СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский ГГ. Управление
электроприводами. -Л.: Энергоиздат, 1982.
2. Беленький Ю.М., Гравве В.В., Шебанов А.В. Бесконтактные
моментные
двигатели серии ДБМ. // Приводная техника, №10,1998.
3. Богачев ЮЛ. Мехатроника - достижения и проблемы. // Приводная
техника, №4,1998.
4. Богачев Ю.П., Петриченко В.Н. Мехатронные модули движения -
приводы
машин нового поколения. // Приводная техника, №1,1997.
5. Богачев Ю.П., Изосимов Д.Б. Электропривод нетрадиционных
транспортных средств. // Приводная техника, №2,1998.
6. Босинзон М.А., Черпаков Б.И. Электроприводы на базе линейных
двигателей для станков на выставке 12.ЕМО // СТИН ,№11,1998.
7. Бушуев В.В. Мехатронные системы в станках // СТИН, №9-10,1998.
8. Гончарский Л.А. Механически управляемые электронные лампы. - М.-
Л.: Госэнергоиздат, 1957.
9. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / Под ред.
В.СКулешова. -М.: Машиностроение, 1986.
Ю.Ермолов И.Л., Подураев Ю.В. Синтез движений технологических
роботов с упругими сочленениями и звеньями. Сборник научных
трудов конференции "Автоматизированные технологические и
мехатронные системы в машиностроении". Уфа, УГАТУ, 1997.
11. Захаров В.Н., Ульянов СВ. Нечеткие модели интеллектуальных
промышленных регуляторов и систем управления. // Известия РАН.
Техническая кибернетика, №5,1992; №4,1993.
12. Изерман Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ.- М.:
Мир, 1984.
13. Измерение электрических и неэлектрических
величин. / Под ред.Н.Н.Евтихиева. - М.:
Энергоатомиздат, 1990.
14. Ильинский Н.Ф. Электропривод вчера, сегодня, завтра. //
Приводная
техника, №6,1997.
15. Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных
систем роботов. - М.: МПИ, 1989.
16. Капица СП., Курдюмов СП., Малинецкий Г.Г.
Синергетика и
прогнозы будущего.- М.: Наука, 1997.
п. Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными
магнитами. Пер. с яп. - М.: Энергоатомиздат, 1989.
18. Коренев Г.В. Целенаправленная механика управляемых
манипуляторов. - М.: Наука, 1979. *
- возможность комплексирования функциональных модулей в
сложные мехатронные системы и комплексы под конкретные задачи
заказчика.
В рамках Государственных научно-технических программ в нашей
стране выполнен целый ряд фундаментальных научных исследований,
успешных инженерных и производственных разработок по интеграции
перечисленных направлений, которые заложили научно-технический
потенциал для развития современных мехатронных систем. Созданы серии
комплектных электромеханических приводов, встраиваемых в узлы машин.
В автоматизированном машиностроении наиболее ярко эта тенденция
проявилась в 70-80-х годах при создании промышленных и специальных
роботов, станков с числовым программным управлением, обрабатывающих
центров, гибких производственных модулей и систем.
Объемы мирового производства мехатронных устройств ежегодно
увеличиваются, охватывая все новые сферы. Сегодня мехатронные модули
и системы находят широкое применение в следующих областях:
- станкостроение и оборудование для автоматизации технологических
процессов;
- робототехника (промышленная и специальная);
- авиационная, космическая и военная техника;
- автомобилестроение (например, антиблокировочные системы тормозов,
системы стабилизации движения автомобиля и автоматической
парковки);
-нетрадиционные транспортные средства (электровелосипеды, грузовые
тележки, электророллеры, инвалидные коляски);
-офисная техника ( например, копировальные и факсимильные аппараты);
-элементы вычислительной техники (например, принтеры, плоттеры,
дисководы);
-медицинское оборудование (реабилитационное, клиническое, сервисное);
-бытовая техника (стиральные, швейные, посудомоечные и другие
машины);
-микромашины ( для медицины, биотехнологии, средств связи и
телекоммуникации);
-контрольно-измерительные устройства и машины;
-фото- и видеотехника;
-тренажеры для подготовки пилотов и операторов;
-шоу-индустрия (системы звукового и светового оформления).
Безусловно, этот список может быть расширен. В целом по данным
ведущего периодического журнала по мехатронике [52] в 19% году
мировой рынок мехатронных систем составил около 100 миллиардов
долларов США, из которых примерно 1/10 приходится на долю
робототехники.