Руководство по эксплуатации БелАЗ 7547

Подождите немного. Документ загружается.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-13

Т а б л и ц а 6.1 – Рекомендуемые ступени в зависимости от скорости движения

Скорость движения на спуске, км/ч

8 15 20 30

Включенная ступень I II III IV

Примечание – Тормозной эффект выше на низших ступенях

ВНИМАНИЕ: ПРИ ДВИЖЕНИИ НА СПУСКЕ С ВКЛЮЧЕННЫМ ТОРМОЗОМ-ЗАМЕДЛИТЕЛЕМ СЛЕДУ-

ЕТ ПОСТОЯННО КОНТРОЛИРОВАТЬ ТЕМПЕРАТУРУ МАСЛА В ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕ И НЕ ДО-

ПУСКАТЬ ПЕРЕГРЕВА ЕГО ВЫШЕ 110

С.

Во избежание перегрева масла в гидромеханической передаче при использовании тормоза-

замедлителя необходимо:

- выбрать правильный диапазон скорости перед спуском в зависимости от условий спуска;

- снизить скорость движения самосвала на спуске, пользуясь рабочей тормозной системой, и пе-

рейти на низшую ступень.

Рисунок 6.12 – Механизм управления тормозом-замедлителем:

1 -- клапан; 2 -- седло клапана; 3 -- стопорное кольцо; 4 --

пружина; 5, 7 -- уплотнительные кольца; 6 -- верхняя крышка; 8 --

угловая муфта; 9 -- корпус; 10 -- золотник; 11 -- гильза; 12 -- ниж-

няя крышка;

I -- полость для подвода жидкости к тормозу-

замедлителю; II -- полость для подвода жидкости от масляного

радиатора; III -- полость для отвода жидкости к масляному ра-

диатору; IV -- полость для отвода жидкости из тормоза-

замедлителя; V -- полость, сообщающаяся со сливным каналом; VI

-- канал подвода масла от механизма привода управления

На самосвале БелАЗ-75473 с многодисковым

маслоохлаждаемым тормозным механизмом

(смотри рисунок 6.8) тормоз-замедлитель от-

сутствует. Ротор 39 выполняет функцию насо-

са подачи масла для охлаждения тормозов.

6.6 Гидравлическая система

6.6.1 Гидравлическая система гидромеханической передачи самосвалов БелАЗ-7547, 75471, 75473

Гидравлическая система гидромеханической передачи самосвалов БелАЗ-7547, 75471, 75473

выполняет следующие основные функции:

- создание и поддержание необходимого давления рабочей жидкости в фрикционах коробки пе-

редач и фрикционе блокировки гидротрансформатора;

- обеспечение циркуляции рабочей жидкости через гидротрансформатор, гидродинамический

тормоз-замедлитель (при его включении) и радиатор под определенным давлением для поддержания

нормального теплового режима гидромеханической передачи;

- обеспечение смазки дисков фрикционов и подшипников шестерен.

- автоматическую блокировку и разблокировку гидротрансформатора.

Схема гидравлической системы гидромеханической передачи показана на рисунке 6.13.

В гидравлической системе гидромеханической передачи две основные гидролинии – главная гид-

ролиния и гидролиния питания гидротрансформатора, тормоза-замедлителя и смазки коробки передач.

Гидравлическая система включает аппараты управления, аппараты регулирования и поддержа-

ния давления рабочей жидкости в заданных пределах, а также узлы фильтрации и охлаждения масла.

Питание гидравлической системы обеспечивается шестеренным масляным насосом.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-14

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-15

Рисунок 6.13 – Схема гидравлической системы гидромеханической передачи:

АТ – аппарат теплообменный; Б – гидробак (картер коробки передач); КА1 – клапан аварийный главного давления;

КА2 – клапан аварийный давления гидротрансформатора; КР1 – редукционный клапан главного давления; КР2 – редукционный

клапан давления гидротрансформатора; КК – корректирующий клапан; КБ – клапан блокировки гидротрансформатора;

КП – клапан подпорный; Кпл – клапан плавности; MU – механизм управления; КИ1 – клапан исполнительный первой передачи;

КИ2 – клапан исполнительный второй передачи; КИЗ – клапан исполнительный заднего хода; КИ4 – клапан исполнительный

третьей передачи; КИ5 – клапан исполнительный диапазонных фрикционов; КЭГ1 – клапан электрогидравлический первой пе-

редачи; КЭГ2 – клапан электрогидравлический второй передачи; КЭГЗ – клапан электрогидравлический заднего хода;

КЭГ4 – клапан электрогидравлический третьей передачи; КЭГ5 – клапан электрогидравлический диапазонных фрикционов;

КЭГ6 – клапан электрогидравлический тормоза-замедлителя; КЭГ7 – клапан электрогидравлический блокировки гидротранс-

форматора; О – обратный клапан; ИЛИ – клапан шариковый “или”; Н – насос; ГТ – гидродинамический трансформатор;

ТЗ- тормоз-замедлитель; Ф1 – фильтр-маслозаборник; Ф2 – фильтр полнопоточный; F1 – фрикцион первой передачи;

F2 – фрикцион второй передачи; F3 – фрикцион третьей передачи; Fпон – фрикцион понижающего диапазона; Fпов – фрикци-

он повышающего диапазона; FR – фрикцион заднего хода; LF – фрикцион блокировки гидротрансформатора; КИ ТЗ – клапан

исполнительный тормоза-замедлителя; С – канал на смазку ведущего, диапазонного, реверсивного валов

Масляный насос (рисунок 6.14) состоит из двух секций: главной секции и секции гидротранс-

форматора. Он предназначен для подачи масла в цилиндры фрикционов, гидролинию гидротрансфор-

матора и тормоза-замедлителя, а также для смазки подшипников шестерен и дисков фрикционов.

Рисунок 6.14 – Масляный насос:

1 -- крышка главной секции насоса;

2 – болт; 3, 7 – уплотнительные кольца;

4 -- сегментная шпонка; 5 -- корпус насоса;

6 -- промежуточная пластина; 8 – гайка;

9-- крышка гидротрансформаторной секции на-

соса; 10 – упорное кольцо; 11 -- ведущий валик

масляного насоса; 12 -- роликовый подшипник; 13

– ведомый валик масляного насоса;

14 -- торцовая уплотнительная пластина;

15 -- установочный штифт; 16 – шестерня мас-

ляного насоса; 17 -- стопорное кольцо

Главной секцией 3 насоса (смотри рисунок 6.13) масло подается в цилиндры фрикционов (при

включении ступеней), а избыточное масло сливается в гидролинию гидротрансформатора и в картер

гидромеханической передачи.

Секция 4 насоса осуществляет циркуляцию масла в системе охлаждения гидротрансформатора и

питание маслом гидролинии смазки гидромеханической передачи. Тепло, выделяемое нагретым мас-

лом при работе гидротрансформатора, отводится через радиатор 7. Компенсация утечек масла в сис-

теме охлаждения гидротрансформатора производится подпиткой ее главной секцией насоса.

В секциях насоса (смотри рисунок 6.14) на валах, опорами которых служат роликовые подшипни-

ки, установлены четыре шестерни 16. Между крышками секций насоса, подшипниками, корпусами насо-

са 5 и торцами шестерен установлены пластины торцового уплотнения 14. Пластины имеют разгрузоч-

ные канавки для выхода "защемленного" между зубьями масла.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-16

Пластины устанавливаются таким образом, чтобы разгрузочные канавки были обращены в сто-

рону торцов шестерен.

Собранные секции насоса фиксируются штифтами и соединяются болтами.

Масло поступает к насосу из нижней части картера гидромеханической передачи через фильтр-

маслозаборник 1 (смотри рисунок 6.13), в котором оно проходит предварительную очистку, и нагнетает

его в главную гидролинию, из которой масло посредством исполнительных клапанов переключения

ступеней 20, 21, 22, 23, 24 направляется в исполнительные цилиндры соответствующих фрикционов.

Насос крепится к картеру гидротрансформатора и приводится во вращение от насосного колеса

гидротрансформатора через промежуточную шестерню, блок-шестерню 7 (рисунок 6.15), установлен-

ную на ведомом валу коробки передач и ведомую шестерню привода насоса 10.

Рисунок 6.15 – Привод масляного насоса (разрез А-А смотри рисунки 6.2, 6.3):

1, 2 -- уплотнительные кольца; 3 -- стопорное кольцо; 4 -- ведущий вал насоса; 5 -- шлицевая втулка; 6 -- центрирую-

щая втулка; 7 -- блок-шестерня привода насоса; 8 -- картер гидромеханической передачи; 9 -- брызговик шестерни; 10 -- ве-

домая шестерня привода насоса

Фильтр-маслозаборник (рисунок 6.16а) состоит из кожуха 6, пакета фильтрующих элементов 4,

каркаса с сеткой 5, стержня 7, и крышки 8. Фильтр (каркас с сеткой и пакет фильтрующих элементов)

устанавливается внутри кожуха маслозаборника. В кожухе маслозаборника имеется отверстие с сет-

кой, через которое засасываемое насосами масло поступает к фильтру, где проходит предварительную

очистку перед поступлением к узлам гидромеханической передачи.

Полнопоточный фильтр (рисунок 6.16b) предназначен для очистки масла, сливаемого из гид-

ролинии питания гидротрансформатора, тормоза-замедлителя и смазки коробки передач. Он состоит

из таких же элементов что и фильтр-маслозаборник, но в нем отсутствует каркас с сеткой предвари-

тельной очистки масла.

Фильтр-маслозаборник и полнопоточный фильтр расположены в нижней части картера коробки

передач.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-17

Подпорный клапан (рисунок 6.16c) предназначен для обеспечения быстрого заполнения гид-

равлической системы рабочей жидкостью и поддержания давления при включении гидродинамического

тормоза-замедлителя. Клапан расположен на задней стенке картера коробки передач и состоит из соб-

ственно клапана 16, гильзы 18, поршня 19, пружин и корпуса.

Корпус клапана крепится к картеру болтами.

Рисунок 6.16 – Масляные фильтры и подпорный клапан:

а - фильтр-маслозаборник; b - полнопоточный фильтр; с - подпорный

клапан;

1 -- патрубок; 2 -- втулка; 3 -- стопорное кольцо; 4 -- фильтрующий

элемент; 5 -- каркас с сеткой; 6 -- кожух фильтра-маслозаборника; 7 -- стер-

жень; 8 -- крышка; 9 -- защитная шайба; 10 -- опорное кольцо; 11 -- кожух пол-

нопоточного фильтра; 12 -- фиксатор; 13 -- регулировочные прокладки;

14 -- стопорное кольцо; 15 -- седло; 16 -- клапан; 17 -- пружина подпорного кла-

пана; 18 -- гильза; 19 -- поршень; 20 -- уплотнительное кольцо; 21 -- корпус

подпорного клапана; 22 -- картер гидромеханической передачи

Золотниковая коробка. Давление масла в гидромеханической передаче регулируется клапана-

ми и регуляторами, установленными в золотниковой коробкой. Устройство золотниковой коробки пока-

зано на рисунке 6.17.

Давление масла в главной гидролинии поддерживается регулятором давления 56 (смотри также

рисунок 6.13, позиция КР1). После пуска двигателя насос подает масло в полость золотника 44 регуля-

тора главного давления (смотри рисунок 6.17), к аварийному клапану 51 и клапану 54 блокировки гид-

ротрансформатора.

Под давлением масла золотник 44 регулятора, сжимая пружину, перемещается влево (по рисун-

ку) и при достижении в главной гидролинии давления выше допустимого перепускает масло в круг цир-

куляции гидротрансформатора.

При включении третьей передачи и передачи заднего хода полость пружины регулятора через

обратный клапан 50 сообщается с нагнетательной гидролинией фрикциона третьей передачи или пе-

редачи заднего хода. Масло, поступающее в полость пружины, воздействует на торец толкателя 43 и

за счет этого увеличивается усилие для перемещения золотника регулятора и соответственно увели-

чивается давление масла, подаваемого в цилиндры фрикционов третьей передачи, передачи заднего

хода, а значит, и передаваемый этими фрикционами крутящий момент.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-18

Давление масла в гидролинии гидротрансформатора поддерживается регулятором 57. При уве-

личении давления масла в гидролинии гидротрансформатора выше допустимого золотник регулятора

смещается влево (по рисунку) и часть масла направляется в теплообменник, минуя гидротрансформа-

тор. При дальнейшем увеличении давления золотник смещается больше и обеспечивается дополни-

тельный слив масла по специальной трубке в картер гидромеханической передачи.

Рисунок 6.17 – Золотниковая коробка:

1 – корпус золотников; 2 – седло аварийного клапана; 3, 6, 52 – пробки; 4 – крышка аварийного клапана; 5 – гильза регу-

лятора давления гидротрансформатора; 7 – пружина аварийного клапана; 8 -- золотник регулятора давления гидротранс-

форматора; 9 – пружина регулятора давления гидротрансформатора; 10 – пружина; 11, 14, 23 – уплотнительные кольца;

12 – крышка регулятора давления гидротрансформатора; 13, 34, 39 – опора пружины; 15 – регулировочный винт; 16 – крышка

регулятора главного давления; 17 – гайка колпачковая; 18 – гайка; 19 – опора пружин; 20 – крышка клапана плавности;

21, 38 – пружины; 22 – пружина редукционного клапана; 24 – пластина корпуса задняя; 25 – крышка клапана блокировки;

26 – опора пружины гидроаккумулятора; 27 – гильза гидроаккумулятора; 28 – опора пружин с шариком; 29 – золотник клапана

блокировки гидротрансформатора; 30 – гильза клапана блокировки гидротрансформатора; 31 – золотник; 32 – пружина ме-

ханизма управления; 33 – фиксатор; 35 – болт; 36 – крышка корпуса; 37, 45 – крышки; 40 – золотник клапана плавности;

41 – гильза клапана плавности; 42 – гильза регулятора главного давления; 43 – толкатель золотника; 44 – золотник регу-

лятора главного давления; 46 – гильза толкателя; 47 – упорная втулка; 48 – пластина корпуса передняя; 49 – шарик аварий-

ного клапана; 50 – шарик обратного клапана; 51 – аварийный клапан в линии главного давления; 53 – фиксатор обратного

клапана; 54 – клапан блокировки гидротрансформатора; 55 – клапан плавности гидротрансформатора; 56 – регулятор глав-

ного давления; 57 – регулятор давления в гидротрансформаторе; 58 – стопорный винт крышки аварийного клапана; 59 – уп-

лотнительная прокладка; 60 – седло обратного клапана

B – место для подсоединения датчика контрольной лампочки блокировки гидротрансформатора

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-19

Для увеличения давления масла в главной гидролинии при работе на режиме гидротрансформа-

тора в гидравлической системе установлен корректирующий клапан (рисунок 6.18). Если давление

масла на выходе из гидротрансформатора больше, чем на входе, золотник 4 корректирующего клапана

перемещается и масло на выходе из гидротрансформатора (под давлением большим, чем на входе)

воздействует на торец золотника регулятора давления в главной гидролинии, и за счет этого в главной

гидролинии увеличивается давление.

В главной гидролинии и гидролинии гидротрансформатора установлены аварийные клапаны КА1,

КА2 (смотри рисунок 6.13), которые предохраняют систему от перегрузки в случае неисправности ос-

новных регуляторов

Рисунок 6.18 – Корректирующий клапан:

1 – малая крышка; 2 – уплотнительное кольцо; 3 – гильза;

4 – золотник; 5 – корпус; 6 – большая крышка; 7 – пружина; 8 – шайба;

9 – прижимная пластина

Датчик частоты вращения 2 (рисунок 6.19 сечение D-D) ведомого вала установлен в картере гид-

ромеханической передачи. При движении самосвала вперед датчик вырабатывает электрический сиг-

нал, предотвращающий случайное включение заднего хода.

Рисунок 6.19 – Установка датчика

частоты вращения:

1 – гайка; 2 – датчик час-

тоты вращения; 3 – прокладка; 4 –

картер гидромеханической переда-

чи; 5 – ведомая шестерня пони-

жающего диапазона

Управление блокировкой гидротрансформатора.

Фрикцион блокировки гидротрансформатора LF (смотри рисунок 6.13) включается и выключается

автоматически в зависимости от частоты вращения ведущего вала коробки передач.

Для обеспечения работы фрикциона блокировки гидротрансформатора, в систему управления

гидромеханической передачи включены электронное реле управления блокировкой гидротрансформа-

тора, индукционный датчик частоты вращения ведущего вала (рисунок 6.19 сечение E-E) и механизм

привода управления блокировкой гидротрансформатора (рисунок 6.20).

При достижении заданных частот вращения турбинного вала, датчик частоты подает сигналы

электронному реле блокировкой гидротрансформатора, которое выдает команды в виде электрических

сигналов, на включение или выключение блокировки гидротрансформатора.

При поступлении от электронного реле команды на включение блокировки гидротрансформатора

на выводах электромагнита 1 механизма привода управления блокировкой (рисунок 6.20) появляется

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-20

напряжение, золотник пилота 6 перемещается, нагнетаемое масло поступает к клапану блокировки

гидротрансформатора КЭГ5 (смотри рисунок 6.13) и включает его. Золотник клапана перемещается и

обеспечивает подачу масла из главной масляной гидролинии в цилиндр фрикциона блокировки гидро-

трансформатора и к клапану плавности в золотниковой коробке.

При уменьшении частоты вращения ведомого вала электронное реле подает команду на выклю-

чение блокировки гидротрансформатора. Выключение блокировки гидротрансформатора происходит в

обратной последовательности: выводы электромагнита 1 (смотри рисунок 6.20) обесточиваются, кла-

пан механизма привода управления блокировкой и клапан блокировки КЭГ5 (смотри рисунок 6.13) вы-

ключаются, подводящий канал фрикциона блокировки гидротрансформатора соединяется со сливной

гидролинией и фрикцион выключается.

Рисунок 6.20 – Механизм привода управления блокировкой гидротрансформатора:

1 – электромагнит; 2 – толкатель; 3, 10 – уплотнительные кольца; 4 – гильза пилота; 5 – корпус; 6 – золотник пило-

та; 7 – шайба; 8 – пружина фиксатора; 9 – крышка; 11, 12 – пробки

При переключении ступеней во время движения самосвала электронное реле «следит» за рабо-

той блокировки гидротрансформатора – вначале выключая ее, затем ступень коробки передач, а при

включении – вначале включая ступень, а затем блокировку гидротрансформатора.

Для обеспечения плавного включения блокировки гидротрансформатора предназначен клапан

плавной блокировки гидротрансформатора (клапан плавности) Кпл (рисунок 6.21 и рисунок 6.13).

Клапан плавности состоит из золотника 5 (смотри рисунок 6.21), пружины 1 регулятора давления,

опор 2 и 3 пружины регулятора давления, золотника 6, опоры пружины 7 гидроаккумулятора и пружины

9 гидроаккумулятора. Гидроаккумулятор, взаимодействующий с регулятором давления, определяет за-

кономерность и время регулирования давления клапаном плавности.

Клапан плавности Кпл вступает в работу тогда, когда срабатывает клапан блокировки гидро-

трансформатора КБ и жидкость из главной масляной гидролинии C поступает в цилиндр фрикциона

блокировки гидротрансформатора A.

Процесс регулирования давления клапаном плавности осуществляется следующим

образом.

При подаче масла из клапана блокировки гидротрансформатора КБ в канал включения фрикцио-

на блокировки гидротрансформатора и к клапану плавности осуществляется перемещение поршня

фрикциона блокировки гидротрансформатора и незначительная часть масла через дроссельное отвер-

стие в золотнике 5 поступает в аккумулятор слева от золотника 6. После остановки поршня в цилиндре

фрикциона блокировки при упоре в пакет фрикционных дисков давление в цилиндре фрикциона и

слева от золотника регулятора 5 возрастает и золотник перемещается влево, открывая отверстия для

слива жидкости из канала включения фрикциона блокировки. Так как по мере перемещения золотника 6

давление в аккумуляторе и справа от золотника регулятора возрастает, то давление в канале включе-

ния фрикциона блокировки также постепенно возрастает. После остановки золотника 6 в крайнем пра-

вом положении давление (если утечки жидкости отсутствуют) в аккумуляторе и справа от золотника 5

возрастает до уровня давления в главной гидролинии. Золотник регулятора при этом перемещается в

исходное положение.

Клапаном плавности давление регулируется в зависимости от величины давления в линии выхо-

да из гидротрансформатора В.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-21

Рисунок 6.21 – Схема управления

блокировкой гидротрансформа-

тора (фрагмент гидравлической

схемы рисунка 6.10):

1 – пружина регулятора дав-

ления; 2, 3 – опоры пружины; 4 –

гильза клапана плавности; 5 – зо-

лотник клапана плавности; 6 – зо-

лотник; 7 – опора пружины гидроак-

кумулятора; 8 – гильза гидроакку-

мулятора; 9 – пружина гидроакку-

мулятора;

КЭГ7 – электрогидравличе-

ский клапан привода управления

блокировкой гидротрансформато-

ра; Кпл – клапан плавности блоки-

ровки гидротрансформатора; О –

обратный клапан; КБ – клапан бло-

кировки гидротрансформатора;

Н – масляный насос; A – подвод

масла к фрикциону блокировки гид-

ротрансформатора; B — подвод

масла с линии выхода гидротранс-

форматора; C – главная масляная

магистраль

6.6.2 Гидравлическая система гидромеханической передачи самосвала БелАЗ-75473

с многодисковым маслоохлаждаемым тормозным механизмом

Работа гидравлической система гидромеханической передачи самосвала БелАЗ-75473 с многодис-

ковым маслоохлаждаемым тормозным механизмом одинакова с работой гидравлической системы гидро-

механической передачи самосвалов БелАЗ-7547, 75471, 75473, но имеет следующую особенность.

Гидравлическая система гидромеханической передачи самосвала БелАЗ-75473 с многодисковым

маслоохлаждаемым тормозным механизмом выполняет следующие основные функции:

- создание и поддержание необходимого давления рабочей жидкости в фрикционах коробки пе-

редач и фрикционе блокировки гидротрансформатора;

- обеспечение циркуляции рабочей жидкости через гидротрансформатор и теплообменник под

определенным давлением для поддержания нормального теплового режима гидромеханической

передачи;

- обеспечение смазки дисков фрикционов и подшипников шестерен;

- автоматическую блокировку и разблокировку гидротрансформатора;

- обеспечение циркуляции рабочей жидкости через многодисковые маслоохлаждаемые тормоз-

ные механизмы для поддержания теплового режима.

Схема гидравлической системы показана на рисунке 6.22.

Рисунок 6.22 – Гидравлическая схема гидромеханической передачи самосвала БелАЗ-75473

с многодисковым маслоохлаждаемым тормозным механизмом:

АТ – аппарат теплообменный; Б – гидробак (картер коробки передач); КА1 – клапан аварийный главного давления;

КЭГ6 – клапан электрогидравлический лопастного насоса; КЭГ7 – клапан электрогидравлический блокировки гидротрансфор-

матора; О – обратный клапан; ИЛИ – клапан шариковый “или”; Н – насос; ГТ – гидродинамический трансформатор;

ЛН – лопастной насос; Ф1 – фильтр-маслозаборник; F1 – фрикцион первой передачи; F2 – фрикцион второй передачи;

F3 – фрикцион третьей передачи; Fпон – фрикцион понижающего диапазона; Fпов – фрикцион повышающего диапазона;

FR – фрикцион заднего хода; LF – фрикцион блокировки гидротрансформатора; КИ ЛН – клапан исполнительный лопастного

насоса; КПК – колодка с предохранительным клапаном; Ф4 – фильтр полнопоточный ММОТ; С – канал на смазку ведущего,

диапазонного, реверсивного валов

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-22