Omron. Преобразователь частоты для лифтов VARISPEED L7
Подождите немного. Документ загружается.
6-18
6
Сопутствующие параметры
Настройка параметров режима короткого этажа
• Функция короткого этажа включается установкой параметра S3-01 = 1.
• Если параметр d1-18 выбран равным 0 или 3 (вход ступенчатого переключения скорости), в
качестве задания номинальной скорости для расчета параметров функции короткого этажа
принимается установленное значение параметра S3-05. Кроме того, необходимо использовать
функцию определения номинальной скорости/скорости выравнивания (см. стр. 6-6, Определение
номинальной скорости/скорости выравнивания при использовании входов ступенчатого
переключения скорости).
• Если параметр d1-18 установлен равным 1 или 2 (выбор назначенных скоростей), за номинальную
скорость принимается значение параметра d1-09. Настройка параметра S3-05 не имеет значения.
Функция определения номинальной скорости/скорости выравнивания не должна использоваться.
Во время хода с
постоянной
скоростью
Команда выравнивания поступает во время хода
с постоянной скоростью, превышающей 40%
(от номинальной)
Не оказывает влияния
Команда выравнивания поступает во время хода
с постоянной скоростью, меньшей 40%
(от номинальной)
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.дв.)
d1-09 Номинальная скорость
50,00 Гц
Нет
QQQ -
100,00% - - - Q
d1-18 Выбор приоритета задания скорости 1 Нет А А А А
S3-01 Режим короткого этажа 0 Нет А А А А
S3-04 Уровень определения номинальной скорости/скорости выравнивания 0,0 Гц Нет А А А А
S3-05 Номинальная скорость для расчетов для функции "короткого этажа"0,0 Гц Нет А А А А
S3-20 Минимальная продолжительность движения с постоянной скоростью 0,0 сек Нет А А А А
S3-21
Коэффициент масштабирования времени разгона для расчета
расстояния
150,0% Нет А А А А
S3-22
Коэффициент масштабирования времени торможения для расчета
расстояния
150,0% Нет А А А А
Режим Стандартный режим короткого этажа Расширенный режим короткого этажа
f
вых.
v
номин.
V
выравнивания
40% x
V
номин.
Команда
выравнивания
v
номин.
V
выравнивания
40% x
V
номин.
f
вых.
Команда
выравнивания
6-19
6
Расширенный режим короткого этажа
• Расширенный режим короткого этажа может быть выбран установкой параметра S3-01 = 2.
• Если параметр d1-18 установлен равным 0 или 3 (вход ступенчатого переключения скорости), за
номинальную скорость, используемую при расчете профиля скорости, принимается значение
задания скорости, выбранное при запуске. Для определения скорости выравнивания используется
параметр S3-04 (см. стр. 6-6).
• Если параметр d1-18 установлен равным 1 или 2 (выбор назначенных скоростей), в качестве
номинальной скорости для расчета профиля скорости используется значение параметра d1-09.
Задание коэффициентов передачи для разгона и торможения (S3-21, S3-22)
Эти параметры используются для вычисления оптимальной скорости с целью компенсации
S-профилей (при вычислении оптимальной скорости S-профили не учитываются).
• Если время выравнивания слишком мало или вычисленная оптимальная скорость слишком высока,
значения параметров S3-21 и S3-22 необходимо увеличить.
• В том случае когда время выравнивания слишком велико или вычисленная оптимальная скорость
слишком низка, значения параметров S3-21 и S3-22 необходимо уменьшить.
ВАЖНО
1. Поскольку при вычислении оптимальной скорости S-профили не учитываются, их влияние
необходимо учесть масштабными коэффициентами S3-21 и S3-22.
2. Слишком низкое значение масштабного коэффициента ведет к слишком высокой
оптимальной скорости и чрезмерно короткому интервалу выравнивания. Слишком низкие
значения этих параметров могут привести к перебегу. Значения этих параметров не должны
быть меньше 100% (значение 100% означает, что S-профили не компенсируются).
3. Если параметру d1-18 присвоено значение 0 или 3, и в режиме короткого этажа сигнал со
входа выбора скорости выравнивания снимается, инвертор разгоняется или замедляется до
выбранного задания скорости.
4. Если активизирована функция удержания частоты (параметры b6-), она работает в
режиме короткого этажа, но не учитывается при вычислении оптимальной скорости.
Влияние функции удержания частоты должно быть компенсировано с помощью
масштабных коэффициентов S3-21 и S3-22.
5. Расширенная функция короткого этажа не работает в режиме эвакуации и в режиме
проверочного хода.
6. Не допускается использование расширенной функции короткого этажа в случае ввода
задания скорости с помощью аналогового входа.
7. В случае использования расширенной функции короткого этажа следующие параметры
должны находиться в указанных диапазонах:
9,6 Гц O E1-04 O 100 Гц
4,8 Гц O d1-08 O 100 Гц
0,1 с O C1- O 50 с
6-20
6
Характеристики разгона и торможения
Задание времени разгона и времени торможения
Время разгона – это время, за которое скорость возрастает от 0% до 100% от максимальной скорости,
заданной параметром E1-04. Время торможения – это время, за которое скорость снижается от 100% до
0% от значения E1-04.
Для разгона и торможения можно задать четыре отдельных интервала времени. Их можно переключать
при помощи:
• сигналов на дискретных входах
• функции автоматического переключения времени разгона/торможения с изменяемой пороговой
скоростью переключения.
Можно выбрать один из двух форматов отображения/диапазона задания интервалов (шага) времени:
0,0 с. или 0,00 с.
Сопутствующие параметры
Многофункциональные дискретные входы (H1-01...H1-05)
Задание шага (дискретности) времени разгона и торможения
Положение десятичной запятой в значении времени разгона/торможения выбирается параметром
C1-10. По умолчанию выбрано 1.
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
C1-01
Время разгона 1
1,5 с
Да QQQQ
C1-02
Время торможения 1
Да QQQQ
C1-03
Время разгона 2
Да АААА
C1-04
Время торможения 2
Да АААА
C1-05
Время разгона 3
Нет АААА
C1-06
Время торможения 3
Нет АААА
C1-07
Время разгона 4
Нет АААА
C1-08
Время торможения 4
Нет АААА
C1-10
Единицы измерения времени разгона/торможения
1 Нет АААА
C1-11
Частота переключения длительности интервала
торможения
0,0 Гц
Нет
QQQ -
0,00% ---Q
S1-26
Скорость, удерживаемая при пуске
0,0 Гц Нет --АА
Значение Функция
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
7
Выбор времени разгона/торможения 1
Да Да Да Да
1A
Выбор времени разгона/торможения 2
Да Да Да Да
Значение
параметра
Пояснения
0
Время разгона/торможения устанавливается в диапазоне от 0,00 до 6000,0 с шагом 0,01 с.
1
Время разгона/торможения устанавливается в диапазоне от 0,00 до 600,0 с шагом 0,1 с.
6-21
6
Переключение времени разгона и торможения путем подачи команд на
многофункциональные входы
Если двум дискретным входам назначены функции “Переключение времени разгона/торможения 1 и 2”
(H1-=7 и 1A), интервалы времени разгона/торможения можно переключать даже во время
вращения, изменяя состояния выбранных входов. Комбинации состояний, приводящие к
переключению времени разгона/торможения, приведены в следующей таблице.
Автоматическое переключение времени торможения с использованием
пороговой скорости
Значения времени торможения C1-02 и C1-08 могут переключаться автоматически при достижении
определенной скорости, задаваемой параметром C1-11. Принцип работы данной функции показан на
Рис. 6.4.
Значение C1-11 должно отличаться от 0,0 Гц. Если C1-11 установлен равным 0,0 Гц, данная функция
отключается.
Рис. 6.4 Переключение времени разгона/торможения в зависимости от частоты
Функция удержания скорости при пуске (только векторное регулирование с
замкнутым контуром)
Функцию удержания скорости можно использовать при пуске для сглаживания рывка, возникающего
из-за высокого момента сил статического трения.
После подачи команды запуска выходная частота повышается до удерживаемого значения (параметр
S1-26) за время, определяемое параметром C1-07. Как только двигатель начинает вращаться и его
скорость (сигнал обратной связи от импульсного датчика) достигает порогового уровня переключения
времени разгона (параметр C1-11), разгон продолжается с использованием выбранного времени
разгона, при этом в начале формируется S-профиль, заданный параметром C2-01.
Рис. 6.5 Функция удержания скорости при пуске
Примечание: Если заданное значение C1-11 намного больше значения S1-26, скорость двигателя не сможет достичь значения C1-11 и двигатель не
разгонится до заданной скорости. Поэтому значение C1-11 всегда должно быть равно или больше значения S1-26!
Клемма "Выбор времени
разгона/торможения 1"
Клемма "Выбор времени
разгона/торможения 2"
Время разгона Время торможения
ВЫКЛ ВЫКЛ C1-01 C1-02
ВКЛ ВЫКЛ C1-03 C1-04
ВЫКЛ ВКЛ C1-05 C1-06
ВКЛ ВКЛ C1-07 C1-08
Выходная
частота
Пороговая частота
переключения
времени
торможения
C1-11
C1-01
C1-02
C1-08
Когда выходная частота ≥ C1-11, используется время торможения 1 (C1-02).
Когда выходная частота < C1-11, используется время торможения 4 (C1-08).
C1-07
C1-11
C2-01
C1-02
S1-26
Без
S-профиля
RUN
6-22
6
Настройка параметров разгона и S-профиля
С целью сглаживания рывков при изменении скорости используются пять различных значений
времени для S-профилей.
Сопутствующие параметры
Смысл различных значений времени S-профиля показан на Рис. 6.6.
Рис. 6.6 Параметры S-профиля
Удержание выходной скорости (функция удержания скорости)
Эта функция предназначена для временного удержания неизменного значения скорости.
Сопутствующие параметры
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
C2-01
Длительность S-профиля в начале разгона
0,5 сНетQQQ Q
C2-02
Длительность S-профиля в конце разгона
0,5 сНетQQQ Q
C2-03
Длительность S-профиля в начале торможения
0,5 сНетQQQ Q
C2-04
Длительность S-профиля в конце торможения
0,5 сНетQQQ Q
C2-05
Длительность S-профиля ниже скорости выравнивания
0,5 сНетQQQ Q
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
b6-01
Частота удержания при пуске
0,0 Гц Нет А А А А
b6-02
Время удержания частоты при пуске
0,0 сНетАААА
b6-03
Частота удержания при останове
0,0 Гц Нет А А А А
b6-04
Время удержания частоты при останове
0,0 сНетАААА
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Скорость
выравнивания
6-23
6
Применение функции удержания выходной скорости
Функция удержания скорости (частоты) при запуске активизируется, когда достигается пороговый
уровень скорости, заданный параметром b6-01. Скорость сохраняется неизменной в течение времени
b6-02. Функция удержания скорости при останове активизируется, когда достигается пороговый
уровень скорости, заданный параметром b6-03. Скорость сохраняется неизменной в течение времени
b6-04. Работа функции показана на Рис. 6.7.
Рис. 6.7 Настройка функции удержания выходной частоты
Предотвращение опрокидывания ротора во время разгона
Функция предотвращения опрокидывания ротора во время разгона предотвращает опрокидывание
ротора тяжело нагруженного двигателя.
Если параметр L3-01 установлен равным 1 (использование функции разрешено) и выходной ток
инвертора достигает величины 85% от значения, задаваемого параметром L3-02, темп разгона
начинает снижаться. По достижении L3-02 разгон прекратится.
Если параметр L3-01 установлен равным 2 (оптимизация), двигатель разгоняется таким образом,
чтобы ток поддерживался на уровне параметра L3-02. При такой настройке параметров заданное
значение время разгона игнорируется.
Сопутствующие параметры
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
L3-01
Выбор предотвращения опрокидывания ротора во
время разгона
1 Нет А А --
L3-02
Уровень предотвращения опрокидывания ротора во
время разгона
150% Нет А А --
b6-01
b6-04
b6-03
b6-02
Команда Run (Ход)
ВКЛ
ВЫКЛ
Выходная частота
Время
6-24
6
Временная диаграмма
На следующем рисунке показаны характеристики выходной частоты для случая, когда параметр L3-01
равен 1.
Рис. 6.8 Временная диаграмма предотвращения опрокидывания ротора во время разгона
Замечания по настройке параметров
• Значения параметров выбираются в процентах от номинального тока инвертора, принимаемого за
100%.
• Не повышайте без необходимости уровень предотвращения опрокидывания ротора. Слишком
высокое значение может сократить срок службы инвертора. А также не отключайте данную
функцию.
• Если при заводских настройках параметров происходит опрокидывание ротора, проверьте
параметры V/f-характеристики (E1-) и параметры двигателя (E2-).
• Если перемещение подъемного устройства возможно лишь при сильном повышении уровня
предотвращения опрокидывания ротора, рассмотрите возможность использования инвертора на
один номинал выше.
Уровень опрокидывания ротора
во время разгона
Выходной ток
Выходная частота
Время
Время
* 1. Скорость разгона снижается
* 2. Разгон прекращается с целью уменьшения выходного тока
L3-02
85% от L3-02
*2
*1
6-25
6
Коррекция входных аналоговых сигналов
Коррекция аналоговых заданий частоты
Параметры H3- позволяют корректировать входные аналоговые значения на входе A1 инвертора
или на входах каналов 1...3 дополнительной платы аналоговых входов AI-14B.
Сопутствующие параметры
Коррекция входных аналоговых сигналов
Для ввода задания частоты можно использовать аналоговый сигнал напряжения на входе схемы
управления. Напряжение сигнала на входе A1 может изменяться в диапазоне 0...+10 В. На аналоговые
входы дополнительной платы AI-14B можно подавать сигналы уровня 0...+10 В или –10...+10 В.
Уровни входных сигналов можно выбирать при помощи следующих параметров:
• H3-01 - для канала 1 платы AI-14B
• H3-04 - для канала 3 платы AI-14B
• H3-08 - для канала 2 платы AI-14B
Коррекцию сигналов можно выполнить при помощи следующих параметров:
• H3-02 (коэфф. масштабирования) и H3-03 (смещение) - для канала 1 доп. платы AI-14B
• H3-06 (коэфф. масштабирования) и H3-07 (смещение) - для канала 3 доп. платы AI-14B
• H3-10 (коэфф. масштабирования) и H3-11 (смещение) - для канала 2 доп. платы AI-14B
• H3-16 (коэфф. масштабирования) и H3-17 (смещение) - для аналогового входа A1
Коэффициент масштабирования задает уровень выбранного входного значения, соответствующий
напряжению 10 В; смещение устанавливает уровень выбранного входного значения, соответствующий
напряжению 0 В.
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
H3-01
Выбор уровня сигнала задания частоты для канала
1 платы AI-14B
0 Нет А А А А
H3-02
Коэффициент масштабирования входа задания
частоты для канала 1 платы AI-14B
100,0% Да А А А А
H3-03
Смещение входа задания частоты для канала 1
платы AI-14B
0,0% Да А А А А
H3-04
Выбор уровня сигнала для канала 3 платы AI-14B
0 Нет А А А А
H3-05
Выбор функции для канала 3 платы AI-14B
2 Нет А А А А
H3-06
Коэффициент масштабирования входа для канала 3
платы AI-14B
100,0% Да А А А А
H3-07
Смещение входа для канала 3 платы AI-14B
0,0% Да А А А А
H3-08
Выбор уровня сигнала для канала 2 платы AI-14B
3 Нет А А А А
H3-09
Выбор функции для канала 2 платы AI-14B
0 Нет А А А А
H3-10
Коэффициент масштабирования входа для канала 2
платы AI-14B
100,0% Да А А А А
H3-11
Смещение входа для канала 2 платы AI-14B
0,0% Да А А А А
H3-12
Постоянная времени фильтра аналогового входа
для платы AI-14B
0,03 сНетАААА
H3-15
Выбор функции входа A1
0 Нет --АА
H3-16
Коэффициент масштабирования входа А1
100,0% Да А А А А
H3-17
Смещение входа А1
0,0% Да А А А А
6-26
6
Обнаружение и ограничение скорости
Функция обнаружения согласования скоростей
Имеется восемь различных типов согласования частоты. Для данной функции может быть назначен
один из дискретных выходов M1...M6, который будет в этом случае использоваться для уведомления
внешнего оборудования об обнаружении или согласовании частоты.
Сопутствующие параметры
Настройка многофункциональных выходов: H2-01...H2-03
(выбор функции M1 ... M6)
В следующей таблице перечислены значения параметров H2-01 ... H2-03 и соответствующие им
функции обнаружения согласования скоростей. Смотритевременные диаграммы на следующей
странице.
Замечания по настройке параметров
• Параметр L4-01 задает абсолютный уровень для обнаружения согласования скоростей, т.е.,
согласование скорости обнаруживается в обоих направлениях (вверх и вниз).
• Параметр L4-03 задает уровень согласования скоростей с учетом знака, т.е., согласование скорости
обнаруживается только в заданном направлении (положительный уровень → вверх, отрицательный
уровень→ вниз).
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
L4-01
Уровень обнаружения согласования скоростей
0,0 Гц Нет А А А А
L4-02
Ширина полосы обнаружения согласования
скоростей
2,0 Гц Нет А А А А
L4-03
Уровень обнаружения согласования скоростей (±)
0,0 Гц Нет А А А А
L4-04
Ширина полосы обнаружения согласования
скоростей (±)
2,0 Гц Нет А А А А
Функция Значение
Согласование f
зад.
/f
вых.
1
2
Согласование f
вых.
/f
уст.
1
3
Обнаружение частоты 1
4
Обнаружение частоты 2
5
Согласование f
зад.
/f
вых.
2
13
Согласование f
вых.
/f
уст.
2
14
Обнаружение частоты 3
15
Обнаружение частоты 4
16
6-27
6
Временные диаграммы
В следующей таблице приведены временные диаграммы отдельно для каждой функции обнаружения
согласования скоростей.
Сопутствующий
параметр
L4-01: Уровень обнаружения согласования скоростей
L4-02: Полоса обнаружения согласования скоростей
L4-03: Уровень обнаружения согласования скоростей +/–
L4-04: Полоса обнаружения согласования скоростей
Согласование
f
зад.
/f
вых
Согласование f
зад.
/f
вых.
1
Согласование f
зад.
/f
вых.
2
Согласование
f
вых.
/f
уст.
Согласование f
вых.
/f
уст.
1
(ВКЛ при следующих условиях во время согласования
частот)
Согласование f
вых.
/f
уст.
2
(ВКЛ при следующих условиях во время согласования
частот)
Обнаружение
частоты
Обнаружение частоты (FOUT) 1
(L4-01 > Выходная частота )
Обнаружение частоты (FOUT) 3
(L4-03 > Выходная частота)
Обнаружение частоты (FOUT) 2
(L4-01 < Выходная частота )
Обнаружение частоты 4
(L4-03 < Выходная частота)
L4-02
L4-02
Заданная
частота
Выходная
частота или скорость
двигателя
Согласование
f
зад./
f
вых. 1
ВКЛ
(Функция многофункционального выхода = 2)
ВЫКЛ
L4-04
L4-04
Заданная
частота
Выходная
частота или скорость
двигателя
Согласование
f
зад./
f
вых. 2
ВКЛ
(Функция многофункционального выхода = 13)
ВЫКЛ
L4-04
L4-01
L4-03
L4-02
Выходная частота или
скорость двигателя
Согласование
f
вых./
f
зад. 1
ВЫКЛ
ВКЛ
(Многофункциональный выход =3)
L4-04
L4-03
Выходная частота или
скорость двигателя
Согласование
f
вых./
f
уст. 1
ВЫКЛ ВКЛ
(Многофункциональный выход =14)
Обнаружение частоты 1
L4-02
L4-02
L4-01
L4-01
Выходная частота или
скорость двигателя
ВЫКЛ
ВКЛ
(Многофункциональный выход = 4)
L4-04
L4-03
Выходная частота или
скорость двигателя
Обнаруж. частоты 3
(Многофункциональный выход = 15)
ВЫКЛ
ВКЛ
L4-02
L4-01
L4-01
L4-02
Выходная частота или
скорость двигателя
Обнаружение частоты 2
(Многофункциональный выход = 5)
ВЫКЛ
ВКЛ
Выходная частота или
скорость двигателя
L4-04
L4-03
Обнаруж. частоты 4
(Многофункциональный выход = 16)
ВЫКЛ
ВКЛ