Муравьев В.В., Липкович Э.Б. Спутниковые и радиорелейные системы передачи

Подождите немного. Документ загружается.

иполосутелефонногоканала32кГц.ВэтомстандартесозданыотечественныеПС

«Волна»и«Айсберг».

С1994г.началасьзаменастанцийInmarsatAнастанцииInmarsatB,имеющие

лучшиеэксплуатационнотехничекиехарактеристики.ВновомвариантеПСпреду

смотрена цифровая телефония с помехоустойчивым кодированием (относительная

кодовая скорость ¾) при скорости передачи речи 16 кбит/с (по алгоритму АРС

MLQ).Цифровыеданныеифаксимильнаяинформацияпередаютсясоскоростью9,6

кбит/с. Относительная скорость сверточного кодирования при передаче данных –

1/2(см.табл.7.3).

СтанциистандартаInmarsatCвведенывэксплуатациюс1991г.ислужатдля

обменаданными.ПСоборудованавсенаправленнойантенной,имеетмалыйвес(6–

15кг),предназанченыдлямалогабаритныхподвижныхобъектов,атакжедлямеж

дународнойсистемыпоискаиспасениянаморе.

Станции стандарта Inmarsat M разработаны для морской, сухопутной и воз

душнойслужбиначалиэксплуатироватьсяс1993г.Основнымивидамипредостав

ляемых услуг являются цифровая телефония (со скоростью 4,8 кбит/с), передача

данных (скорость2,4 кбит/с), электронная почта. Для повышенияспектральнойи

энергетическойэффективностистанцийприменяется4хпозиционнаяФМ(QPSK),

помехоустойчивоесверточноекодированиесотносительнойскоростью¾вречевом

каналеи½вканалепередачиданных.ПСоснащеныплоскимиантеннымирешет

камискоэффициентомусиления12дБвстанцияхобщегоназначенияи6дБвтер

минале персонального использования Inmarsat Mmini. Для организации многока

нальнойсвязи(круизныйтипстанции)разработанвариантПСсдиаметромантенны

2миавтоматическимнаведениемеенаспутник.

ТерминалInmarsatMminiнебольшихразмеров(размеромскнигу)оснащает

ся телефонной трубкой с буквенноцифровой клавиатурой, цифровым дисплеем и

абонентской SIMкарточкой,вкоторойуказанличный номерпользователя,персо

нальныйидентификатор(дляпоискаабонента),секретныйкодиалгоритмшифро

вания для исключения несанкционированного доступа в систему. Абонент может

выбиратьязыкдляиспользованияподсказок,атакжеполучениянадисплеекорот

кихтекстовыхсообщений.

ПервыйспутниковыйпейджерглобальногодействияInmarsatDпозволяетор

ганизовать прием буквенной и цифровой информации с длиной алфавитно

цифровогосообщения1292знака.

СтанцияInmarsatAeroобеспечиваетобменцифровойтелефониейипередачу

данныхдлясамолетовкоммерческогоиделовогоназначения.Коммерческиеуслуги

ееначалисьв1992г.ивнастоящеевремярасширяются.

Таблица7.3–ТехническиехарактеристикитерминаловсистемыInmarsat.

Параметр стандар

тов абонентских

станций

А В С М(М) M(L) Mmini AERO1 AERO2

Служба Морская Морская Морская

Сухопутная

Морская Сухопутная Сухопутная Авиацион

ная

Авиацион

ная

Вид передаваемой

информации

ТЛФ (ана

логовая).

лекс,ПД

ТЛФ (циф

ровая), Те

лекс,ПД

ПД,Телекс ТЛФ (циф

ровая),ПД

ТЛФ (циф

ровая),ПД

ТЛФ (циф

ровая),ПД

ПД,Телекс ТЛФ (циф

ровая), ПД,

лекс

Виддоступа

МДЧР/ОКН

МДЧР/ОКН

МДЧ

Р/ОКН

Видмодуляции ЧМ QPSK BPSK OQPSK OQPSK OQPSK

Полоса канала,

32 15

10(5)

4,5

Тип используемой

антенны

Параболи

ческая диа

ме

ром

Параболи

ческая диа

ме

ром

Всенаправ

направлен

ная

Слабона

правленная

Слабона

правленная

Слабона

правленная

Всенаправ

ленная

Слабо на

правленная

Усилениеантенны,

21,0

12,0

6,0

Максимальная

ЭИИМ.дБВт

.37.0 33,0 15.0 27,0 25,0 8,0 15.0 25.5

G/T,дБ/К 4,0 4,0 23,0 10,0 12,0 18,0 26,0 13,0

Скорость пере

дачи, кбит/с, в

канале:

речевом

ПД



2,4

4.8

12,0

12.0



0,6



4.8

2.4

3,0

4,8

2,4

3,0

4,8

2,4



0,6



10,5

2,4

Скоростькодирова

ния(k=7)вканале:

речевом

ПД

сигнал

зации



0,5

0,75

0,5



0,5



0,75

0,5

0.75

0,5

0.5

0,75



0,5



0.5

0,5

0.5

Скорость кодиро

ва

нияречи.кбит/с

16,0 6.4 6,4 6,4 9,6

7.7Низкоорбитальныесистемыспутниковойсвязи

7.7.1Общиеположения

Внастоящее времясоздано значительноечислосистемспутниковойра

диотелефонной связи («Iridium», «Globalstar» и др.), передачи данных

(«Orbcom», «Starsys», «Prodat» и др.), контроля за перевозками («Форпост») с

использованиемоколоземныхорбитнавысоте0,5…1,8тыс.км.

Двеглобальныемногофункциональныесистемы«Iridium»и«Globalstar»

созданыивведенывэксплуатациюс1998и1999гг.соответственно.Несмотря

на неудачные результаты эксплуатации системы «Iridium», для спутниковой

связинеутрачен.

ИнтерескНСССобусловлен характернымидостоинствамисистемэтого

класса:

 большаяпропускнаяспособностькосмическогосегмента;

 возможностьорганизацииглобальнойсвязиснезаметнымдлявоспри

ятиянаслухвременемзадержкисигналоввтелефонныхканалах;

 возможность персональной связи с использованием малогабаритных

радиотелефонов с ненаправленной антенной и экологическибезопас

ными дляпользователейзначениями выходной мощности передатчи

ка;

 предоставления пользователям широкого спектра телекоммуникаци

онных услуг независимо от их местоположения (в удаленных или

труднодоступныхрайонах)ивременисуток;

 совместимостьсназемнымисотовымисетями;

 возможностьиспользованияпринципапоэтапногоразвитияинаращи

вания системы связи с последующим обеспечением непрерывности

связииглобальнымобслуживанием;

 относительно низкая стоимость запуска ИСЗ на низкие орбиты кон

версионнымиракетоносителямиилиракетамисреднеймощности;

 высокаянадежностьсетиблагодарябольшомучислуспутниковвней.

КчислуприоритетныхобластейпримененияНСССможноотнести:

 персональнаярадиотелефоннаясвязьсвозможностьюглобальногоро

уминга;

 связьс подвижнымиобъектамиврежимедвустороннегообменадан

ными;

 обеспечениеглобальногоодностороннегорадиовызова(пейджинг);

 глобальныймониторингперевозокгрузовсдистанционнымконтролем

напротяжениимаршрута;

 определениеместоположения,электроннаяпочта,передачациркуляр

ныхигрупповых,аварийныхиэкстренныхсообщенийисигналов;

 доступ кбанкам данных (БД)информационносправочныхсистемпо

запросамудаленныхпользователей,доступвInternet;

 мониторинг окружающей среды, автоматизированный сбор данных с

датчиковэкологическогоипромышленногоконтроля,атакжеавтома

тизированныйучетрасходаэнергоресурсов.

ПерспективнымнаправлениемиспользованияНСССявляетсяширокопо

лосныйобменданнымивинтерактивномрежиме,например,проведениетеле

конференций,телеобучение,проведениеделовыхоперацийвбизнесе,космиче

скийInternet.

ВажнымипоказателямицелесообразностисозданияНСССявляетсяобес

печение системой требуемых пользовательских услуг, включающих: готов

ностьсистемы,времявхождениявсвязь, времядоставки информации,досто

верностьпринимаемойинформации,наличиемеждународногороуминга исо

пряжениясназемнымисетямиподвижнойсвязи,виды,объемыискоростьпе

редаваемойинформации.

Отличительными чертами НССС являются непостоянство положения

спутниковотносительнопользователя,ограниченноевремясвязичерезкаждый

ИСЗспутниковойгруппировки,необходимостьиспользованияненаправленных

антеннвабонентскихстанциях.ДляисключенияперерывоввсвязичислоИСЗ

должно быть таким, чтобы осуществлялась эстафетная связь от спутника к

спутнику,ауголместа,подкоторымвиденИСЗвусловияхгородскихзастроек,

превышал30º.

Ретранслируемые спутником сигналы подвижных абонентов поступают

полинии«вниз»нацентральнуюстанцию(ЦС),станциюсопряжения(СС)или

региональную станцию (РС) в случае передачи данных. Через эти станции

обеспечиваетсядоступвтелефоннуюсетьобщегопользования(ТфОП),выде

ленныеилицифровыесетиинтегральногообслуживания(ISDN). Настанциях

производитсярегистрацияабонентов,учетвызовов,времяразговора,расчетные

операциизауслуги.ВзаимодействиестанцийсТфОПосуществляетсясучетом

национальнойнумерацииивидасигнализации(ОКС–7идр.).Числостанцийв

сетиопределяетсяпринципамиорганизацииНССС.

ВсоставЦС,ССиРСвходитнесколькоприемопередающихкомплексов

с полноповоротными антеннами, оснащенными системами автослежения за

спутниками.Угловаяскоростьперемещенияантеннзависитотвысотыорбиты,

координатразмещениястанцииитипаорбиты.Привысотеорбиты1000кмуг

ловаяскоростьперемещенияантеннысоставляетот12до22град/минприуг

лахместот20до90град.

Взависимостиотрабочегодиапазоначастотнизкоорбитальнойсистемы

имассыспутниковвыделены2классасистем:LittleLEO(системывдиапазоне

частотдо1ГГцималоймассойИСЗ)иBigLEO(системывдиапазонечастот

свыше1ГГц).

ВсоставНСССвходят5подсистем:

 космическая подсистема на базе орбитальной группировки космиче

скихстанций;

 наземнаяподсистемакоординациисети,контролясостоянияиуправ

лениябазовымикосмическимистанциями;

 подсистема станций сопряжения спутниковых и наземных линий,

осуществляющих коммутацию и маршрутизацию абонентских пото

ков;

 подсистема абонентских станций (терминалов) различных модифика

цийдлясухопутных,морскихилиавиационныхслужб;

 подсистема ракетнокосмического комплекса для вывода на орбиты

космическихстанций.

7.7.2Глобальнаясистемаперсональнойспутниковойсвязи

GLOBALSTAR

СистемаGlobalstarразработанакомпаниейGlobalstarLtd,СанХосе,штат

Калифорнияиначалаэксплуатироватьсясдекабря1999г.Идеологияпострое

ниясистемыGlobalstarсостоитвиспользованииметодовсотовойсвязипривы

носевкосмическоепространстворетрансляторовбазовыхстанций.

СистемаGlobalstarпредназначенадляпередачиречииданных,организа

циипейджинговойсвязи,определенияместонахожденияподвижныхобъектов,

передачикороткихсообщенийиэкстренныхвызовов.

Для передачи речи используется вокодер с линейным предсказанием

(CELP) и переменной скоростью от 1,2 до 9,6 кбит/с. Средняя скорость для

предложенногоалгоритмаприблизительноравна2,4кбит/с.Обработкаречево

госигналавключаетвсебяподавлениешумоввпаузах.Приэтомкачествовос

становленнойречиоцениваетсяв3,5балла(пометодикеMOS).Вокодеры,вхо

дящиевсоставстанцийсопряжениясистемыGlobalstar,включаютвсебяэхо

подавителидлясопряжениясдвухпроводнымилиниями.

Данныепередаютсясоскоростьюот2,4до9,6кбит/с.Вероятностьошиб

кивканалепередачиданныхнеболее10

6

.Предусматриваетсяпредоставление

пользователямрядадополнительныхуслуг,такихкактелефакс,передачафак

симильных сообщений с расширенными возможностями (с высокой разре

шающейспособностьюикоррекциейошибок).Указанныеуслугиреализуются

вразличныхмодификацияхтерминаловибудутпредоставлятьсяпомерероста

числапользователейсистемы.

Местоопределениеобъектовпроизводитсясточностью, котораязависит

отнесколькихфакторов:числаодновременно"видимых"КА,точностиопреде

лениякоординатКА,взаимногорасположенияпользователя,КАистанциисо

пряжения,стабильности абонентского эталона частоты.В Globalstarпланиру

ютсядваметодаопределенияместоположения,производимыепосигналамсоб

ственныхспутников:методзапросастанциисопряженияипассивныйметод.

Методопределениякоординатнастанциисопряженияможетбытьреали

зован, если существует возможность установления соединения через два КА

одновременно.Оцениваяразностьприходавовремениодногоитогожесигна

ла, передаваемого терминалом по двум различным путям, можно вычислить

координатыпользователя.

Вместестем,еслипользователюиОСвидентолькоодинспутник,тона

ССимеетсявозможностьзапросногоизмерениядальностиинакопленияполу

ченныхзначенийпомереперемещенияКАпоорбите.Наоснованиитакойпо

следовательнойвыборкивозможнаоценкакоординатабонента.Вслучаеуста

новлениясоединениячерезодинспутникССможетопределитьместоположе

ниеабонентасточностьюнениже10кмвзависимостиотвзаимногорасполо

женияКА,терминалаисамойстанциисопряжения.

ЕслижеабонентувидныдваКА,уголмеждунаправленияминакоторые

неменее22°,иССодновременновидныэтижеспутники,точностьопределе

нияместоположениясущественноулучшается.Так,свероятностью0,95менее

чемза10сможноопределитьместоположениесточностьюпорядка300м.

Пассивный метод может быть использован, если "текущее созвездие"

GlobalstarсостоитиздвухилиодногоКА.Вслучаеодновременногонаблюде

ния двух КА, терминал производит оценку разности времен прихода псевдо

шумовыхсигналоввпилотканалах,атакжевеличиндоплеровскогосмещения.

Затем, на основании эфемерид, полученных по синхроканалам, производится

определение координат. Если же виден только один КА, терминал осуще

ствляетприемсигналовпилотканаласпутникаипомерепрохожденияимор

битынакапливаетпоследовательностьоценокдоплеровскогосмещения.Затем,

наоснованииэфемерид,вычисляютсякоординаты.

Орбитальнаягруппировка системыGlobalstarвключаетвсебя48ос

новныхи8резервныхКА.Спутникирасположеныв8орбитальныхплоско

стяхпо6КАвкаждой.КАвыводятся;накруговыеорбитывысотой1414км

снаклонениемкэкватору52°.Периодобращениянаэтихорбитахравен114

мин.фазовыйсдвигмеждуКАвсоседнихорбитальныхплоскостях,составля

ет7,5°.Такаяструктуракосмическогосегментаобеспечиваетодновременное

наблюдениенасреднихширотахосновномрегионеобслуживаниянеменее

2 КА. По этому показателю система Globalstar существенно отличается от

системыIridium,гдеструктуракосмическогосегментаосновананаодноспут

никовомпокрытиитерритории.

Система Globalstar рассчитана на обслуживание территорий в средних

широтах(впределахот70°с.ш.до70°ю.ш.).Вэтойобластиобеспечивается

практическипостоянноедвукратноепокрытиеземнойповерхности.

ВсоставназемнойсетиуправленияGlobalstarвходятдвеосновныепод

системы:центруправления наземной сетьюGOCC (GroundOperationsControl

Center)ицентруправленияиконтроляорбитальнойгруппировкойSOCC(Satel

lite Operations Control Center). Обе подсистемы связаны междусобой с помо

щьюсетиGlobalstarDataNetwork,ккоторойподключеныиназемныестанции

сопряжения.Взаимодействиеразличныхэлементовсистемы"Globalstar"иллю

стрируетсянарис.7.15.Центруправленияиконтроляорбитальнойгруппиров

койSOCCсовместноскоманднотелеметрическимистанциями(ТТ&Сstation)

производитконтрольорбит,обработкутелеметрическойинформациииформи

рованиекоманд.Крометого,SOCCотслеживаеттекущеесостояниеКАиин

формируетцентруправлениясетьюодоступныхКА,ихресурсахиэфемеридах

ВзадачицентрауправлениясетьюGOCCвходитпланированиетрафика,

выделениеизакреплениесетевыхресурсов,атакжеслежениезафункциониро

ваниемсистемы.ЦентрSOCCне имеетсобственного радиотехнического обо

рудования.ПоназемнойлиниисвязионпостоянноподключенкоднойизСС.

Этастанциясопряжения,вотличиеотостальных,должнабытьдоукомплекто

ванааппаратуройдляприемателеметриисбортаКАипередачикомандуправ

ления.

СпутникивсистемеGlobalstarвыполненыбезобработкиинформациина

борту(bentpipe)ибезмежспутниковыхлинийсвязи.Связьмеждуабонентами

организуетсявследующихдиапазонахчастот(см.табл.7.4).

Таблица7.4Диапазонычастотабонентскихифидерныхлиний

Наименованиелинии Абонентскаялиния Фидернаялиния

Направление связи "Земля

спутник"

16101626,5МГц 50915250МГц

Направление связи "спутник

Земля"

2483,52500МГц 68757055МГц

Рисунок7.15–СтруктурнаясхемаорганизациисвязивсистемеGlobalstar

Бортовой комплекс L/S диапазона содержит приемные и передающие

активныефазированныеантенныерешетки(АФАР).Всегоформируется16лу

чей.Усилениеиформалучейподобранытак,чтобыуповерхностиЗемлифор

мироваласьмногосотоваязонапокрытия.Коэффициентусилениявпериферий

ных лучах выше, чем в первом, что необходимо для создания равномерной

плотностипотокамощности.

АнтенныLиSдиапазонапечатные,многоэлементные.ПриемнаяАФАР

(Lдиапазон)состоитиз61элемента.Шумоваятемператураприемникавкаж

домлучесоставляет460К.ДобротностьG/Tравна10дБ/К.

Передающая АФАР (S диапазон)возбуждается 91элементным усилите

лем.Мощностькаждогоэлемента4Вт.Общаявыходнаямощностьспутника

достигает почти 400 Вт и может плавно перераспределяться между лучами.

СредняяЭИИМвпересчетенаодинканал2,4кбит/сравнаминус2,9дБВт.

Антеннафидерной линии,работающаявС диапазоне,имеетдвалучас

различнойполяризацией. Коэффициент усиления антенны составляет 1 дБна

передачуи3,6дБнаприем.ЭИИМретрансляторадляфидернойлиниивпере

счетенаодинканал2,4кбит/сравен26дБВт.Общаяпропускнаяспособность

ретрансляторанаодинКА 2400эквивалентныхтелефонныхканала.

МассакаждогоКА450кг,максимальнаямощностьсолнечныхбатарей

1100Вт.Планируемыйсрокактивного существования7,5лет.Наспутниках

устанавливаетсятрехоснаясистемастабилизации.Точностьудержанияаппара

танаорбитальнойпозициисоставляетнехуже±1°вдольорбитыи ±1°всто

ронуоторбиты.

В системе Globalstar используются шумоподобные сигналы (ШПС) и

комбинацияметодовмногостанционногодоступаскодовым(CDMA)ичастот

ным разделением каналов (FDMA). Это позволяет решить ряд проблем и, в

первуюочередь,проблемумногократногоиспользованиячастотиповышения

пропускной способности. В отличие от узкополосных сигналов, предъявляю

щих жесткие требования к уровню развязки между лучами многолучевой ан

тенны, ШПС сигналы позволяют существенно снизить требования к развязке

междулучами.Врезультатеможноиспользоватьодниижечастотывразных

лучах.Одновременномогутбытьсниженытребованиякэлектромагнитнойсо

вместимостисдругимисистемами,работающимивтомжедиапазонечастотна

первичнойоснове.ДругоепреимуществоШПСсигналовсостоитввозможно

стиборьбыспомехамиввидеотраженныхсигналовпутемихсложениясос

новнымсигналомвмногоканальномприемникеGlobalstar.Приемниктакжепо

зволяетприниматьиобрабатыватьразнесенныесигналыотразныхлучейодно

гоилинесколькихКА.Суммарнаяширинаполосычастот,отведеннаядлясвя

зи,равна16,5МГц.Вэтойполосеразмещаются13частотныхканалов.Ширина

полосыкаждогоканаларавна1,25МГц.

Внутрикаждогоизчастотныхканаловразделениепроизводитсяпоформе

сигналов,т.е.пономерупоследовательностиУолша.Всегодлясвязииспользу

ется 127 CDMAканалов (последовательностей Уолша). В линии "спутник

Земля" организуются следующие виды каналов: 1 канал для передачи пилот

сигнала(ПС),одинканалдлясинхросигнала,7каналовиспользуютсядляорга

низации персонального вызова, а оставшиеся 118 каналов предназначеныдля

информационногообмена.Внаправленииотабонентанастанциюсопряжения

организуетсятакже127каналов,изкоторых72используютсядлясигнализации

(такназываемыеканалыдоступа)и55дляпередачиполезнойинформации.

Канал пилотсигнала. По каналу передается последовательность типа

"всенули".Последовательностьимеетдлину,равную(2

17

1).Видмодуляции

QPSK.Скоростьпередачи1,2Мбит/с.Этапоследовательностьпредназначена

дляконтроляуровнясигналаврадиоканале.ВсеССиспользуютодинитотже

короткий код,носразличнымсдвигом относительноединойшкалы времени.

Сдвигкодаоднозначноидентифицируетстанциюсопряжения,спутникилуч.

Синхроканал. По каналу синхронизации передается поток данных со

скоростью 1200 бит/с. В нем содержится следующая информация: текущее

время,кодидентификацииСС,эфемеридыКА,расписаниеканаловпейджинга.

Длязащитыотошибокиспользуетсяпомехоустойчивоекодирование(г=1/3),а

дляборьбысзамираниямипоблочноеперемежениесимволов.Скоростьсин

хросигналапослекодированияравна4,8кбит/с.Передизлучениемэтотпоток

складываетсяпомодулю2со128символьнойпоследовательностьюУолша.

Канал персонального вызова. По каналу передается технологическая

информация,необходимаядляустановлениясоединения(частота,кодиденти

фикациипользователя,номервызываемогоабонента).Скоростьпередачизави

сит от режима работы и может изменяться в пределах от 2,4кбит/с до 9,6

кбит/с. В канале используется сверточное кодирование (г = 1/2, k = 9) и по

блочноеперемежениесимволов.Выходнойсигналподвергаетсясуммированию

помодулю2спсевдослучайнойпоследовательностьюдлиной(2

42

1)бит.

Прямой информационный канал. Канал предназначен для передачи

информационныхсообщенийабонентамсетиGlobalstar.Вканалеиспользуется

тот же алгоритм перекодирования информационных потоков со скоростью

2,4...9,6кбит/сввыходнойпоток19,2кбит/с.Всеабонентысистемыиспользу

ютоднуитужепоследовательность,носразличным(уникальнымдлякаждого

пользователя)временнымсдвигом.

Канал доступа. Канал предназначен для передачи запросных пакетов

длительностью60мс.Вканалеиспользуетсяпротоколдоступатипасинхрон

наяАЛОХА(SlottedALOHA).Пакетсостоитизпреамбулыиинформационной

части запроса. Преамбула представляет собой фрагмент длинной ПСП. Ско

ростьпередачивканаледоступа4,8кбит/с.

Обратныйинформационныйканал.Поканалуабонентпередаетсооб

щениянаСС.Вканалеиспользуетсясверточноекодирование(г=1/3,k=9)и

поблочноеперемежениепакетовсимволовдлительностью20мс.

Организацияглобальногороуминга

Переход абонента из зоны в зону в системе Globalstar осуществляется

плавнобез прерываниясвязии ухудшениякачества приемаинформации.Это

важно,таккакпозволитразрешитьпроблемузатененияантеннырельефомме

стностииповыситьнадежностьсвязи.

Механизмсменызонобслуживаниядостаточнопростой.Влюбомиз16

лучейкаждогоКАпередаетсясвойпилотсигнал.ПСпредназначендляопера

тивногоконтроля уровня принимаемогосигнала.Как только происходит сни

жение уровня ПС в данном луче, абонентский терминал автоматически пере

ключается на двухканальный режим работы. В этом режиме обеспечивается

одновременныйприемсигналовотдвухразных лучейилиотразныхКА.По

яснимсказанноенапримере.

Так,абонент,работаявjомлуче,принимаетпилотсигналПС

,откосми

ческогоаппаратаКА

.Вприемникепопилотсигналуавтоматическиоценива

етсятекущийуровеньсигнала.Одновременнотерминалпроизводитпоследова