Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-95

Опции категории Визуализация

Приведенные ниже описания опций визуализации справедливы для всех платформ.

Пункт диалога Пояснение

Щирина экрана в пиксе-

лях (Display width in pixel)

Высота экрана в пикселях

(Display height in pixel)

Область указанного размера будет использоваться при редактировании

визуализации. Соответственно, размер экрана, на котором будет прокру-

чиваться готовая визуализация.

Формат имен файлов 8.3

(Use 8.3 file format)

Длинные имена файлов растровых рисунков и языковые файлы будут «об-

резаны» до формата 8.3 и в таком виде загружены в ПЛК.

Обработка тревог в ПЛК

(Alarmhandling in the PLC)

Задача ALARM_TASK автоматически будет добавлена в конфигурацию

задач. Она неявно выполняет созданный ST-код, оценивающий статус оп-

ределенных тревог и вызывает связанные с ними действия (если они зада-

ны). ST-код использует вспомогательную библиотеку SysLibAlarm-

Trend.lib. Она загружается автоматически. (Дополнительно включаются

библиотеки SysLibSockets.lib, SysLibMem.lib,SysLibTime.lib, SysLibFile.lib

Они должны поддерживаться в вашей целевой системе!)

Внимание: “Обработка тревог в ПЛК” (Alarm handling in the PLC) можно

применять даже без Target- или Web-визуализаций.

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-96

Сохранять тренды в ПЛК

(Store trend data in the

PLC)

Активируется поддержка трендов в ПЛК. Автоматически создается задача

TREND_TASK, неявно выполняющая ST-код для записи трендов в кольце-

вой буфер и как опция в «исторические» файлы.

ST-код использует функции вспомогательной библиотеки SysLibAlarm-

Trend.lib. (Дополнительно включаются библиотеки SysLibSockets.lib,

SysLibMem.lib,SysLibTime.lib, SysLibFile.lib. Они должны поддерживаться

в вашей целевой системе!)

Внимание: “Сохранять тренды в ПЛК” (Store trend data in the PLC) можно

применять даже без Target- или Web-визуализаций.

Активировать системную

переменную (Activate sys-

tem variable) 'CurrentVisu'

Системная переменная CurrentVisu используется в качестве переключате-

ля визуализаций.

Доступные в контроллере

шрифты (Supported fonts

in the target)

Список шрифтов, доступных в целевой системе.

Применять упрощенный

вход (Simplified input han-

dling)

если активна: реализуется упрощенный режим ввода в онлайн: не нужно

нажимать клавиши <Tab> и <Пробел> для перехода к следующему полю

ввода. Переход происходит автоматически по подтверждению ввода кла-

вишей <Return>. Поле ввода можно дополнительно выбирать стрелками

или клавишей <Tab> и при этом сразу производить ввод.

если не активна: необходимо использовать клавиши <Tab> и <Пробел> для

выделения поля и активации режима ввода.

Web-визуализация (Web

visualisation)

Все объекты визуализации компилируются для работы Web визуализации.

Компрессия (Compression)

если активна: следующие файлы для Web-визуализации будут передавать-

ся из CoDeSys в Web-сервер/ПЛК в сжатом виде (zip-формат):

- XML файлы визуализации

- растровые картинки *.bmp

- языковые файлы (*.xml для динамических текстов, *.tlt, *.vis)

Файлы будут дополнены расширением „.zip“. Точка в оригинальном имени

заменяется подчеркиванием (например: „PLC_VISU.xml“ будет назван

„PLC_VISU_xml.zip“).

Компрессия не применяется к архивам Java (minml.jar, webvisu.jar) и глав-

ной странице webvisu.htm.

Не загружать файлы

визуализации (Prevent

download of visualization

files)

если активна: предотвращает загрузку всех файлов связанных с визуализа-

цией при загрузке проекта. Для Целевой или Web-визуализации исполь-

зуются файлы растровой графики, языковые файлы и XML описания.

Применять клавиатуру в

таблицах (Keyboard usage

for tables)

если активна: поддерживается использование клавиатуры в таблицах ви-

зуализации (CoDeSys HMI, Web-визуализация, Целевая визуализация).

При отключении, код для поддержки клавиш не генерируется, что повы-

шает производительность Target-визуаизации.

Целевая визуализация

(Target visualisation)

если активна: Все объекты визуализации компилируются для работы

Target визуализации.

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-97

Использовать

VISU_INPUT_TASK (Use

VISU_INPUT_TASK)

(доступна только при активной опции ‘Целевая визуализация’ (Target visu-

alisation))

если активна: автоматически создаются две задачи для выполнения плат-

форменной (Target) визуализации (VISU_INPUT_TASK, VISU_TASK),

иначе создается только VISU_TASK, включающая функции

VISU_INPUT_TASK.

Деактивировать

генерацию задачи (Deacti-

vate task generation)

(доступна только при активной опции ‘Целевая визуализация’ (Target visu-

alisation))

если активна: задачи VISU_INPUT_TASK и VISU_TASK (см. выше) не

генерируются автоматически. POU MAINTARGETVISU_PAINT_CODE

может вызываться контролируемо из пользовательской программы. Под-

робнее см. Рук-во по CoDeSys Визуализации.

Применять клавиатуру в

таблицах (Keyboard usage

for tables)

(используется только в Целевой визуализации, см. выше)

Только если активна данная опция, функции клавиш VK_TAB (табуляция)

и VK_SPACE (пробел) определенные для таблиц, можно будет использо-

вать в целевой визуализации. Отключение данной опции приведет к тому,

что код для этих функций не будет генерироваться.

Приложение I: Использование клавиатуры

CoDeSys V2.3 10-98

Приложение I: Использование клавиатуры

В CoDeSys определены клавиши для быстрой работы с клавиатуры с минимальным использовани-

ем команд меню.

• Функциональная клавиша <F6> осуществляет быстрое переключение между разделами

объявлений и кода в окнах редакторов.

• <Alt>+<F6> осуществляет быстрый переход по открытым окнам Организатора объектов и

в окно сообщений (Message window). В режиме поиска <Alt>+<F6> выполняет переключение

между Object Organizer и окном поиска.

• Используйте <Control>+<F6> для перехода в следующее открытое окно редактора и <Con-

trol>+<Shift>+<F6> для перехода в предыдущее окно.

• Клавиша <Tab> осуществляет переход по полям ввода и кнопкам диалоговых окон.

• «Стрелками» вы можете перемещаться по вкладкам ‘Организатор объектов’ (Object Or-

ganizer) и ‘Менеджер библиотек’ (Library Manager).

Все прочие действия выполняются через меню или соответствующие быстрые комбинации кла-

виш. Контекстное меню, содержащее наиболее часто используемые в данном контексте команды,

вызывается <Shift>+<F10>

Быстрые комбинации клавиш.

Общие функции

Переключение между разделами объявлений и кода в окнах

редакторов

<F6>

Контекстное меню <Shift>+<F10>

Объявление переменной <Ctrl>+<Enter>

Переход из окна сообщения к исходной позиции в окне ре-

дактора

<Enter>

Переход в следующее открытое окно <Control>+<F6>

Переход в предыдущее открытое окно <Control>+<Shift>+<F6>

Открытие и закрытие многоэлементных переменных <Enter>

Открытие и закрытие папок <Enter>

Перемещение по вкладкам ‘Организатор объектов’ (Object

Organizer) и ‘Менеджер библиотек’ (Library Manager)

<Стрелки>

Переход по полям ввода и кнопкам диалоговых окон <Tab>

Вызов контекстно-зависимой справочной системы <F1>

Общие команды меню

'Файл' 'Сохранить' ('File' 'Save') <Ctrl>+<S>

'Файл' 'Печать' ('File' 'Print') <Ctrl>+

'Файл' 'Выход' ('File' 'Exit') <Alt>+<F4>

'Проект' 'Компилировать' ('Project' 'Build') <F11>

'Проект' 'Объект Удалить' ('Project' 'Delete Object') <Del>

'Проект' 'Объект Добавить' ('Project' 'Add Object') <Ins>

'Проект' 'Объект Добавить' ('Project' 'Rename Object') <Spacebar>

'Проект' 'Открыть объект' ('Project' 'Open Object') <Enter>

'Правка' 'Отменить' ('Edit' 'Undo') <Ctrl>+<Z>

'Правка' 'Вернуть' ('Edit' 'Redo') <Ctrl>+<Y>

'Правка' 'Вырезать' ('Edit' 'Cut') <Ctrl>+<X> или

'Правка' 'Копировать' ('Edit' 'Copy') <Ctrl>+<C>

Приложение I: Использование клавиатуры

CoDeSys V2.3 10-99

'Правка' 'Вставить' ('Edit' 'Paste') <Ctrl>+<V>

'Правка' 'Очистить' ('Edit' 'Delete') <Del>

'Правка' 'Найти далее' ('Edit' 'Find next') <F3>

'Правка' 'Ассистент ввода' ('Edit' 'Input Assistant') <F2>

'Правка' 'Авто объявление' ('Edit' 'Auto Declare') <Shift>+<F2>

'Правка' 'Следующая ошибка' ('Edit' 'Next Error') <F4>

'Правка' 'Предыдущая ошибка' ('Edit' 'Previous Error') <Shift>+<F4>

'Онлайн' 'Подключение' ('Online' 'Log-in') <Alt><F8>

'Онлайн' 'Отключение' ('Online' 'Logout') <Ctrl>+<F8>

'Онлайн' 'Старт' ('Online' 'Run') <F5>

'Онлайн' 'Переключить точку останова' ('Online' 'Toggle

Breakpoint')

<F9>

'Онлайн' 'Шаг поверху' ('Online' 'Step over') <F10>

'Онлайн' 'Шаг детальный' ('Online' 'Step in') <F8>

'Онлайн' 'Один цикл' ('Online' 'Single Cycle') <Ctrl>+<F5>

'Онлайн' 'Записать значения' ('Online' 'Write Values') <Ctrl>+<F7>

'Онлайн' 'Фиксировать значения' ('Online' 'Force Values') <F7>

'Онлайн' 'Освободить фиксацию' ('Online' 'Release Force') <Shift>+<F7>

'Онлайн' 'Диалог Запись/Фиксация' ('Online' 'Write/Force

dialog')

'Окно' 'Сообщения' ('Window' 'Messages') <Shift>+<Esc>

Команды FBD редактора

'Вставка' 'Цепь (после)' ('Insert' 'Network (after)') <Ctrl>+<T>

'Вставка' 'Присваивание' ('Insert' 'Assign') <Ctrl>+<A>

'Вставка' 'Переход' ('Insert' 'Jump') <Ctrl>+<L>

'Вставка' 'Возврат' ('Insert' 'Return') <Ctrl>+<R>

'Вставка' 'Элемент' ('Insert' 'Box') <Ctrl>+

'Вставка' 'Вход' ('Insert' 'Input') <Ctrl>+

'Дополнения' 'Инверсия' ('Extras' 'Negate') <Ctrl>+<N>

'Дополнения' 'Редактировать POU' ('Extras' 'Zoom') <Alt>+<Enter>

Команды CFC редактора

'Вставка' (Insert) 'POU' <Ctrl>+

'Вставка' 'Вход' ('Insert' 'Input') <Ctrl>+<E>

'Вставка' 'Выход' ('Insert' 'Output') <Ctrl>+<A>

'Вставка' 'Переход' ('Insert' 'Jump') <Ctrl>+<J>

'Вставка' 'Метка' ('Insert' 'Label') <Ctrl>+<L>

'Вставка' 'Возврат' ('Insert' 'Return') <Ctrl>+<R>

'Вставка' 'Комментарий' ('Insert' 'Comment') <Ctrl>+<K>

'Вставка' 'Вход блока' ('Insert' 'POU input') <Ctrl>+

'Дополнения' 'Инверсия' ('Extras' 'Negate') <Ctrl>+<N>

'Дополнения' (Extras) 'Set/Reset' <Ctrl>+<T>

'Дополнения' 'Соединяющий маркер' ('Extras' 'Connection

mark')

'Дополнения' (Extras) 'EN/ENO' <Ctrl>+

'Дополнения' 'Редактировать POU' ('Extras' 'Zoom') <Alt>+<Enter>

Команды LD редактора

'Вставка' 'Цепь (после)' ('Insert' 'Network (after)') <Ctrl>+<T>

'Вставка' 'Контакт' ('Insert' 'Contact') <Ctrl>+<K>

'Вставка' 'Инверсный контакт' ('Insert' 'Contact (negated)')

'Вставка' 'Параллельный контакт' ('Insert' 'Parallel Con-

tact')

Приложение I: Использование клавиатуры

CoDeSys V2.3 10-100

'Вставка' 'Параллельный контакт (инверсный)' ('Insert'

'Parallel contact (negated)')

'Вставка' 'Функциональный блок' ('Insert' 'Function

Block')

<Ctrl>+

'Вставка' 'Обмотка' ('Insert' 'Coil') <Ctrl>+<L>

'Вставка' '’Set’ обмотка' ('Insert' '’Set’ coil') <Ctrl>+

'Вставка в блоки' 'Вход' ('Insert at blocks' 'Input') <Ctrl>+

'Вставка в блоки' 'Присваивание' ('Insert at blocks' 'As-

sign')

'Дополнения' 'Инверсия' ('Extras' 'Negate') <Ctrl>+<N>

'Дополнения' 'Редактировать POU' ('Extras' 'Zoom') <Alt>+<Enter>

Команды SFC редактора

'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)' ('Insert' 'Step-Transition

(before)')

'Вставка' 'Шаг-переход (снизу)' ('Insert' 'Step-Transition

(after)')

'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)' ('Insert' 'Alter-

native Branch (right)')

'Вставка' 'Параллельная ветвь (справа)' ('Insert' 'Parallel

Branch (right)')

'Вставка' 'Переход' ('Insert' 'Jump') <Ctrl>+

'Дополнения' 'Открыть действие/переход' ('Extras' 'Zoom

Action/Transition')

Работа в конфигураторах ПЛК и задач

Открыть и закрыть элемент <Enter>

Редактирование <Spacebar>

'Extras' 'Edit Entry' <Enter>

Работа редакторе менеджера параметров.

Переключение между окном навигации и списком <F6>

Удалить строку в списке <Ctrl>+<Del>

Удалить поле <Del>

Приложение J: Рекомендации по наименованию

CoDeSys V2.3 10-101

Приложение J: Рекомендации по наименованию

Наименование идентификаторов

Идентификаторы определяются при объявлении переменных, пользовательских типов данных, при

создании POU и визуализаций. Ниже приведены рекомендации по образованию имен идентифика-

торов, позволяющие сделать их понятными и уникальными, на сколько это возможно.

Идентификаторы переменных

Используйте Венгерскую нотацию для наименования переменных в приложениях и библиотеках:

В качестве основы имени переменной необходимо выбрать краткое значимое наименование, гово-

рящее о ее назначении. Слова, составляющие основу, пишутся без пробелов с заглавной буквы

(например: FileSize).

Перед основой имени необходимо поместить префикс, записанный строчными буквами, который

будет говорить о типе данной переменной.

Тип

Нижняя гра-

ница

Верхняя гра-

ница

Размер

(бит)

Префикс

Комментарий

BOOL FALSE TRUE 1 x *

Логическая перемен-

ная

BYTE 8 by

Битовая строка, не

использовать в ариф-

метических выраже-

ниях

WORD 16 w

Битовая строка, не

использовать в ариф-

метических выраже-

ниях

DWORD 32 dw

Битовая строка, не

использовать в ариф-

метических выраже-

ниях

LWORD 64 lw

Битовая строка, не

использовать в ариф-

метических выраже-

ниях

SINT -128 127 8 si

USINT 0 255 8 usi

INT -32.768 32.767 16 i

UINT 0 65.535 16 ui

DINT -2.147.483.648 2.147.483.647 32 di

UDINT 0 4.294.967.295 32 udi

LINT -2

- 1 64 li

ULINT 0 2

- 1 64 uli

REAL 32 r

Приложение J: Рекомендации по наименованию

CoDeSys V2.3 10-102

LREAL 64 lr

STRING s

TIME tim

TIME_OF_DAY tod

DATETIME dt

DATE date

ENUM 16 e

POINTER p

ARRAY a

* префикс x используется для переменной типа BOOL, если нужно подчеркнуть что она представляет собой

именно один бит, что происходит при использовании прямого адреса бита (например %IX0.0). Если логиче-

ская переменная объявлена без указания адреса, то как правило, под нее выделяется целый байт (для оптими-

зации по быстродействию).

Примеры:

bySubIndex: BYTE;

sFileName: STRING;

udiCounter: UDINT;

В случае составных объявлений, применяются составные префиксы:

Пример:

pabyTelegramData: POINTER TO ARRAY [0..7] OF BYTE;

Для экземпляров функциональных блоков и переменных пользовательских типов в качестве

префикса используется сокращенное наименование функционального блока или типа (например:

sdo).

Пример:

cansdoReceivedTelegram: CAN_SDOTelegram;

TYPE CAN_SDOTelegram : (* префикс: sdo *)

STRUCT

wIndex:WORD;

bySubIndex:BYTE;

byLen:BYTE;

aby: ARRAY [0..3] OF BYTE;

END_STRUCT

END_TYPE

Константы начинаются с префикса c. За ним следует подчеркивание, префикс типа и основное

имя.

Пример:

VAR CONSTANT

c_uiSyncID: UINT := 16#80;

END_VAR

Префиксы глобальных переменных (g) и глобальных констант (gc) отделяются подчеркивани-

ем. Дополнительный префикс вводится для библиотек:

Приложение J: Рекомендации по наименованию

CoDeSys V2.3 10-103

Примеры:

VAR_GLOBAL

CAN_g_iTest: INT;

END_VAR

VAR_GLOBAL CONSTANT

CAN_gc_dwExample: DWORD;

END_VAR

Идентификаторы пользовательских типов (DUT)

Наименование структур образуется из префикса библиотеки (например: CAN), подчеркивания и

возможно более короткой основы имени (например: SDOTelegram). В комментарии приводится

префикс, принятый для образования имен переменных данного типа.

Примеры:

TYPE CAN_SDOTelegram : (*префикс: sdo *)

STRUCT

wIndex:WORD;

bySubIndex:BYTE;

byLen:BYTE;

abyData: ARRAY [0..3] OF BYTE;

END_STRUCT

END_TYPE

Перечисления начинаются с имени библиотеки (например: CAL) и следующего за подчеркивани-

ем наименования с заглавной буквы.

Пример:

TYPE CAL_Day :(

CAL_MONDAY,

CAL_TUESDAY,

CAL_WEDNESDAY,

CAL_THIRSDAY,

CAL_FRIDAY,

CAL_SATURDAY,

CAL_SUNDAY);

Объявление:

eToday: CAL_Day;

Идентификаторы функций, функциональных блоков и программ

(POU)

Имена для функций, функциональных блоков и программ образуются из префикса имени библио-

теки (например: CAN), подчеркивания и краткой выразительной основы (например:

SendTelegram). Как и для переменных, первая буква каждого слова должна быть заглавной. Реко-

мендуется составлять имена POU из глагола и существительного.

Приложение J: Рекомендации по наименованию

CoDeSys V2.3 10-104

Пример:

FUNCTION_BLOCK CAN_SendTelegram (* префикс: canst *)

В разделе объявлений должно быть дано краткое описание POU в виде комментария. Также все

входы и выходы необходимо снабдить комментариями. Для функциональных блоков необходимо

сразу указать префикс, который будет использоваться при создании экземпляров.

Для действий нет специального префикса. Но действия, которые должны вызываться только из

самого блока (приватные), получают префикс „prv_“.

Каждая функция должна иметь хотя бы один параметр, для совместимости с предыдущими вер-

сиями CoDeSys. Внешние функции не должны возвращать структуру.

Идентификаторы визуализаций

При наименовании визуализаций необходимо учитывать только одно: их имена не должны совпа-

дать с именами POU в проекте. В противном случае, могут возникнуть затруднения при переклю-

чении визуализаций.