Руководство по эксплуатации БелАЗ 7547

Подождите немного. Документ загружается.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-3

Рисунок 6.3 – Гидромеханическая передача самосвала БелАЗ-75473 с многодисковым маслоохлаждаемым тормозным механизмом

Общий вид (разрез А-А показан на рисунке 6.15; разрезы D-D и E-E показаны на рисунке 6.19):

1 -- масляный насос; 2 -- нагнетательная труба; 3 -- фланец нагнетательной трубы; 4 – трубка подвода смазки к согласующей передаче; 5, 22 -- кронштей-

ны; 6 -- регулировочные прокладки; 7 -- механизм управления тормозом-замедлителем; 8, 9 – отводящие трубопроводы к ММОТ; 10 -- рукав управления гидравличе-

ским тормозом; 11 -- золотниковая коробка; 12 -- корректирующий клапан; 13 -- механизм привода управления гидродинамическим тормозом--замедлителем;

14 -- гидротрансформатор; 15 -- грузовой болт; 16 -- пробка наливного отверстия; 17 – согласующая передача; 18 – верхняя и нижняя прокладки картера; 19 – ин-

дукционный датчик; 20 – картер гидромеханической передачи; 21 -- масломерное окно (закрыто крышкой); 23 – картер коробки передач; 24 -- пробка сливного от-

верстия; 25 – подпорный клапан; 26 -- маслопровод от теплообменников; 27 – насос подачи масла для охлаждения ММОТ; 28 – место установки датчика давления

масла в гидролинии смазки

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-4

6.2 Согласующая передача

Согласующая передача (рисунок 6.4) служит для компоновочного согласования координат махо-

вика двигателя и гидротрансформатора, а также для привода насоса опрокидывающего механизма

платформы. Она представляет собой редуктор, картер которого крепится к картеру гидротрансформа-

тора при помощи шпилек.

Ведущий вал 17 установлен на подшипниках и соединен с карданным валом гидротрансмиссии

через присоединительный фланец 9, который установлен на валу на шлицах.

Крутящий момент от ведущего вала передается ведущей шестерне, которая через промежуточ-

ную шестерню 19 передает его ведомой шестерне и ведомому валу.

Ведомый вал согласующей передачи соединен эвольвентными шлицами с барабаном

фрикционной муфты блокировки гидротрансформатора.

Каждый вал установлен на двух подшипниках, опорой которых являются стаканы 7 и 12,

запрессованные в картер и зафиксированные штифтами.

В согласующей передаче шестерни силового ряда косозубые, а все подшипники этого ряда роли-

ковые конические.

Между крышками валов и картером имеются регулировочные прокладки 1 (разной толщины) для

обеспечения определенного (конструктивного) осевого зазора в подшипниках.

Рисунок 6.4 – Согласующая передача

(разрез В-В показан на рисунке 6.5):

1 --

регулировочные прокладки (разной толщины);

2 – штифты-фиксаторы стаканов подшипников; 3 – крышка

ведомого вала; 4 – ведомый (вторичный) вал; 5, 13 – ролико-

вые радиально-упорные подшипники; 6 – ведущая шестерня

привода насоса; 7, 12 – стаканы подшипников; 8 – крышка

промежуточного вала; 9 – фланец крепления карданного ва-

ла; 10 – прорезная гайка; 11 – крышка ведущего вала;

14 – ведущая шестерня; 15 – крышка картера; 16 -- картер;

17 – ведущий (первичный) вал; 18 – прижимная пластина;

19 – промежуточная шестерня; 20 – промежуточный вал;

21 – ведомая шестерня; 22 – стакан

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-5

Рисунок 6.5 – Согласующая передача. Привод насоса

опрокидывающего механизма платформы

(разрез В-В смотри рисунок 6.4):

1 – ведущая шестерня; 2 – ведомая шестерня со-

гласующей передачи; 3 – ведомый вал согласующей пере-

дачи; 4 – картер согласующей передачи; 5 – вал привода

насоса; 6 – шпонка; 7 – ведомая шестерня привода насоса;

8 – муфта; 9 – ограничительное кольцо; 10 – шарикопод-

шипник; 11 – уплотнительная прокладка; 12 – насос;

13 – регулировочные прокладки; 14 – стакан подшипника

В согласующей передаче установлен дополнительный насос 12 (рисунок 6.5) опрокидывающего

механизма платформы. Для его привода на ведомом валу 3 и валу 5 привода насоса установлена до-

полнительная пара шестерен 1, 7.

Смазка шестерен согласующей передачи осуществляется из гидролинии питания гидротранс-

форматора. Масло подводится по трубке и через отверстие в верхней крышке стекает на промежуточ-

ную шестерню, разбрызгивается и смазывает все остальные детали.

6.3 Гидротрансформатор

Гидротрансформатор – это гидродинамическая передача, которая передает механическую

энергию через циркулирующий поток жидкости и автоматически бесступенчато изменяет в опре-

деленных пределах передаваемый крутящий момент в зависимости от нагрузки на задние колеса

самосвала.

Гидротрансформатор способствует снижению динамических нагрузок в трансмиссии, обеспечи-

вает устойчивую работу двигателя при изменении нагрузки на самосвал и позволяет получать малые

скорости движения с увеличенным тяговым усилием на ведущих колесах. В гидромеханической пере-

даче применен комплексный, одноступенчатый, блокируемый, четырехколесный гидротрансформатор.

При больших нагрузках он увеличивает крутящий момент, передаваемый от двигателя, а при малых на-

грузках передает его без изменения, т.е. работает в режиме гидромуфты.

Гидротрансформатор (рисунок 6.6) состоит из колеса насоса 27, колеса турбины 24 и двух реак-

торов 25 и 26, установленных на роликовых муфтах свободного хода. Колеса насоса, турбины и реак-

торы образуют торовую полость, в которой при работе гидромеханической передачи постоянно цирку-

лирует рабочая жидкость.

Крутящий момент от двигателя передается к барабану фрикциона блокировки и через кожух гид-

ротрансформатора к колесу насоса.

Колесо насоса с кожухом 21 установлены на двух опорах. Одной опорой является радиально-

упорный шарикоподшипник колеса насоса, второй – ведущий вал и роликовый сферический подшипник.

Колесо турбины крепится к ступице 48, установленной на ведущем валу 34 коробки передач.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-6

Рисунок 6.6 – Гидротрансформатор:

1 – крышка картера гидротрансформатора; 2 – барабан фрикциона блокировки; 3, 8, 55 – гайки;

4, 9, 10, 17, 46, 52 – уплотнительные кольца; 5 – фланец ведущего вала; 6 – упорная шайба; 7 – ведущий вал; 11 – манжета;

12 – крышка подшипника ведущего вала; 13 – радиально-сферический роликовый подшипник; 14 – прокладка крышки подшип-

ника; 15 – втулка; 16 – поршень фрикциона блокировки; 18 – ступица фрикциона блокировки; 19 – картер гидротрансформа-

тора; 20 – пробка наливного отверстия; 21 – кожух гидротрансформатора; 22 – прокладка крышки люка; 23 – крышка люка;

24 – колесо турбины; 25 – колесо первого реактора; 26 – колесо второго реактора; 27 – колесо насоса; 28 – крышка подшип-

ника; 29 – радиально-упорный шарикоподшипник; 30, 54 – прокладки картера; 31 – ведущая шестерня привода насосов;

32 – картер гидромеханической передачи; 33 – ступица гидротрансформатора; 34 – ведущий вал гидромеханической переда-

чи; 35 – шариковый радиальный подшипник; 36 – распорное кольцо; 37 – плавающая шайба; 38 – упорное кольцо (с буксой);

39 – обойма реактора; 40 – гайка ступицы реактора; 41 – промежуточная шестерня привода насоса; 42 – ступица реакторов;

43 – стопорное кольцо; 44 – упорная ступица; 45, 60 – болты; 47 – радиально-упорный шариковый подшипник; 48 – ступица

колеса турбины; 49 – упорный диск; 50 – опорное кольцо; 51 – ведущий диск; 53 – ведомый диск; 56 – ролик; 57 – толкатель;

58 – пружина; 59 – стержень пружины

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-7

Ступица гидротрансформатора 33 крепится к картеру гидромеханической передачи и является

распределителем масла, подаваемого для включения фрикционов коробки передач и блокировки гид-

ротрансформатора, а также в полость гидротрансформатора и в гидролинию смазки для смазывания

дисков фрикционов и подшипников. На ступице гидротрансформатора на шлицах установлена ступица

реакторов 42, которая является неподвижной опорой муфт свободного хода.

Каждая муфта свободного хода состоит из обоймы 39 с клиновидными пазами для размещения

роликов. Обойма соединяется с колесом реактора шлицами. Колеса реакторов вращаются на упорных

кольцах, в которые запрессованы бронзовые буксы 38.

Осевые силы колес реакторов воспринимаются бронзовыми плавающими шайбами 37 и ради-

ально-упорным шарикоподшипником.

Колесо первого реактора имеет 29 лопаток, в колесе второго реактора имеется 23 лопатки.

Колеса реакторов устанавливаются таким образом, чтобы вращение их обеспечивалось по часо-

вой стрелке (по направлению вращения двигателя). При вращении против часовой стрелки колеса ре-

акторов должны останавливаться роликовыми муфтами свободного хода.

Ведущая шестерня 31 закреплена к насосному колесу и через промежуточные шестерни приво-

дит во вращение шестерни привода насосов гидромеханической передачи, опрокидывающего меха-

низма и рулевого управления.

Фрикцион блокировки гидротрансформатора состоит из барабана 2, четырех ведущих 51 и четы-

рех ведомых 53 дисков, поршня 16, упорного диска 49 и ступицы 18. Блокировка и разблокировка фрик-

циона происходит автоматически в зависимости от частоты вращения колеса турбины.

6.4 Коробка передач

Коробка передач (рисунки 6.7, 6.8) – четырехвальная с управляемыми многодисковыми фрик-

ционами. В коробке передач пять ступеней переднего хода и две заднего. Переключение ступеней

осуществляется блокировкой шестерен с валами многодисковыми фрикционами.

Шестерни коробки передач прямозубые, постоянного зацепления, в зависимости от функции и

расположения соединены с валами неподвижно или установлены на подшипниках.

Ведущий вал коробки передач 43 (смотри рисунок 6.7) жестко связан с турбинным колесом гидро-

трансформатора. Крутящий момент от гидротрансформатора передается на ведущий вал коробки пе-

редач, на котором установлены фрикционы и ведущие шестерни первой и второй ступеней, ведущая

шестерня привода реверсивного вала и ротор гидродинамического тормоза-замедлителя.

В осевом отверстии ведущего вала установлен гидрораспределитель 13, образующий четыре ра-

зобщенных канала для подвода рабочей жидкости к фрикционам ступеней, к муфте блокировки гидро-

трансформатора, а также для смазки подшипников шестерен и дисков фрикционов.

На диапазонном валу 47 установлены фрикционы и ведущие шестерни понижающего и повы-

шающего диапазонов. На барабанах фрикционов понижающего и повышающего диапазонов закрепле-

ны ведомые шестерни первой и второй ступеней соответственно. В крышке диапазонного вала закреп-

лен гидрораспределитель 8, который вместе с распределителем, установленным в валу, образует три

разобщенных канала для подвода рабочей жидкости к фрикционам и для смазки подшипников шесте-

рен и дисков фрикционов.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-8

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-9

Рисунок 6.7 – Коробка передач самосвалов БелАЗ-7547, 75471, 75473:

1 -- картер гидромеханической передачи; 2, 59, 63 -- брызговики шестерен; 3 – ведомая блок-шестерня привода насо-

сов; 4 -- шарикоподшипник блока шестерен; 5 -- шарикоподшипник выходного вала; 6, 24, 26 -- втулки подвода смазки; 7 -- ро-

ликовый сферический подшипник; 8 -- гидрораспределитель диапазонного вала; 9, 19 -- корпуса гидрораспределителей;

10 -- ведущая шестерня понижающего диапазона; 11 -- фрикцион понижающего диапазона; 12 -- ведомая шестерня первой

ступени; 13 -- гидрораспределитель ведущего вала; 14, 65 -- упорные пластины подшипников; 15 -- стопорное кольцо;

16, 17 -- упорные кольца; 18 -- гидрораспределитель реверсивного вала; 20 -- уплотнительное кольцо; 21, 61, 62 -- упорные

втулки; 22 --фрикцион первой ступени; 23 -- фрикцион заднего хода; 25 -- ведущая шестерня первой ступени; 27 -- ведущая

шестерня заднего хода; 28, 46, 57 -- распорные кольца (втулки); 29 -- фрикцион третьей ступени; 30 -- шарикоподшипник;

31 -- ведущая шестерня третьей ступени; 32 -- стакан подшипника; 33 -- роликовые радиальные подшипники валов; 34 -- ве-

домая шестерня реверсивного вала; 35 -- крышка шестерен реверсивного вала; 36 -- реверсивный вал; 37 -- ведущая шестер-

ня второй ступени; 38 -- фрикцион второй ступени; 39 -- ротор тормоза-замедлителя; 40 -- ведущая шестерня привода ре-

версивного вала; 41 -- ступица тормоза-замедлителя; 42 -- ведущий вал; 43 – регулировочные распорки ротора тормоза-

замедлителя; 44 -- крышка тормоза-замедлителя; 45 -- корпус тормоза-замедлителя; 47 -- диапазонный вал; 48 -- ведущая

шестерня повышающего диапазона; 49 -- ведомая шестерня второй ступени; 50 – фрикцион повышающего диапазона;

51 -- ведущая шестерня привода датчика спидометра; 52 -- ведомый вал; 53 – фланец ведомого вала; 54 -- ведомая шестерня

привода датчика спидометра; 55 -- фильтр; 56 -- ведомая шестерня третьей ступени; 58 -- ведомая шестерня повышающе-

го диапазона; 60 -- картер коробки передач; 64 -- ведомая шестерня понижающего диапазона

На реверсивном валу 36 установлены фрикционы и ведущие шестерни третьей ступени и заднего

хода, ведомая шестерня привода реверсивного вала. В крышке реверсивного вала закреплен гидро-

распределитель такой же конструкции, как и гидрораспределитель диапазонного вала.

На валах установлены втулки подвода смазки 6, 24, 26, отверстия в которых совмещены с пазами

на шлицах валов.

На ведомом валу 52 установлены ведомые шестерни понижающего и повышающего диапазонов,

ведомая шестерня третьей ступени, блок-шестерня привода насосов, ведущая шестерня привода дат-

чика спидометра и фланец для крепления карданного вала.

Каждый вал установлен на двух подшипниках. Опорой передних подшипников является картер

гидромеханической передачи, задних — картер коробки передач.

При включении ступеней переднего хода, кроме третьей, крутящий момент передается сначала

на диапазонный вал и далее на ведомый вал. При включении ступеней заднего хода крутящий момент

на диапазонный вал передается с реверсивного вала. На третьей ступени крутящий момент с ревер-

сивного вала передается непосредственно на ведомый вал.

Переключение ступеней осуществляется включением фрикционов, которые блокируют соответ-

ствующие шестерни с валами.

На каждой ступени, кроме третьей, крутящий момент передается двумя фрикционами. Диски ос-

тальных фрикционов в это время разомкнуты.

На третьей ступени крутящий момент через включенный фрикцион повышающего диапазона не

передается.

Все фрикционы конструктивно одинаковы и отличаются только наличием в барабанах фланцев с

резьбовыми отверстиями для крепления шестерен на барабанах диапазонных фрикционов.

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-10

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-11

Рисунок 6.8 – Коробка передач самосвала БелАЗ-75473 с многодисковым маслоохлаждаемым тормозным механизмом:

1 -- картер гидромеханической передачи; 2, 59, 63 -- брызговики шестерен; 3 – ведомая блок-шестерня привода насо-

10 -- ведущая шестерня понижающего диапазона; 11 -- фрикцион понижающего диапазона; 12 -- ведомая шестерня первой

ступени; 13 -- гидрораспределитель ведущего вала; 14, 65 -- упорные пластины подшипников; 15 -- стопорное кольцо;

16, 17 -- упорные кольца; 18 -- гидрораспределитель реверсивного вала; 20 -- уплотнительное кольцо; 21, 61, 62 -- упорные

шестерня заднего хода; 28, 46, 57 -- распорные кольца (втулки); 29 -- фрикцион третьей ступени; 30 -- шарикоподшипник;

31 -- ведущая шестерня третьей ступени; 32 -- стакан подшипника; 33 -- роликовые радиальные подшипники валов; 34 -- ве-

ня второй ступени; 38 -- фрикцион второй ступени; 39 -- ротор насоса охлаждения ММОТ; 40 -- ведущая шестерня привода

реверсивного вала; 41 – втулка с кольцами; 42 -- ведущий вал; 43 – регулировочные распорки ротора тормоза-замедлителя;

44 -- крышка тормоза-замедлителя; 45 -- корпус тормоза-замедлителя; 47 -- диапазонный вал; 48 -- ведущая шестерня повы-

шающего диапазона; 49 -- ведомая шестерня второй ступени; 50 – фрикцион повышающего диапазона;

привода датчика спидометра; 55 -- фильтр; 56 -- ведомая шестерня третьей ступени; 58 -- ведомая шестерня повышающе-

го диапазона; 60 -- картер коробки передач; 64 -- ведомая шестерня понижающего диапазона

Фрикцион (рисунок 6.9) состоит из барабана 3, венца 8, поршня 4, ведущих 11 и ведомых 10 дис-

ков, упорного диска 13, отжимных пружин 1, опоры пружин 14 и опорных и уплотнительных колец.

Фрикцион имеет четырнадцать пар трения (шесть ведущих стальных дисков и семь ведомых дис-

ков с металлокерамическими накладками, закрепленными на стальной основе методом спекания).

Фрикцион повышающего диапазона имеет увеличенное количество пар трения — восемнадцать (во-

семь ведущих стальных дисков и девять ведомых). Соответственно изменена конструкция венца бара-

бана, ступицы и ведущей шестерни повышающего диапазона.

Рисунок 6.9 – Фрикцион:

1 -- пружина; 2, 5, 6 -- уплотнительные

кольца; 3 -- барабан; 4 -- поршень; 7, 12, 15 -- опор-

ные кольца; 8 -- венец барабана; 9 -- стопорное

кольцо; 10 -- ведомый диск; 11 -- ведущий диск;

упо

ный диск; 14

опора пружин

Рисунок 6.10 – Поршень фрикциона:

1 -- золотник клапана включения фрикциона; 2 – крышка;

3 – гильза клапана; 4 -- поршень; 5, 6 -- штифты; 7 -- крышка клапа-

на; 8 -- пружина клапана; 9 -- опорное кольцо; 10 -- уплотнительное

кольцо; 11 -- пружина нажимного диска; 12 -- нажимной диск;

болт

Гидромеханическая передача

7547-3902015 РЭ

6-12

Барабан и поршень фрикциона образуют гидравлический исполнительный цилиндр, посредством

которого осуществляется сжатие пакета дисков для включения фрикциона.

При включения ступени рабочая жидкость подается в цилиндры фрикциона. Под давлением ра-

бочей жидкости поршень перемещается, зазоры между ведущими и ведомыми дисками уменьшаются,

и когда они будут полностью выбраны, перемещение поршня прекращается, давление жидкости в ци-

линдре увеличивается до расчетного, диски сжимаются и блокируют шестерню с валом: происходит

включение ступени коробки передач.

В поршне (рисунок 6.10) установлен клапан плавности, состоящий из гильзы 3, золотника 1,

крышки 7 и пружины 8. Клапан предназначен для регулирования давления рабочей жидкости в ”боль-

шом” цилиндре фрикциона при включении ступени.

На цилиндрической поверхности поршня установлен нажимной диск 12. Между диском и поршнем

помещены пружины 11, которые после выключения ступени разводят диск и поршень, обеспечивая

слив рабочей жидкости из ”большого” цилиндра.

6.5 Тормоз-замедлитель

Тормоз-замедлитель (смотри рисунок 6.7) – гидродинамический лопастного типа, установлен на

ведущем валу коробки передач. Он является вспомогательной тормозной системой, предназначенной

для поддержания постоянной скорости самосвала или регулирования ее при движении на спусках.

Рисунок 6.11 – Механизм привода управления тормозом-замедлителем:

1 -- электромагнит; 2 -- толкатель; 3, 10 -- уплотнительные кольца; 4 -- гильза пилота; 5 -- корпус; 6 -- золотник пи-

лота; 7 -- шайба; 8 -- пружина фиксатора; 9 -- крышка; 11 -- пробка

Гидродинамический тормоз-замедлитель состоит из корпуса 45, крыльчатки (ротора) 39 и

крышки 44. На корпусе и на крышке, так же как и на крыльчатке (роторе), имеются лопатки определен-

ного профиля, обеспечивающие создание тормозного момента.

Управление тормозом-замедлителем осуществляется из кабины нажатием ногой на кнопку элек-

трического выключателя. При нажатии на кнопку выключателя тормоз-замедлитель включается, при

отпускании — выключается. Положение кнопки не фиксируется.

При нажатии на кнопку выключателя ток подается на электромагнит 1 (рисунок 6.11) механизма

привода управления тормозом-замедлителем. Якорь электромагнита перемещает золотник 6 и масло

поступает к торцу золотника 10 (рисунок 6.12) механизма управления тормозом-замедлителем. Под

давлением масла золотник 10 перемещается и открывает клапан 1. Масло из радиатора поступает в

полость II механизма управления и через полость I нагнетается в рабочую полость тормоза-

замедлителя, а из нее через средние и верхние отверстия в гильзе 11 снова в радиатор для охлажде-

ния, т.е. при включенном тормозе-замедлителе образуется круг циркуляции масла через радиатор.

Тормозной момент тормоза-замедлителя возникает только при движении самосвала с включен-

ной ступенью коробки передач и после заполнения рабочей полости маслом и зависит от частоты вра-

щения ротора, и включенной ступени коробки передач.

На спуске скорость движения должна выбираться в зависимости от состояния дороги, длины и

крутизны спуска, условий видимости. При выходе на спуск притормозить самосвал рабочей тормозной

системой и, в зависимости от скорости движения на спуске, включить соответствующую ступень. Реко-

мендуемые ступени в зависимости от скорости движения на спуске приведены в таблице 6.1.