£ся масс т =
rn „
+ т,
х
+ m,
Jr
+ т,. где m^.m^.n^.w, -
кгтственио противовеса, подъемного сосуда (кабины),
цьемного и компенсационного канатов
санизмов передвижения и поворота кранов и для меха-
роворота экскаваторов момент инерции движущихся масс
|ть в 2...20 раз больше инерции двигателя. Поэтом) для
ншзмов при большой частоте включения именно дина-
нагрузки могут определять необходимую мощность
(Я
гдача динамических усилии вызывает допо.тиигельные
редукторе, которые желательно в расчетах учитывать,
цмические нагрузки передач соизмеримы со сгатически-
;вышают их.
погерь в редукторе производится при определении ди-
tHx моментов, приведенных к валу двигателя, пугем де-
кпд редуктора (при пуске) или умножения (при гормо-
проектировании электропривода в некоторых случаях
щмо учитывать зазоры в передачах, так как после нмбор-
>в, возникают ударные нагрузки, которые по своей вели-
превышать пусковые моменты двигателя Особенно
;ится к механизмам с большими инерционными массами
Иными числами. Например, при изношенном зубчатом
Механизма поворота экскаватора зазор может достичь
>рота вала двигателя, а дня механизма поворота башеи-
2...3 оборота двигателя За счет возникающих в ре-
удара механических колебаний максимальная нагрузка в
I возрастает в сравнении с той. которая имела бы место
гкой связи масс и отсутствии зазоров Отношение макси-
нагрузки к средней называют динамическим коэффипн-
(ннамнческая нагрузка передачи определяется ускорени-
шод выбора зазоров и соотношением приведенных инер-
масс двигателя и механизма. Если за время выборки за-
гатель достигнет установившейся скорости, го ударная
при окончании выборки зазора будет тем больше, чем
[скорость двигателя
шческие решения по ограниченииj динамических момен-
тов и механически перегрузок
и ограничения ударных моментов при выборке зазора для
^привода с параметрическим (реостатным) пуском иреду-
Нваюг одну-две предварительные реостатные характери-