Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.10 Операции со строкой
Расширенное программирование
1-26
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1.10 Операции со строкой
Обзор
Наряду с описанными в этой главе классическими операциями
"Присвоение" и "Сравнение" имеются дополнительные возможности для
работы со строкой:
Параметры
Преобразование типов в STRING:
STRING_ERG = <<тип
1)
Тип результата: STRING
STRING_ERG = AXSTRING (AXIS) Тип результата: STRING
Преобразование типов из STRING:
BOOL_ERG = ISNUMBER (STRING) Тип результата: BOOL
REAL_ERG = NUMBER (STRING) Тип результата: REAL
A
XIS_ERG = AXNAME (STRING Тип результата: AXIS
Связь строк:
тип
1)
<< тип
1)
Тип результата: STRING
Преобразование в строчные/прописные буквы:
STRING_ERG = TOUPPER (STRING) Тип результата: STRING
STRING_ERG = TOUPPER (STRING) Тип результата: STRING
Длина строки:
INT_ERG = STRLEN (STRING) Тип результата: INT
Поиск символа/строки в строке:
INT_ERG = INDEX (STRING, CHAR) Тип результата: INT
INT_ERG = RINDEX (STRING, CHAR) Тип результата: INT
INT_ERG = MINDEX (STRING, STRING) Тип результата: INT
INT_ERG = MATCH (STRING, STRING) Тип результата: INT
Выбор части строки:
STRING_ERG = SUBSTR (STRING, INT) Тип результата: INT
STRING_ERG = SUBSTR (STRING, INT, INT)
Тип результата: INT
Выбор отдельного символа:
CHAR_ERG = STRINGVAR [IDX] Тип результата: CHAR
CHAR_ERG = STRINGFELD [IDX_FELD,
IDX_CHAR]
Тип результата: CHAR
1)
"тип" обозначает типы переменных INT, REAL, CHAR, STRING и BOOL.
Специальное значение символа 0
Символ 0 внутренне интерпретируется на идентификатор конца строки.
При замене символа на символ 0 строка сокращается.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.10 Операции со строко
й
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-27
Пример
DEF STRING[20] STRG = "Achse Х steht"
STRG[6] = "X" ;выводит сообщение "Ось X остановлена"
MSG(STRG)
STRG[6] = 0
MSG(STRG) ;выводит сообщение "Ось"
1.10.1 Преобразование типов в STRING
Функция
Благодаря этому возможно использование переменных различного типа
в качестве составной части сообщения (MSG).
Выполняется не явно при использовании оператора << для типов данных
INT, REAL, CHAR и BOOL (см. "Соединение строк").
Значение INT преобразуется в обычную читабельную форму. Для значений
REAL указывается до 10 мест после запятой.
Программирование
Синтаксис
STRING_ERG = AXSTRING (AXIS) Тип результата: STRING
Семантика:
AXSTRING (AXIS) выводит указанный идентификатор оси как строку.
Параметры
Переменные типа AXIS посредством функции AXSTRING могут быть
преобразованы в STRING.
ФРЕЙМ-переменные не могут быть преобразованы.
Пример:
MSG("позиция:"<<$AA_IM[X])
Пример
DEF STRING[32] STRING_ERG
STRING_ERG = AXSTRING(X) ;теперь: STRING_ERG == "X"
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.10 Операции со строкой
Расширенное программирование
1-28
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1.10.2 Преобразование типов из STRING
Функция
С помощью функции NUMBER выполняется преобразование из STRING в REAL.
Если ISNUMBER выводит значение FALSE, то при ВЫЗОВЕ NUMBER с тем же
параметром следует ошибка.
С помощью функции AXNAME String может быть преобразован в тип данных
AXIS. Если String не может быть согласован со сконфигурированным
идентификатором оси, то следует ошибка.
Программирование
Синтаксис
REAL_ERG = NUMBER (STRING) Тип результата: REAL
BOOL_ERG = ISNUMBER (STRING) Тип результата: BOOL
A
XIS_ERG = AXNAME (STRING) Тип результата: AXIS
Семантика:
NUMBER (STRING) возвращает представленное через String число как значение
REAL. ISNUMBER (STRING) выводит TRUE, если String представляет
действительное по правилам языка число REAL. Таким образом можно проверить,
может ли String быть преобразован в действительное число.
AXNAME (STRING) преобразует указанный String в идентификатор оси.
Пример
DEF BOOL BOOL_ERG
DEF REAL REAL_ERG
DEF AXIS AXIS_ERG
BOOL_ERG = ISNUMBER ("1234.9876Ex-7") ;теперь: BOOL_ERG == TRUE
BOOL_ERG = ISNUMBER ("1234XYZ") ;теперь: BOOL_ERG == FALSE
REAL_ERG = NUMBER ("1234.9876Ex-7") ;теперь: REAL_ERG == 1234.9876Ex-7
A
XIS_ERG = AXNAME("X") ;теперь: AXIS_ERG == X
1.10.3 Соединение строк
Функция
Эта функциональность позволяет составить строку из нескольких частей.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.10 Операции со строко
й
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-29
Связь реализуется через оператор: <<. Конечным типом этого оператора
для всех комбинаций основных типов CHAR, BOOL, INT, REAL и STRING
является STRING. Необходимое преобразование выполняется по
существующим правилам преобразования.
Программирование
Синтаксис
bel._Typ << bel._Typ Тип результата: STRING
Семантика
Указанные строки (возможно не явно преобразованный другой тип)
связываются друг с другом.
Этот оператор доступен отдельно в качестве так называемого "унарного" варианта.
Таким образом возможно явное преобразование типов в STRING (не для FRAME и
AXIS).
Типы FRAME и AXIS не могут использоваться с этим оператором.
Синтаксис
<< bel._Typ Тип результата: STRING
Семантика
Указанный тип не явно преобразуется в тип STRING.
К примеру, таким образом можно составить сообщение или
команду из текстовых списков и вставить параметры (около
одного имени блока):
MSG(STRG_TAB[LOAD_IDX]<<BAUSTEIN_NAME)
Осторожно
Промежуточные результаты при соединении строк не могут превышать
макс. длины строки.
Пример соединения строк
DEF INT IDX = 2
DEF REAL VALUE = 9.654
DEF STRING[20] STRG = "INDEX:2"
IF STRG == "Index:" <<IDX GOTOF NO_MSG
MSG ("Index:" <<IDX <<"/wert:" <<VALUE) ;индикация: "индекс: 2/значение: 9.654"
NO_MSG:
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.10 Операции со строкой
Расширенное программирование
1-30
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1.10.4 Преобразование в строчные/прописные буквы
Функция
Эта функциональность позволяет преобразовать все буквы одной строки в
унифицированное представление.
Синтаксис
STRING_ERG = TOUPPER (STRING) Тип результата: STRING
STRING_ERG = TOUPPER (STRING) Тип результата: STRING
Семантика
Все строчные буквы преобразуются в прописные или
строчные буквы.
Пример
Так как также существует возможность запуска данных пользователя на HMI, то
может быть достигнуто унифицированное представление со строчными или
прописными буквами:
DEF STRING [29] STRG
…
IF "LEARN.CNC" == TOUPPER (STRG) GOTOF LOAD_LEARN
1.10.5 Длина строки
Функция
Эта функция позволяет определять длину строки.
Синтаксис
INT_ERG = STRLEN (STRING) Тип результата: INT
Семантика
Возвращается число символов, которые – считая от начала строки - не
являются символами 0.
Пример
Это позволяет, к примеру, в комбинации с описанным ниже
доступом к отдельным символам, определять конец строки:
IF(STRLEN (BAUSTEIN_NAME) > 10) GOTOF FEHLER
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.10 Операции со строко
й
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-31
1.10.6 Поиск символа/строки в строке
Функция
Эта функция позволяет выполнять поиск отдельных символов или строки в
другой строке. Результат функции показывает, на какой позиции строки был
найден символ/строка в рассматриваемой строке.
Программирование
Синтаксис
INT_ERG = INDEX (STRING,CHAR) Тип результата: INT
INT_ERG = INDEX (STRING,CHAR) Тип результата: INT
INT_ERG = MINDEX (STRING,STRING) Тип результата: INT
INT_ERG = MATCH (STRING,STRING) Тип результата: INT
Семантика
Функции поиска: Они возвращают позицию в строке (первый параметр), где
поиск был успешным. Если символ/строка не найдены, то возвращается
значение -1. При этом первый символ имеет позицию 0.
Параметры
INDEX
Поиск указанного вторым параметром символа (сначала)
в первом параметре.
RINDEX
Поиск указанного вторым параметром символа (с конца) в
первом параметре.
MINDEX
Соответствует функции INDEX, за исключением того,
что передается список символов (как строка)
из которых возвращается индекс первого найденного
символа.
MATCH Поиск строки в строке.
Таким образом, строки могут разбиваться по определенным критериям, к примеру, по
позициям с пробелом или разделительному символу пути ("/").
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.10 Операции со строкой
Расширенное программирование
1-32
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Пример разделения введенных данных по имени пути и блока
DEF INT PFADIDX, PROGIDX
DEF STRING[26] EINGABE
DEF INT LISTIDX
EINGABE = "/_N_MPF_DIR/_N_EXECUTE_MPF"
LISTIDX = MINDEX (EINGABE, "M,N,O,P") + 1 В качестве значения в LISTIDX возвращается 3; т.к. "N"
является первым символом в параметре EINGABE, из
списка выбора с начала.
PFADIDX = INDEX (EINGABE, "/") +1 ;при этом: PFADIDX = 1
PROGIDX = RINDEX (EINGABE, "/") +1 ;при этом: PROGIDX = 12
;с помощью введенной в следующем разделе ;функции
SUBSTR
;переменная EINGABE может быть разбита на
компоненты ;"Путь";и "Блок":
VARIABLE = SUBSTR (EINGABE, PFADIDX,
PROGIDX-PFADIDX-1)
;выводит "_N_MPF_DIR"
VARIABLE = SUBSTR (EINGABE, PROGIDX) ;выводит "_N_EXECUTE_MPF"
1.10.7 Выбор части строки
Функция
Эта функциональность позволяет выделить часть из строки. Для этого
указывается индекс первого символа и при необходимости желаемая длина.
Если информация о длине не указывается, то подразумевается остаток
строки.
Программирование
Синтаксис
STRING_ERG = SUBSTR (STRING,INT) Тип результата: INT
STRING_ERG = SUBSTR(STRING,INT, INT) Тип результата: INT
Семантика
В первом случае возвращается часть строки от позиции, установленной
первым параметром, до конца строки.
Во втором случае результирующая строка ограничена до макс. длины,
заданной третьим параметром.
Если начальная позиция лежит за концом строки, то возвращается пустая
строка (" "). При отрицательной начальной позиции или длине следует
ошибка.
Пример
DEF STRING [29] ERG
ERG = SUBSTR ("QUITTUNG: 10 до 99", 10, 2) ;тем самым: ERG == "10"
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.10 Операции со строко
й
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-33
1.10.8 Выбор отдельного символа
Функция
Эта функция позволяет выбрать отдельные символы строки. Это относится как
к доступу чтения, так и к доступу записи.
Программирование
Синтаксис
CHAR_ERG = STRINGVAR [IDX] Тип результата: CHAR
CHAR_ERG = STRINGFELD [IDX_FELD, IDX_CHAR] Тип результата: CHAR
Семантика
Считывается/записывается символ внутри строки, находящийся на
указанном месте. При отрицательном указании позиции или позиции больше
строки следует ошибка.
Пример сообщений:
Использование идентификатора оси в предварительно созданной строке.
DEF STRING [50] MELDUNG = "Ось достигла позиции”
MELDUNG [5] = "X "
MSG (MELDUNG)
;выводит сообщение "Ось X достигла позиции"
Параметры
Доступ к отдельным символам возможен только на определенных
пользователем переменных (данные LUD, GUD и PUD).
Кроме этого, такой тип доступа при вызове подпрограммы возможен только
для параметров, вызываемых по значению.
Пример доступа к отдельным символам для системных, машинных данных, …
DEF STRING [50] STRG
DEF CHAR QUITTUNG
…
STRG = $P_MMCA
QUITTUNG = STRG [0] ;обработка компонента квитирования
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.11 Оператор CASE
Расширенное программирование
1-34
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Пример доступа к отдельным символам для параметров, вызываемых по ссылке
DEF STRING [50] STRG
DEF CHAR CHR1
EXTERN UP_CALL (VAR CHAR1) ;параметр, вызываемый по ссылке!
…
CHR1 = STRG [5]
UP_CALL (CHR1) ;вызов по ссылке
STRG [5] = CHR1
1.11 Оператор CASE
Функция
Оператор CASE обеспечивает различную передачу управления в
зависимости от актуального значения типа INT.
В зависимости от того, какое значение принимает проверенная оператором
CASE постоянная, программа передает управление на место, определенное
соответствующей целью перехода.
Программирование
CASE (выражение) OF постоянная1 GOTOF LABEL1 O DEFAULT GOTOF LABELn
CASE (выражение) OF постоянная1 GOTOB LABEL1 O DEFAULT GOTOB LABELn
Параметры
CASE Кодовое слово для оператора перехода
GOTOB
Оператор перехода с целью перехода назад (в
направлении начала программы)
GOTOF
Оператор перехода с целью перехода вперед (в
направлении конца программы)
GOTO
Оператор перехода с целью перехода сначала
вперед, а потом назад
(сначала в направлении конца программы, а потом в
направлении начала
программы)
GOTOC
Подавление ошибки 14080 "Цель перехода не
найдена".
Оператор перехода с целью перехода сначала
вперед, а потом назад
(сначала в направлении конца программы, а потом в
направлении начала программы)
LABEL Цель (метка внутри программы)
LABEL:
после имени цели перехода следует двоеточие
Выражение арифметическое выражение
Постоянная Постоянная типа INT
DEFAULT
Путь программы, если ни одна из названных выше
постоянных не подходит
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.11 Оператор CAS
E
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-35
Указание
Подробную информацию по командам GOTO см. главу 10 "R-параметры
и переходы в программе".
На тот случай, когда постоянная не принимает предопределенных значений,
с помощью оператора DEFAULT можно определить цель перехода.
Если оператор DEFAULT не запрограммирован, то в этом случае целью
перехода становится следующий за оператором CASE кадр.
Пример 1
CASE(выражение) OF 1 GOTOF LABEL1 2 GOTOF LABEL2 … DEFAULT GOTOF
LABELn
"1" и "2" это возможные постоянные.
Если значение выражения = 1 (постоянная INT), то переход на кадр
с LABEL1 Если значение выражения = 2 (постоянная INT), то
переход на кадр с LABEL2 …
в ином случае переход на кадр с LABELn
Пример 2
DEF INT VAR1 VAR2 VAR3
CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF MARKE1 9 GOTOF MARKE2 DEFAULT GOTOF MARKE3
MARKE1: G0 X1 Y1
MARKE2: G0 X2 Y2
MARKE3: G0 X3 Y3
Не для продажи
со станком