Мюллер Юрген. Регулирование на основе SIMATIC

Подождите немного. Документ загружается.

9 Ввод в действие процессных регуляторов

211

После выбора желаемого типа регулятора пользователь теперь имеет возможность загрузить

новые оптимальные параметры регулятора online в AS, а при отключении инструмента – на

offline (автономное) сохранение данных в CFC.

Рис. 9.19 Режимы оптимизации с помощью CFC

9 Ввод в действие процессных регуляторов

212

Рис. 9.20 Вычисленные параметры участка и регулятора

10 Примеры

213

10 Примеры

Из соображений актуальности в Интернет предлагаются примеры к этой книге, готовые к

загрузке. Фирма Сименс регулярно заботится об обновлении данных. Этим обеспечивается,

чтобы читатель всегда мог быть информирован об актуальных программных продуктах и

проектах STEP7.

Интернет - адрес (URL): http://www.siemens.com/automation/csi/shop_supto

По этому символическому Интернет - адресу пользователь попадает на сайт Интернета, с

которого он может выбрать ряд примеров применения. Там среди прочего находится ссылка

на заглавие настоящей книги “Regeln mir SIMATIC”, под которым также приведены

примеры.

Все примеры из техники регулирования даны, как правило, в двух пригодных к загрузке

пакетах данных:

•

Актуальные описания, указания по инсталляции, последние редакционные замечания,

системные предложения и самостоятельные репрезентации к соответствующим

примерам подготовлены к бесплатной загрузке, готовы к непосредственному

считыванию или даны как самораспаковывающиеся файлы (ЕХЕ-файлы).

Полные проекты STEP7

с соответствующим программным обеспечением могут быть

загружены при условии оплаты. Расчеты выполняются по SIMATIC Card. Количество

необходимых единиц и стоимость этих загрузок могут быть взяты с соответствующих

Интернет-сайтов.

Указание. Обращаем внимание на то, что автоматически считываемые файлы и

уплотненные проекты STEP7 содержат большой объем данных, и поэтому их загрузка из

Интернет или Интранет может занять много времени - в зависимости от имеющейся

аппаратуры. Сведения о количестве загружаемых данных приведены на соответствующих

сайтах Интернет.

Стандартные функциональные элементы (например, Standard PID Control) опционного пакета вложены в

прикладные пакеты STEP7 как пустые оболочки и после загрузки оплаченными элементами должны быть

переписаны.

Список литературы

214

Список литературы

[1] J.Giβler,M.Schmidt: Vom Prozess zur Regelung. Analyse, Entwurf, Realisierung in der

Praxis. Siemens AG, 1990

[2] Projektierungshandbuch zu SIPART DR20. Siemens AG, 1988

[3] Regler SIPART DR24. Siemens AG, 1989

[4] K.F. Früh (Hrsg.): Handbuch der Prozeβautomatisierung. Prozessleittechnik fur

verfahrenstechnishe Anlagen. Oldenbourg Verlag, 1997

[5] G.Strohmann: Automatisierungstechnik - Band I. Grundlagen, analoge und digitale

Prozessleittechnik. Oldenbourg Verlag, 1998

[6] Strohmann: Automatisierungstechnik - Band II. Stellgeräte, Strecken, Projektabwicklung.

Oldenbourg Verlag, 1996

[7] H.O.Engel: Stellgeräte fur die Prozeβautomatisierung. Stellgeräte, Strecken,

Projektabwicklung. VDI Verlag, 1994

[8] D. Weber: Regelungstechnik. Wirkungsweise und Einsatz elektronischer Regler. Expert

Verlag, 1988

[9] Profos, P.; Pfeifer, T. (Hrsg.): Grundlagen der Messtechnik. Oldenbourg Verlag, 1997

[10] Profos, P.; Domeisen, H.: Lexikon und Wörterbuch der industriellen Messtechnik.

Oldenbourg Verlag, 1993

[11] Preuss, H.-P.; Linzenkirchner, E.; Kirchberg, K.-H.: SIEPID - ein Inbetriebsetzungsgerät zur

automatischen Regleroptimierung. Automatisierungstechnische Praxis 29 (1987), Heft 9, S.

427- 436

Стандарты, инструкции, сообщения и правила

215

Стандарты, инструкции, сообщения и правила

DIN 19222: Техника управления: Понятия

DIN 19225: Классификация и деление

DIN 19226: Техника регулирования и управления;

Часть 1: Основные общие понятия

DIN 19227: Рисуночные и буквенные обозначения для измерения,

управления, регулирования в технологии

IEC 27-2A: Буквенные символы, используемые в электрической технологии.

Часть 2: Связь и электроника. Первое издание

DIN 19228 Рисуночные обозначения для измерения, управления,

регулирования; общие рисуночные обозначения

DIN 19236 Оптимизация: Понятия

DIN 19243: Основные функции процессной автоматизации, поддержанной

вычислителями; часть 2: Цифровое регулирование и управление

процессами

DIN 31051: Техническое обслуживание, понятия и мероприятия

DIN 28004: Мнемосхемы технологических установок

IEC 584-1: Резисторные температурные сенсоры

DIN 43760: Резисторные температурные сенсоры

DIN 19259: Типы данных с классификацией для измерительных установок

с аналоговым или цифровым выходом для промышленной

техники измерения процессов

VDI/VDE 3511: Технические измерения температуры, 1995

VDI/VDE 3512-2: Технические требования к температурным измерениям

VDI/VDE 3517: Обеспечение достоверности

Рабочие страницы NAMUR

Рекомендации NAMUR см. http://www.namur.de

Сообщения GMA (Общества техники измерений и автоматизации) -

см. http://www.vdi.de/gma/

Публикации VDI см. http://www.vdi.de/

Сокращения

216

Применяемые сокращения

А__________

AUTO режим работы - автоматический

AWL лист указаний; язык программирования в STEP7

AWS переключатель аналоговой величины; модульная программная функция

C__________

CFC обозначение продукции SIMATIC S7; графический экран

параметрирования и структурирования (Continuous function chart)

SIMATIC

CPU центральный процессорный модуль

CYCLE параметр времени считывания в стандартных функциональных модулях

SIMATIC

D__________

D D-звено

DB блок данных; узел данных

DDC Direct Digital Control; система регулирования, в которой вся обработка

сигналов от измерительного до исполнительного звена выполняется

цифровым вычислителем

DIN Немецкий Институт стандартов

DKE Немецкая Комиссия по электронике в DIN и VDE

DP децентрализованная периферия; также Протокол передачи PROFIBUS-DP

E__________

E регулирующая разность

EMSR электротехника, техника измерений, управления и регулирования

EMV электромагнитная совместимость

Ex взрывоопасный

Сокращения

217

F__________

FB функциональный блок (модуль)

FC вызов функции (программа)

FM функциональный модуль

FUZZY общее название продуктов нечеткой логики

G_________

GHB справочник по приборам; документация SIMATIC S7

GMA Общество измерительной и автоматизированной техники VDI/VDE

H_________

HAND ручной режим работы

HART собственный протокол передачи

HL верхний предел

HW Сonfig аппаратный инструмент конфигурации SIMATIC Manager

HYST гистерезис

I_________

I I-звено (интегрирующее звено)

IEC Международная Электротехническая Комиссия

IP вид защиты (например, IP64)

ISO Международная Организация Стандартизации

Ist действительное значение

K_________

KD коэффициент передачи дифференцирующего звена

Kp коэффициент передачи регулирующего контура (PID-регулятора)

L__________

LIM функция ограничения

LL нижний предел

Сокращения

218

N_________

NAMUR Рабочее Общество Стандартов по измерительной и регулировочной

технике в химической промышленности

O________

OP панель оператора; прибор обслуживания (например, ОР7, ОР17)

P_________

P Р-звено

PA автоматизация процесса; также протокол передачи (Profibus-PA)

PCS7 обозначение продукта SIMATIC S7 (Proctss Control System)

PDM аппаратный диспетчер процесса (Process Device Manager)

PLS система управления процессом

PLT техника управления процессами

PLT-Stelle техника управления процессом, точка измерения, информационный пункт

PROFIBUS сокращение от Process Field Bus; Европейский стандарт EN50 170 том 2

(PROFIBUS-DP для децентрализованной периферии есть часть функций,

определенных в этом стандарте; PROFIBUS-PA для автоматических

процессов расширяет PROFIBUS-DP в части собственной техники

передачи в соответствии со стандартом IEC 1158-2)

PV действительное значение; значение процесса (Peripherie value)

S_________

SAMPLET параметр интервала считывания в стандартных функциональных модулях

SIMATIC

SCADA управление и сбор данных (Supervising Control And Data Acquisition)

SIPART обозначение продукции семейства процессных регуляторов фирмы

Сименс АО

Soll уставка (значение процесса)

SPS программируемое управление (SIMATIC S7)

SSI датчик

STEL управляющее воздействие (задание или имитация)

Сокращения

219

T_______ __

t время

; T1 постоянная времени задержки

; TA интервал считывания

; TD эквивалентная постоянная времени (доминирующая постоянная времени

участка регулирования)

T.I.A. полностью интегрированная автоматика; обозначение для всех устройств

SIMATIC

ТЕ термоэлемент

ТМ время процесса, время срабатывания исполнительного устройства, время

перехода

min

; TMIN минимальная длительность импульса (минимальная длительность паузы)

; TN время переустановки

; ТР

длительность периода

; TV время упреждения

V_________

V коэффициент передачи упреждения

W________

W; w уставка (значение процесса)

WinCC станция наблюдения и обслуживания

X________

X; x действительное значение (значение процесса)

xd устаревшее обозначение регулирующей разности; сегодня используется

обозначение ”е”

Y_________

Y;y управляющее воздействие (значение процесса)

Сокращения

220

значение ручного управляющего воздействия (значение процесса)

Z_________

Z; z возмущающее воздействие (значение процесса)