Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

Подождите немного. Документ загружается.

Редакторы

CoDeSys

CoDeSys V2.3 5-59

При создании или вставке элемента он автоматически получает номер в соответствии со следую-

щим правилом: слева направо и сверху вниз. Номер элемента не изменяется при его перемещении.

Последовательность действий определяет результат и должна быть изменена при необходимости.

Номер отображается в правом верхнем углу элемента, если включен режим отображения.

“Дополнения” “Порядок” “Показать порядок” (“Extras” “Order” “Show order”)

Команда определяет, показывать ли порядок выполнения схемы или нет. По умолчанию порядок

выполнения показывается (в соответствующем пункте меню стоит галочка). Порядковый номер

отображается в правом верхнем углу элемента.

“Дополнения” “Порядок” “Упорядочить топологически” (“Extras” “Order” “Order

topologically”)

Автоматическая нумерация элементов схемы в порядке слева направо и сверху вниз. Такой порядок

называется топологическим. При этом не имеют значения соединения элементов схемы, а важно

лишь расположение элементов.

Данная команда применима также к отдельным выбранным элементам, которым присваиваются

номера в топологическом порядке при выполнении этой команды. Каждому выбранному элементу

присваивается номер так, чтобы он выполнялся перед следующим за ним в топологическом порядке

элементом. Поясним это на примере:

Схема до выполнения команды расстановки элементов в топологическом порядке

Выбраны элементы с номерами 1, 2 и 3. При выполнении команды “Упорядочить топологически”

(Order topologically) изменяются номера всех отмеченных элементов. Var3, находящийся перед

меткой, получает номер 2, оператор AND получает номер 4, а переход на метку получает номер 5.

Схема после выполнения команды расстановки элементов в топологическом порядке:

Новый вставленный элемент, по умолчанию, получает номер в соответствии с его топологическим

расположением.

Редакторы

CoDeSys

CoDeSys V2.3 5-60

“Дополнения” “Порядок” “Порядок: выше” (“Extras” “Order” “Order one up”)

При выполнении этой команды выбранные элементы перемещаются на одну позицию вверх по спи-

ску порядка выполнения элементов.

“Дополнения” “Порядок” “Порядок: ниже” (“Extras” “Order” “Order one down”)

При выполнении этой команды выбранные элементы перемещаются на одну позицию вниз по спи-

ску порядка выполнения элементов.

“Дополнения” “Порядок” “Порядок: в начало” (“Extras” “Order” “Order start”)

Выбранные элементы перемещаются в начало списка элементов. Порядок нумерации всех осталь-

ных элементов остаётся прежними.

“Дополнения” “Порядок” “Порядок: в конец” (“Extras” “Order” “Order End”)

Выбранные элементы перемещаются в конец списка элементов. Порядок нумерации всех остальных

элементов остаётся прежним.

“Дополнения” “Порядок” “В соответствии с потоком данных” (“Extras” “Order” “Or-

der everything according to data flow”)

Эта команда относится ко всем элементам. Порядок выполнения схемы определяется потоком дан-

ных, а не позициями элементов. На следующей схеме элементы расставлены в топографическом

порядке.

Схема до выполнения команды “В соответствии с потоком данных” (Order everything according to

data flow)

Редакторы

CoDeSys

CoDeSys V2.3 5-61

После выполнения команды схема выглядит так:

При выполнении этой команды создается новый список элементов. Основываясь на уже известных

значениях входов, CoDeSys вычисляет какой из еще не пронумерованных элементов можно выпол-

нить следующим. Например, в приведенной выше схеме оператор AND может быть выполнен сразу

же, как только будет известно значение его входов (1 и 2), а оператор SUB выполним после того,

как будет вычислен результат оператора ADD.

Обратные связи вставляются последними.

Преимущество такого порядка выполнения элементов заключается в том, что элемент Output вы-

полняется сразу после того, как вычислен связанный с ним блок, тогда как при топологическом по-

рядке это происходит далеко не всегда. Одна и та же схема, выполняемая в данном и в топологиче-

ском порядках, может дать различные результаты.

“Дополнения” “Создать макрос” (“Extras” “Create macro”)

Обозначение:

С помощью этой команды несколько выбранных POU можно собрать в один блок, который называ-

ется макросом. Макрос можно дублировать с помощью копирования/вставки, при этом имя каждого

макроса не должно повторяться. Все соединения, которые вырезаются при создании макроса, пре-

вращаются во входы и выходы макроса. По умолчанию входы макросов получают имя In<n>, а вы-

ходы – Out<n>. Если соединение осуществлялось посредством маркера, то вход или выход макроса

будет соединен с маркером.

По умолчанию макрос получает имя “Macro”, которое можно изменить. При редактировании мак-

роса имя макроса находится в заголовке окна редактирования.

Пример.

Выбор элементов:

Редакторы

CoDeSys

CoDeSys V2.3 5-62

Макрос:

Итоговая схема:

“Дополнения” “Показать содержимое макроса” (“Extras” “Jump into Macro”)

Обозначение:

С помощью этой команды вы можете редактировать макрос в отдельном окне редактора соответст-

вующего POU. Имя макроса находится в заголовке окна редактирования. Двойной щелчок мыши по

макросу эквивалентен выполнению этой команды. При редактировании макроса его входы и выхо-

ды обрабатываются как обыкновенные входы и выходы POU. Они также могут быть перемещены,

удалены или добавлены. Отличие только в том, что по-другому выглядят и не имеют номеров. Для

добавления вы можете использовать кнопки входы, выходы, доступные на панели команд.

Прямоугольники выводов имеют сглаженные углы. Текст в прямоугольниках обозначает наимено-

вание выводов макро.

Порядок входов и выходов макроса соответствует порядку выполнения элементов макроса.

В схеме макрос выполняется как обычный блок. Внутри макроса можно выполнять команды изме-

нения порядка действий.

“Дополнения” “Развернуть содержимое макроса” (“Extras” “Expand Macro”)

Эта команда противоположна по действию команде “Создать макрос” (Create Macro). Соединения

с входами и выходами макроса снова изображаются как соединения с входами и выходами элемен-

тов. Если макрос не удается развернуть из-за недостатка места, то он перемещается в правый ниж-

ний угол схемы до тех пор, пока место не освободится.

Замечание: Если проект сохраняется как проект версии 2.1 или младше, то все макросы будут заманены соот-

ветствующими им схемами. То же самое происходить при конвертировании схемы CFC, содер-

жащей макросы.

Редакторы

CoDeSys

CoDeSys V2.3 5-63

“Дополнения” “Вернуться на предыдущий уровень” (“Extras” “Return to prior macro

level”), “Перейти на верхний уровень” (Return to top level)

Обозначение:

Команды доступны, когда макрос открыт для редактирования. Если макросы вложены один в дру-

гой, то с помощью этих команд можно переключаться между разными уровнями вложенности.

Обратные связи CFC

Линии обратной связи непосредственно отражаются в редакторе CFC. Следует заметить, что значе-

ние выхода любого блока хранится во внутренней временной переменной, тип данных которой со-

ответствует наибольшему по размеру типу данных входов.

Константы хранятся в переменных с наименьшим из возможных размеров типов данных. Так, на-

пример, константа “1” на входе дает тип SINT. Если теперь соединить второй вход с выходом, то

его тип будет аналогичным, поскольку ничем более не определен.

Следующие схемы показывают, как можно использовать обратную связь. Переменные x и y типа

INT.

Между двумя схемами есть различия:

Переменная y может инициализироваться значением, отличным от нуля. Входы левой схемы имеют

тип SINT, а правой – INT. Поэтому переменные x и y будут иметь разные значения после 129 вызо-

вов. Хотя переменная x имеет тип INT, она получит значение -127, так как внутренняя переменная

переполнится. Переменная y достигнет значения 129 и продолжит увеличиваться дальше.

CFC в режиме Онлайн

Мониторинг:

Значения входов и выходов изображаются внутри прямоугольных элементов. Мониторинг констант

не производится. Для не логических переменных границы элементов расширяются так, чтобы зна-

чения этих переменных были видны. Для логических переменных сами элементы и соединенные с

ними линии изображаются синим, если значения переменных TRUE, и остаются черными, если

значение переменных FALSE.

Внутренние логические соединения изображаются синим, если они передают значение TRUE, и

черным в противном случае. Значения внутренних нелогических соединений можно увидеть в

квадратиках на выходах элементов.

Мониторинг входов и выходов макросов производится в прямоугольниках выходов.

Редакторы

CoDeSys

CoDeSys V2.3 5-64

Если соединения заменены маркерами, то значения, передаваемые по этим соединениям, изобра-

жаются внутри маркеров.

Контроль потока:

Если включен контроль потока, то соединения, по которым данные уже были переданы, выделяют-

ся цветом.

Точки останова:

Точки останова можно устанавливать только на тех элементах, которые имеют номер. Программа

будет остановлена перед выбранным элементом. Номер элемента используется как номер позиции

точки останова в диалоге Breakpoints.

Установка точки останова на выбранном элементе осуществляется нажатием клавиши <F9> или с

помощью пункта меню “Онлайн” “Переключить точку останова” (“Online” “Toggle

breakpoint”). Кроме того, точка останова может быть поставлена двойным щелчком на элементе.

Точка останова выделяется цветом, определенным в опциях настройки.

Метка Return:

В режиме Онлайн в конце схемы автоматически будет поставлена метка с именем Return. Эта метка

обозначает конец POU, и при выполнении программы по шагам прежде, чем выйти из POU, про-

грамма будет остановлена на этой метке. В макросах метка Return не ставится.

Выполнение программы по шагам:

При использовании команды “Шаг поверху” (Step over) программа останавливается на следующем

элементе с большим номером. Если текущий элемент это макрос или POU, то он будет выполнен по

шагам при использовании команды “Шаг детальный” (Step in).

6 Ресурсы

6.1 Обзор ресурсов

Во вкладке “Ресурсы” (Resources) Организатора объектов находятся объекты, предназначенные

для настройки и управления проектом и распределением переменных:

• Глобальные переменные (Global Variables) - описания глобальных переменных, которые ис-

пользуются в проекте. Здесь же находятся глобальные переменные, описанные в библиотеках.

• Конфигурация тревог (Alarm configuration) – организация системы формирования тревог в

CoDeSys проекте.

• Менеджер библиотек (Library Manager) – управление библиотеками, включенными в проект.

• Бортжурнал (Log) – запись бортжурнала в ходе онлайн сессий.

• Конфигурация ПЛК (PLC Configuration) - создание описания конфигурации аппаратных

средств.

• Менеджер просмотра (Watch and Recipe Manager) – установка и просмотр наборов значений

переменных.

• Конфигурация задач (Task Configuration) – управление программами с помощью задач.

• Настройки целевой платформы (Target settings) – выбор аппаратной платформы и настройка

ее специфических параметров

• Рабочая область (Workspace) – образ опций проекта.

В зависимости от аппаратной платформы могут быть доступны следующие ресурсы:

• Менеджер параметров (Parameter Manager) – управление переменными, доступными другим

абонентам сети.

• ПЛК-Браузер (PLC Browser) – мониторинг и использование специфических особенностей

ПЛК.

• Цифровая трассировка (Sampling Trace) – графическое осциллографирование значений пе-

ременных.

• Инструменты (Tools) – подключение внешних инструментов к CoDeSys.

• SoftMotion – (при наличии лицензии): CNC и CAM редакторы (см. Отдельный документ по

SoftMotion).

Здесь же определяется создание и использование файла комментариев (Docuframe file) на разных

языках (английский, русский и т.д.), позволяющего параллельно создавать несколько вариантов пе-

чатной документации.

Ресурсы

CoDeSys V2.3 6-2

Ресурсы

6.2 Глобальные и конфигурационные переменные, файл коммен-

тариев

Объекты глобальных переменных

В папке “Глобальные пернеменные” (Global Variables) вкладки “Ресурсы” (Resources) (см. рис.

6.1) вы найдете следующие списки (их имена по умолчанию даны в скобках):

• Список глобальных переменных (Global Variables).

• Список конфигурационных переменных (Variable Configuration).

Переменные, определенные в этих списках, можно использовать во всем проекте.

Если папка “Глобальные переменные” (Global Variables) не открыта (перед значком папки стоит

"+"), то ее можно открыть командой “Раскрыть узел” (Expand note). Если выбрать список из пап-

ки “Глобальные переменные ” (Global Variables) и открыть его, то появится окно с ранее объяв-

ленными глобальными переменными. Редактор глобальных переменных работает точно так же, как

и редактор раздела объявлений.

Структурирование глобальных переменных

При большом количестве глобальных переменных их можно структурировать, разделив на несколь-

ко именованных списков.

Чтобы создать новый список переменных, нужно выбрать папку “Глобальные переменные”

(Global Variables) или один из входящих в нее объектов и выполнить команду “Проект” “Объект -

Добавить” ("Project" "Object Add"). В появившемся диалоговом окне надо задать имя нового

списка. Созданный с этим именем список будет иметь ключевое слово VAR_ GLOBAL. Если вы

хотите получить объект с конфигурационными переменными, измените ключевое слово на

VAR_CONFIG.

Ресурсы

CoDeSys V2.3 6-3

Глобальные переменные

Что такое глобальные переменные?

Объявленные как глобальные, «нормальные» переменные, реманентные переменные и константы

имеют область видимости, включающую весь проект. Более того, сетевые переменные (Network

variables) могут служить для передачи данных между несколькими абонентами сети.

Обратите внимание: Если в некотором программном компоненте проекта объявлена локальная переменная,

имя которой совпадает с именем глобальной переменной, то в данном компоненте будет работать

локальная переменная!

Нельзя давать одинаковое имя двум глобальным переменным. Так, например, если вы определили

переменную "var1" в PLC Configuration, то при объявлении ее в списке глобальных, вы получите

сообщение об ошибке.

Сетевые переменные

Примечание: Работа с сетевыми переменными должна быть поддержана целевой платформой и разрешена в

ее настройках (категория Сетевая функциональность - Network functionality).

Механизм автоматического обмена значениями переменных в сети (альтернативный вариант - это

управляемый обмен через Менеджер параметров) дает возможность нескольким контроллерам

(CoDeSys совместимых) в сети совместно использовать значения определенных общедоступных

переменных. При этом не нужно создавать никаких дополнительных функций. Достаточно, чтобы

абоненты сети имели совместимые настройки конфигурации сети и абсолютно идентичные списки

сетевых переменных. Поэтому рекомендуется не создавать такие списки вручную в каждом проек-

те, а загружать их из одного отдельного файла.

Внимание! В настоящее время не поддерживается функция онлайн коррекции сетевых переменных. Измене-

ния сетевых переменных не обнаруживаются как модификация проекта!

Создание списков глобальных переменных

Откройте вкладку Ресурсы в Организаторе объектов и выберите уже существующий список пере-

менных. Дайте команду 'Проект' 'Объект' 'Добавить' ('Project' 'Object' 'Add'). В появившемся

диалоговом окне (см. рис. ниже) надо указать имя и параметры списка.

Этот же диалог открывается командой 'Проект' 'Объект' 'Свойства' ('Project' 'Object'

'Properties'), доступной для определенных в проекте списков.

Задайте имя списка в строке “Имя списка” (Name of the global variable list):

Связать с файлом (Link to file):

Если у вас имеется экспортный файл (*.esp) или DCF файл (*.dcf), содержащий глобальные пере-

менные, вы можете связать с ним данный список. Для этого нужно записать путь и имя файла в по-

ле “Имя файла” (Filename). Используйте кнопку “Обзор” (Browse) для доступа к стандартному

диалогу выбора файлов. DCF файлы будут преобразованы согласно МЭК синтаксису при вызове.

Опция “Импортировать” (Import before compile) приводит к чтению внешнего файла переменных

перед каждой компиляцией. Опция “Экспортировать” (Export before compile) сохраняет список

переменных во внешнем файле перед каждой компиляцией.

После подтверждения ввода кнопкой OK будет создан новый список. Списки глобальных перемен-

ных отмечены иконкой . В любое время вы можете исправить заданные свойства, вызвав дан-

ный диалог командой 'Проект' 'Объект' 'Опции' ('Project' 'Object' 'Properties').

Ресурсы

CoDeSys V2.3 6-4

Диалог свойств списка переменных

Конфигурация сетевых переменных

Если опция 'Поддкержка сетевых переменных' (Support network variables) включена в настрой-

ках целевой платформы, то в данном диалоге будет доступна кнопка <Add network>. Нажатие этой

кнопки расширяет диалог, и он будет выглядеть, как показано на рисунке. Если данная опция не

включена, то кнопка недоступна.

Connection <n> (<Network type>): В нижней части диалога вы можете создать наборы конфигура-

ций до четырех сетевых соединений. Каждая конфигурация определяется на отдельной вкладке и

задает параметры сетевого обмена для выбранного списка. Аналогичным образом должны быть оп-

ределены параметры этого списка переменных для других абонентов сети.

Если никакие конфигурации еще не определены, то для UDP сети будет отображена единственная

вкладка 'Connection 1 (UDP)'. Каждое нажатие кнопки 'Добавить сеть' (Add network) приводит к

созданию новой вкладки с очередным номером после слова “Connection”.

Тип сети (Network type): выберете необходимый тип сети из списка доступных для данной целе-

вой платформы. Например: „CAN" или „UDP".

Настройки (Settings): эта кнопка открывает диалог настроек для соответствующей сети:

UDP:

Кнопка “Стандартные” (Use standard) определяет использование стандартного порта (Port

1202) для обмена данными с другими абонентами. Широковещательный адрес (Broad-