61
Потеря цели может произойти вследствие ослабления отражаемого целью сигнала
(удаление цели, изменение ее ракурса), входа цели в зону интенсивных помех, в радио-
локационную тень другого объекта, в теневой сектор судовой РЛС или за ложный эхо-
сигнал, резкого маневра цели.
Проблема поиска потерянной цели интересно решена в САРП "RACAL-DECCA".
Захваченная цель сопровождается в соответствии с выработанными значениями курса и
скорости до тех пор, пока не произойдет 6 пропусков эхо-сигнала цели подряд на шести
последовательных оборотах антенны. Если это произошло, то вырабатывается признак
"Плохой эхо-сигнал" и включается предупредительная сигнализация. Затем строб со-
провождения увеличивается и продолжает перемещаться в соответствии с последними
выработанными значениями К
ц
и ν
ц
. Поиск продолжается в течение 60 оборотов антен-
ны. В случае появления в стробе эхо-сигнала он воспринимается как эхо-сигнал поте-
рянной цели и продолжается ее сопровождение, сигнализация при этом отключается.
Если же цель не обнаружена и не опасна, то срабатывает автосброс. В целом критерием
снятия цели с сопровождения служит пропуск сигнала цели на 60 обзорах или при отри-
цательном значении t
кр
(−3 мин и более) при дальности до цели более 10 миль и при на-
хождении цели на кормовых курсовых углах
В САРП "Бриз-Е" по результатам судовых испытаний вероятность захвата цели на
АС на дальностях 0,5-16 миль равна 0,99. При отсутствии сильных помех, оптимальной
регулировке ВАРУ и усиления РЛС цели устойчиво сопровождались до расстояния
0,1 мили. При волнении 3 балла и введенной ВАРУ цели устойчиво сопровождались до
дальности, равной половине радиуса зоны действия помех. При оптимальной регулиров-
ке ВАРУ минимальная дальность АС составляет 0,1 мили. Результаты испытаний пока-
зывают, что получение хорошей помехоустойчивости системы связано с комплексным
решением проблемы: с одной стороны, применением специальных алгоритмов обработ-
ки радиолокационных сигналов, с другой - выбором оптимального способа регулирова-
ния усиления приемника РЛС.
В САРП DB-7 помехозащищенность сигнала автосопровождения обеспечивается
адаптивной регулировкой первого порога обнаружения при воздействии помех перемен-
ной мощности (помех от моря, дождя) и ручной установкой второго порога, где преду-
смотрено 10 градаций: 1 - максимальный порог, 10 - минимальный, 7 - рекомендован-
ный. При установке порога 6, например, происходят частые срывы АС целей, отметки
которых хорошо видны на экране. При установке рекомендованного значения 7 устой-
чивость АС целей при отсутствии помех достаточно высокая (срывы бывают очень ред-
ко), однако при входе отметки цели в зону помех, как правило, происходит срыв автосо-
провождения даже в том случае, когда отметка хорошо различается на экране визуально.
Ручные регулировки усиления, постоянной времени и ВАРУ, предусмотренные в
системе, предназначены только для настройки изображения на экране и на качество АС
не влияют [12].
Прямолинейное и равномерное движение строба АС по вычисленной ЛДЦ может
привести к потере (например, при резком ее маневре, когда эхо-сигнал при очередных
обзорах появляется вне строба) или переходу строба на другой эхо-сигнал, случайно по-
павший в него в этот момент (обмен объектов, перехват). Перехват может произойти и
при одновременном попадании двух эхо-сигналов в один и тот же строб поиска (что
вполне вероятно в районах интенсивного судоходства), когда более слабый эхо-сигнал
затеняется более сильным и при изменении курса сопровождаемого объекта его строб,
располагаясь над второй, более сильной отметкой, будет сопровождать уже другой объ-