Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
1-46
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Параметры
SETINT(n)
Запуск обработчика прерываний при включении входа n, n (1O8) означает номер
входа
PRIO=1 Определение приоритета 1 до 128 (1 имеет приоритет)
LIFTFAST Быстрый отвод от контура
NAME
Здесь стоит имя подпрограммы, которая должна быть выполнена
A
LF=… Программируемое направление перемещения (стоит в кадре движения)
DISABLE(n) Отключить обработчик прерываний номер n
ENABLE(n) Снова включить обработчик прерываний номер n
CLRINT(n) Удалить согласования прерываний из обработчика прерываний номер n
Движение отвода
Направление движения отвода программируется через G-код LFTXT или
LFWP с переменной ALF.
• LFTXT
Плоскость движения отвода определяется из касательной к траектории и направления инструмента.
С помощью этого G-кода (стандартная установка) программируется прежнее
поведение при быстром отводе.
• LFWP
Плоскость движения отвода это активная рабочая плоскость, выбираемая с помощью
G-кодов [G17, G18 или G19]. Направление движения отвода не зависит от
касательной к траектории. Таким образом, можно запрограммировать параллельный
оси быстрый отвод.
• LFPOS
Отвод названной с помощью POLFMASK оси на запрограммированную с
POLF абсолютную позицию оси. См. также "Управляемый ЧПУ отвод" в
Описании функций M3. ALF не влияет на направление отвода для
нескольких осей, а также для нескольких осей в линейной связи.
В плоскости движения отвода, как и прежде, с помощью ALF
программируется направление с дискретным шагом в 45 градусов. При
LFTXT для ALF=1 определяется отвод в направлении инструмента.
При LFWP направление в рабочей плоскости получается согласно следующему согласованию:
• G17:плоскость X/Y ALF=1 Отвод в направлении X
ALF=3 Отвод в направлении Y
• G18:плоскость Z/X ALF=1 Отвод в направлении Z
ALF=3 Отвод в направлении X
• G19:плоскость Y/Z ALF=1 Отвод в направлении Y
ALF=3 Отвод в направлении Z
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-47
Пример
В этом примере сломанный инструмент автоматически заменяется на
однотипный инструмент. После смены обработка продолжается с новым
инструментом.
Главная программа
N10 SETINT(1) PRIO=1 W_WECHS -> ->
LIFTFAST
При включении входа 1 инструмент сразу же отводится
быстрым отводом (код Nr. 7 для
коррекции радиуса инструмента G41) от контура. После
выполняется обработчик прерываний
W_WECHS.
N20 G0 Z100 G17 T1 ALF=7 D1
N30 G0 X-5 Y-22 Z2 M3 S300
N40 Z-7
N50 G41 G1 X16 Y16 F200
N60 Y35
N70 X53 Y65
N90 X71.5 Y16
N100 X16
N110 G40 G0 Z100 M30
Подпрограмма
PROC W_WECHS SAVE
Подпрограмма с сохранением актуального рабочего
состояния
N10 G0 Z100 M5 ;позиция смены инструмента, стоп шпинделя
N20 T11 M6 D1 G41 ;смена инструмента
N30 REPOSL RMB M3
;повторный подвод к контуру и возврат
;в главную программу
-> программируется в одном кадре.
Осторожно
Если в подпрограмме не программируется команд REPOS, то позиционирование
выполняется на конечную точку кадра, следующего за прерванным кадром.
Создание обработчика прерываний как подпрограммы
Обработчик прерываний при определении обозначается как подпрограмма.
Пример:
PROC ABHEB_Z
N10…
N50 M17
Имя программы ABHEB_Z, после следуют кадры ЧПУ, в конце M17
Конец программы и возврат в главную программу.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
1-48
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Указание
Внутри обработчика прерываний могут программироваться операторы
SETINT, включая тем самым другие обработчики прерываний. Запуск
выполняется только через вход.
Дополнительную информацию по созданию подпрограмм см.
главу "Техника подпрограмм, техника макросов".
Сохранение позиции прерывания, SAVE
Обработчик прерываний при определении может быть обозначен с SAVE.
Пример:
PROC ABHEB_Z SAVE
N10…
N50 M17
Благодаря атрибуту SAVE модальные G-функции после завершения обработчика
прерываний устанавливаются на значение, которое они имели при запуске обработчика
прерываний. В дополнение к устанавливаемому смещению нулевой точки (группа
модальных G-функций 8) восстанавливается программируемое смещение нулевой точки и
базовое смещение. Если происходит изменение группы G-функций 15 (тип подачи), к
примеру, с G94 на G95, то
восстанавливается и соответствующее значение F.
Благодаря этому возможно возобновление обработки в месте прерывания.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-49
Согласование и запуск обработчика прерываний, SETINT
В СЧПУ имеются сигналы
(вход 1…8), запускающие прерывание текущей программы и могущие
запускать соответствующий обработчик прерываний.
Согласование, какой вход запускает какую программу,
выполняется в программе обработки.
Пример:
N10 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_Z
При включении входа 3 сразу же запускается программа
ABHEB_Z.
Запуск нескольких обработчиков прерываний, определение последовательности, PRIO=
Если в программе ЧПУ стоит несколько операторов SETINT и из-за этого
возможно одновременное поступление нескольких сигналов, то необходимо
присвоить обработчикам прерываний очередность, в которой должна
выполняться обработка: PRIO 1 до 128, 1 имеет приоритет.
Пример:
N10 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_Z
N20 SETINT(2) PRIO=2 ABHEB_X
Программы последовательно выполняются в очередности ранжирования при
наличии одновременных входов. Сначала SETINT(3), потом SETINT(2).
Если при обработке прерывания поступают новые сигналы, то программы с
более высоким приоритетом прерывают актуальный обработчик прерываний.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
1-50
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Отключение/повторное включение обработчика прерываний, DISABLE, ENABLE
Можно отключать обработчики прерываний в программе ЧПУ с DISABLE(n) и
снова включать с ENABLE(n) (n обозначает номер входа).
Согласование входа/программы сохраняется при DISABLE и снова активируется
при ENABLE.
Новое согласование обработчиков прерываний
Если с занятым входом согласуется новая программа, то прежнее
согласование автоматически прекращает действовать.
Пример:
N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z
…
…
N120 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_X
Удалить согласование, CLRINT
С помощью CLRINT(n) можно удалить согласования.
Пример:
N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z
N50 CLRINT(3)
Согласование между входом 3 и программой ABHEB_Z
удалено.
Быстрый отвод от контура, LIFTFAST
С помощью LIFTFAST при включении входа инструмент через быстрый отвод
отводится от контура детали.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-51
Если оператор SETINT наряду с LIFTFAST содержит и обработчик
прерываний, то быстрый отвод выполняется перед обработчиком
прерываний.
Пример:
N10 SETINT(2) PRIO=1 LIFTFAST или
N30 SETINT(2) PRIO=1 ABHEB_Z LIFTFAST
В обоих случаях при включении входа 2 с более высоким приоритетом выполняется
быстрый отвод.
•
При N10 обработка останавливается с ошибкой 16010 (т.к. не было
указано асинхронной подпрограммы ASUP).
• При N30 выполняется ASUP "ABHEB-Z".
При определении направления отвода проверяется, активен ли фрейм с
отражением. В этом случае направление отвода относительно направления
касательной изменяется справа налево. Составляющие направления в
направлении инструмента не отражаются. Активация такого поведения
выполняется через MD $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR=TRUE
Процесс движения при быстром отводе
Значение, на которое геометрические оси при быстром отводе отводятся от
контура, может быть установлено через машинные данные.
Обработчик прерываний без LIFTFAST
Торможение на траектории и запуск обработчика прерываний сразу же после
остановки движения на траектории.
Эта позиция сохраняется как позиция прерывания и при REPOS с RMI к ней
выполняется подвод в конце обработчика прерываний.
Обработчик прерываний с LIFTFAST
Торможение на траектории и одновременное выполнение движения
FIFTFAST как наложенного движения. При остановке движения по
траектории и движения LIFTFAST запускается обработчик
прерываний.
В качестве позиции прерывания сохраняется позиция на контуре, на
которой было запущено движение LIFTFAST и из-за этого произошел
выход из траектории.
Поведение обработчика прерываний с LIFTFAST и ALF=0 идентично
обработчику прерываний без LIFTFAST.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
1-52
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Программируемое направление перемещения, ALF=…
Направление, в котором инструмент должен двигаться при быстром
отводе, задается в программе ЧПУ.
Возможные направления перемещения сохранены в СЧПУ под
специальными кодовыми номерами, по которым они могут вызываться.
Пример:
N10 SETINT(2) PRIO=1 ABHEB_Z LIFTFAST
ALF=7
Инструмент движется с включенной G41 (направление обработки слева от контура)
Горизонтальная проекция вертикально от контура.
Базовая плоскость для описания направлений перемещения
В полюсе зацепления инструмента на запрограммированном
контуре создается плоскость, служащая эталоном для указания
движения отвода с соответствующим кодовым номером.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-53
Базовая плоскость создается из продольной оси инструмента (направление
подачи) и вектора к этой оси вертикального к касательной в полюсе
зацепления инструмента на контуре.
Обзор кодовых номеров с направлениями перемещения
Исходя из базовой плоскости, на рисунке указаны кодовые номера с
направлениями перемещения.
При ALF=0 функция быстрого отвода отключена.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
1-54
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Осторожно
При включенной коррекции радиуса инструмента при
G41 нельзя использовать кодировки 2, 3, 4, а при
G42 кодировки 6, 7, 8.
В этих случаях происходит подвод инструмента к контуру и
столкновение с деталью.
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Функция
Интерполяция одной или нескольких осей или шпинделей возможна только в
одном канале. Если необходима попеременная работа одной оси в двух
различных каналах (к примеру, устройство автоматической смены паллет),
то она сначала должна быть разрешена в актуальном канале и после
передана в другой канал. Ось переходит между каналами.
Расширения перехода оси
Возможен
переход оси/шпинделя с остановкой предварительной
обработки и синхронизацией между предварительной обработкой и
главным ходом или, в качестве альтернативы, и без остановки
предварительной обработки. Кроме этого, переход оси возможен и через
• вращение осевого контейнера AXCTSWE или AXCTWED посредством не явной GET/GETD.
• фрейм с вращением, если посредством этого эта ось соединена с другими осями.
• синхронные действия, см. Синхронные действия движения, "Переход оси RELEASE, GET".
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка. Через конфигурируемые
машинные данные одна ось должна быть однозначно определена для
перехода оси во всех каналах и изменение поведения перехода оси
должно быть возможным через машинные данные.
Программирование
RELEASE(имя оси, имя оси, ...) или RELEASE(S1)
GET (имя оси, имя оси, ...) или GET(S2)
или
GETD (имя оси, имя оси, ...) или GETD (S3)
С помощью GETD (GET Directly) ось напрямую забирается из другого
канала. Это означает, что для этой GETD не требуется
программирования подходящей RELEASE в другом канале. Но это
означает и установку иной коммуникации каналов (к примеру, метки
ожидания
).
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-55
Параметры
RELEASE (имя оси, имя оси, …) Разрешение оси(ей)
GET (имя оси, имя оси, …) Переход оси(ей)
GETD (имя оси, имя оси, …) Прямой переход оси(ей)
Имя оси
Согласование оси в системе: AX1, AX2, … или указание
имена осей станка
RELEASE (S1) Разрешение шпинделей S1, S2, …
GET(S2) Переход шпинделей S1, S2, …
GETD(S3) Прямой переход шпинделей S1, S2, …
Требование GET без остановки предварительной обработки
Если после требования GET без предварительной обработки ось снова
разрешается с RELEASE(ось) или WAITP(ось), то последующая GET приводит к
GET с остановкой предварительной обработки.
Осторожно
Переданная с GET ось или шпиндель остается согласованной с этим
каналом и после клавишного или программного RESET.
При новом старте программы необходимо программно-техническое согласование
переданных осей или шпинделей, если ось необходима в своем базовом канале.
При POWER ON она согласуется с зафиксированным в машинных данных каналом.
Пример перехода оси между двумя каналами
Из 6 осей в канале 1 для обработки используются: 1-ая, 2-ая, 3-ья и 4-ая ось.
5-ая и 6-ая ось используются в канале 2 для смены детали.
Необходим переход оси 2 между двумя каналами и ее согласование после
POWER ON с каналом 1.
Программа "MAIN" в канале 1
%_N_MAIN_MPF
INIT (2,"TAUSCH2") ;выбрать программу TAUSCH2 в канале 2
N… START (2) ;запустить программу в канале 2
N… GET (AX2)
…
…
;переход оси AX2
N… RELEASE (AX2) ;разрешение оси AX2
N… WAITM (1,1,2)
;ожидать метки WAIT в канале 1 и 2 ;для синхронизации в
обоих каналах
N…
N… M30
;продолжение процесса после перехода оси
Не для продажи
со станком