Omron. Преобразователь частоты для лифтов VARISPEED L7
Подождите немного. Документ загружается.
6-88
6
Контролируемые данные
В следующей таблице приведены контролируемые данные. Контролируемые данные могут быть
только прочитаны.
Адрес регистра Содержание
0010H
Состояние инвертора
Бит 0 Режим "Ход"
Бит 1 Нулевая скорость
Бит 2 Режим "Обратный ход"
Бит 3 Сигнал сброса активен
Бит 4 Согласование скорости
Бит 5 Готовно сть инвертора
Бит 6 Некритичная ошибка
Бит 7 Серьезная ошибка
Биты 8...D Не использ.
Бит E Состояние ComRef
Бит F Состояние ComCtrl
0011H
Состояние панели управления
Бит 0 Предупреждение OPE
Бит 1 Ошибка
Бит 2 Панель управления в режиме программирования
Бит 30: Подключена цифровая панель управления 1: Подключен ПК
Биты 4...F Не использ.
0012H Номер ошибки OPE
0013H Не использ.
0014H
Описание ошибки 1
Бит 0 PUF, перегорание предохранителя шины пост. тока
Бит 1 UV1
Бит 2 UV2
Бит 3 UV3
Бит 4 Не использ.
Бит 5GF, замыкание на землю
Бит 6OC, перегрузка по току
Бит 7OV, превышение напряжения в шине постоянного тока
Бит 8 OH, предварительное предупреждение о перегреве радиатора инвертора
Бит 9 OH1, перегрев радиатора инвертора
Бит A OL1, перегрузка двигателя
Бит B OL2, перегрузка инвертора
Бит C OL3, обнаружение превышения момента 1
Бит D OL4, обнаружение превышения момента 2
Бит E RR, сбой внутреннего тормозного транзистора
Бит F RH, перегрев тормозного резистора, установленного в инверторе
0015H
Описание ошибки 2
Бит 0 EF3, внешняя ошибка на клемме S3
Бит 1 EF4, внешняя ошибка на клемме S4
Бит 2 EF5, внешняя ошибка на клемме S5
Бит 3 EF6, внешняя ошибка на клемме S6
Бит 4 EF7, внешняя ошибка на клемме S7
Бит 5 Не использ.
Бит 6 Не использ.
Бит 7OS, обнаружение превышения скорости
Бит 8 DEV, обнаружение отклонения скорости
Бит 9 PGO, отсоединение датчика PG
Бит APF, обрыв входной фазы
Бит BLF, обрыв выходной фазы
Бит C
OH3, предварительное предупреждение о перегреве двигателя (аналоговый вход, терморезистор с
положительным ТКС)
Бит D OPR, отсоединение цифровой панели управления
Бит E ERR, ошибка EPROM
Бит F Не использ.
6-89
6
0016H
Описание ошибки 3
Бит 0CE, ошибка связи интерфейса Memobus
Бит 1 BUS, ошибка связи дополнительного интерфейса
Бит 2/3 Не использ.
Бит 4CF, ошибка управления
Бит 5 SVE, Ошибка серворегулирования при нулевой скорости
Бит 6 EF0, внешняя ошибка от дополнительной платы
Бит 7 Не использ.
Бит 8UL3, обнаружение пониженного момента 1
Бит 9UL4, обнаружение пониженного момента 2
Биты A...F Не использ.
0017H
Описание ошибки CPF 1
Бит 0/1 Не использ.
Бит 2CPF02
Бит 3CPF03
Бит 4 Не использ.
Бит 5CPF05
Бит 6CPF06
Биты 7...F Не использ.
0018H
Описание ошибки CPF 2
Бит 0CPF20
Бит 1CPF21
Бит 2CPF22
Бит 3CPF23
Биты 4...F Не использ.
0019H
Описание предупреждения 1
Бит 0UV, пониженное напряжение в шине постоянного тока
Бит 1OV, превышение напряжения в шине постоянного тока
Бит 2 OH, предварительное предупреждение о перегреве радиатора инвертора
Бит 3 OH2, подача предупреждения о перегрева инвертора на дискретный вход
Бит 4OL3, обнаружение превышения момента 1
Бит 5OL4, обнаружение превышения момента 2
Бит 6EF, одновременно поданы команды на входы прямого и обратного хода
Бит 7BB, блокировка выхода активна
Бит 8 EF3, внешний сигнал предупреждения на клемме S3
Бит 9 EF4, внешний сигнал предупреждения на клемме S4
Бит AEF5, внешний сигнал предупреждения на клемме S5
Бит BEF6, внешний сигнал предупреждения на клемме S6
Бит CEF7, внешний сигнал предупреждения на клемме S7
Бит D/E Не использ.
Бит FOS, предупреждение о превышении скорости
001AH
Описание предупреждения 2
Бит 0DEV, отклонение скорости
Бит 1 PGO, отсоединение датчика PG
Бит 2OPR, отсоединение цифровой панели управления
Бит 3CE, ошибка связи интерфейса Memobus
Бит 4 BUS, Ошибка связи
Бит 5 CALL, интерфейс MEMOBUS в состоянии ожидания
Бит 6OL1, перегрузка двигателя
Бит 7OL2, перегрузка инвертора
Биты 8...B Не использ.
Бит C CALL, интерфейс связи в режиме ожидания (standby)
Бит D UL3, обнаружение пониженного момента 1
Бит E UL4, обнаружение пониженного момента 2
Бит F Не использ.
001BH Не использ.
Адрес регистра Содержание
6-90
6
0020H
Состояние инвертора
Бит 0 Прямой ход
Бит 1 Обратный ход
Бит 2 Завершенность запуска инвертора 1: Запуск завершен 2: Запуск не завершен
Бит 3 Ошибка
Бит 4 Ошибка настройки данных
Бит 5 Многофункциональный релейный выход 1 (клемма M1-M2) 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 6 Многофункциональный релейный выход 2 (клемма M3-M4) 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 7 Многофункциональный релейный выход 3 (клемма M5 - M6) 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Биты 8...F Не использ.
0021H
Подробные сведения об ошибке
Бит 0 Превышение тока (OC), замыкание на землю (GF)
Бит 1 Превышение напряжения в цепи электропитания (OV)
Бит 2 Перегрузка инвертора (OL2)
Бит 3 Перегрев инвертора (OH1, OH2)
Бит 4 Перегрев тормозного транзистора/резистора (rr, rH)
Бит 5 Перегорел предохранитель (PUF)
Бит 6 Не использ.
Бит 7 Внешняя ошибка (EF, EFO)
Бит 8 Ошибка платы управления (CPF)
Бит 9 Обнаружение перегрузки двигателя (OL1) или повышенного момента 1 (OL3)
Бит A Обнаружение обрыва провода PG (PGO), превышение скорости (OS), отклонение скорости (DEV)
Бит B Обнаружение пониженного напряжения в цепи электропитания (UV)
Бит C
Пониженное напряжение в цепи электропитания (UV1), ошибка напряжения питания схемы
управления (UV2), ошибка в схеме защиты от скачков тока (UV3), пропадание подачи питания
Бит D Пропадание выходной фазы (LF)
Бит E Ошибка протокола связи MEMOBUS (CE)
Бит F Отсоединение панели управления (OPR)
0022H
Статус логической связи
Бит 0 Запись данных
Бит 1 Не использ.
Бит 2 Не использ.
Бит 3 Ошибки нарушения верхнего и нижнего пределов
Бит 4 Ошибка целостности данных
Биты 5...F Не использ.
0023H Задание частоты Значение U1-01
0024H Выходная частота Значение U1-02
0025H
Выходное
напряжение
Значение U1-06
0026H Выходной ток Значение U1-03
0027H
Выходная
мощность
Значение U1-08
0028H
Задание
вращающего
момента
Значение U1-09
0029H Не использ.
002AH Не использ.
002BH
Состояние входов управления
Бит 0 Клеммы входа S1 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 1 Клеммы входа S2 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 2 Многофункциональный вход, клемма S3 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 3 Многофункциональный вход, клемма S4 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 4 Многофункциональный вход, клемма S5 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 5 Многофункциональный вход, клемма S6 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 6 Многофункциональный вход, клемма S7 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Биты 7...F Не использ.
Адрес регистра Содержание
6-91
6
Примечание: Сведения об ошибке связи хранятся до тех пор, пока не поступает сигнал сброса ошибки.
002CH
Состояние инвертора
Бит 0 Работа (ход) 1: Работа
Бит 1 Нулевая скорость 1: Нулевая скорость
Бит 2 Согласование частоты 1: Согласование
Бит 3 Согласование скоростей в соответствии с заданием пользователя1: Согласование
Бит 4 Обнаружение частоты 1: 1: Выходная частота ≤ L4-01
Бит 5 Обнаружение частоты 2: 1: Выходная частота ≥ L4-01
Бит 6 Запуск инвертора завершен 1: Запуск завершен
Бит 7 Обнаружение пониженного напряжения 1: Обнаружено
Бит 8 Блокировка выхода 1: Блокировка выхода инвертора
Бит 9 Способ задания частоты 1: Без доп. устройства связи 0: С доп. устройством связи
Бит A Способ подачи команды "Ход" 1: Без доп. устройства связи 0: С доп. устройством связи
Бит B Обнаружение превышения момента 1: Обнаружено
Бит C Пропадание задания частоты 1: Пропадание
Бит D Разрешение перезапуска 1: Перезапуск
Бит E Ошибка (включая превышение времени связи по протоколу MEMOBUS) 1: Произошла ошибка
Бит F Превышение времени связи по протоколу MEMOBUS1: Превышение времени
002DH
Состояние многофункционального выхода
Бит 0 Многофункциональный релейный выход 1 (клемма M1-M2) 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 1 Многофункциональный релейный выход 2 (клемма M3-M4) 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Бит 2 Многофункциональный релейный выход 3 (клемма M5 - M6) 1: ВКЛ 0: ВЫКЛ
Биты 3...F Не использ.
002EH...0030H Не использ.
0031H Напряжение постоянного тока силовой цепи
0032H Контроль вращающего момента U1-09
0033H Контроль мощности U1-08
0034H ... 003AH Не использ.
003BH Номер программы ЦПУ
003CH Номер программы во флэш-памяти
003DH
Сведения об ошибке связи
Бит 0 Ошибка CRC
Бит 1 Ошибка длины блока данных
Бит 2 Не использ.
Бит 3 Ошибка проверки четности
Бит 4 Ошибка переполнения
Бит 5 Ошибка кадра
Бит 6 Превышение времени
Биты 7...F Не использ.
003EH Значение кВА
003FH Метод регулирования
Адрес регистра Содержание
6-92
6
Коды ошибок инвертора
Сведения о текущей ошибке и об ошибках, произошедших ранее, можно прочитать через интерфейс
MEMOBUS, используя параметры U2- (Детализация ошибки) и U3- (Протокол ошибок). В
следующей таблице приведены коды ошибок.
Команда ENTER (ВВОД)
При записи параметров из ПК/ПЛК в инвертор по протоколу MEMOBUS параметры временно
записываются в область параметров инвертора. Для подтверждения записи этих параметров в область
данных должна быть подана команда ENTER (ВВОД).
Имеется два типа команд ENTER:
• Команды ENTER, подтверждающие только данные, находящиеся в ОЗУ (после пропадания питания
изменения не сохраняются).
• Команды ENTER, записывающие данные в EEPROM (энергонезависимая память) инвертора и
одновременно подтверждающие данные в ОЗУ.
Команда ENTER подается путем записи значения 0 в регистр 0900H или 0910H.
Код
ошибки
Описание ошибки
Код
ошибки
Описание ошибки
Код
ошибки
Описание ошибки
01H PUF 14H EF6 37H SE1
02H UV1 15H EF7 38H SE2
03H UV2 18H OS 39H SE3
04H UV3 19H DEV 83H CPF02
06H GF 1AH PGO 84H CPF03
07H OC 1BH PF 85H CPF04
08H OV 1CH LF 86H CPF05
09H OH 1DH OH3 87H CPF06
0AH OH1 1EH OPR 88H CPF07
0BH OL1 1FH ERR 89H CPF08
0CH OL2 21H CE 8AH CPF09
0DH OL3 22H BUS 8BH CPF10
0EH OL4 25H CF 91H CPF20
0FH RR 26H SVE 92H CPF21
10H RH 27H EF0 93H CPF22
11H EF3 28H FBL 94H CPF23
12H EF4 29H UL3
13H EF5 2AH UL4
Адрес регистра Содержание
0900H Запись значений параметров в EEPROM, обновление ОЗУ
0910H Значения параметров не записываются в EEPROM, обновляется только ОЗУ.
ВАЖНО
• EEPROM допускает не более 100 000 циклов записи. Не выполняйте слишком часто команду ENTER
(0900H), по которой производится запись в EEPROM.
• Регистры команды ENTER предназначены только для записи. Поэтому при попытке чтения данных из
такого регистра возвращается код ошибки 02H.
• В случае передачи инвертору справочных или групповых данных команда ENTER не требуется.
6-93
6
Коды ошибок связи
В следующей таблице перечислены коды ошибок интерфейса связи MEMOBUS.
Ведомое устройство не отвечает
Ниже перечислены случаи, когда ведомое устройство игнорирует команду записи.
• При обнаружении в командном сообщении ошибки связи (переполнение, ошибка кадра, ошибка
проверки четности или ошибка CRC-16).
• Если расстояние между двумя блоками (8 бит) сообщения превышает 24 бита.
• В случае неправильной длины данных в командном сообщении.
Код ошибки Содержание
01H
Ошибка кода функции
Указанный в ПЛК код функции отличается от 03H, 08H или 10H.
02H
Ошибка номера регистра
• Регистр с указанным адресом не существует.
• При широковещании указан начальный адрес, отличающийся от 0001H или 0002H.
03H
Ошибка количества данных
• Количество читаемых или записываемых пакетов данных (содержание регистра) выходит за пределы
диапазона 1 ... 16.
• В режиме записи количество байтов данных в сообщении не равняется количеству пакетов,
умноженному на 2.
21H
Ошибка настройки данных
• В данных управления или при записи параметров произошла простая ошибка нарушения верхнего или
нижнего предела.
• При записи параметров обнаружено неправильное значение параметра.
22H
Ошибка режима записи
• Попытка записи параметров в инвертор во время работы.
• Попытка записи с использованием команд ENTER (Ввод) во время работы.
• Попытка записи каких-либо иных параметров, кроме A1-00 ... A1-05, E1-03 или O2-04, если
сформировано предупреждение CPF03 (неисправность EEPROM).
• Попытка записи данных, предназначенных только для чтения.
23H
Запись во время пониженного напряжения в шине постоянного тока (UV)
• Запись параметров в инвертор во время действия предупреждения UV (пониженное напряжение шины
постоянного тока).
• Запись с использованием команд ENTER во время действия предупреждения UV (пониженное
напряжение шины постоянного тока).
24H
Ошибка записи во время обработки параметров
Предпринята попытка записи параметров во время их обработки в инверторе.
6-94
6
Поиск и устранение
неисправностей
В данной главе рассмотрена индикация ошибок и приведены способы устранения проблем, возникающих
при эксплуатации инвертора и двигателя.
Функции защиты и диагностики ......................................................................................7-2
Поиск и устранение неисправностей ...........................................................................7-18
7-2
7
Функции защиты и диагностики
В данном разделе описаны функции сигнализации ошибок и сбоев в работе инвертора. Эти функции
включают в себя обнаружение ошибок, формирование предупреждений, обнаружение ошибок
программирования параметров и обнаружение ошибок автонастройки.
Обнаружение ошибок
В случае обнаружения инвертором ошибки срабатывает контакт сигнализации ошибки и инвертор
перестает подавать напряжение на двигатель, в результате чего двигатель останавливается, вращаясь
по инерции (для некоторых ошибок можно выбрать другой способ остановки). На цифровой панели
управления / светодиодном индикаторе отображается код ошибки.
Все ошибки можно разделить на две группы:
• Сбрасываемые ошибки: ошибки, которые сбрасываются подачей сигнала на соответствующий вход
или нажатием клавиши RESET (Сброс) на цифровой панели управления без отключения/включения
напряжения питания.
• Несбрасываемые ошибки: ошибки, для сброса которых требуется отключение питания.
В случае возникновения ошибки для ее идентификации и устранения причины следует пользоваться
приведенной ниже таблицей.
Для сброса ошибки необходимо снять сигнал RUN (Ход), а затем устранить причину ошибки. В
противном случае команда "Сброс" не будет воспринята либо инвертор повторно отключится из-за той
же ошибки.
В следующих таблицах приведен перечень ошибок и способы их устранения.
Таблица 7.1 Сбрасываемые ошибки
Отображение Описание Возможные причины Меры по устранению
GF
Ground Fault
Замыкание на землю
Ток цепи заземления на выходе
инвертора превысил 50% выходного
номинального тока инвертора и L8-
09=1 (защита включена).
Один из выходов инвертора
замкнут на землю или имеется
неисправность DCCT.
Выходной контактор разомкнулся,
когда выход инвертора был еще
активен.
Отсоедините двигатель и запустите
инвертор без двигателя.
Проверьте двигатель на наличие
короткого замыкания между фазой и
землей.
Проверьте выходной ток с помощью
прибора для измерения тока без
разрыва цепи, чтобы проверить
трансформаторы тока (DCCT).
Проверьте отсутствие ошибок в
программе управления контактором
двигателя.
OC
Over Current
Перегрузка по току
Выходной ток инвертора превысил
уровень обнаружения превышения
тока.
Замыкание фаз на выходе
инвертора, замыкание в цепях
двигателя, ротор заблокирован,
слишком большая нагрузка,
слишком короткое время разгона/
торможения, разомкнулся или
замкнулся контактор на выходе
инвертора, используется
нестандартный двигатель или
двигатель, номинальный ток
которого превышает выходной ток
инвертора.
Отсоедините двигатель и запустите
инвертор без двигателя.
Проверьте двигатель на наличие
короткого замыкания между фазами.
Проверьте значения времени разгона/
торможения (C1-).
Проверьте инвертор на наличие
короткого замыкания между фазами на
выходе.
PUF
DC Bus Fuse Open
Перегорел предохранитель шины
постоянного тока.
Перегорел предохранитель силовой
цепи.
Предупреждение:
Ни в коем случае не запускайте
инвертор после замены
предохранителя шины постоянного
тока, не проверив силовые цепи на
наличие короткого замыкания.
Замыкание в цепях выходных
транзисторов или в цепях
выходных клемм.
Проверьте двигатель и его кабели на
наличие коротких замыканий или
нарушения изоляции (между фазами).
Устр а ни в неисправность, замените
инвертор.
7-3
7
OV
DC Bus Overvolt
Превышение напряжения шины
постоянного тока
Напряжение шины постоянного тока
превысило уровень обнаружения
превышения напряжения.
По умолчанию используются
следующие уровни обнаружения:
Класс 200 В: 410 В=
Класс 400 В: 820 В=
Время торможения слишком мало и
уровень энергии, генерируемой
двигателем, слишком высок.
Увеличьте время торможения (C1-02/04/
06/08) или подсоедините тормозное
устройство.
Слишком высокое напряжение
питания.
Проверьте напряжение питания и
уменьшите его в соответствии с
техническими характеристиками
инвертора.
Не работает встроенный / внешний
тормозной резистор.
Проверьте встроенный / внешний
тормозной резистор.
UV1
DC Bus Undervolt
Пониженное напряжение шины
постоянного тока
Напряжение шины постоянного тока
упало ниже уровня обнаружения
пониженного напряжения
L2-05 (Уровень обнаружения
пониженного напряжения). По
умолчанию используются следующие
значения:
Класс 200 В: 190 В=
Класс 400 В: 380 В=
Слишком большие колебания
напряжения питания.
Проверьте входное напряжение.
Произошло кратковременное
пропадание питания.
Ослабла затяжка винтов клеммного
блока ввода сетевого напряжения.
Проверьте подключение входных
силовых цепей.
На входных клеммах произошел
обрыв фазы.
Проверьте входное напряжение и
подключение входных силовых цепей.
Задано слишком короткое время
разгона.
Увеличьте значения параметров
C1-01/03/05/07
Отказ электромагнитного контактора
цепи электропитания
Электромагнитный контактор (MC) не
срабатывает во время работы
инвертора.
Во время работы инвертора
произошел сбой в схеме защиты от
пускового тока.
Замените инвертор.
UV2
CTL PS Undervolt
Пониженное напряжение питания
схемы управления
Пониженное напряжение питания
схемы управления во время работы
инвертора.
Параллельно с инвертором
включена внешняя нагрузка,
потребляющая слишком большой
ток, либо произошло внутреннее
замыкание на силовой/
преобразовательной плате.
Отсоедините все цепи от клемм схемы
управления, отключите и вновь
включите питание инвертора.
Замените инвертор.
UV3
MC Answerback
Неисправность схемы защиты от
пускового тока
Произошел перегрев зарядного
резистора в цепи конденсаторов шины
постоянного тока.
Электромагнитный контактор (МС)
зарядной схемы не срабатывает в
течение 10 сек после формирования
сигнала включения электромагнитного
контактора.
(Для инверторов
класса 200 В: 37…55 кВт)
Неисправен контактор схемы
защиты от пускового тока.
Отключите и вновь включите питание
инвертора.
Если ошибка не исчезает, замените
инвертор.
PF
Input Phase Loss
Сбой напряжения силовой цепи
Обнаружены слишком большие
пульсации напряжения шины
постоянного тока.
Обнаруживается, только если L8-05=1
(разрешение)
Плохой контакт в клеммах входного
напряжения питания.
Крепко затяните клеммные винты.
Произошел обрыв фазы входного
напряжения питания.
Проверьте напряжение питания
Произошло кратковременное
пропадание питания.
Слишком большие колебания
напряжения питания на входе.
Слишком высокий разбаланс фаз
входного напряжения.
LF
Output Phase Loss
Обрыв фазы на выходе
На выходе инвертора произошел обрыв
фазы.
Сигнал ошибки формируется при
падении выходного тока ниже уровня
5% от номинального тока инвертора,
когда L8-07=1 (Разрешено)
Обрыв провода в выходном кабеле.
Повреждена обмотка двигателя.
Затяжка винтов выходных клемм
ослаблена.
Сбросьте ошибку после устранения
причины.
Мощность двигателя составляет
менее 5% от максимальной
мощности электродвигателя, на
работу с которым рассчитан
инвертор.
Проверьте мощность двигателя и
инвертора.
Таблица 7.1 Сбрасываемые ошибки
Отображение Описание Возможные причины Меры по устранению