Omron. Преобразователь частоты для лифтов VARISPEED L7
Подождите немного. Документ загружается.
6-8
6
В следующей таблице приведены комбинации сигналов на дискретных входах и соответствующие им
значения скорости.
*0 = отменено, 1 = выбрано, X = не имеет значения
Выбран приоритет более высокой скорости, вход скорости выравнивания не назначен
(H1-K83)
Если ни один из дискретных входов не назначен в качестве входа выбора скорости выравнивания, то
после снятия сигнала выбора скорости инвертор выполняет торможение до скорости выравнивания
(d1-17). Проверочная скорость не может быть выбрана в качестве скорости хода. Чтобы выбрать
скорость выравнивания в качестве скорости хода, необходимо отключить функцию обнаружения
потери задания частоты (S3-09=0).
При снятии сигнала направления ("Вверх"/Вниз") инвертор останавливается.
Если не включен ни один из входов выбора скорости, в качестве задания скорости принимается
скорость выравнивания.
В следующей таблице приведены комбинации сигналов на дискретных входах и соответствующие им
значения скорости.
*0 = отменено, 1 = выбрано, --- = не предусмотрено
При снятии сигнала направления ("Вверх" или "Вниз") инвертор останавливается.
Отдельные входы выбора скорости, приоритетной является скорость
выравнивания (d1-18=2)
Сопутствующие параметры и предварительная настройка дискретных входов те же, что и в случае,
когда приоритетной является высокая скорость (d1-18=1).
Приоритетной является скорость выравнивания, назначен вход скорости выравнивания
(H1-=83)
Если d1-18 = 2 и один из многофункциональных дискретных входов назначен в качестве входа выбора
скорости выравнивания (H1-=83), в этом случае при включении данного входа инвертор выполнит
торможение до скорости выравнивания (d1-17). Сигнал скорости выравнивания является
приоритетным по отношению к сигналу выбора скорости, т.е., выбранная скорость игнорируется.
Выбранная скорость хода должна отличаться от проверочной скорости.
Функция клеммы
Номинальная
скорость
d1-09
Промежут.
скорость 1
d1-10
Промежут.
скорость 2
d1-11
Промежут.
скорость 3
d1-12
Скорость
повторн.
выравн.
d1-13
Скорость
выравнивания
d1-17
0 Гц
Команда выбора номинальной скорости
(H1-=80)
1010 0 0 0
Команда выбора промежуточной
скорости (H1-=81)
0111 0 0 0
Команда выбора скорости повторного
выравнивания (H1-=82)
0011 1 0 0
Команда выбора скорости выравнивания
(H1-=83)
XXXX X 1 0
Функция клеммы
Номинальная
скорость
d1-09
Промежут.
скорость 1
d1-10
Промежут.
скорость 2
d1-11
Промежут.
скорость 3
d1-12
Скорость
повторн.
выравн.
d1-13
Скорость
выравнивания
d1-17
Команда выбора номинальной скорости (H1-=80)
101000
Команда выбора промежуточной скорости
(H1-=81)
011100
Команда выбора скорости повторного выравнивания
(H1-=82)
001110
Команда выбора скорости выравнивания (H1-=83)
--- --- --- --- --- ---
ВАЖНО
При такой схеме управления привод останавливается из-за ошибки “FRL” (потеря задания
частоты), если при запуске не был выбран ни один из входов задания скорости.
Чтобы отключить обнаружение FRL, установите параметр S3-09 равным “0”.
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Скорость
Аппаратная
блокировка выхода
"Вверх"/"Вниз"
Выбранная скорость
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
6-9
6
Когда команда выбора скорости выравнивания снимается, инвертор останавливается.
В следующей таблице приведены комбинации сигналов на дискретных входах и соответствующие им
значения скорости.
*0 = отменено, 1 = выбрано, X = не имеет значения
Выбран приоритет скорости выравнивания, вход выбора номинальной скорости не
назначен (H1-K80))
Если d1-18 = 2 и ни один из дискретных входов не является входом выбора номинальной скорости, в этом
случае за номинальную скорость принимается скорость, выбранная входом выбора скорости (d1-09). При
подаче сигнала выбора скорости выравнивания инвертор выполняет торможение до скорости
выравнивания. Сигнал скорости выравнивания имеет приоритет над остальными сигналами выбора
скоростей, т .е., если выбрана скорость выравнивания, то промежуточные скорости 1 и 2 и скорость
повторного выравнивания игнорируются.
Инвертор может быть остановлен снятием сигнала выбора скорости выравнивания или снятием
команды "Вверх"/Вниз".
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Такая схема управления может быть опасна, если, например, по какой-либо
причине выбор скорости не функционирует (обрыв провода и т.д.).
В следующей таблице приведены комбинации сигналов на дискретных входах и соответствующие им
значения скорости.
*0 = отменено, 1 = выбрано, --- = не предусмотрено, X = не имеет значения
При такой схеме управления промежуточную скорость 2 выбрать невозможно.
Функция клеммы
Номинальная
скорость
d1-09
Промежут.
скорость 1
d1-10
Промежут.
скорость 2
d1-11
Промежут.
скорость 3
d1-12
Скорость
повторн.
выравн.
d1-13
Скорость
выравнивания
d1-17
0 Гц
Команда выбора номинальной скорости
(H1-=80)
1 0100 0 0
Команда выбора промежуточной скорости
(H1-=81)
0 1110 0 0
Команда выбора скорости повторного
выравнивания (H1-=82)
0 0111 0 0
Команда выбора скорости выравнивания
(H1-=83)
X XXXX 1 0
Функция клеммы
Номинальная
скорость
d1-09
Промежут.
скорость 1
d1-10
Промежут.
скорость 2
d1-11
Промежут.
скорость 3
d1-12
Скорость
повторн.
выравн.
d1-13
Скорость
выравнивания
d1-17
Команда выбора номинальной скорости
(H1-=80)
--- --- --- --- --- ---
Команда выбора промежуточной скорости
(H1-=81)
01 10 X
Команда выбора скорости повторного выравнивания
(H1-=82)
00 11 X
Команда выбора скорости выравнивания
(H1-=83)
00 00 1
Приоритет имеет скорость
выравнивания
Скорость
Аппаратная
блокировка выхода
"Вверх"/"Вниз"
С
корость выравнивания
Выбранная скорость
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Скорость
Аппаратная блокировка
выхода
"Вверх"/"Вниз"
Скорость выравнивания
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
6-10
6
Экстренная остановка
Значение 15 или 17 (аварийная остановка) для дискретного входа (H1-) позволяет использовать
этот вход для быстрой остановки инвертора в аварийной ситуации. В этом случае для аварийной
остановки используется время торможения, определяемое параметром C1-09. Если для аварийной
остановки используется нормально разомкнутый контакт, задайте для многофункционального входа
(H1-) значение 15; если для аварийной остановки используется нормально замкнутый контакт,
задайте для многофункционального входа (H1-) значение 17.
После подачи команды аварийной остановки работа инвертора не может быть возобновлена, пока он
не остановится. Для отмены аварийной остановки необходимо снять команду "Ход" и команду
"Аварийная остановка".
Сопутствующие параметры
Многофункциональные дискретные входы (H1-01...H1-05)
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
C1-09 Время аварийной остановки 1,50 с Нет АААА
Значение Функция
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
15
Аварийный останов, нормально разомкнутый контакт
Да Да Да Да
17
Аварийный останов, нормально замкнутый контакт
Да Да Да Да
6-11
6
Проверочный ход
Проверочный ход можно активизировать двумя способами:
1. С использованием дискретного входа, если параметр d1-18 = 1 или 2. Соответственно, должна быть
установлена проверочная скорость, а для любого из дискретных входов должна быть выбрана
функция “Выбор проверочного хода” (H1-=84) (см. ниже).
2. Факт активизации проверочного хода определяется функцией сравнения задания скорости
(параметр S3-19). Эта функция работает только тогда, когда параметр d1-18 = 0 или 3, и ни один из
дискретных входов (H1-K84) не выбран в качестве входа команды проверочной скорости.
Сопутствующие параметры
Многофункциональные дискретные входы (H1-01...H1-05)
Выбор проверочного хода с использованием дискретного входа
Сигнал проверочного хода должен быть установлен на дискретном входе до подачи команды "Вверх/
Вниз". При запуске проверочного хода инвертор разгоняется до проверочной скорости (d1-14) с
использованием обычной последовательности запуска. Способ остановки зависит от значения
параметра S3-03.
Выбор проверочной скорости путем сравнения значений
Эта функция позволяет инвертору определить проверочную скорость по выбранному заданию
скорости. Скорость должна быть выбрана до подачи сигнала "Вверх/Вниз". В том случае, когда S3-04 <
Выбранная скорость O S3-19, в качестве проверочной скорости принимается выбранная скорость.
Используется обычная последовательность запуска; способ остановки зависит от значения параметра
S3-03.
Действия при остановке в режиме проверочного хода
S3-03 = 0,0 сек, остановка без линейного замедления
Если сигнал выбора проверочной скорости или сигнал "Вверх"/Вниз" снимается, инвертор
останавливается. В этом случае:
• Выход инвертора немедленно отключается функцией блокировки выхода
• Немедленно снимается сигнал отпускания тормоза
• Немедленно снимается сигнал с выхода управления контактором
Номер
параметра
Название
Исходное
(заводское)
значение
Возможность
изменения во
время работы
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
d1-14 Скорость в проверочном режиме
25,00 Гц
Нет
ААА -
50,00% - - - А
S3-03 Время торможения при проверочном ходе 0,0 с Нет АААА
S3-19 Верхний предел проверочной скорости 0,00 Гц Нет А А А А
Значение Функция
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
84
Выбор проверочного хода
Да Да Да Да
6-12
6
При снятии сигнала команды проверочной скорости или команды "ВВЕРХ/ВНИЗ" подается команда
размыкания контактора, команда срабатывания тормоза и производится блокировка выхода.
S3-03 > 0 сек, остановка с линейным замедлением
Если сигнал выбора проверочной скорости или сигнал "Вверх"/Вниз" снимается, инвертор
останавливается. В этом случае:
• Выходная частота понижается с использованием времени S3-03.
• После достижения минимальной частоты немедленно снимаются сигнал отпускания тормоза и
сигнал выхода управления контактором.
• После снятия команды отпускания тормоза выход инвертора отключается.
При снятии сигнала команды проверочной скорости или команды "ВВЕРХ/ВНИЗ" начинается
торможение.
Информация
Во время проверочного хода несущая частота понижается до 2 кГц.
Скорость
Аппаратная
блокировка выхода
"Вверх"/"Вниз" (дискр. вх.)
Проверочная скорость
Внутренняя команда Run (Ход)
Магнитный контактор
замкнут (дискр. вых.)
Тормоз отпущен (дискр. вых.)
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Проверочный ход
(останавливается снятием
команды "Вверх"/Вниз")
Скорость
Аппаратная
блокировка выхода
"Вверх"/"Вниз" (дискр. вх.)
Проверочная скорость
Внутренняя команда Run (Ход)
Магнитный контактор
замкнут (дискр. вых.)
Тормоз отпущен (дискр. вых.)
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Проверочный ход
(останавливается снятием
команды "Вверх"/Вниз")
Скорость
Аппаратная
блокировка выхода
"Вверх"/"Вниз" (дискр. вх.)
Проверочная скорость
Внутренняя команда Run (Ход)
Магнитный контактор
замкнут (дискр. вых.)
Тормоз отпущен (дискр. вых.)
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Проверочный ход
(останавливается снятием
команды "Вверх"/Вниз")
Скорость
Аппаратная
блокировка выхода
"Вверх"/"Вниз" (дискр. вх.)
Проверочная скорость
Внутренняя команда Run (Ход)
Магнитный контактор
замкнут (дискр. вых.)
Тормоз отпущен (дискр. вых.)
Подпитка пост. током /
серворег. при нулевой
скорости
Проверочный ход
(останавливается снятием команды
"Вверх"/Вниз")
6-13
6
Последовательность торможения
В инверторе L7 реализованы две различные последовательности торможения: с компенсацией
вращающего момента при запуске с использованием значения на аналоговом входе и без компенсации
вращающего момента при запуске.
Сопутствующие параметры
Многофункциональные дискретные входы (H1-01...H1-05)
Многофункциональные дискретные выходы (H2-01 ... H2-03)
Номер
параметра
Название
Заводское
значение
Возможность
изменения во
время работы
Метод регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
H3-15 Выбор функции входа A1 0 Нет -- АА
S1-01 Уровень нулевой скорости i Нет
А
1,2 Гц
А
0,5 Гц
А
0,1 Гц
А
0,5 Гц
S1-02 Постоянный ток подпитки для торможения при пуске 50% Нет А А --
S1-03 Постоянный ток подпитки для торможения при останове 50% Нет А А --
S1-04
Время торможения с подпиткой постоянным током / нулевой
скорости при запуске
0,40 сНетАААА
S1-05
Время торможения с подпиткой постоянным током / нулевой
скорости при останове
0,60 сНетАААА
S1-06 Время задержки отпускания тормоза 0,20 сНетАААА
S1-07 Время задержки срабатывания тормоза 0,10 сНетАААА
S1-16 Задержка выполнения команды Run (Ход)0,10 сНетАААА
S1-17
Относительный уровень постоянного тока подпитки при
рекуперации
100% Нет - А --
S1-18
Относительный уровень постоянного тока подпитки в
двигательном режиме
20% Нет - А --
S1-19 Время задержки размыкания выходного контактора 0,10 сНетАААА
S1-20
Коэффициент усиления контура серворегулирования при
нулевой скорости
5 Нет -- АА
S1-21 Допуск серворегулирования по положению 10 Нет -- АА
S1-22
Время нарастания сигнала компенсации вращающего момента
при пуске / время плавного обнуления компенсации вращающего
момента при пуске
500 мс Нет -- АА
S1-23
Коэффициент усиления для компенсации вращающего момента
при движении вниз
1,0 Нет -- АА
S1-24
Смещение для компенсации вращающего момента при движении
вверх
0,0% Нет -- АА
S1-25
Смещение для компенсации вращающего момента при движении
вниз
0,0% Нет -- АА
S1-29
Пороговый уровень плавного обнуления величины компенсации
вращающего момента
0,0 Гц Нет -- АА
S1-30
Время плавного обнуления величины компенсации вращающего
момента
1000 мсек Нет -- АА
S1-31 Время ограничения вращающего момента при останове 0 мсек Нет -- - А
Значение Функция
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
80 … 84
Входы выбора скорости(см. стр. 6-5, Последовательность выбора скорости при
помощи дискретных входов)
Да Да Да Да
86
Сигнал подтверждения замыкания контактора
Да Да Да Да
Значение Функция
Методы регулирования
V/f OLV CLV
CLV
(синхр.
двиг.)
33
Завершение серворегулирования при нулевой скорости
--Да Да
40
Команда отпускания тормоза
Да Да Да Да
41
Команда замыкания выходного контактора
Да Да Да Да
6-14
6
Последовательность торможения без компенсации вращающего момента при
запуске
Для использования последовательности торможения без компенсации вращающего момента при
запуске
• для входа A1 должно быть задано значение 0 (H3-15 = 0, вход задания скорости).
• для входов Ch2 и Ch3 платы AI-14B не должно быть задано значение 14 (H3-05/09 ≠ 14, задание
вращающего момента не выбрано).
Данная последовательность торможения показана на приведенной ниже временной диаграмме.
Рис. 6.2 Временная диаграмма последовательности торможения без компенсации вращающего момента при
запуске
Приведенная выше временная диаграмма поделена на временные интервалы. Последовательность
сигналов в каждом временном интервале поясняется следующей таблицей.
Интервал Описание
t1
На инвертор поступает сигнал выбора направления ("Вверх"/"Вниз")
На инвертор поступает сигнал отключения аппаратной блокировки выхода (отмена блокировки выхода).
Инвертор принимает сигнал задания скорости.
Инвертор устанавливает сигнал замыкания контактора.
Инвертор ожидает сигнал подтверждения от контактора. Если ни один дискретный вход не выбран в качестве
входа сигнала подтверждения от контактора (H1-=86), выполнение последовательности продолжается после
превышения времени задержки запуска (S1-16).
t2
По истечении времени задержки выполнения команды RUN (Ход) (S1-16) включается подпитка постоянным
током (разомкнутый контур) или серворегулирование при нулевой скорости (фиксация положения при замкнутом
контуре).
По истечении времени задержки отпускания тормоза (S1-06) инвертор выдает команду отпускания тормоза.
t3
Инвертор работает в режиме подпитки постоянным током/регулирования при нулевой скорости до
* истечения времени (S1-04 – S1-06), если S1-06 < S1-04, или
* истечения времени S1-06, если S1-06 > S1-04 (старайтесь избегать такой настройки параметров, поскольку в
этом случае команды запуска двигателя могут поступать при запертом тормозе).
t4
Скорость повышается до выбранного значения и удерживается неизменной, пока не будет выбрана скорость
выравнивания.
t5
Скорость понижается до скорости выравнивания и удерживается неизменной до поступления сигнала останова
(за счет снятия сигнала направления, сигнала скорости выравнивания или сигналов задания скорости –
в зависимости от значения d1-18, см. стр. 6-5, Последовательность выбора скорости при помощи дискретных
входов).
t6 Скорость уменьшается до уровня нулевой скорости.
t7
По достижении уровня нулевой скорости (S1-01) включается подпитка постоянным током (разомкнутый контур)
или серворегулирование при нулевой скорости (фиксация положения при замкнутом контуре) на время,
определяемое значением параметра S1-05.
По истечении времени задержки срабатывания тормоза (S1-07) снимается команда отпускания тормоза.
t8
Инвертор продолжает подпитку постоянным током (разомкнутый контур) или регулирование при нулевой
скорости (замкнутый контур) до истечения времени (S1-06 – S1-07). После этого напряжение с выхода инвертора
снимается, и должен быть установлен сигнал аппаратной блокировки выхода.
t9
После того как истечет время задержки размыкания выходного контактора (S1-19), снимается сигнал замыкания
выходного контактора.
RUN
Дискр. вход аппаратной
блокировки выхода инвертора
Дискр. выход управления
контактором
Дискр. вход подтверждения от
контактора
Команда отпускания тормоза
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9
Скорость
S1-04
Серворегулирование
при нулевой скорости/
подпитка постоянным
током
S1-16 Время задержки
команды RUN (Ход)
Выбранная скорость
Скорость
выравнивания
S1-05
Серворегулирование
при нулевой скорости/
подпитка постоянным
током при остановке
S1-07
Время задержки
срабатывания
тормоза
S1-19 Задержка
размыкания контактора
S1-06
Время задержки
отпускания тормоза
6-15
6
Последовательность торможения с компенсацией вращающего момента при
запуске (только для векторного регулирования с замкнутым контуром для
асинхронных и синхронных двигателей)
Функция компенсации вращающего момента
Если подъемное устройство оборудовано прибором для измерения нагрузки, аналоговый вход можно
использовать для ввода в инвертор величины компенсации вращающего момента. Реализация этой
функции для асинхронных и синхронных двигателей требует векторного регулирования с замкнутым
контуром.
Входное значение компенсации вращающего момента фиксируется при подаче команды направления
движения. При запуске величина компенсации вращающего момента повышается от нуля до
зафиксированного значения за время, определяемое параметром S1-22 (время нарастания компенсации
вращающего момента). После того как скорость достигнет порогового уровня, значение компенсации
вращающего момента плавно понижается до 0 за время, определяемое постоянной времени S1-30.
Функция компенсации вращающего момента может быть настроена при помощи параметров,
показанных на приведенной ниже функциональной схеме. Выберите значение параметра таким
образом, чтобы при сбалансированном подъемном устройстве величина компенсации вращающего
момента была равна нулю.
Источник сигнала компенсации вращающего момента можно выбрать следующим образом:
• можно использовать аналоговый вход A1, если значение b1-01 не равно 1 (вход A1 не является
источником задания скорости) и для входа A1 задана функция компенсации вращающего момента
(H3-15=1)
• можно использовать канал Ch1 дополнительной платы AI-14B, если значение b1-01 не равно 1
(вход A1 не является источником задания скорости) и для входа A1 задана функция компенсации
вращающего момента (H3-15=1)
• можно использовать один из каналов (Ch2 или Ch3) дополнительной платы AI-14B, если для него
задана функция “Компенсация вращающего момента” (H3-05 или H3-09=14). В этом случае
настройка параметра b1-01 не имеет значения.
Последовательность торможения
Данная последовательность торможения показана на приведенной ниже временной диаграмме.
Рис. 6.3 Временная диаграмма последовательности торможения с компенсацией вращающего момента при
запуске
++
+
+
клемма A1
H3-15=1
компенсация
вращающего
момента
H3-16
H3-17
Смещение для компенсации
вращающего момента при
подъеме
S1-24
S1-23
S1-25
Направление
ВВЕРХ
Направление
ВНИЗ
Смещение для компенсации
вращающего момента при
спуске
Компенсация
вращающего момента
0
10 В
%
Коэффициент усиления для
компенсации вращающего
момента при
спуске
RUN
Дискр. вход аппаратной
блокировки выхода инвертора
Д
искр. выход управления
контактором
Дискр. вход подтверждения
от контактора
Команда отпускания тормоза
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9
Уровень
компенсации
вращающего
момента при
запуске
Скорость
S1-04
Управление с
нулевой скоростью
при запуске
S1-16 Время задержки
команды RUN (Ход)
Компенс.
вращ. мом.
300%
Выбранная скорость
Пороговый уровень плавного
обнуления величины
компенсации вращающего
момента S1-29
Плавное обнуление
величины компенсации
вращающего момента
с использованием S1-30
по достижении порога S1-29
Скорость
выравнивания
S1-05
Серворегулирование
при нулевой
скорости
во время останова
S1-07
Время задержки
срабатывания
тормоза
S1-19 Задержка
размыкания контактора
Время нарастания
величины компенсации
вращающего момента
S1-22
6-16
6
Приведенная выше временная диаграмма поделена на временные интервалы. Последовательность
сигналов в каждом временном интервале поясняется следующей таблицей
Функция плавного обнуления ограничения вращающего момента
(векторное регулирование с замкнутым контуром для синхронных двигателей)
Эта функция плавно уменьшает до нуля уровень ограничения вращающего момента после истечения
времени нулевой скорости при останове. Таким образом, она способствует предотвращению ударов и
вибрации при остановке двигателя и срабатывании тормоза. Параметр S1-31 может использоваться для
изменения постоянной времени. Функция плавного обнуления ограничения вращающего момента
может использоваться только в режиме векторного регулирования с замкнутым контуром для
двигателей с постоянными магнитами (A1-02 = 6).
Регулирование при нулевой скорости / серворегулирование при нулевой
скорости (фиксация положения)
Во время процедуры отпускания или срабатывания тормоза в режиме векторного регулирования с
замкнутым контуром инвертор осуществляет регулирование при нулевой скорости или
серворегулирование при нулевой скорости.
Регулирование при нулевой скорости:
Инвертор удерживает нулевую скорость вращения двигателя, откат при этом не компенсируется. Этот
способ используется при запуске с компенсацией вращающего момента с помощью аналогового входа.
Интенсивность (передаточные коэффициенты) управления можно настраивать параметрами контура
ASR группы C5-. Подробные сведения о настройке параметров см. стр. 6-32, Автоматический
регулятор скорости (ASR) (только в режиме векторного регулирования с замкнутым контуром
скорости).
Серворегулирование при нулевой скорости:
Инвертор пытается сохранить положение ротора, т.е., компенсируется откат. Этот способ используется
в случае запуска без компенсации вращающего момента, а также всегда используется во время
останова (с компенсацией и без компенсации вращающего момента). Кроме параметров ASR группы
C5-, для настройки серворегулирования при нулевой скорости можно использовать параметр S1-20
(коэффициент усиления контура серворегулирования при нулевой скорости).
• В случае отката при отпускании тормоза увеличьте значение параметра S1-20.
• Если при работе функции серворегулирования при нулевой скорости возникает вибрация,
уменьшите значение параметра S1-20.
Интервал Описание
t1
На инвертор поступает сигнал выбора направления ("Вверх"/"Вниз")
На инвертор поступает сигнал отключения аппаратной блокировки выхода (отмена блокировки выхода).
Инвертор принимает сигнал задания скорости.
Инвертор устанавливает сигнал замыкания контактора.
Инвертор ожидает сигнал подтверждения от контактора. Если ни один дискретный вход не выбран в качестве входа сигнала
подтверждения от контактора (H1-=86), выполнение последовательности продолжается после превышения времени
задержки запуска (S1-16).
t2
Запускается режим регулирования при нулевой скорости.
Входное аналоговое значение компенсации вращающего момента фиксируется, и величина компенсации вращающего
момента повышается от нуля до этого зафиксированного значения за время, определяемое постоянной времени (S1-22).
При достижении в процессе запуска уровня компенсации вращающего момента инвертор подает команду отпускания
тормоза.
t3
Тормоз отпускается, и режим нулевой скорости (без фиксации положения) продолжается до истечения времени,
определяемого параметром S1-04.
t4
Скорость повышается до выбранного значения и удерживается неизменной, пока не будет выбрана скорость выравнивания.
Когда во время разгона достигается уровень скорости плавного обнуления величины вращающего момента (S1-29), величина
компенсации вращающего момента плавно уменьшается до 0 за время, определяемое постоянной времени (параметр S1-22).
t5
Скорость понижается до скорости выравнивания и удерживается неизменной до подачи сигнала останова (за счет снятия
сигнала направления, сигнала скорости выравнивания или сигналов задания скорости - в зависимости от значения d1-18,
см. стр. 6-5, Последовательность выбора скорости при помощи дискретных входов).
t6
Скорость уменьшается до уровня нулевой скорости.
t7
По достижении уровня нулевой скорости (S1-01) включается режим серворегулирования при нулевой скорости (фиксация
положения при замкнутом контуре) на время, определяемое параметром S1-05. Когда истекает время задержки срабатывания
тормоза (S1-07), снимается команда отпускания тормоза.
t8
Инвертор продолжает регулирование при нулевой скорости до истечения времени (S1-06 – S1-07). После этого напряжение с
выхода инвертора снимается, и должен быть установлен сигнал аппаратной блокировки выхода.
t9
После того как истечет время задержки размыкания выходного контактора (S1-19), снимается сигнал замыкания выходного
контактора.
6-17
6
Выход, для которого выбрана функция “завершение серворегулирования при нулевой скорости” (H2-
=33), можно использовать для сигнализации нахождения ротора (углового положения) в пределах
зоны нулевого положения. Ширину зоны можно задать параметром S1-21 (Допуск серворегулирования
по положению) (ширина диапазона задается в импульсах датчика и должна в 4 раза превышать
фактическое допустимое число импульсов PG).
Режим короткого этажа
Инвертор переключается в режим короткого этажа в том случае, когда команда выбора скорости
выравнивания формируется до момента достижения номинальной скорости. Инвертор L7 может
работать в двух различных режимах короткого этажа:
• Простой режим короткого этажа: выбран, когда S3-01 = 1.
Если включается вход выбора скорости выравнивания и текущая скорость превышает 40% от
номинальной, инвертор замедляется до скорости 40% (от номинальной) и поддерживает ее в
течение расчетного времени, и лишь после этого замедляется до скорости выравнивания и, наконец,
останавливается. Если фактическая скорость ниже 40% от номинальной, инвертор разгоняется до
скорости 40% (от номинальной) и поддерживает ее в течение расчетного времени, прежде чем
замедлиться до скорости выравнивания.
Если вход скорости выравнивания включается во время движения с постоянной скоростью и
заданная скорость меньше 40% от номинальной, скорость сохраняется неизменной в течение
расчетного времени с целью минимизации расстояния выравнивания. Если заданная скорость выше
40%, но меньше 100% от номинальной скорости, скорость сначала понижается до 40%,
поддерживается на этом уровне в течение расчетного времени, а затем понижается до скорости
выравнивания.
• Расширенный режим короткого этажа: выбран, когда S3-01 = 2.
При поступлении команды выбора скорости выравнивания инвертор рассчитывает оптимальную
скорость, исходя из задания скорости, двух коэффициентов масштабирования (S3-21/22) и
постоянной времени (S3-20). Если команда выбора скорости выравнивания поступает прежде, чем
достигнута оптимальная скорость, инвертор разгоняется до оптимальной скорости и сохраняет ее в
течение времени, определяемого константой S3-20. Если команда выбора скорости выравнивания
поступает после превышения номинальной скорости, инвертор в течение определенного времени
сохраняет достигнутую скорость, а затем замедляется до скорости выравнивания.
В таблице ниже поясняется работа функции короткого этажа в различных режимах.
Режим Стандартный режим короткого этажа Расширенный режим короткого этажа
Во время разгона
Сигнал выравнивания до достижения 40% от
номинальной скорости
Сигнал выравнивания поступает до
достижения V
опт.
Сигнал выравнивания поступает после
достижения 40% от номинальной скорости.
Сигнал выравнивания поступает после
достижения V
опт.
v
номин.
V
выравнивания
40% x
V
номин.
f
вых.
Команда
выравнивания
S3-20
V
номин.
V
оптим.
V
выравнивания
f
вых.
Команда
выравнивания
f
вых.
Команда
выравнивания
v
номин.
V
выравнивания
40% x
V
номин.
V
номин.
V
оптим.
V
выравнивания
Оптимальный
профиль скорости
(вычисление S2-20)
f
вых.
Команда
выравнивания