Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-85

Motorola 68K

Пункт диалога Пояснение

Платформа (Platform) Тип целевой платформы.

Процессор (CPU) Вариант 68k CPU: базовый 68000 либо CPU32 и старше.

Математический сопро-

цессор (Floating point

processor)

если активна: разрешает применять FPU команды в операциях с плавающей

запятой.

Использовать 16 бит пе-

реходы (Use 16 bit jump

offsets)

если активна: переходы при вычислении логических выражений используют

относительные 16 бит смещения (более сложные выражения, но больше раз-

мер кода).

не активна: 8 бит смещения .

Побайтовое выравнива-

ние структур (Allow byte-

aligned structures)

если активна: выравнивание только по четным адресам.

не активна: произвольное расположение.

Не использовать рег. 1

(Reserved Register 1)

A2,A4,A5,A6: Указанные адресные регистры зарезервированы и не исполь-

зуются

Иначе: регистр используется генератором кода

Не использовать рег. 2

(Reserved Register 2)

Дополнительный зарезервированный регистр адреса

Базовый рег. данных

библиотек (Base register

for library data)

Регистр для адресации статических данных в C библиотеках (перед вызовом

библиотечной функции, загружается адресом свободной памяти).

Если "None", используется A5.

Вывод (Output-Mode)

Nothing = ничего

Assembler = генерируется файл "code68k.hex

" в директории компиляции (См.

"Проект/Опции/Директории" - "Project/Options/Directories").

Disassembler = Дополнительно создает файл дизассемблера

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-86

Infineon C16x

Пункт диалога Пояснение

Платформа (Platform) Тип целевой платформы

Код / Компилятор (Code /

Compiler)

Компилятор, использованный для построения RTS и библиотек (определя-

ет порядок вызова C функций)

Код / Размер стека (Code /

Stack size)

Максимальная глубина вызовов (вложений)

Код / Данные (Code / Data) Модель памяти данных

Код / Функции (Code /

Functions)

Модель памяти кода

Иниц. функций (Init. Func-

tions)

если активна: функции включают код инициализации локальных перемен-

ных

Отимизация (Optimize) если активна: оптимизация кода, если индекс элемента массива константа

Вывод / Hex (Output / HEX-

File)

если активна: формируется выходной HEX код

Вывод / BIN (Output / BIN-

File)

если активна: формируется двоичный код

Вывод / MAP (Output /

MAP)

если активна: формируется map-файл кода

Вывод / LST (Output / LST)

если активна: формируется листинг кода

Вывод / LST с адресами

(Output / LST with ad-

dresses)

если активна: листинг включает адреса

DPPs /

DPP0..DPP2

В экземлярах (In Instances)

Выбор DPP для

DPP0, DPP1, DPP2

DPP для короткой адресации функциональных блоков

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-87

Библиотеки / Код (Libraries

/Code)

Таблицы (Tables)

Данные (Data)

Размер (Data length)

POUs

Ссылки (References)

Опции для библиотек

ARM и Power PC

В обеих системах пункты диалога одинаковы.

Пункт диалога Пояснение

Платформа (Platform) Тип целевой платформы

Математический сопро-

цессор (Floating point

processor)

если активна: разрешает применять FPU команды в операциях с плавающей

запятой

Рег. первого целового

параметра (First parame-

ter Register (integer))

Регистр, в котором передается первый целочисленный параметр при вызове

C-функции

Рег. последнего целого

параметра (Last parame-

ter Register (Integer))

Регистр, в котором передается последний целочисленный параметр при вызо-

ве C-функции

Рег. целого результата

(Register for return values

(Integer))

Регистр, в котором возвращается целочисленный результат C-функции

Рег. первого параметра

(плав. зап.) (First parame-

ter Register (Float))

Регистр, в котором передается первый параметр в формате с плавающей запя-

той при вызове C-функции

Рег. посл. параметра

(плав. зап.) (Last parame-

ter Register (Float))

Регистр, в котором передается последний параметр в формате с плавающей

запятой при вызове C-функции

Рег. результата (плав.

зап.) (Register for return

value (Float))

Регистр, в котором возвращается параметр в формате с плавающей запятой C-

функции

Порядок байт Intel (Intel

byte order)

Если опция активна, то применяется Intel порядок байт

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-88

Стек для аргументов (в

байтах) (Maximum argu-

ment size on stack (Byte))

Размер стека для аргументов (в байтах)

MIPS

Пункт диалога Пояснение

Платформа (Platform) Тип целевой платформы

Рег. первого целового

параметра (First parame-

ter Register (integer))

Регистр, в котором передается первый целочисленный параметр при вызове

C-функции

Рег. последнего целого

параметра (Last parame-

ter Register (Integer))

Регистр, в котором передается последний целочисленный параметр при вызо-

ве C-функции

Рег. целого результата

(Register for return values

(Integer))

Регистр, в котором возвращается целочисленный результат C-функции

Стек для аргументов (в

байтах) (Maximum argu-

ment size on stack (Byte))

Зависит от ОС: Макс. размер (в байтах) аргументов, помещаемых в стек

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-89

'Hitachi SH'

Пункт диалога Пояснение

Платформа (Platform) Тип целевой платформы

Математический сопро-

цессор (Floating point

processor)

если активна: разрешает применять FPU команды в операциях с плавающей

запятой

Рег. первого целового

параметра (First parame-

ter Register (integer))

Регистр, в котором передается первый целочисленный параметр при вызове

C-функции

Рег. последнего целого

параметра (Last parame-

ter Register (Integer))

Регистр, в котором передается последний целочисленный параметр при вызо-

ве C-функции

Рег. целого результата

(Register for return values

(Integer))

Регистр, в котором возвращается целочисленный результат C-функции

Стек для аргументов (в

байтах) (Maximum argu-

ment size on stack (Byte))

Зависит от ОС: максимальный размер аргументов (в байтах), которые можно

разместить в стеке.

Рег. первого параметра

(плав. зап.) (First parame-

ter Register (Float))

Регистр, в котором передается первый параметр в формате с плавающей запя-

той при вызове C-функции

Рег. посл. параметра

(плав. зап.) (Last parame-

ter Register (Float))

Регистр, в котором передается последний параметр в формате с плавающей

запятой при вызове C-функции

Рег. результата (плав.

зап.) (Register for return

value (Float))

Регистр, в котором возвращается параметр в формате с плавающей запятой C-

функции

Порядок байт Intel (Intel

byte order)

если активна: применяется Intel порядок байт

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-90

8051 совместимые

Пункт диалога Пояснение

Платформа (Platform) Тип целевой платформы

Стек для аргументов (в байтах)

(Maximum argument size on stack

(Byte))

Максимальный размер стека (в байтах)

Infineon 'TriCore’

Настройки платформы для TriCore заданы жестко и не доступны для изменения. При необходимости из-

менений обратитесь, пожалуйста, в компанию 3S-Smart Software Solutions GmbH.

Примечание: система исполнения TriCore поддерживает быстрые операции с REAL, но вычисления с LREAL не

возможны.

Наиболее важные настройки:

Параметр Описание

Платформа (Platform)=Tricore Тип платформы.

Рег. первого целового параметра

(First parameter Register (integer)) = 4

Регистр, в котором передается первый целый параметр C-

функции (зависит от ОС)

Рег. последнего целого параметра

(Last parameter Register (Integer))= 7

Регистр, в котором передается последний целый параметр C-

функции (зависит от ОС)

Рег. целого результата (Register for

return values (Integer)) = 2

Регистр, в котором возвращается значение C-функции

Прочие: - вызов функции не используется для

реализации точек останова

- Motorola ByteOrder не используется

- Выравнивание: 4 байта (важно для массивов)

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-91

Опции распределения памяти (Memory Layout).

Приведенные здесь описания опции справедливы для всех платформ.

Пункт диалога Пояснение

Общие / Код (Base / Code) Automatic: автоматическое размещение сегмента кода

Иначе: с указанного абсолютного адреса

Общие / Глобальные (Base /

Global)

Automatic: автоматическое размещение сегмента данных (global data)

Иначе: с указанного абсолютного адреса

Общие / Память (Base /

Memory)

Automatic: автоматическое размещение сегмента прямоадресуемой памя-

ти (M)

Иначе: с указанного абсолютного адреса

Общие / Входы (Base / Input)

Automatic: автоматическое размещение образа входов (I)

Иначе: с указанного абсолютного адреса

Общие / Выходы (Base /

Output)

Automatic: автоматическое размещение образа выходов (O)

Иначе: указанного абсолютного адреса

Общие / Энергонез. (Base /

Retain)

Automatic: автоматическое размещение сегмента Retain памяти

Иначе: указанного абсолютного адреса

Область / Код (Area / Code) Сегментный номер для кода

Область / Глобальные (Area

/ Global)

Сегментный номер для данных (global data)

Область / Память (Area /

Memory)

Сегментный номер для данных прямоадресуемой памяти

Область / Входы (Area / In-

put)

Сегментный номер для входов

Область / Выходы (Area /

Output)

Сегментный номер для выходов

Область / Энергонез. (Area /

Retain)

Сегментный номер для Retain памяти

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-92

Размер / Код (Size / Code) Размер сегмента кода

Размер на сегмент / Гло-

бальные (Size pro Segment /

Global)

Размер сегмента данных

Размер / Память (Size /

Memory)

Размер сегмента прямоадресуемой памяти

Размер / Входы (Size / Input)

Размер сегмента входов

Размер / Выходы (Size /

Output)

Размер сегмента выходов

Размер / Энергонез. (Size /

Retain)

Размер сегмента Retain памяти

Общий размер памяти (To-

tal size of data memory)

Общие количество памяти данных

Энергонез. в отдельном сег-

менте (Retain in own

segment)

если активна: разместить Retain в отдельном сегменте

Макс. глобальных

сегментов данных (Maxi-

mum number of global data

segments)

Макс. число сегментов данных (global data)

Макс. число POU (

Maximum

number of POUs)

Макс. число POU в проекте

Опции общей категории (General)

Приведенные здесь описания опции справедливы для всех платформ.

Пункт диалога Пояснение

Настраиваемая (Configur-

able)

если активна: поддерживается конфигурирование I/O

и загрузка итогового

описания в контроллер

Support CANopen configura-

tion

если активна: поддерживается конфигурирование CANopen и загрузка

итогового описания в контроллер

Support Profibus configura-

tion

если активна: поддерживается конфигурирование Profibus и загрузка ито-

гового описания в контроллер

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-93

гового описания в контроллер

Вытесняющая

многозадачность (Support

preemptive multitasking)

если активна: поддерживается конфигурирование многозадачности

Загружать как файл

(Download as file)

если активна: описание I/O загружается из файла

Не проверять адреса (No

address check)

если активна: не проверяется корректность МЭК адресов

Горячее обновление (Online

Change)

если активна: разрешена онлайн коррекция кода

Обновлять неиспользуемые

I/O (Update unused I/O’s)

если активна: CoDeSys создает задачу, обновляющую значения входов и

выходов, не используемых в настоящее время. Таким образом, будут об-

новляться значения входов/выходов в Конфигурации ПЛК

Упрощенная

многозадачность (Singletask

in multitasking)

не используется в текущей версии

Байт-адресация всех типов

(Byte-addressing mode)

если активна: байтовая адресация для всех МЭК адресов независимо от

типа (т.е. var1 AT %QD4 располагается по адресу %QB4)

Обнуление данных (Initial-

ize zero)

если активна: начальное обнуление данных

Загружать сивольный файл

(Download Symbol File)

если активна: если символьный файл создан, то он будет загружен

Символьная конф-я из INI-

файла (Symbol config from

INI file)

если активна: символьная конфигурация читается не из проекта (задается в

диалоговом окне) а из файла codesys.ini либо из другого файла, указанного

в codesys.ini

ПЛК-Браузер (PLC-

Browser)

если активна: ПЛК-Браузер разрешен

Трассировка (Trace) если активна: трассировка разрешена

VAR_IN_OUT как ссылки

(VAR_IN_OUT as reference)

если активна: переменные типа VAR_IN_OUT передаются через указате-

ли. Соответственно им нельзя присваивать константы и запись/чтение не

доступны вне функционального блока.

Инициализация входов (Ini-

tialize Inputs)

не активна: с целью оптимизации исключается инициализация входов (так

AT %IX может иметь неопределенное значение в первом цикле!)

Загрузочный проект всегда

(Automatic boot project load)

если активна: после каждого открытия нового проекта автоматически соз-

дается загрузочный код и пересылается в ПЛК.

Softmotion

если активна: SoftMotion разрешен и присутствует на вкладке ресурсов

(CNC лист и CAM)

Энергонез. фикс. (Retain

forcing)

если активна: список фиксированных переменных будет сохранен в систе-

ме исполнения, даже после отключения системы программирования. При

отключении будет предложен диалог, в котором нужно будет подтвердить

сохранение фиксации (в настоящее время поддерживается в CoDeSys SP

32F V2.4).

Сохранять (Save) если активна: системе исполнения продолжает фиксацию даже после пере-

запуска. Доступна, только если включена опция ‘Энергонез. фикс.’

Фиксация внутри цикла

(Cycle independent forcing)

если активна: фиксация будет выполняться не только перед началом и по-

сле рабочего цикла, но и при любой записи в процессе работы программы.

Приложение H: Опции целевых систем

CoDeSys V2.3 10-94

Опции категории Сетевая функциональность

Приведенные здесь описания опции справедливы для всех платформ.

Пункт диалога Пояснение

Поддержка менеджера па-

раметров (Support parameter

manager)

Если активна: 'Менеджер параметров' (Parameter-Manager) присутствует

на вкладке ресурсов. Используйте его для создания словаря Object Diction-

ary для переменных и параметров, доступных для других контроллеров

Поддержка сетевых пере-

менных (Support network

variables)

Активирует применение сетевых переменных, автоматически обновляе-

мых в сети

Подерживаемые сетевые

интерфейсы (Names of sup-

ported networkinterfaces)

Список поддерживаемых сетей, т.е..: CAN; UDP; DP

Диапазон индексов

параметров (

Index ranges for

parameters)

Диапазон индексов типа 'Parameters'

Диапазон индексов

переменных (Index-ranges

for variables)

Диапазон индексов типа 'Variables'

Диапазон индексов мэпинга

(Index-ranges for Mappings)

Диапазон индексов типа 'Mappings'

Внимание: если данный диапазон определен, то CanDevice использует для

отображения только его; это означает что если определен диапазон индек-

сов для параметров (см. выше) то он не учитывается!

Диапазон подиндексов

(Subindex range)

Диапазон суб-индексов в описанных выше диапазонах для параметров и

переменных Object Dictionarу