Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-291
5.13 Позиционирование шпинделей с управлением позиции SPOS, SPOSA
Программирование
SPOS=... или SPOS[n]=... или М70 или Mn=70
SPOSA=... или SPOSA[n]=...
WAITS или WATS (n, n, n) (программируется в отдельном блоке NC)
Объяснение команд
SPOS=/M70 Позиционировать ведущий шпиндель (SPOS/M70) или
SPOS[n]=/Mn70 номер шпинделя n (SPOS[n]/Mn=70
Следующий NC блок не будет действовать пока не
будет достигнута позиция.
SPOSA=... Позиционировать ведущий шпиндель
(SPOS/M70) или
SPOSA[n]=... номер шпинделя n Следующий NC блок будет
действовать, даже если не будет достигнута позиция.
WAITS Ждать пока не будет достигнута позиция шпинделя.
WATS (n, n, n) WAITS применяется для ведущего шпинделя или
определенных номеров шпинделя.
Функция
SPOS/M70 и SPOSA могут
использоваться для позиционирования
шпинделя по определенным углом, т.е.
при смене инструмента. Шпиндель может
также перемещаться как ось траектории у
определенного адреса в данных станка.
Данные станка определенного шпинделя
используются сразу, если запрограммировано
М70.
Если определено имя оси, шпиндель
находится в режиме оси.
Пример:
N10 SPCON(2)
N20 SPOS[2]=0 или M2=70
Угловая пози
ц
ия
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-292
N30 X50 C180
Шпиндель 2 (ось С) перемещается с линейной
интерполяцией по Х.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-293
Последовательность
Предусловие
Шпиндель должен быть способен работать в позиции режима управления.
Позиция с SPOSA=, SPOSA[n]=
Действие этого блока или выполнение программы не осуществляется с SPOSA.
Позиционирование шпинделя может осуществляться во время выполнения
соответствующих блоков.
Если в следующем блоке команда читается, что просто происходит останов
обработки, обработка останавливается в блоке, пока все шпиндели будут
стационарны.
Позиция с SPOS=, SPOS[n]
Следующий блок не выполняется, пока шпиндель не достигнет запрограммированной
позиции.
Скорость перемещений
Скорость или задержка ответа позиционирования сохраняется в данных станка.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-294
Определение позиции шпинделя
Позиция шпинделя определяется в
градусах. Пока команды G90/G91 не
применены здесь, применяются
следующие справки:
АС(...) Абсолютная позиция
IC(...) Инкрементная позиция
DC(...) Подвод абсолютного
значения
по прямой траектории
ACN(...) Абсолютная позиция,
подвод
в отрицательном направлении
ACP(...) Абсолютная позиция,подвод в
позитивном направлении
С IC позиционированием шпинделя может быть через несколько оборотов.
Пример ввода:
N10 SPOSA[2]=ACN(250)
Позиционировать шпиндель 2 на 250 в негативном направлении.
Если параметр определен, перемещение будет
автоматическим как с DC параметром. Три позиции
шпинделя могут быть определены на NC блок.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-295
Диапазон значений
Абсолютная позиция АС: 0...359.9999 градусов
Инкрементная позиция IC: 0...+/-99.999.999 градусов
Дезактивирование
SPOS и SPOSA вызывают временное переключение
на режим управления позиции, пока в следующий раз
не будут запрограммированы М3, М4, М5 или М41-М45.
Если управление позиции действовало с SPCON до SPOS,
он остается действующим до SPCOF.
Синхронные перемещения шпинделя
WAITS, WAITS(n,n,n)
WAITS может использоваться для определения точки, у
которой NC программа ждет, пока один или несколько
шпинделей, запрограммированных с SPOSA в предыдущем
блоке NC не достигнут своих позиций.
Пример:
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
N20...N30
N40 WAITS(2,3)
Блок ждет, пока шпиндели 2 и 3 достигнут позиций, определенных в блоке N10.
Позиционировать шпиндель из
вращения (М3/М4)
Если действует М3 или М4, шпиндель в
запрограммированном значении идет в
состояние покоя.
Нет разницы между DC, ACN, ACP и АС
параметров. Во всех случаях шпиндель
вращается в направлении, выбранном М3/М4,
пока не будет достигнута конечная позиция.
С IC шпиндель вращается дополнительно к лпределенному значению, начиная с
текущей позиции шпинделя.
Направление Направление
Запрограмми-
рованный mгол
Запрограмми-
рованный mгол
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-296
Позиционировать из состояния покоя (М5)
Точно запрограммированная дистанция пересекается
из состояния покоя (М5).
Если шпиндель не синхронный с отметками синхронности,
позитивное направление вращения осуществляется из
данных станка (состояние на обеспечение).
Пример программирования
Необходимы поперечные отверстия на
заданной поворотной детали. Работа
привода шпинделя (ведущего)
останавливается на 0 и затем успешно
поворачивается на 90 и
останавливается и т.д.
N10 S2=400 M3 Шпиндель ведомого инструмента
N20 SPOS=0 Позиционировать ведущий шпиндель, останов шпинделя на 0
N30 G1 X... Позиционировать ведущий шпиндель, останов шпинделя на 0
N40 SPOS=IC(90) Индексировать через 90 в позитивном направлении
N50 X... Поперечное сверление
03.96 Смещения инструмента
6-297
Смещение инструмента
6.1 Общие замечания..................................................................................................................................6-299
6.2 Вызов инструмента, корректировка длины инструмента, TD..........................................................6-302
6.3 Корректировка радиуса инструмента G40, G41, G42........................................................................6-309
6.4 Подвод и отвод контура NORM, KONT, G450, G451 .......................................................................6-317
6.5 Корректировка на внешних углах, G450, G451 .................................................................................6-322
6.6 Обнаружение столкновения, CDON, CDOF.......................................................................................6-327
6.8 Управление специальным шлифовальным инструментом в части программы TMON, TMOF ....6-334
03.96 Смещения инструмента
6-298
03.96 Смещения инструмента
6-299
6.1 Общие замечания
Для чего используют смещения
инструмента?
При написании программы Вам не
нужно определять диаметр резца,
позицию поворотного инструмента
(левосторонний / правосторонний
инструменты) или длину
инструмента. Вы просто
программируете перемещения
инструмента в соответствии
размеров, указанных на
производственном детали.
При программировании детали
траектории инструмента должны
управляться согласно геометрии
инструмента так, чтобы
запрограммированный контур мог
быть обработан при использовании
любого инструмента.
Управление корректирует траекторию
перемещения
Для этого Вы вводите все данные инструмента в таблицу инструмента
на управлении.
Во время выполнения программы управление приводит данные смещения из
файлов инструмента и корректирует отдельно траекторию инструмента для
различных инструментов.
Траектория bнструмента
Запрограммированный dонтур
К
Исправленная тра-
екто
р
ия инст
ру
мента
03.96 Смещения инструмента
6-300
Какие значения смещения
инструмента нужны управлению?
Корректировка длины инструмента
Это значение корректирует разницу
по длине используемых
инструментов.
Длина инструмента - это разница
между референтной точкой
инструментодержателя и концом
инструмента. Эта длина измеряется и
вводится в управление вместе с
определяемыми значениями износа.
Исходя из этих данных, управление рассчитывает перемещения в
направлении подачи на врезание.
Присваивание корректировки длины
инструмента геометрическим осям
Корректировка длины инструмента всегда действует
в системе координат детали, которая фиксируется в
пространстве. Направление корректировки определяется
с одной стороны по плоскости обработки G17-G19, а тип
инструмента - позиция оси инструмента, которая должна
ориентироваться по выбранной рабочей плоскости и оси,
перпендикулярной этой плоскости.
Вы найдете список выбранных смещений инструмента для
фрезерования, токарных и шлифовальных инструментов на
следующих страницах.
Полный список типов инструмента вместе со схемами приводится в
Руководстве оператора, раздел "Смещение инструмента".