Руководство по эксплуатации SIEMENS ACCUMASS BW500

Подождите немного. Документ загружается.

121

ФОРМАТ 32-БИТНЫХ ДАННЫХ (R40 062)

Это значение определяет формат всех беззнаковых, 32-разрядных целых чисел, за ис-

ключением прямого доступа к параметрам.

0 – в начале старший байт (MSB),

1 – в начале младший байт (LSB).

ИДЕНТИФИКАТОР УСТРОЙСТВА (R40 064)

Определяет тип устройства по классификации Milltronics, для BW500 всегда равно 2.

СЛУЖЕБНАЯ ОБЛАСТЬ

Эта область используется для приёма и передачи 32-битных параметров.

Параметры чтения и записи (R40 090 – R40 095) это набор из шести регистров, кото-

рые используются для чтения и записи данных в BW500. Первые три регистра это беззнако-

вые целые числа, определяющие параметр и его индекс. Оставшиеся регистры определяют

формат и значение параметра.

Все параметры можно настроить с помощью программатора, воспользовавшись слу-

жебной областью.

Адрес Описание

40 090 Параметр (целое число)

40 091Первичный индекс (целое число)

40 092 Вторичный индекс (целое число)

40 093 Формат слова

40 094 Читаемое значение (слово 1)

40 095 Читаемое значение (слово 2)

40 096 Записываемое значение (слово 1)

40 097 Записываемое значение (слово 2)

ЧТЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Чтобы получить значение параметра с помощью протокола Modbus выполните сле-

дующие шаги:

1. Перешлите параметр, его первичный и вторичный индекс, а также формат в реги-

стры 40 090 – 40 093.

2. Подождите пока Вы не сможете читать значения из регистров 40 090 – 40 093.

3. Прочтите значение параметра из регистров 40 094 и 40 095.

ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ

Чтобы записать значение параметра с помощью протокола Modbus выполните сле-

дующие шаги:

1. Перешлите параметр, его первичный и вторичный индексы в регистры 40 090 – 40

092.

2. Запишите значение параметра в регистры 40 096 и 40 097.

3. Запишите формат слова в регистр 40 093, чтобы позволить BW500 корректно ин-

терпретировать значение.

122

ФОРМАТ СЛОВА

Номер(а) би-

та(ов)

Диапазон

значений

Описание

1-8 0-2 Код ошибки

9-11 0-7 Смещение десятичной точки

120/1 Направление смещения десятичной точки: 0 – вправо,

1 – влево

130/1Числовой формат: 0 – с фиксированной запятой,

1 – с плавающей запятой

140/1Род операции: 0 – чтение, 1 – запись

150/1 Порядок следования слов: 0 – в начале старшее слово,

1 – в начале младшее слово.

160 Зарезервировано

Пример: необходимо прочитать параметр, отображаемый в процентах, с двумя знака-

ми после запятой, тогда формат слова будет выглядеть следующим образом

16 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 1 001 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Зарезервировано

В начале старшее слово

Чтение

Фиксированная точка

Смещение точки: +2

Нет ошибки

BW500 следует переслать двоичное число 0001001000000000 (десятичное 4608). Оно

должно быть передано как целое число в регистр 40 093, чтобы установить формат данных в

регистрах 40 094 и 40 095.

Чтобы передать дробное число следует у казать величину смещения десятичной точки

(в битах с 9 по 11) и направление смещения в бите 12. Например, в битах 9-11 записано число

2, а бит 12 равен 0. Это означает, что десятичная точка смещена на два знака вправо.

КОДЫ ОШИБОК

Коды ошибок возвращаются в формате слова в младших восьми битах как целые чис-

ла. Это позволяет различать 256 возможных ошибок.

В настоящее время определены два кода ошибок.

Значение Описание

0 Нет ошибок

1 Данные не доступны в относительных единицах

(доступны в абсолютных единицах)

2 – 255 Зарезервировано

123

ДАТА И ВРЕМЯ

Дата и время могут быть прочитаны или записаны в регистры 41 000 – 41 006 как опи-

сано выше.

Пример: прибор установлен в городе Заринске (Россия, часовой пояс Омск, Барнаул,

Новосибирск, Алма-Ата), чтобы задать дату 14 февраля 1999 года и время 13:30:42 восполь-

зуйтесь таблицей.

Регистр Значение

R41 000 1999

R41 001 2

R41 002 14

R41 003 13

R41 004 30

R41 005 42

R41 006 6

Примечание: задание часового пояса производится исключительно для работы в гло-

бальных сетях и не влияет на работу отдельно установленного прибора.

ТЕКУЩИЕ ПОКАЗАНИЯ И ЗАДАНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ, ПОГОННАЯ НАГРУЗКА, СКОРОСТЬ И СУММАТОРЫ

Назначенные для хранения этих величин регистры (R41 010 – R41 019) обеспечивают

возможность чтения указанных параметров в выбранных единицах измерения.

СОСТОЯНИЕ УСТРОЙСТВА

Это слово используется для определения текущего режима работы прибора. Каждый

бит определяет состояние части программы BW500. Состояние прибора должно контролиро-

ваться после передачи команд устройству.

Номер

бита

Описание Бит сброшен

(0)

Бит установлен (1)

1Режим ПИД-регулятора №1 Ручной Автоматизированный

2 ПИД-регулятор №1 заморожен Нет Да

3 Источник задания для ПИД-регулятора №1 Локальный Удалённый

4 Режим ПИД-регулятора №2 Ручной Автоматизированный

5 ПИД-регулятор №2 заморожен Нет Да

6 Источник задания для ПИД-регулятора №2 Локальный Удалённый

7 Тарировка Нет Идёт

8 Калибровка Нет Идёт

Зарезервировано

13 Запись разрешена Нет Да

14 Система конфигурирована Нет Да

15 Режим Калибровка Измерения

16 Суммирование Нет Идёт

124

УПРАВЛЯЮЩЕЕ СЛОВО (R41 022)

Этот регистр используется для передачи команд прибору. Биты в слове используются

подобно клавишам локальной клавиатуры BW500.

Выполнение команд инициализации (биты 7 – 12) происходит при изменении значе-

ния соответствующего бита от нуля к единице. Например, чтобы обнулить сумматор №1 необ-

ходимо сбросить бит 9, а затем – установить его. Биты 7 – 12 могут оставаться установленны-

ми в течении сколь угодно длительного времени.

Формат управляющего слова

Номер

бита

Описание Бит сброшен (0) Бит установлен (1)

1Режим регулятора №1 Ручной Автоматизированный

2 Замораживание регулятора №1 Нет Да

3 Источник управления регулятора №1 Локальный Удалённый

4 Режим регулятора №2 Ручной Автоматизированный

5 Замораживание регулятора №2 Нет Да

6 Источник управления регулятора №2 Локальный Удалённый

7 Тарировка Без изменений Начать

8 Калибровка Без изменений Начать

9 Сумматор №1 Без изменений Обнулить

10 Сумматор №2 Без изменений Обнулить

11 Сумматор дозирования Без изменений Обнулить

12 Печать - Печать

13- --

14- --

15- --

16- --

Примечание: прежде чем передавать команды следует установить надлежащим обра-

зом параметр Р799.

ВВОД – ВЫВОД (R41 070 – R41 116)

BW500 обеспечивает следующие формы ввода-вывода:

• дискретные входы,

• дискретные выходы,

• токовые выходы (их количество может быть увеличено путём установки платы

аналогового ввода-вывода),

• токовые входы (только при наличии платы аналогового ввода-вывода).

Биты регистров R41 070 и R41 080 отражают логическое состояние соответствующего

входа или выхода (замкнут или разомкнут контакт). Дискретные входы программируются па-

раметром Р270, а дискретные выходы – параметром Р100.

125

R41 070 R41 080

Бит Вход Бит Выход

1111

2222

3333

4444

5555

Для аналогового ввода-вывода содержимое регистров BW500 отражает величину тока

и находится в диапазоне 0,000 – 20,000 или 4,000 – 20,000 (в зависимости от настроек прибо-

ра). При подстройке граничного значения диапазона (например, 22 мА вместо 20 мА) значе-

ние соответствующего регистра пропорционально увеличивается (22,000 вместо 20,000).

Вход Номер регистра Выход Номер регистра

1 R41 090 1 R41 110

2R41 091 2R41 111

3R41 112

ДИАГНОСТИКА

См. Приложения \ Разрешение проблем.

НАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ (R41 400 – R41 419)

Номера регистров, предназначенных для настройки регуляторов, указаны выше в таб-

лице. Обратитесь к разделу, описывающему ПИД-регуляторы, для получения более подроб-

ных сведений.

ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

• По отдельным битам

Биты упакованы в группы по 16 битов (1 слово). В этом руководстве биты нумеруются

от 1 (наименее значащий бит) до 16 (наиболее значащий бит).

• 32 бита

Большие числа хранятся в виде 32-разрядных целых с фиксированной позицией деся-

тичной точки (3), таким образом, 7345 соответствует реальному значению 7,345. По умолча-

нию по меньшему адресу хранится старший байт, а следом – младший. Для согласования с не-

которыми драйверами Modbus порядок следования байтов может быть изменён.

R41 431 R41 432

16 старший байт (MSB)116 младший байт (LSB) 1

31 32-битовое целое (UINT32) 1

• Текстовые сообщения

Текстовые сообщения кодируются числовыми значениями.

126

Число Текст

22222 Недопустимое значение

30000 Выключено

30001Включено

30002

≡≡≡≡

30003 Параметр не существует

30004 Ошибка

30005 Ошибка1

30006 Разомкнуто

30007 Замкнуто

30008 Без сбоев

30009 Обнаружен сбой

30010 Блокировка

30011 Младший

30012 Старший

30013De

30014En

-32768 Значение меньше, чем –20,000

32767 Значение больше, чем 20,000

12.4.1 МОДЕМЫ

К BW500 могут быть подключены модемы самых различных типов, кроме того, про-

токол Modbus удобен при использовании модема. Этот раздел описывает общие положения по

работе с модемами, для получения более подробной информации обращайтесь к соответст-

вующему руководству.

Типы модемов:

1. Телефонный – использует стандартную телефонную линию для приёма и передачи

информации, перед соединением автоматически набирает требуемый номер. При

использовании выделенной (арендованной) линии набор номера не требуется.

2. Радиомодем – использует радиочастоты для обмена информацией.

3. Оптоволоконный – подключается к оптоволоконной линии.

При выборе модема выясните возможность работы модема с протоколом Modbus без

аппаратного контроля потока данных и, если это возможно, как настроить модем.

НАСТРОЙКА МОДЕМОВ

Модемы настраиваются программами, переключателями и перемычками.

Переключатели, как правило, располагаются на задней крышке модема, а перемычки

– на плате и становятся доступными после снятия крышки. Программная настройка заключа-

ется в передаче команд модему по интерфейсу RS232. Наиболее популярный набор команд

называется AT, или Hayes, множеством команд.

В руководстве на Ваш модем должно быть детальное описание процедуры его на-

стройки.

Пример настройки модема:

1. Ведущий.

• Выключить автоматический ответ на входящий звонок

• Загрузить настройки по умолчанию.

127

• Выключить аппаратный контроль потока данных.

• Скорость 9600 бод.

• 10 битов данных.

•

При использовании Modbus RTU

• скорость 9600 бод

• 8 бит данных

• без проверки чётности

• 1 стоп-бит

• префикс команды вызова ATDT

• команда инициализации ATE0Q0V1X05=0512=100

• команда сброса ATZ

• команда поднятия трубки ATHO

• длительность ожидания ответа на команду 5 с

• длительность ожидания ответа на звонок 30 с

• перерыв при передаче байтов 55 мс.

2. Ведомый.

А) Модем

• Выключить автоматический ответ на входящий звонок

• Загрузить настройки по умолчанию.

• Выключить аппаратный контроль потока данных.

• Скорость 9600 бод.

• 10 битов данных.

Б) BW500

• Р770-01=3 (Modbus RTU)

• P771-01=1 (сетевой адрес 1)

• Р772-01=3 (скорость 9600 бод)

• Р774-01=8 (8 битов данных)

• Р775-01=1 (1 стоп-бит)

• Р778-01=1 (подключен модем)

• Р779-01=300 (модем переходит в неактивное состояние по истечении 300 секунд)

12.4.2 ОБРАБОТКА ОШИБОК

Получив команду ведущего устройства, ведомое может:

• Не отвечать (что у казывает на ошибку в чём-нибудь)

• Ответить, передав при этом корректные данные (ошибки нет).

• Вернуть код ошибки (причина ошибки определена).

Коды ошибок

Код Название Описание

1 Недопустимая функция Код функции полученный в запросе неизвестен

2 Недопустимый адрес

данных

Адрес данных, полученный в запросе, не может быть ис-

пользован

3 Недопустимое значение

данных

Полученное значение не может быть использовано

128

4 Сбой ведомого При выполнении команды произошла неустранимая ошиб-

ка

5 Подтверждение Ведомый принял запрос, однако на исполнение команды

потребуется длительное время

6 Ведомый занят Ведомое устройство производит длительную операцию

8 Ошибка контроля чёт-

ности при чтении из

памяти

Ведомое устройство предприняло попытку чтения из рас-

ширенной памяти, но при этом была обнаружена ошибка

контроля чётности. Прибор требует обслуживания.

12.4.3 ОБРАБОТКА ОШИБОК

Ошибки можно разделить на две главные группы:

1. Ошибки в ходе передачи данных.

2. Передача неправильных команд и данных.

В первом случае BW500 не ответит на команду, а тогда ведущее устройство обнару-

жит ошибку тайм-аута и, возможно, повторит команду.

Во втором случае реакция BW500 зависит от характера ошибки:

• Пользователь пытается прочесть не существующий параметр, тогда BW500 вернёт

номер параметра.

• Пользователь пытается изменить параметр доступный только для чтения, тогда

BW500 проигнорирует команду не возвращая кода ошибки.

• Пользователь пытается записать значение в не существующий регистр, тогда

BW500 вернёт код ошибки 2.

• При использовании недокументированной функции результат предсказать невоз-

можно. За отсутствием таких ошибок должен проследить программист.

129

13. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

13.1 ОБЩЕЕ

1. Во-первых, следует проверить, что:

a) Есть напряжение питания

b) ЖКИ что-то показывает

c) Устройство может программироваться со встроенной клавиатуры

2. Затем проверьте соединения на клеммниках и удостоверьтесь в правильности под-

ключения

3. Потом, пройдите установочные параметры с Р770 по Р779 и удостоверьтесь, что

эти значения соответствуют установкам в компьютере, который используется для

связи

4. Наконец, если необходимо, проверьте порт, используемый для связи с компьюте-

ром. Иногда подбор различных драйверов Modbus поможет решить проблему. Лег-

ко устанавливаемый одиночный драйвер называемый ModScan32, доступен на Win-

Tech сайте www.win-tech.com. Мы убедились, что этот драйвер является очень по-

лезным для проверки связи.

13.2 СПЕЦИФИЧЕСКОЕ

Вопрос: Я пытался установить параметр устройства Milltronics, но параметр ос-

тался неизменным.

Ответ: Попытайтесь установить параметр со встроенной клавиатуры. Если со

встроенной клавиатуры не устанавливается, проверьте параметр блокировки (Р000).

130

13.3 КОДЫ ОШИБОК

од

Индикация Пояснения

200

No speed

Отсутствует сигнал скорости в процессе калиб-

ровки. Проверить движение конвейера или сигнал ско-

рости

201

Error – Load Cell A & B

Сигнал между А и В >20000, или нет сигнала.

Проверить соединение.

202

Error – Load Cell С& D

Сигнал между С и D >20000, или нет сигнала.

Проверить соединение.

203

Err:203

Ошибка теста памяти. Консультироваться с

Миллтроникс.

204

Integrator not configured

Р002- Р017 нужно запрограммировать

205

Err:205

Необходима тарировка или калибровка

210

Remote Totalizer 1 exceeded

Увеличить дискретность

211

Remote Totalizer 2 exceeded

Увеличить дискретность

212

Maximum speed exceeded

Скорость в два раза больше, чем проектная.

Проверьте проектную скорость, действительную ско-

рость ленты, постоянную скорости. При необходимости

выполните подстройку постоянной скорости (Р018) .

213

Maximum rate exceeded

Поток в два или более раза превышает проект-

ный. Если нет механических причин, проверьте необхо-

димость изменения проектного потока.

220

Span Too Low

Сигнал меньше 1 милливольта. Удостоверьтесь,

что при калибровке использован правильный вес или

цепь.

221

Span out of range

Отклонение масштаба > 12.5%. Проверьте на-

чальный масштаб (Р388). Обратитесь к Прекалибровка/

Начальный масштаб

222

Zero out of range

Отклонение нуля > допустимого предела. Про-

верьте начальный ноль (Р377). Обратитесь к Перекалиб-

ровка/Начальный ноль

223

Security Violation

Попытка выполнить команду /калибровку кото-

рая не допустима на данном уровне защиты.

224

Function not permitted

Функция не доступна на данном уровне защиты

225

Мерцает 0в нижнем правом углу дисплея, если

батарея разряжена

226

Load Cell AD’s are not

functioning

Консультируйтесь с

Milltronics.

227

Err:227

Не доступны данные процесса. Консультируй-

тесь с

Milltronics.

228

Batch pre-act adjustment >10

Подстройки упреждения игнорируются. Под-

стройте процесс для ограничения ошибки дозирования.

240 Interator not configured

нужно запрограммировать Р002-Р0017

243

No batch setpoint relay

Дозирование запрограммировано, но не сконфи-

гурировано реле для уставки