Руководство по параметрам УЧПУ FANUC Oi-C

Подождите немного. Документ загружается.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 183 -

Референтная позиция 0.0

315.0

270.0

225.0

180.0

135.0

90.0

45.0

(68)

(60)

(67)

(66)

(65)

(64)

(63)

(62)

(61)

(+)

Задайте следующие параметры:

Параметр Задание

ном. 3620: Номер точки коррекции для референтного

положения

ном. 3621: Номер точки коррекции для самой дальней точки в

отрицательном направлении

ном. 3622: Номер точки коррекции для самой дальней точки в

положительном направлении

ном. 3623: Увеличение коррекции 1

ном. 3624: Интервал точек коррекции 45000

Следующее, это примеры значений коррекции.

ном. положения

коррекции

60 61 62 63 64 65 66 67 68

Значение коррекции

+1 -2 +1 +3 -1 -1 -3 +2 +1

Значение компенсации

погрешности шага

(абсолютное значение)

Референтная

позиция

90 (град)

-1

-2

-3

-4

135 180 225 270 315 45 90 135 180 225 270 315 45

Координата станка

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 184 -

3625

Расстояние перемещения за оборот при типе коррекции межмодульного

смещения оси вращения

ПРИМЕЧАНИЕ

Если был задан этот параметр, то следует

отключить питание, прежде чем продолжить

работу.

[Тип данных] 2-слова ось

[Диапазон действ. данных] от 0 до 99999999

Если коррекция межмодульного смещения оси вращения

выполняется (бит 1 (ROSx) параметра ном. 1006 имеет значение 0

и бит 0 (ROТ) параметра ном. 1006 имеет значение 1), задайте

расстояние перемещения за оборот. Расстояние перемещения за

оборот не обязательно должен составлять 360 градусов, и цикл

коррекции межмодульного смещения оси вращения можно задать.

Однако, расстояние перемещения за оборот, интервал коррекции и

число точек коррекции должны удовлетворять следующему

условию:

(Расстояние перемещения за оборот) = (Интервал коррекции)×

(Число точек коррекции)

Коррекция в каждой точке коррекции должна быть установлена

так, что бы общая коррекция на оборот равнялась 0.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если задано значение 0, расстояние

перемещения за оборот становится равным 360

градусам.

2 При установке значения отличного от 360 (и 0)

градусов, установите то же значение, как

значение в параметре ном. 1260.

3626

Номер точки коррекции межмодульного смещения в крайнем

отрицательном положении (для перемещении в отрицательном

направлении)

ПРИМЕЧАНИЕ

Если был задан этот параметр, то следует

отключить питание, прежде чем продолжить

работу.

[Тип данных] Слово ось

[Единица измерения данных] Число

[Диапазон действит. данных] от 0 до 1023, от 3000 до 4023

При использовании коррекции межмодульного смещения в обоих

направлениях задайте число точки коррекции межмодульного

смещения, на самом дальнем конце в отрицательном направлении

для перемещения в отрицательном направлении.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для перемещения в положительном

направлении задайте число точки коррекции на

самом дальнем конце в отрицательном

направлении в параметре ном. 3621.

2 Набор данных коррекции для одной оси нельзя

задавать за пределами интервала от 1023 до

3000.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 185 -

3627

Коррекция межмодульного смещения (абсолютное значение) в

референтной позиции, когда перемещение в референтную позицию

производится из направления, противоположного направлению

возврата на референтную позицию

ПРИМЕЧАНИЕ

Если был задан этот параметр, то следует

отключить питание, прежде чем продолжить

работу.

[Тип данных] Слово ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действ. данных] от -32768 до 32767

Задать абсолютное значение коррекции погрешности

межмодульного смещения в референтной позиции, когда

перемещение в референтную позицию производится из

отрицательного направления, если направление возврата на

референтную позицию (бит 5 (ZMI) параметра ном. 1006)

положительное, или из положительного направления, если

направление возврата на референтную позицию отрицательное.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 186 -

4.20 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3700 ESP ESV MSE NRF

[Тип данных] Бит

NRF Первая команда перемещения (например G00 и G01) после

переключения последовательного шпинделя в режим контроля

контура Cs выполняет:

0: Позиционирование после возврата в референтное положение.

1: Нормальное позиционирование.

ПРИМЕЧАНИЕ

При использовании функции установления оси

Cs, этот параметр рекомендуется устанавливать

в 1.

MSE Данные ошибки синхронизации жесткого нарезания резьбы

выводятся если бит 5 (ESV) параметра ном. 3700 установлен в 1

или если бит 7 (ESP) параметра ном. 3700 установлен в 1:

0: Ошибка синхронизации в позиционном отклонении.

(эквивалент DGN ном. 456)

1: Ошибка синхронизации в положении станка. (эквивалент

DGN ном. 459)

ESV Если бит 7 (ESP) параметра ном. 3700 установлен в 1, данные

ошибки синхронизации жесткого нарезания резьбы:

0: Не выводятся в систему слежения.

1: Выводятся в систему слежения.

ПРИМЕЧАНИЕ

Устанавливайте этот параметр по

необходимости, при настройке системы

слежения и шпинделя, с использованием

руководства системы слежения и тому

подобного. После завершения настройки,

сбросьте этот параметр в 0.

ESP Данные ошибки синхронизации жесткого нарезания резьбы:

0: Не выводятся на шпиндель.

1: Выводятся на шпиндель.

ПРИМЕЧАНИЕ

Устанавливайте этот параметр по

необходимости, при настройке системы

слежения и шпинделя, с использованием

руководства системы слежения и тому

подобного. После завершения настройки,

сбросьте этот параметр в 0.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 187 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3701 SS2 ISI

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Бит

ISI Последовательный интерфейс для первого и второго шпинделя:

0: Используется.

1: Не используется.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Этот параметр действителен, при наличии

опции последовательного вывода для

шпинделя.

2 Он используется, если ЧПУ запускается со

временно отключенным управлением через

последовательный интерфейс, для первого и

второго последовательного шпинделя

(например, для настройки ЧПУ при запуске).

3 Как правило, его необходимо устанавливать в 0.

4 Если этот параметр устанавливается в 1 при

одновременном использовании

последовательного шпинделя и аналогового

шпинделя, аналоговый шпиндель

устанавливается на первую ось.

SS2 При управлении последовательным шпинделем, второй

шпиндель:

0: Не используется.

1: Используется.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Этот параметр действителен, при наличии

опции последовательного вывода для

шпинделя, и параметре ISI (бит 1 параметра

ном.3701) равном 0.

2 (a) Подтверждение подключения второго

усилителя последовательного шпинделя, и

связи с ним

(b) Управление вторым шпинделем при

асинхронном управлении (SIND2)

Если этот параметр установлен, так же

необходимо установить параметр

последовательного шпинделя для второго

шпинделя.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 188 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3702 OR2 OR1

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Бит

OR1 Функция внешнего задания остановочной позиции для двигателя

первого шпинделя

0: Не используется

1: Используется

OR2 Функция внешнего задания остановочной позиции для двигателя

второго шпинделя

0: Не используется

1: Используется

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

MPP

3703

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан этот параметр, то следует отключить

питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип данных] Бит

MPP При управлении несколькими шпинделями, шпиндель не

выбранный сигналом шпинделя (SWS1 по SWS3 <G027 биты 0

по 2>), и программной командой (адрес P):

0: Не используется.

1: Используется.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если этот параметр установлен в 1, так же

установите параметры ном. 3781 - ном. 3783.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 189 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3704 CSS SSS

ПРИМЕЧАНИЕ

Если был задан этот параметр, то следует

отключить питание, прежде чем продолжить

работу.

[Тип данных] Бит

SSS Синхронное управление шпинделем для каждого шпинделя:

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

Ведущая ось и ведомая ось при синхронном управлении

шпинделями, может быть выбрана из первого и второго шпинделя.

Целевой шпиндель при синхронном управлении, задается в

параметрах ном. 4831 - 4832.

В дополнение, следующие сигналы влияют на управление.

Сигнал синхронного шпинделя для каждого шпинделя

SPSYC1 по SPSYC2 <G288 биты 0 по 1>

Сигналы синхронного управления фазой шпинделя для каждого

шпинделя

SPPHS1 по SPPHS2 <G289 биты 0 по 1>

CSS Для второго шпинделя, контроль контура Cs:

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

Если контроль контура Cs выполняется для каждого шпинделя,

как указано в данном параметре, установите параметр ном. 1023

как указано ниже.

Значение

-1 = Ось контроля контура Cs для первого шпинделя

-2 = Ось контроля контура Cs для второго шпинделя

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Один шпиндель не может быть указан для

нескольких осей, для контроля контура Cs.

2 Этот параметр не может использоваться с

функцией позиционирования шпинделя. При

использовании функции позиционирования

шпинделя, установите бит 7 (CSS) параметра

ном. 3704 - 0.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

EVS ESF

3705

SFA NSF SGT SGB GST ESF

[Тип данных] Бит

ESF Если используется функция управления шпинделем (Аналоговый

вывод шпинделя, или последовательный вывод шпинделя), и

используется функция контроля постоянной скорости по

поверхности, или бит 4 (GTT) параметра ном.3705 установлен в 1:

0: S коды и SF выводятся для всех команд S.

1: S коды и SF не выводятся для команд S в режиме контроля

постоянной скорости по поверхности (режим G96) или для

команд S, используемых для задания ограничения

максимальной скорости шпинделя (G50S---;)

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 190 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Для серий T, этот параметр активирован если

бит 4 (EVS) параметра ном.3705 равен 1.

Для серий M, SF не выводятся:

(1) Для команд S, задающих ограничение

максимальной скорости шпинделя (G92S---;)

в режиме контроля постоянной скорости по

поверхности

(2) Если бит 5 (NSF) параметра ном.3705

установлен в 1

GST Сигнал SOR используется для :

0: Ориентации шпинделя

1: Переключения передач

ПРИМЕЧАНИЕ

Если заданы функция контроля постоянной

скорости по поверхности, или бит 4 (GTT)

параметра ном. 3706, этот параметр

недействителен.

SGB Метод переключения передач

0: Метод A (для выбора передачи, используются параметры с

3741 по 3743 для максимальной скорости шпинделя для

каждой передачи.)

1: Метод B (для выбора передачи, используются параметры

3751 и 3752 для задания скорости шпинделя в точке

переключения передач.)

SGT Метод переключения передач в цикле нарезания резьбы метчиком

(G84 и G74)

0: Метод A (Такой же, как и нормальный метод переключения

передач)

1: Метод B (Передачи переключаются во время цикла нарезания

резьбы метчиком, согласно скорости шпинделя заданной в

параметрах 3761 и 3762).

EVS Если используется функция управления шпинделем (Аналоговый вы-

вод шпинделя, или последовательный вывод шпинделя), S коды и SF:

0: Не выводятся для команды S.

1: выводятся для команды S.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вывод S кодов и SF для команд S в режиме

контроля постоянной скорости по поверхности

(G96), или для команды S задающей

ограничение максимальной скорости шпинделя

(G50S---;) зависит от установки бита 0 (ESF)

параметра ном.3705.

NSF Если функция контроля постоянной скорости по поверхности, или

бит 4 (GTT) параметра ном. 3706 установлены в 1, и заданы коды S,

0: SF выводятся.

1: SF не выводятся.

SFA Сигнал SF выводится:

0: При переключении передач.

1: Вне зависимости от того переключаются ли передачи.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 191 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

TCW CWM ORM PG2 PG1

3706

TCW CWM ORM GTT PG2 PG1

[Тип данных] Бит

PG2 и PG1 Передаточное число шпинделя к шифратору положения

Увеличение PG2 PG1

×1 0 0

×2 0 1

Число оборотов

шпинделя

×4 1 0

Увеличение=

×8 1 1

Число оборотов шиф-

ратора положения

GTT Задание метода выбора передач шпинделя

0: Тип M.

1: Тип T.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Методы выбора передач отличаются

следующим образом. Для деталей, обратитесь к

описанию управления шпинделем в руководстве

по соединению (функциональная часть).

Тип M:

ЧПУ определяет правильную передачу, из

установки параметров и значения команды S,

запрашивает у PMC задание передачи и ее

переключение.

В дополнение, управление шпинделем

выполняется исходя из передачи выбранной

ЧПУ.

Тип T:

ЧПУ производит управление шпинделем, исходя

из передачи выбранной PMC.

2 При выборе опции контроля постоянной

скорости по поверхности, выбирается тип T, вне

зависимости от установок этого параметра.

3 При выборе переключения передач типа T,

следующие параметры не действуют:

ном.3705#2 SGB, ном.3751, ном.3752,

ном.3705#3 SGT, ном.3761, ном.3762,

ном.3705#6 SFA, ном.3735, ном.3736

С другой стороны, параметр ном. 3744 можно

использовать для управления простым

шпинделем.

ORM Полярность напряжения при ориентации шпинделя

0: Положительная

1: Отрицательная

TCW, CWM Полярность напряжения при выводе напряжения скорости

шпинделя

TCW CWM Полярность напряжения

0 0 M03 и M04 положительны

0 1 M03 и M04 отрицательны

1 0 M03 положительно, M04 отрицательно

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 192 -

1 1 M03 отрицательно, M04 положительно

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3707 P22 P21

[Тип данных] Бит

P22 и P21 Передаточное число от шпинделя ко второму шифратору

положения

Увеличение P22 P21

×1 0 0

×2 0 1

Число оборотов

шпинделя

×4 1 0

Увеличение=

×8 1 1

Число оборотов шиф-

ратора положения

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр действителен, при наличии

опции управления несколькими шпинделями.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

TSO SOC SVD SAT SAR

3708

TSO SOC SVD SAR

[Тип данных] Бит

SAR Сигнал достижения скорости шпинделя:

0: Не проверен

1: Проверен

SAT Проверка сигнала достижения скорости шпинделя в начале

выполнения блока нарезания резьбы

0: Сигнал проверяется только если установлен SAR, #0

параметра 3708.

1: Сигнал проверяется всегда, вне зависимости от установки

SAR.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если блоки нарезания резьбы выполняются

последовательно, сигнал дочтижения скорости

шпинделя не проверяется для второго, и

последующих блоков нарезания резьбы.

SVD Если сигнал SIND включен, обнаружение флуктуаций скорости

шпинделя:

0: Отключено

1: Включено

SOC Во время режима контроля постоянной скорости по поверхности

(режим G96), ограничение скорости, командой ограничения

скорости шпинделя (серия M: G92 S_ ; Серия T: G50 S_;)

выполняется:

0: Перед регулировкой скорости шпинделя.

1: После регулировки скорости шпинделя.

Если этот параметр установлен в 0, скорость шпинделя может

превысить максимальную (цифровое значение следующее за S в

G92 S_; (серия M) или G50 S_; (серия T)).

Если этот параметр установлен в 1, скорость шпинделя

ограничена максимальной скоростью шпинделя.