Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Собственные программы обработки резаньем
15.2 Создание таблицы контуров (CONTPRON)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
731
8) Предшествующий элемент: начало контура (назад)
Всегда в последней строке таблицы:
9) Предшествующий элемент: строка n это начало таблицы контура (назад)
10) Следующий элемент: строка n содержит начало контура (назад)
Дополнительная информация
Разрешенные команды движения, система координат
Для программирования контура разрешены следующие команды G:
• Группа G 1: G0, G1, G2, G3
Дополнительно возможны:
• Закругление и фаска
• Программирование окружности через CIP и CT
Функции "Сплайн", "Полином" и "Резьба" приводят к ошибкам.
Изменения системы координат через включение фрейма между CONTPRON и EXECUTE
не допускаются. Это же относится к переключению между G70 и G71 или G700 и G710.
Переход гео-осей с GEOAX при подготовке таблицы контура приводит к ошибке.
Элементы поднутрения
Описание контура отдельных элементов поднутрения может осуществляться по
выбору в подпрограмме или в отдельных кадрах.
Обработка резаньем независимо от запрограммированного направления контура
Подготовка контура с CONTPRON была расширена таким образом, что после ее вызова
таблица контура доступна независимо от запрограммированного направления.
Собственные программы обработки резаньем
15.3 Создание кодированной таблицы контуров (CONTDCON)
Расширенное программирование
732 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
15.3 Создание кодированной таблицы контуров (CONTDCON)
Функция
При включенной с CONTDCON подготовкой контура вызванные после кадры ЧПУ
сохраняются в таблице контура с 6 колонками в удобной для памяти кодировке.
Каждому элементу контура соответствует строка таблицы контура. Зная указанные
ниже правила кодировки можно, к примеру, создавать для циклов из строк таблицы
программы кода DIN. В строке таблицы с номером 0 сохраняются данные исходной
точки.
Синтаксис
Включить подготовку контура:
CONTDCON(<таблица контура>,<направление обработки>)
Отключить подготовку контура и одновременно вернуться в обычный режим обработки:
EXECUTE(<ОШИБКА>)
См. " Отключить подготовку контура (EXECUTE) "
Значение
CONTDCON
Команда для включения подготовки контура для
создания кодированной таблицы контура
<таблица контура>
Имя таблицы контура
<направление обработки>
Параметры для направления обработки
Тип: INT
Значение: 0 Подготовка контура согласно
последовательности кадров
контура (стандартное значение)
1 недопустимо
Примечание
Разрешенные для CONTDCON коды G в табулируемом сегменте программы более
обширны, чем для CONTPRON. Кроме этого, также сохраняются подачи и тип подачи на
участок контура.
Собственные программы обработки резаньем
15.3 Создание кодированной таблицы контуров (CONTDCON)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
733
Пример
Создание таблицы контура с:
• именем "KTAB"
• элементами контура (окружности, прямые)
• Режим работы: токарная обработка
• Направление обработки: вперед
Программа ЧПУ:
Программный код Комментарий
N10 DEF REAL KTAB[9.6] ; Таблица контура с именем KTAB и 9
строками. Они допускают 8 кадров контура.
Значение параметра 6 (число колонок в
таблице) это фиксированная величина.
N20 DEF INT MODE = 0 ; Переменная для направления обработки.
Стандартное значение 0: только в
запрограммированном направлении контура.
N30 DEF INT ERROR = 0 ; Переменная для квитирования ошибок.
...
N100 G18 G64 G90 G94 G710
N101 G1 Z100 X100 F1000
N105 CONTDCON (KTAB, MODE) ; Вызов подготовки контура (MODE можно
опустить).
N110 G1 Z20 X20 F200
N120 G9 X45 F300
N130 Z0 F400
; Описание контура.
N140 G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)F100
N150 G64 Z-30 F600
N160 X80 F700
N170 Z-40 F800
N180 EXECUTE(ERROR) ; Завершить заполнение
таблицы контура,
переключение на обычный программный режим.
...
;
=
Собственные программы обработки резаньем
15.3 Создание кодированной таблицы контуров (CONTDCON)
Расширенное программирование
734 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Таблица контура KTAB:
Объяснение содержания колонок:
Индекс колонки
012345
Индекс
строки
Режим
контура
Конечная
точка
абсцисса
Конечная
точка
ордината
Центр
абсцисса
Центр
ордината
Подача
0 30 100 100 0 0 7
1 11031 20 20 0 0 200
2 111031 20 45 0 0 300
3 11031 0 45 0 0 400
4 11032 -15 30 -15 45 100
5 11031 -30 30 0 0 600
6 11031 -30 80 0 0 700
7 11031 -40 80 0 0 800
8000000
Строка 0: кодировки для стартовой точки:
Колонка 0:
10
0
(первая позиция): G0 = 0
10
1
(вторая позиция): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3
Колонка 1: стартовая точка абсцисса
Колонка 2: стартовая точка ордината
Колонка 3-4: 0
Колонка 5: индекс строки последнего участка контура в таблице
Строки 1-n: записи участков контура
Колонка 0:
10
0
(первая позиция): G0 = 0, G1 = 1, G2 = 2, G3 = 3
10
1
(вторая позиция): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3
10
2
(третья позиция): G90 = 0, G91 = 1
10
3
(четвертая позиция): G93 = 0, G94 = 1, G95 = 2, G96 = 3
10
4
(пятая позиция): G60 = 0, G44 = 1, G641 = 2, G642 = 3
10
5
(шестая позиция): G9 = 1
Колонка 1: конечная точка абсцисса
Колонка 2: конечная точка ордината
Колонка 3: центр абсцисса при круговой интерполяции
Колонка 4: центр ордината при круговой интерполяции
Колонка 5: подача
Собственные программы обработки резаньем
15.3 Создание кодированной таблицы контуров (CONTDCON)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
735
Дополнительная информация
Разрешенные команды движения, система координат
Для программирования контура разрешены следующие группы G и команды G:
Дополнительно возможны:
• Закругление и фаска
• Программирование окружности через CIP и CT
Функции "Сплайн", "Полином" и "Резьба" приводят к ошибкам.
Изменения системы координат через включение фрейма между CONTDCON и EXECUTE
не допускаются. Это же относится к переключению между G70 и G71 или G700 и G710.
Переход гео-осей с GEOAX при подготовке таблицы контура приводит к ошибке.
Направление обработки
Созданная с CONTDCON таблица контура предусмотрена для обработки резаньем в
запрограммированном направлении.
Группа G 1: G0, G1, G2, G3
Группа G 10: G60, G64, G641, G642
Группа G 11:
G9
Группа G 13: G70, G71, G700, G710
Группа G 14: G90, G91
Группа G 15: G93, G94, G95, G96, G961
Собственные программы обработки резаньем
15.4 Определить точку пересечения между двумя элементами контура (INTERSEC)
Расширенное программирование
736 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
15.4 Определить точку пересечения между двумя элементами контура
(INTERSEC)
Функция
INTERSEC определяет точку пересечения двух нормированных элементов контура из
созданных с помощью CONTPRON таблиц контуров.
Синтаксис
<состояние>=INTERSEC(<таблица контура_1>[<элемент контура_1>],
<таблица контура_2>[<элемент контура_2>],<точка пересечения>,<режим
обработки>)
Значение
INTERSEC
Кодовое слово для определения точки пересечения двух
элементов контура из созданных с помощью CONTPRON
таблиц контуров
<состояние>
Переменная для состояния точки пересечения
Тип: BOOL
Значение: TRUE точка пересечения найдена
FALSE точка пересечения не найдена
<таблица контура_1>
имя первой таблицы контура
<элемент контура_1>
номер элемента контура первой таблицы контура
<таблица контура_2>
имя второй таблицы контура
<элемент контура_2>
номер элемента контура второй таблицы контура
<точка пересечения>
координаты точки пересечения в активной плоскости
(G17/G18/G19)
Тип: REAL
<режим обработки>
параметры для режима обработки
Тип: INT
Значение: 0 вычисление точки пересечения в
активной с параметром2 плоскости
(стандартное значение)
1вычисление точки пересечения
независимо от переданной плоскости
Примечание
Учитывать, что переменные перед их использованием должны быть определены.
Собственные программы обработки резаньем
15.4 Определить точку пересечения между двумя элементами контура (INTERSEC)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
737
Для передачи контуров необходимо соблюдать определенные с CONTPRON значения:
Пример
Определить точку пересечения элемента контура 3 таблицы TABNAME1 и элемента
контура 7 таблицы TABNAME2. Координаты точки пересечения в активной плоскости
сохраняются в переменной SCHNITT (1-ый элемент = абсцисса, 2-ой элемент =
ордината). Если точки пересечения не существует, то выполняется переход на
KEINSCH (точка пересечения не найдена).
Параметры Значение
2 Кодировка режима контура для движения
3 Начальная точка контура абсцисса
4 Начальная точка контура ордината
5 Конечная точка контура абсцисса
6 Конечная точка контура ордината
9 Координата центра для абсциссы (только для кругового контура)
10 Координата центра для ординаты (только для кругового контура)
Программный код Комментарий
DEF REAL TABNAME1[12,11] ; Таблица контура 1
DEF REAL TABNAME2[10,11] ; Таблица контура 2
DEF REAL ISCOORD[2] ; Переменная для координат точки
пересечения.
DEF BOOL ISPOINT ; Переменная для состояния точки
пересечения.
DEF INT MODE ; Переменная для режима обработки.
…
MODE=1 ; Вычисление независимо от
активной плоскости.
N10 ISPOINT=INTERSEC(TABNAME1[3],TABNAME2[7],ISCOORD,MODE) ; Вызов точки пересечения
элементов контура.
N20 IF ISPOINT==FALSE GOTOF KEINSCH ; Переход на KEINSCH.
…
Собственные программы обработки резаньем
15.5 Покадровая обработка элементов контура таблицы (EXECTAB)
Расширенное программирование
738 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
15.5 Покадровая обработка элементов контура таблицы (EXECTAB)
Функция
С помощью команды EXECTAB возможна покадровая обработка элементов контура
таблицы, которые, к примеру, были созданы с помощью команды CONTPRON .
Синтаксис
EXECTAB(<таблица контура>[<элемент контура>])
Значение
Пример
Элементы контура 0 до 2 таблицы KTAB должны быть обработаны покадрово.
EXECTAB
Команда для обработки элемента контура
<таблица контура>
Имя таблицы контура
<элемент контура>
Номер элемента контура
Программный код Комментарий
N10 EXECTAB(KTAB[0]) ; Перемещение элемента 0 таблицы KTAB.
N20 EXECTAB(KTAB[1]) ; Перемещение элемента 1 таблицы KTAB.
N30 EXECTAB(KTAB[2]) ; Перемещение элемента 2 таблицы KTAB.
Собственные программы обработки резаньем
15.6 Вычисление данных окружности (CALCDAT)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
739
15.6 Вычисление данных окружности (CALCDAT)
Функция
С помощью команды CALCDAT из трех или четырех известных точек окружности можно
вычислить радиус и координаты центра окружности. Указанные точки не должны
совпадать. В случае 4 точек, расположенных не точно на окружности, для центра
окружности и радиуса выбирается среднее значение.
Синтаксис
<состояние>=CALCDAT(<точки окруж-
ности>[<число>,<вид>],<число>,<результат>)
Значение
CALCDAT
Команда для вычисления радиуса и координат центра
окружности из 3 или 4 точек
<состояние>
Переменная для состояния вычисления окружности
Тип: BOOL
Значение: TRUE Указанный точки лежат на одной
окружности.
FALSE Указанный точки не лежат на одной
окружности.
<точки
окружности>[]
Переменная для указания точек окружности
с параметрами:
<число>
Число точек окружности (3 или 4)
<вид>
Вид указания координат,
к примеру, 2 для 2-точечных координат
<число>
Параметр для числа используемых для вычисления точек (3
или 4)
<результат>[3]
Переменная для результата:
Указание координат центра окружности и радиуса
0 Координата центра окружности: значение абсциссы
1 Координата центра окружности: значение ординаты
2Радиус
Примечание
Учитывать, что переменные перед их использованием должны быть определены.
Собственные программы обработки резаньем
15.6 Вычисление данных окружности (CALCDAT)
Расширенное программирование
740 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Из трех точек необходимо определить, лежат ли они на круговом сегменте.
Программный код Комментарий
N10 DEF REAL PKT[3,2]=(20,50,50,40,65,20) ; Переменная для указания точек
окружности
N20 DEF REAL ERG[3] ; Переменная для результата
N30 DEF BOOL STATUS ; Переменная для состояния
N40 STATUS=CALCDAT(PKT,3,ERG) ; Вызов полученных данных
окружности.
N50 IF STATUS == FALSE GOTOF ERROR ; Переход на ошибку
(5*>@
;
<
(5*>@
(5*>@