Руководство по параметрам УЧПУ FANUC Oi-C

Подождите немного. Документ загружается.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 213 -

ПРИМЕЧАНИЕ

5 ЧПУ хранит параметры усилителя шпинделя с последовательным

интерфейсом, ЧПУ посылает их в усилитель шпинделя при включении

питания, и они используются в этом устройстве.

Эти параметры посылаются ЧПУ в усилитель пакетами когда:

- ЧПУ включается.

- Последовательный шпиндель перезапускается сбросом при возникновении

сигнала тревоги связи со шпинделем 749 (из за отключения модуля контроля

шпинделя, или из за шума).

Если эти параметры перезаписываются, они посылаются из ЧПУ

последовательно когда:

- Параметры вводятся в режиме ручного ввода данных.

- Параметры вводятся как программируемые (G10).

- Параметры вводятся через интерфейс считывателя/перфоратора.

Если бит 4 (WSP) параметра ном. 8703 установлен в 0, ЧПУ не начинает

немедленную передачу данных усилителю шпинделя, даже если они записаны

в параметр функцией окна PMC. Поэтому, новые значения параметров

установленные перезаписью, не становятся действительными автоматически.

Для выполнения немедленной передачи данных, установите бит 4 (WSP)

параметра ном. 8703 - 1.

Если вы хотите изменить значения таких параметров при автоматической

операции, используйте ввод программируемых параметров (G10).

Для автоматической установки параметров, загрузите параметры,

относящиеся к модели двигателя, из усилителя шпинделя в ЧПУ перед

процедурой описанной выше.

Параметры усилителя шпинделя с последовательным интерфейсом могут

быть изменены после запуска системы. Изменение параметров (ном.4000 по

ном.4539 "S1", "S2") в ЧПУ, отсылает их в усилитель в свое время, и параметры

в устройстве обновляются. Будьте осторожны, чтобы не ошибиться при

изменении параметров.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 214 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

SYM ND2 ND1

4800

ND2 ND1

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Бит

ND1 При управлении синхронизацией шпинделя, направление

вращения двигателя первого шпинделя:

0: Направление заданное знаком команды

1: Направление противоположное знаку команды

ND2 При управлении синхронизацией шпинделя, направление

вращения двигателя второго шпинделя:

0: Направление заданное знаком команды

1: Направление противоположное знаку команды

SYM В качестве максимальной скорости шпинделя при управлении

синхронизацией шпинделя используется:

0: Максимальная скорость шпинделя ведущего шпинделя.

1: Максимальная скорость шпинделя ведущего шпинделя или

ведомого шпинделя, смотря что меньше.

4810

Импульсы ошибки между двумя шпинделями при синхронизации фаз в

режиме управления синхронизацией последовательных шпинделей

[Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] Импульс

[Диапазон действит. данных] от 0 до 255

Устанавливает разницу в импульсах ошибки между двумя

шпинделями при синхронизации фаз в режиме управления

синхронизацией последовательных шпинделей.

Если разница в импульсах ошибки между двумя шпинделями,

находится в пределах значения указанного в этом параметре,

сигнал завершения синхронизации фаз шпинделей FSPPH

становится равным "1".

Это параметр используется для проверки разности фаз при

управлении синхронизацией, и для подтверждения синхронизации

в режиме управления синхронизацией последовательных

шпинделей.

Для синхронизации шпинделей, параметры последовательных

шпинделей, например параметр ном. 4032 должны быть заданы.

4811

Допустимое число ошибок, между импульсами ошибки между двумя

шпинделями, в режиме управления синхронизацией последовательных

шпинделей, или в режиме простого синхронного управления

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] Импульс

[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767

Задает допустимое число ошибок, между импульсами ошибки

между двумя шпинделями, в режиме управления синхронизацией

последовательных шпинделей, или в режиме простого

синхронного управления.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 215 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр используется для выдачи

сигнала обнаружения фазовой ошибки между

шпинделями SYCAL в режиме управления

синхронизацией последовательных шпинделей.

Сигнал SYCAL <F044#4> становится равным "1"

если обнаружена фазовая ошибка,

превышающая заданное в этом параметре

значение.

Ведущий шпиндель при синхронном управлении шпинделями

4812

Ведомый шпиндель при синхронном управлении шпинделями

4813

[Тип данных] Байт

[Диапазон действит. данных] 0, 1, 2

Устанавливает ведущий и ведомый шпиндель при синхронном

управлении шпинделями.

Значение настройки: 1 до 2, Первый или второй шпиндель

ПРИМЕЧАНИЕ

Эти параметры действительны только при

программном задании синхронного управления

шпинделями. Если установлен 0, программно

включение синхронного управления

шпинделями(G51.8) вызывает сигнал тревоги.

4831

Ведущая ось первого шпинделя при синхронном управлении

шпинделями

4832

Ведущая ось второго шпинделя при синхронном управлении

шпинделями

ПРИМЕЧАНИЕ

Если были заданы эти параметры, то следует

отключить питание, прежде чем продолжить

работу.

[Тип данных] Байт

[Диапазон действит. данных] от 1 до Числа шпинделей

Задает ведомую и ведущую ось при синхронном управлении по

шпинделям. Установите номер ведущей оси, для оси, которая

будет восприниматься как ведомая ось.

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр действителен, если бит 4 (SSS)

параметра ном. 3704 устанавливается в 1.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 216 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

FLR

4900

[Тип данных] Бит

FLR При использовании функции обнаружения флуктуации скорости

шпинделя, степень допуска (q) и флуктуация (r) установленные в

параметре ном.4911 и ном.4912, соответственно, устанавливаются

на:

0: 1%

1: 0.1%

Скорость (q) флуктуации скорости шпинделя, которая считается

заданной скоростью шпинделя

4911

[Тип данных] Слово

[Единицы данных, диапазон действит. данных]

Единица данных

1% 0. 1% (серия T)

Диапазон действит. данных

от 1 до 100 от 1 до 1000

ПРИМЕЧАНИЕ

Единицы данных зависят от параметра

ном.4900#0 FLR (только серия T)

Устанавливает коэффициент (q) скорости шпинделя который

считается заданной скоростью шпинделя в функции обнаружения

флуктуации скорости шпинделя.

Пусть заданная скорость равна Sc. Если фактическая скорость

шпинделя находится в диапазоне (Sc-Sq) и (Sc + Sq), она считается

равной заданной.

Функция обнаружения флуктуации скорости шпинделя

запускается.

где

Sq = Sc ×

100

Коэффициент флуктуации скорости шпинделя (r) при котором функцией

обнаружения флуктуации скорости шпинделя не выдается сигнал

тревоги

4912

[Тип данных] Слово

[Единицы данных, диапазон действит. данных]

Единица данных

1% 0. 1% (серия T)

Диапазон действит. данных

от 1 до 100 от 1 до 1000

ПРИМЕЧАНИЕ

Единицы данных зависят от параметра

ном.4900#0 FLR (только серия T)

Устанавливает коэффициент флуктуации скорости шпинделя (r)

при котором функцией обнаружения флуктуации скорости

шпинделя не выдается сигнал тревоги (смотри Рис. 4.20 (e)).

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 217 -

Значение флуктуации скорости шпинделя (d) при котором функцией

обнаружения флуктуации скорости шпинделя не выдается сигнал

тревоги

4913

[Тип данных] Слово

[Единица данных] мин

-1

[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767

Задает допустимую флуктуацию скорости шпинделя (Sd) при

котором функцией обнаружения флуктуации скорости шпинделя

не выдается сигнал тревоги

Функция определения отклонения скорости вращения шпинделя

проверяет насколько фактическая скорость отличается от

заданной. Sd или Sr, смотря на то какое больше, принимается за

допустимое отклонение скорости вращения (Sm). Срабатывает

сигнал тревоги, когда фактическая скорость вращения шпинделя

отклоняется от заданной (Sc) на величину, превышающее

допустимое отклонение (Sm).

Sd: Допустимое постоянное отклонение, независящее от

заданной скорости вращения шпинделя (Sd устанавливается

параметром 4913.)

Sr : Допустимое отклонение, получено путем умножения Sc

(заданная скорость вращения) на r (постоянный

коэффициент). (r устанавливается в параметре 4912.)

Sm: Sd или Sr, смотря что выше.

Нет

про-

ве

ки

Скорость шпинделя

Заданная

скорость

Фактическая

скорость

Сигнал т

евоги

Время

Начало

проверки

Команда другой

скорости

Проверка

Про-

верка

Рис. 4.20 (e) Sd и Sm

4914

Время (p) прошедшее с момента изменения заданной скорости

шпинделя, до запуска обнаружения флуктуации скорости шпинделя

[Тип данных] Двойное слово

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действит. данных] от 0 до 999999

Устанавливает время прошедшее с момента изменения заданной

скорости шпинделя, до запуска обнаружения флуктуации

скорости шпинделя в функции обнаружения флуктуации. Таким

образом, флуктуации скорости шпинделя не детектируются, в

течении заданного времени, от момента изменения заданной

скорости шпинделя.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 218 -

Нет

про-

верки

Скорость шпинделя

Заданная

скорость

Начало

проверки

Команда другой

скорости

Фактическая

скорость

Сигнал

тревоги

Время

Про-

верка

Рис. 4.20 (f) Sd и Sm

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

IMB ESI TRV ISZ IDM IOR

4950

[Тип данных] Бит

IOR Сброс системы в режиме позиционирования шпинделя

0: Не разблокирует режим.

1: Разблокирует режим

IDM Направление позиционирования шпинделя с использованием

кода M

0: Положительное

1: Отрицательное

ISZ Если при позиционировании шпинделя задается М-код

для ориентации шпинделя:

0: Режим вращения шпинделя сбрасывается, переключается в

режим позиционирования шпинделя, и выполняется

операция ориентации шпинделя.

1: Режим вращения шпинделя сбрасывается, переключается в

режим позиционирования шпинделя, но операция

ориентации шпинделя не выполняется.

TRV Направление вращения позиционирования шпинделя установлено

в:

0: Положительное

1: Обратное направление

ESI Выбор спецификации позиционирования шпинделя

0: Используется обычная спецификация.

1: Используется расширенная спецификация.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 219 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Расширенная спецификация включает

следующие два расширения:

(1) При обычной спецификации, число кодов M

для задания угла позиционирования

шпинделя всегда равно 6. В расширенной

спецификации, можно выбрать

произвольное число таких M кодов, от 1 до

255 установкой параметров (Смотри

параметр ном.4964.)

(2) Максимальная скорость подачи для

позиционирования шпинделя (установка

параметра ном.1420) может быть расширена

с 240000 до 269000 (в приращениях 10

град/мин).

IMB При использовании функции позиционирования шпинделя,

полуфиксированное угловое позиционирование основанное на M

кодах, использует:

0: Спецификацию A

1: Спецификацию B

ПРИМЕЧАНИЕ

В случае полуфиксированного углового

позиционирование основанное на M кодах,

может возникнуть три типа операций

позиционирования шпинделя:

(1) Режим вращения шпинделя сбрасывается,

режим переключается в режим

позиционирования шпинделя.

(2) Позиционирование шпинделя выполняется в

режиме позиционирования.

(3) Режим позиционирования шпинделя

сбрасывается, режим переключается в

режим вращения шпинделя.

В случае спецификации A:

Операции с (1) по (3) задаются отдельными M

кодами.

(1) Задается M кодом для выполнения

ориентации шпинделя. (См. параметр ном.

4960).

(2) Задается M кодом для задания угла

позиционирования шпинделя. (См. параметр

ном. 4962).

(3) Задается M кодом для очистки операции

позиционирования шпинделя. (См. параметр

ном. 4961).

В случае спецификации B:

Если заданы M код для задания угла

позиционирования шпинделя, операции с

(1) по (3) выполняются последовательно.

(См. параметр ном. 4962).

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 220 -

M код, задающий ориентацию шпинделя

4960

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] Целое

[Диапазон действит. данных] от 6 до 97

Задает М-код для изменения режима вращения шпинделя в

режиме позиционирования шпинделя. Установка М-кодов

выполняет ориентацию шпинделя. Позиционирование шпинделя

может быть задано из следующего блока.

M код, разблокирующий режим позиционирования шпинделей

4961

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] Целое

[Диапазон действит. данных] от 6 до 97

Установите М-код для разблокирования режима

позиционирования шпинделей и изменения режима на режим

вращения шпинделя.

M код для задания угла позиционирования шпинделей

4962

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] Целое

[Диапазон действит. данных] от 6 до 92

Имеются два метода для задания позиционирования шпинделей.

При одном методе, используется адрес С, для позиционирования с

произвольным углом. При другом используется M код для

позиционирования с полуфиксированным углом. Этот параметр

задает M код для последнего метода.

• Если бит 6 (ESI) параметра ном. 4950=0

Используется шесть M кодов от Mα до M(α+5) для

позиционирования с полуфиксированным углом, если α

является значением этого параметра.

• Если бит 6 (ESI) параметра ном.4950=1

Установите в этом параметре М-код запуска, и установите

число кодов M в параметре ном.4964. Предположим, что

установка параметра ном. 4962 это α, а параметра ном. 4964

это β. Следовательно β M кодов от Mα до M (α+β-1)

используются для полуфиксированного угла

позиционирования.

В таблице ниже указано отношение между M кодами и углами

позиционирования.

M-код

Угол

позиционирования

Пример:

Угол позиционирования, если θ =30°

Mα θ 30°

M(α+1) 2θ 60°

M(α+2) 3θ 90°

M(α+3) 4θ 120°

M(α+4) 5θ 150°

M(α+5) 6θ 180°

: : :

(α+n)

(n+1) θ

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 221 -

ПРИМЕЧАНИЕ

θ представляет основное угловое смещение,

заданное в параметре ном. 4963.

Базовое угловое смещение для позиционирования шпинделя используя

М-коды

4963

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] град

[Диапазон действит. данных] от 1 до 60

Данный параметр задает основное угловое смещение,

используемое для позиционирования с полуфиксированным

углом с использованием M кодов.

Число M кодов для задания угла позиционирования шпинделей

4964

[Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] Целое

[Диапазон действит. данных] 0, 1, до 255

Данный параметр задает число М кодов, используемых для

позиционирования с полуфиксированным углом с

использованием M кодов.

Количество М кодов, соответствующее числу, заданному в этом

параметре, начиная с М кода, заданного в параметре ном. 4962,

используется для задания позиционирования с

полуфиксированным углом.

Пусть α будет значением параметра ном. 4962, и пусть β будет

значением параметра ном. 4964. То есть, М коды от Mα до М

(α+β-1) используются для позиционирования с

полуфиксированным углом.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Этот параметр действителен, когда бит 6 (ESI)

параметра ном. 4950 = 1

2 Убедитесь, что М коды от M α до М(α+β-1) не

дублируют другие M коды.

3 Задание значения данного параметра равным 0

имеет тот же эффект, что и задание его равным

6. То есть, M коды от Mα до M(α+5) используются

для позиционирования с полуфиксированным

углом.

Петлевое усиление системы слежения шпинделя

4970

[Тип данных] Слово

[Единица данных] 0.01 с

-1

[Диапазон действит. данных] от 1 до 9999

Устанавливает петлевое усиление системы слежения шпинделя в

режиме позиционирования шпинделя.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 222 -

Множитель петлевого усиления системы слежения шпинделя для

передачи 1

4971

Множитель петлевого усиления системы слежения шпинделя для

передачи 2

4972

Множитель петлевого усиления системы слежения шпинделя для

передачи 3

4973

Множитель петлевого усиления системы слежения шпинделя для

передачи 4

4974

[Тип данных] Слово

Устанавливает множители петлевого усиления системы слежения

шпинделя для передач с 1 по 4.

Множители используются для конвертации величины отклонения

положения в напряжение используемое для команд скорости.

Присвойте параметрам данные, полученные из следующего

выражения.

Множитель петлевого усиления = 2048000 × E × A/L

где;

E : Напряжение, требуемое для вращения двигателя шпинделя на

1000 мин

-1

в команде скорости

L : Угол вращения шпинделя на один оборот двигателя (обычно

360)

A : Единица используемая при обнаружении (градусы)

[Пример]

Пусть E равно 2.2 В, L равно 360 градусов, а A равно 0.088

градусов/импульс.

Множитель петлевого усиления = 2048000 × 2.2 × 0.088/360 = 1101

* Если напряжение заданное для двигателя шпинделя 10 В

при скорости шпинделя 4500 мин

-1

, E равно 2.2 В.

ПРИМЕЧАНИЕ

Выше указанные параметры с ном.4971 по

ном.4974 для аналоговых шпинделей.