
88
показать, что выбор соответствующего действия является равно-
весной стратегией в игре агентов. Если равновесий несколько, то
необходимо проверить выполнение для рассматриваемого дейст-
вия дополнительной гипотезы о рациональном выборе агентов. В
большинстве случаев достаточным оказывается введение аксиомы
единогласия (агенты не будут выбирать равновесия, доминируе-
мые по Парето другими равновесиями), иногда центру приходится
вычислять гарантированный результат по множеству равновесных
стратегий агентов и т.д. Далее следует приравнять стимулирование
затратам и решить стандартную оптимизационную задачу – какое
из реализуемых действий следует реализовывать центру – второй
этап – этап согласованного планирования – см. также второй раз-
дел.
В большинстве рассматриваемых в теории управления моде-
лей стимулирования изучаются одноэлементные ОС, состоящие из
одного управляющего органа (центра) и одного управляемого
субъекта – агента. В настоящем разделе описывается предложен-
ный в [14] метод, заключающийся в выборе системы стимулирова-
ния, реализующей оптимальный с точки зрения центра вектор
действий агентов как равновесие в доминантных стратегиях
1
(РДС)
[5], что позволяет декомпозировать игру агентов и получить ана-
литическое решение задачи стимулирования.
Стимулирование в ОС со слабо связанными агента-
ми. Описанные выше результаты решения задачи стимулирования
могут быть непосредственно обобщены на случай, когда имеются
n ≥ 2 агентов, функции затрат которых зависят только от их собст-
венных действий (так называемые сепарабельные затраты), сти-
мулирование каждого агента зависит только от его собственных
действий, но существуют ограничения на суммарное стимулирова-
ние агентов. Такая модель называется ОС со слабо связанными
агентами и является промежуточной между системами индивиду-
ального и коллективного стимулирования.
1
Напомним, что равновесием в доминантных стратегиях называется такой
вектор действий агентов, что каждому агенту выгодно выбирать соответст-
вующую компоненту этого равновесия независимо от того, какие действия
выбирают другие агенты – см. формальное определение ниже.