру
м
PGAsl
Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) [Страница 246]
BOOL Тип данных: Значение истинности
TRUE/FALSE или 1/0
PGAsl
Определение переменных пользователя (DEF)
[Страница 25]
BOUND Проверяет, находится ли значение в
пределах определенного диапазона
значений. Тождество возвращает
проверяемое значение.
PGAsl
Минимум, максимум и диапазон переменных
(MINVAL, MAXVAL и BOUND) [Страница 71]
BRISK
3)
Скачкообразное ускорение по
траектории
м
PGsl
BRISKA Включение скачкообразного
ускорения по траектории для
запрограммированных осей
PGsl
BSPLINE B-сплайн м
PGAsl
Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) [Страница 246]
BTAN Тангенциальный переход к первому
сплайн-кадру
м
PGAsl
Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) [Страница 246]
C Имя оси м/п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
C2 Ориентация инструмента: Угол RPY
или эйлеров угол
п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
C3 Ориентация инструмента: Компонент
вектора Перпендикулярно
направлению/плоскости
п
PGAsl
Программирование ориентации инструмента (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Страница 335]
C4 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для начала кадра
п
PGAsl
Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4,
C4, A5, B5, C5) [Страница 342]
C5 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для конца кадра
п
PGAsl
Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4,
C4, A5, B5, C5) [Страница 342]
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)