Руководство по параметрам УЧПУ FANUC Oi-C

Подождите немного. Документ загружается.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 13 -

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Устройство ввода/вывода так же может быть выбрано на экране установок.

Обычно, для установки используется экран установок.

2 Спецификации (такие как скорость ввода и количество стоповых битов)

подключаемых устройств ввода/вывода, должны быть заранее установлены в

соответствующих параметрах для каждого интерфейса. (Смотрите раздел 4.2.)

I/O CHANNEL (канал ввод/вывода) = 0 и I/O CHANNEL (канал ввод/вывода) = 1

представляют устройства ввода/вывода подключенные к последовательному

порту RS-232-C 1. Для каждого канала имеются отдельные параметры для

скорости, стоповых битов и других установок.

Материнская плата

Последовательный порт

RS-232-С 1

Последовательный порт

RS-232С 2

Плата последовательного

соединения

Плата DNC2

КАНАЛ ВВОДА-

ВЫВОДА=0, 1

(Канал 1)

КАНАЛ ВВОДА-

ВЫВОДА=2

(Канал 2)

КАНАЛ ВВОДА-

ВЫВОДА=3

(Канал 3)

Устр. ввода-вывода RS-232-C

(если используется плата DNC2)

R232-1 (JD36A)

R232-2 (JD36B)

R2323(JD28A)

R4221(JD6A)

3 Интерфейс устройства ввода/вывода может восприниматься как интерфейс

считывателя/перфоратора.

Последовательный порт RS-232-C 1 и RS-232-C 2 так же воспринимаются как

канал 1 и канал 2, соответственно.

0021 Выбор приоритетного устройства вывода

0022 Выбор фонового устройства ввода

0023 Выбор фонового устройства вывода

Ввод данных допустим.

[Тип данных] Байт

[Диапазон действит. данных] от 0 до 2, 5, 10

Данные параметры действительны, только если бит 0 (IO4)

параметра

ном. 110 установлен для независимого контроля каналов

ввода/вывода.

Параметры устанавливающие индивидуальные устройства

ввода/вывода если каналы ввода/вывода

разделены на следующие четыре типа: приоритетный ввод и

вывод, и фоновый ввод и вывод. Приоритетное устройство ввода

устанавливается в параметре ном. 20. Для подробностей установок,

смотри таблицу, сопровождающую описание параметра ном. 20.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 14 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Если разные устройства ввода/вывода

одновременно используются как приоритетные и

фоновые, для фонового устройства может

использоваться только значение с 0 до 2.

При попытке использовать занятое устройство

ввода/вывода, выдается сигнал тревоги (P/S233

или BP/S233). Помните, что значения 0 и 1

обозначают одно и то же устройство

ввода/вывода.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 15 -

4.2 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА СЧИТЫВАТЕЛЯ/

ПЕРФОРАТОРА, УДАЛЕННЫЙ БУФЕР, DNC1, DNC2, И

ИНТЕРФЕЙС M-NET

Перед тем как данные (программы, параметры, и так далее) могут

быть считаны с, и переданы на внешнее устройство ввода/вывода,

через интерфейс устройства ввода/вывода (последовательный

порт RS-232-C), должны быть установлены параметры описанные

ниже.

Параметр установки I/O CHANNEL (канала ввода/вывода),

используемое устройство ввода/вывода, выбирается путем

задания одного из двух каналов (последовательный порт RS-232-C

1 и последовательный порт RS-232-C 2) который подсоединен к

устройству ввода/вывода.

В дополнение, спецификации устройств ввода/вывода

подсоединенных к каждому каналу (Например, номер

спецификации, скорость передачи, и количество стоповых бит

устройства ввода/вывода) должны быть заранее установлены в

параметрах относящихся к каждому каналу.

Для канала 1 предусмотрены две комбинации параметров для

установки данных устройства ввода-вывода.

Следующее показывает взаимосвязь между параметрами

интерфейса устройства ввода/вывода для каналов.

Стоповый бит и другие данные

Заданный номер для устройства

ввода-вывода

Скорость передачи данных в бодах

I/O CHANNEL

(КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА)

= 0 : Канал 1

= 1 : Канал 1

= 2 : Канал 2

Установите канал для

устройства ввода-вывода.

КАНАЛ

ВВОДА-ВЫВОДА=1

(Канал 1)

0020

0101

0102

КАНАЛ

ВВОДА-ВЫВОДА=0

(Канал 1)

0103

0111

0112

0113

0121

0122

КАНАЛ

ВВОДА-ВЫВОДА=2

(Канал 2)

0123

I/O CHANNEL

(КАНАЛ

ВВОДА-ВЫВОДА)

Номер канала ввода/вывода (параметр 0020)

↓

Стоповый бит и другие данные

Заданный номер для устройства

ввода-вывода

Скорость передачи данных в бодах

Стоповый бит и другие данные

Заданный номер для устройства

ввода-вывода

Скорость передачи данных в бодах

Рис. 4.2 Установки интерфейса устройства ввода/вывода

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 16 -

4.2.1 Параметры общие для всех каналов

0024

Порт для связи с PCI модулем инструмента цепной обработки (FANUC

LADDER-III)

Следующий параметр может быть установлен на "Экране

установок".

[Тип данных] Байт

Данный параметр устанавливает порт для связи PCI модулем

инструмента цепной обработки (FANUC LADDER-III).

0: Согласно установкам на экране установок PCI модуля

1: RS-232-C последовательный порт 1 (JD36A)

2: RS-232-C последовательный порт 2 (JD36B)

10: Высокоскоростной интерфейс (HSSB (COP7) или Ethernet)

11: Высокоскоростной интерфейс или последовательный порт

RS-232-C 1

12: Высокоскоростной интерфейс или последовательный порт

RS-232-C 2

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0100 ENS IOP ND3 NCR CRF CTV

[Тип данных] Бит

CTV: Подсчет символов для проверки TV в разделе комментариев

программы.

0: Выполняется

1: Не выполняется

CRF EOB (конец блока) должен выводиться в коде ISO:

0: В зависимости от установки бита 3 (NCR) параметра ном.

100.

1: это перевод строки "CR""LF".

ПРИМЕЧАНИЕ

Выходные шаблоны вывода EOB (конца блока)

показаны ниже:

NCR CRF EOB выходной формат

0 0 "LF" "CR" "CR"

0 1 "CR" "LF"

1 0 "LF"

1 1 "CR" "LF"

NCR Вывод в конце блока (EOB) в коде ISO

0: LF, CR, CR выведены.

1: Только LF выведен.

ND3 При прямом цифровом управлении, программа:

0: Считывается поблочно. (Код DC3 на выходе для каждого

блока.)

1: Непрерывное считывание до заполнения буфера. (Код DC3 на

выходе по заполнении буфера.)

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 17 -

ПРИМЕЧАНИЕ

В основном, считывание выполняется более

эффективно, когда ND3 установлен в 1. Данная

спецификация уменьшает число прерываний

буферизации вызванное считыванием

последовательности блоков задающих короткие

перемещения. Это в свою очередь уменьшает

эффективное время цикла.

IOP Задает как производить остановку операций ввода/вывода в

программе.

0: Сброс числового управления может остановить операции

ввода/вывода в программе.

1: Только дисплейная клавиша [STOP] может остановить

операции ввода/вывода в программе. (Сброс числового

управления не может остановить операции ввода/вывода в

программе.)

ENS Действие производимое, когда при чтении кода EIA, найден код

NULL

0: Выдается сигнал тревоги.

1: Код NULL игнорируется.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0110 IO4

[Тип данных] Бит

IO4 раздельное управление каналом ввода/вывода:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

Если раздельное управление каналами ввода/вывода не

выполняется, установите устройство ввода/вывода в параметре

ном. 20.

Если раздельное управление каналами ввода/вывода выполняется,

установите приоритетные устройства ввода и вывода и фоновые

устройства ввода и вывода в параметрах ном. 20 - ном. 23,

соответственно.

Раздельное управление каналами ввода/вывода позволяет

производить фоновое редактирование, ввод/вывод программы, и

тому подобное, во время прямого цифрового управления.

4.2.2 Параметры канала 1 (I/O CHANNEL=0)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

NFD ASI SB2

0101

NFD ASI HAD SB2

[Тип данных] Бит

SB2 Количество стоповых битов

0: 1

1: 2

HAD Сигнал тревоги выдаваемый для внутреннего файла:

0: Не отображается в деталях на экране числового управления.

(Отображается сигнал тревоги PS 86.)

1: Отображается в деталях на экране числового управления.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 18 -

ASI Код используемый для ввода данных

0: EIA или ISO код (ввод: определяется автоматически, вывод:

установка бита 1 параметра ном. 0000)

1: ASCII код для ввода и вывода

ПРИМЕЧАНИЕ

Если код ASCII используется для входных и

выходных данных (если ASI установлен в 1), так

же установите бит 1 параметра ном. 0000 - 1.

NFD Подача перед и после данных при выводе данных

0: Вывод

1: Нет вывода

ПРИМЕЧАНИЕ

При использовании устройств ввода/вывода

отличных от FANUC PPR, установите NFD в 1.

0102

Число заданное для устройства ввода/вывода (когда I/O CHANNEL

установлен в 0)

[Тип данных] Байт

Установите число заданное для устройства ввода/вывода

используемое когда I/O CHANNEL установлен в 0, с одним из

установленных значений перечисленных в Таблице 4.2.2 (a).

Таблица 4.2.2 (a) Установленное значение и устройство

ввода/вывода

Установленное

значение

Устройство ввода-вывода

RS-232-C

(Используемые коды управления DC1 - DC4)

FANUC CASSETTE ADAPTOR (кассетный адаптер)1

(FANUC CASSETTE B1/ B2)

FANUC CASSETTE ADAPTOR (кассетный адаптер)3

(FANUC CASSETTE F1)

FANUC PROGRAM FILE Mate (файл программы),

Адаптер карт FANUC FA

FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR (адаптер

магнитных кассет), Внутренний файл FANUC

FANUC SYSTEM P-МОДЕЛЬ H

RS-232-C

(Неиспользуемые коды управления DC1 - DC4)

Портативное устройство считывания с ленты

(PPR)

Устройство считывания/вывода FANUC

FANUC SYSTEM P-МОДЕЛЬ G, FANUC SYSTEM

P-МОДЕЛЬ H

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 19 -

0103 Скорость передачи (если I/O CHANNEL установлен в 0)

[Тип данных] Байт

Установите скорость передачи устройства ввода/вывода

используемую когда I/O CHANNEL установлен в 0, при помощи

установленного значения в Таблице 4.2.2 (b).

Таблица 4.2.2 (b)

Установленное

значение

Скорость

передачи

данных в

бодах

(бит/с)

Установленное

значение

Скорость

передачи

данных в

бодах

(бит/с)

1 50 7 600

2 100 8 1200

3 110 9 2400

4 150 10 4800

5 200 11 9600

6 300

12 19200

4.2.3 Параметры канала 1 (I/O CHANNEL=1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0111 NFD ASI SB2

[Тип данных] Бит

Эти параметры используются, когда I/O CHANNEL установлен в 1.

Значения битов те же что и для параметра 0101.

0112

Число заданное для устройства ввода/вывода (когда I/O CHANNEL

установлен в 1)

[Тип данных] Байт

Установите число, заданное для устройства ввода/вывода

используемое когда I/O CHANNEL установлен в 1, с одним из

установленных значений перечисленных в Таблице 4.2.2 (a).

0113 Скорость передачи (если I/O CHANNEL установлен в 1)

[Тип данных] Байт

Установите скорость передачи устройства ввода/вывода

используемую когда I/O CHANNEL установлен в 1, при помощи

установленного значения в Таблице 4.2.2 (b).

4.2.4 Параметры канала 2 (I/O CHANNEL=2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0121 NFD ASI SB2

[Тип данных] Бит

Данные параметры используются когда I/O CHANNEL установлен

в 2. значения битов те же, что и для параметра 0101.

0122

Число заданное для устройства ввода/вывода (когда I/O CHANNEL

установлен в 2)

[Тип данных] Байт

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 20 -

Установите число заданное для устройства ввода/вывода

используемое, когда I/O CHANNEL установлен в 2, со значением в

Таблице 4.2.2 (a).

0123 Скорость передачи (если I/O CHANNEL установлен в 2)

[Тип данных] Байт

Установите скорость передачи устройства ввода/вывода

используемую, когда I/O CHANNEL установлен в 2, при помощи

установленного значения в Таблице 4.2.2 (b).

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0134 NCD SYN PRY

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Бит

PRY Бит четности

0: Не используется

1: Используется

SYN сброс/сигнал тревоги в протоколе B

0: Не передается на хост

1: Передается на хост с кодами SYN и NAK

NCD CD (определение качества сигналов) интерфейса RS-232-C

0: Проверено

1: Не проверено

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0135 RMS PRA ETX ASC

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Бит

ASC Код связи кроме данных числового управления

0: Код ISO

1: Код ASCII

ETX Код конца для протокола A, или расширенного протокола A

0: CR код в ASCII/ISO

1: ETX код в ASCII/ISO

ПРИМЕЧАНИЕ

Использование ASCII/ISO задается в ASC.

PRA Протокол связи

0: Протокол B

1: Протокол A

RMS Состояние удаленной/ленточной операции при использовании

протокола A

0: Всегда возвращается 0.

1: Возвращается содержимое запроса на замену при

удаленной/ленточной операции в команде SET от хоста.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 21 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0138 MDN OWN

[Тип данных] Бит

OWM Если данные числового управления или программы числового

управления выводятся на карту памяти, то сообщение о

перезаписи файла:

0: Отображается.

1: Не отображается.

MDN Функция прямого цифрового управления при помощи карты

памяти:

0: Отключена.

1: Включена. (Необходимо подключение карты PCMCIA.)

ПРИМЕЧАНИЕ

Используйте подключения для карты PCMCIA

подходящее для ЧПУ, для закрепления карты

памяти в ЧПУ.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 22 -

4.3 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА DNC2

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0140 ECD NCE BCC

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Бит

BCC Значение BCC (символы проверки блока) для интерфейса DNC2:

0: Проверяется.

1: Не проверяется.

Если значение BCC не проверяется, само значение BCC должно

быть задано.

NCE Сигналы ER (RS-232-C) и TR (RS422):

0: Проверяются.

1: Не проверяются.

Этот параметр специфичен для интерфейса DNC2.

ECD Код ошибки при отрицательном квитировании

0: Четырех разрядный шестнадцатеричный код ошибки

добавляется к отрицательному квитированию.

1: Код ошибки не добавляется к отрицательному квитированию.

Этот параметр специфичен для интерфейса DNC2.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для использования коммуникационной

библиотеки FANUC DNC2 для компьютера-

хоста, установите этот параметр в 1.

0143

Ограничение по времени для таймера мониторинга ответа (интерфейс

DNC2)

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] сек

[Диапазон действ. данных] от 1 до 60 (Стандартное значение 3.)

0144

Ограничение по времени для таймера мониторинга сигнала EOT

(интерфейс DNC2)

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] сек

[Диапазон действ. данных] от 1 до 60 (Стандартное значение 5.)