Меньков А.В., Острейковский В.А. Теоретические основы автоматизированного управления

Подождите немного. Документ загружается.

420

выделенно о ласса задач проетирования, ативно о влючения

пользователя в процесс проетирования; возможности работы с

рафичесим материалом,

влючая процессы а ввода и обра-

боти, та и вывода информации.

Классифиация ТС САПР: ТС под отови и ввода данных;

передачи данных; про раммы обработи данных; архива проет-

ных решений.

Ло ичесая стртра техничесих средств САПР приведена

на рис. 8.35. Техничесие средства САПР объединены в рппы

взаимодействюще о обордования. Среди этих рпп выделяют

рппы базовой онфи рации. Базовая онфирация — это ми-

нимальный состав, позволяющий решать задачи определенно о

ласса.

Сществет ряд требований, оторые необходимо читывать

при разработе базовых онфи раций: нифиация проетных

решений; построение развивающейся системы, предсматриваю-

щее наращивание и совершенствование омпонентов техничес-

их средств; физичесая совместимость, предсматривающая

совместное фнционирование всех омпонентов омплеса;

модльность онфи рации, требющая, чтобы омпоненты

системы были ниверсальными и типовыми; минимизация сто-

имости; со ласованность основных параметров омпонентов

системы.

Îïåðàòèâíàÿ ïàìÿòü

Óñòðîéñòâà îïåðàòèâíîãî

âçàèìîäåéñòâèÿ

Áëîê

èñêóññòâåííîãî

èíòåëëåêòà

Óñòðîéñòâà

âíåøíåé ïàìÿòè

ÝÂÌ

Ìàãèñòðàëü

Óñòðîéñòâà ââîäà/âûâîäà

ÀÐÌ 1 ÀÐÌ 2 ÀÐÌ N

ÀÖÏÓ ÏÓ

ÌÄ ÌË

. . .

Рис. 8.35. Лоичесая стртра техничесих средств САПР

421

Одним из основных омпонентов базовых онфи раций яв-

ляется автоматизированное рабочее место. Серийно выпсаются

омплесы АРМ-Р, АРМ-M, 15УТ-4-017 и др.

Комплес АРМ-Р представляет собой совопность техни-

чесих и про раммных средств для ор анизации проетирования

радиоаппаратры, а таже для выполнения различных работ, свя-

занных с вводом/выводом, редатированием рафичесой и тес-

товой информации. Центральным элементом в омплесе являет-

ся мини-ЭBM (рис. 8.36), процессор оторой связан с общей ши-

ной, с периферийным обордованием и оперативной памятью.

Общесистемное про раммное обеспечение АРМ-Р в мльти-

про раммном режиме поддерживает различные онфи рации

аппаратных средств омплеса, ввод/вывод рафичесих данных,

под отов информации для дальнейшей передачи.

Для приближения пользователя  средствам САПР созданы

диало овые омплесы АРМ-2. Разработано несольо модифи-

аций, де для про раммной обработи данных использют ми-

ни-ЭВМ. Комплес АРМ-2.01 предназначен для разработи ра-

диоэлетронной аппаратры и машиностроительных объетов,

позволяет осществлять ввод рафичесой и алфавитно-цифро-

вой информации, ее редатирование, отображение и выпс до-

ментации на машинных носителях. Одновременно мо т рабо-

тать восемь пользователей. Техничесие средства АРМ2-01 влю-

Àëôàâèòíî-

öèôðîâîé

äèñïëåé

Ãðàôè÷åñêèé

äèñïëåé

Óñòðîéñòâî

âûâîäà

ãðàôè÷åñêîé

èíôîðìàöèè

Óñòðîéñòâî

ââîäà

ãðàôè÷åñêîé

èíôîðìàöèè

ââîäà ñ

ïåðôîêàðò

ÓÂÈÏ

Óñòðîéñòâî

Ïðîöåññîð ìèíè-ÝÂÌ Îïåðàòèâíàÿ ïàìÿòü

Øèíà èíòåðôåéñà

ÍÌË

ÍÌÄ

Рис. 8.36. Схема АРМ

422

чают мини-ЭВМ, терминалы под отови и ввода рафичесих

данных, эранные пльты, рафопостроители. Базовое про рам-

мное обеспечение позволяет описывать на проблемно-ориенти-

рованном язые, вводить в ЭВМ и редатировать рафичесю и

тестовю информацию, вести диало с ЭВМ, создавать на ма -

нитных дисах архив резльтатов проетирования, выводить ин-

формацию на специальные стройства.

Комплесы АРМ-2.02 использют для проетирования деталей

машиностроения, техноло ичесих процессов их из отовления;

АРМ-2.03 — для создания правляющих про рамм для станов с

числовым про раммным правлением и проетирования цифро-

вой РЭА; АРМ-2.04 — для создания и редатирования про рамм и

выпса тестовой доментации; АРМ2-05 — для отлади прав-

ляющих про рамм и миропро рамм, исследования их в реальном

масштабе времени, занесения про рамм в постоянные запомина-

ющие стройства ЭВМ с про раммиремой ло иой работы.

В состав системы 15УТ-4-017 входят мини-ЭВМ, рабочие

места, обордованные одировщиами, алфавитно-цифровые

и рафичесие дисплеи, оординато рафы. Система позволяет

проетировать тополо ию БИС и редатировать информацию в

интеративном режиме. При этом анализирют и редатирют

эсиз ристалла и тополо ию омпонентов и ристалла, преобра-

зовывают тополо ию ристалла в информацию для правления

мирофотонаборной становой. Про раммное обеспечение сис-

темы состоит из следющих блоов:

— системно о обеспечения — влючает в себя диспетчер сис-

темы и набор вспомо ательных про рамм;

— про раммно о обеспечения ло ичесо о анализа и схемо-

техничесо о проетирования — позволяет описывать ин-

формацию о схеме и полчать эсизы ло ичесих и при-

нципиальных схем, автоматичеси формировать массивы

связен и онтроль содержащейся в них информации;

— про раммно о обеспечения проетирования тополо ии и

фотошаблонов — позволяет описывать совмещенный то-

поло ичесий чертеж, проетировать тополо ию в интер-

ативном режиме, проверять онстрторсо-техноло и-

чесие о раничения, а таже выводить фра менты тополо-

ии на рафопостроитель;

— про раммно о обеспечения обще о назначения — выпол-

няет фнции реализации диретив пользователей и выво-

дит онстрторсо-техноло ичесю доментацию;

— средств развития про раммно о обеспечения — позволяет

совершенствовать про раммное обеспечение омплеса.

423

Состав ТС влючает одн или несольо ЭВМ с возможнос-

тью создания иерархичесой стртры подлючения техничес-

их средств нижне о ровня.

Ор анизация ТС САПР предсматривает использование не-

сольими онстрторсо-проетными ор анизациями. В со-

став ТС входят высоопроизводительная аппаратра передачи

данных (АПД) межд частями омплеса и мощные вычисли-

тельные средства.

Для САПР рпных начно-производственных объединений

предпола ается применение сверхбольших систем ТС и сетей

САПР оллетивно о пользования. Комплес ТС таих САПР

представляет собой единю вычислительню сеть, объединяю-

щю территориально распределенные центры. Пользователь лю-

бо о из фнциональных ровней может величить вычислитель-

ню мощность свое о ровня ТС за счет подлючения е о  одно-

м из мощных вычислительных омплесов, содержащихся в

этой сети, полчить информацию, наопленню др ими пользо-

вателями, использовать вычислительню техни сети для реше-

ния задач.

Развитие таих систем предъявляет повышенные требования

 техничесим средствам. Необходимо сщественное величение

емости и меньшение абаритов внешних наопителей, мень-

шение времени выбори информации. Переход на оптичесие

диси доведет емость до 200 Гбайт на одн поверхность. Необ-

ходимо лчшать харатеристии терминалов. Намечается пере-

ход на рафичесие терминалы со встроенными фнциями об-

работи изображений, имеющие достаточно большю бферню

память, модли для подлючения  сетям передачи данных.

Для полчения возможности подсоединения  сети различ-

ных машинных омплесов на всех ровнях необходимо влю-

чить в состав техничесих средств сетей специальные оммтато-

ры, омплетющие разнотипные ЭВМ.

Режимы работы техничесих средств САПР. Состав техничес-

их средств базовых онфи раций САПР различных ровней

в значительной степени определяется харатером проетных

задач. Сществет взаимосвязь межд лассом решаемых задач

и режимом использования ЭВМ. Рассмотрим задачи, решаемые

в САПР, с целью выделения харатеристи, определяющих вы-

бор различных режимов работы ЭВМ.

По харатер вычислительно о процесса решаемые задачи

можно разделить на две основные рппы: задачи, решаемые без

частия пользователя, и задачи, в процессе решения оторых не-

обходимо частие пользователя.

422

чают мини-ЭВМ, терминалы под отови и ввода рафичесих

данных, эранные пльты, рафопостроители. Базовое про рам-

мное обеспечение позволяет описывать на проблемно-ориенти-

рованном язые, вводить в ЭВМ и редатировать рафичесю и

тестовю информацию, вести диало с ЭВМ, создавать на ма -

нитных дисах архив резльтатов проетирования, выводить ин-

формацию на специальные стройства.

Комплесы АРМ-2.02 использют для проетирования деталей

машиностроения, техноло ичесих процессов их из отовления;

АРМ-2.03 — для создания правляющих про рамм для станов с

числовым про раммным правлением и проетирования цифро-

вой РЭА; АРМ-2.04 — для создания и редатирования про рамм и

выпса тестовой доментации; АРМ2-05 — для отлади прав-

ляющих про рамм и миропро рамм, исследования их в реальном

масштабе времени, занесения про рамм в постоянные запомина-

ющие стройства ЭВМ с про раммиремой ло иой работы.

В состав системы 15УТ-4-017 входят мини-ЭВМ, рабочие

места, обордованные одировщиами, алфавитно-цифровые

и рафичесие дисплеи, оординато рафы. Система позволяет

проетировать тополо ию БИС и редатировать информацию в

интеративном режиме. При этом анализирют и редатирют

эсиз ристалла и тополо ию омпонентов и ристалла, преобра-

зовывают тополо ию ристалла в информацию для правления

мирофотонаборной становой. Про раммное обеспечение сис-

темы состоит из следющих блоов:

— системно о обеспечения — влючает в себя диспетчер сис-

темы и набор вспомо ательных про рамм;

— про раммно о обеспечения ло ичесо о анализа и схемо-

техничесо о проетирования — позволяет описывать ин-

формацию о схеме и полчать эсизы ло ичесих и при-

нципиальных схем, автоматичеси формировать массивы

связен и онтроль содержащейся в них информации;

— про раммно о обеспечения проетирования тополо ии и

фотошаблонов — позволяет описывать совмещенный то-

поло ичесий чертеж, проетировать тополо ию в интер-

ативном режиме, проверять онстрторсо-техноло и-

чесие о раничения, а таже выводить фра менты тополо-

ии на рафопостроитель;

— про раммно о обеспечения обще о назначения — выпол-

няет фнции реализации диретив пользователей и выво-

дит онстрторсо-техноло ичесю доментацию;

— средств развития про раммно о обеспечения — позволяет

совершенствовать про раммное обеспечение омплеса.

423

Состав ТС влючает одн или несольо ЭВМ с возможнос-

тью создания иерархичесой стртры подлючения техничес-

их средств нижне о ровня.

Ор анизация ТС САПР предсматривает использование не-

сольими онстрторсо-проетными ор анизациями. В со-

став ТС входят высоопроизводительная аппаратра передачи

данных (АПД) межд частями омплеса и мощные вычисли-

тельные средства.

Для САПР рпных начно-производственных объединений

предпола ается применение сверхбольших систем ТС и сетей

САПР оллетивно о пользования. Комплес ТС таих САПР

представляет собой единю вычислительню сеть, объединяю-

щю территориально распределенные центры. Пользователь лю-

бо о из фнциональных ровней может величить вычислитель-

ню мощность свое о ровня ТС за счет подлючения е о  одно-

м из мощных вычислительных омплесов, содержащихся в

этой сети, полчить информацию, наопленню др ими пользо-

вателями, использовать вычислительню техни сети для реше-

ния задач.

Развитие таих систем предъявляет повышенные требования

 техничесим средствам. Необходимо сщественное величение

емости и меньшение абаритов внешних наопителей, мень-

шение времени выбори информации. Переход на оптичесие

диси доведет емость до 200 Гбайт на одн поверхность. Необ-

ходимо лчшать харатеристии терминалов. Намечается пере-

ход на рафичесие терминалы со встроенными фнциями об-

работи изображений, имеющие достаточно большю бферню

память, модли для подлючения  сетям передачи данных.

Для полчения возможности подсоединения  сети различ-

ных машинных омплесов на всех ровнях необходимо влю-

чить в состав техничесих средств сетей специальные оммтато-

ры, омплетющие разнотипные ЭВМ.

Режимы работы техничесих средств САПР. Состав техничес-

их средств базовых онфи раций САПР различных ровней

в значительной степени определяется харатером проетных

задач. Сществет взаимосвязь межд лассом решаемых задач

и режимом использования ЭВМ. Рассмотрим задачи, решаемые

в САПР, с целью выделения харатеристи, определяющих вы-

бор различных режимов работы ЭВМ.

По харатер вычислительно о процесса решаемые задачи

можно разделить на две основные рппы: задачи, решаемые без

частия пользователя, и задачи, в процессе решения оторых не-

обходимо частие пользователя.

424

По сложности вычисления задачи бывают:

— задачи первой рппы — задачи, на решение оторых треб-

ется более несольих минт; задачи, время счета оторых

измеряется сендами;

— задачи второй рппы — время взаимодействия с пользова-

телем соизмеримо с временем счета задачи: время решения

велио по сравнению со временем диало а.

По объем информации задачи, решаемые в САПР, можно

разделить на монопольно использющие основню память ЭВМ

и частично использющие основню память ЭВМ.

Исходя из этой лассифиации решаемых задач САПР, мож-

но выделить следющие необходимые режимы работы техничес-

их средств:

I — однопро раммный режим, при отором решаемой задаче

достпны все ресрсы ЭВМ;

II — мльтипро раммный режим с фисированным оличес-

твом задач; при таом режиме ОП ЭВМ делится на фисирован-

ное число разделов, оторые определены для выполнения одной

задачи в аждом; неоторые внешние стройства (ВУ) мо т быть

назначены для использования несольими задачами;

III — мльтипро раммный режим с переменным числом за-

дач, все ресрсы ЭВМ общие.

Режим работы техничесих средств можно лассифицировать

по далению проетировщиа от основно о омпонента техни-

чесих средств:

— местный режим, при отором пользователь работает не-

посредственно  ЭВМ;

— дистанционный режим, при отором часть периферийно о

обордования связана с процессором анала связи.

Режим работы техничесих средств можно лассифицировать

по степени частия пользователя в процессе решения задач:

— паетный режим, о да пользователь составляет задание

на выполнение про раммы, оторое в составе паета зада-

ний запсается для обработи на ЭВМ. Обработа задач

производится по очереди. После решения пользователю

требется проанализировать резльтаты обработи свое о

задания и под отовить новый вариант задания, что замед-

ляет отлад и величивает время полчения оончатель-

ных резльтатов;

— режим разделения времени (РРВ), при отором аждой ре-

шаемой задаче поочередно выделяется определенный

вант времени работы процессора. Пользователь во время

сеанса работы за абонентсим пнтом, использя средс-

425

тва системы разделения времени (СРВ), может составить,

протранслировать, отредатировать про рамм и прист-

пить  ее выполнению, непосредственно онтролиря про-

исходящий процесс. Степень отовности про раммы зави-

сит от под отовленности пользователя  работе с СРВ.

От выбора правильно о режима использования техничесих

средств САПР зависит эффетивность эсплатации техничесих

средств. Поэтом при создании онретной САПР определенно-

о ровня необходимо провести четий анализ решаемых задач.

Паетный режим обработи информации предпочтительнее

для задач с большим временем счета и задач, не требющих вме-

шательства в процесс решения пользователя.

Режим разделения времени добнее для задач, время счета 

оторых соизмеримо с временем отлиа пользователя на запрос

ЭВМ, а таже в том числе, о да необходимо вмешательство

пользователя в процесс решения.

Техничесие средства машинной рафии. Техничесие средс-

тва машинной рафии можно лассифицировать по следю-

щим отличительным признаам: назначению, степени автома-

тизации, метод обработи информации, способ отсчета те-

щих оординат. Уазанная схема лассифиации поазана на

рис. 8.37.

Рассмотрим стройства рафичесо о ввода информации.

Они позволяют величить производительность трда и повысить

достоверность одиремой информации. В полавтоматичесих

стройствах одирование входной информации происходит при

частии человеа, оторый, перемещая ре истрирющий ор ан,

обходит последовательно все элементы рафичесо о домента.

Перемещение ре истрирюще о ор ана фисирется. Сществ-

ют дополнительные панели для ввода вспомо ательной информа-

ции (лавиатра печатающе о стройства). Представителями та-

их стройств являются стройства ЭМ-709, ГАРНИ, ПАСГИ,

Calcomp, Benson, Aristo и др.

Полавтоматичесие системы ввода рафичесой информа-

ции мо т сопря аться с ЭВМ, оторые выполняют автоматичес-

ий онтроль ошибо, допщенных оператором при считывании,

позволяют выбирать фра менты из библиотеи элементов и ра-

нее введенных частов изображения, осществляют оператив-

ный вывод заодированной информации. Примерами таих сис-

тем слжат системы QED и IED фирмы Quest Automation и сис-

темы Aristigrid фирмы Aristo.

Автоматичесие стройства ввода рафичесой информации

харатеризются значительным быстродействием и отстствием

424

По сложности вычисления задачи бывают:

— задачи первой рппы — задачи, на решение оторых треб-

ется более несольих минт; задачи, время счета оторых

измеряется сендами;

— задачи второй рппы — время взаимодействия с пользова-

телем соизмеримо с временем счета задачи: время решения

велио по сравнению со временем диало а.

По объем информации задачи, решаемые в САПР, можно

разделить на монопольно использющие основню память ЭВМ

и частично использющие основню память ЭВМ.

Исходя из этой лассифиации решаемых задач САПР, мож-

но выделить следющие необходимые режимы работы техничес-

их средств:

I — однопро раммный режим, при отором решаемой задаче

достпны все ресрсы ЭВМ;

II — мльтипро раммный режим с фисированным оличес-

твом задач; при таом режиме ОП ЭВМ делится на фисирован-

ное число разделов, оторые определены для выполнения одной

задачи в аждом; неоторые внешние стройства (ВУ) мо т быть

назначены для использования несольими задачами;

III — мльтипро раммный режим с переменным числом за-

дач, все ресрсы ЭВМ общие.

Режим работы техничесих средств можно лассифицировать

по далению проетировщиа от основно о омпонента техни-

чесих средств:

— местный режим, при отором пользователь работает не-

посредственно  ЭВМ;

— дистанционный режим, при отором часть периферийно о

обордования связана с процессором анала связи.

Режим работы техничесих средств можно лассифицировать

по степени частия пользователя в процессе решения задач:

— паетный режим, о да пользователь составляет задание

на выполнение про раммы, оторое в составе паета зада-

ний запсается для обработи на ЭВМ. Обработа задач

производится по очереди. После решения пользователю

требется проанализировать резльтаты обработи свое о

задания и под отовить новый вариант задания, что замед-

ляет отлад и величивает время полчения оончатель-

ных резльтатов;

— режим разделения времени (РРВ), при отором аждой ре-

шаемой задаче поочередно выделяется определенный

вант времени работы процессора. Пользователь во время

сеанса работы за абонентсим пнтом, использя средс-

425

тва системы разделения времени (СРВ), может составить,

протранслировать, отредатировать про рамм и прист-

пить  ее выполнению, непосредственно онтролиря про-

исходящий процесс. Степень отовности про раммы зави-

сит от под отовленности пользователя  работе с СРВ.

От выбора правильно о режима использования техничесих

средств САПР зависит эффетивность эсплатации техничесих

средств. Поэтом при создании онретной САПР определенно-

о ровня необходимо провести четий анализ решаемых задач.

Паетный режим обработи информации предпочтительнее

для задач с большим временем счета и задач, не требющих вме-

шательства в процесс решения пользователя.

Режим разделения времени добнее для задач, время счета 

оторых соизмеримо с временем отлиа пользователя на запрос

ЭВМ, а таже в том числе, о да необходимо вмешательство

пользователя в процесс решения.

Техничесие средства машинной рафии. Техничесие средс-

тва машинной рафии можно лассифицировать по следю-

щим отличительным признаам: назначению, степени автома-

тизации, метод обработи информации, способ отсчета те-

щих оординат. Уазанная схема лассифиации поазана на

рис. 8.37.

Рассмотрим стройства рафичесо о ввода информации.

Они позволяют величить производительность трда и повысить

достоверность одиремой информации. В полавтоматичесих

стройствах одирование входной информации происходит при

частии человеа, оторый, перемещая ре истрирющий ор ан,

обходит последовательно все элементы рафичесо о домента.

Перемещение ре истрирюще о ор ана фисирется. Сществ-

ют дополнительные панели для ввода вспомо ательной информа-

ции (лавиатра печатающе о стройства). Представителями та-

их стройств являются стройства ЭМ-709, ГАРНИ, ПАСГИ,

Calcomp, Benson, Aristo и др.

Полавтоматичесие системы ввода рафичесой информа-

ции мо т сопря аться с ЭВМ, оторые выполняют автоматичес-

ий онтроль ошибо, допщенных оператором при считывании,

позволяют выбирать фра менты из библиотеи элементов и ра-

нее введенных частов изображения, осществляют оператив-

ный вывод заодированной информации. Примерами таих сис-

тем слжат системы QED и IED фирмы Quest Automation и сис-

темы Aristigrid фирмы Aristo.

Автоматичесие стройства ввода рафичесой информации

харатеризются значительным быстродействием и отстствием

426

несистематичесих ошибо, но для их работы требются рафи-

чесие доменты высоо о ачества и точности.

По метод считывания различают стройства непрерывно о,

дисретно о и непрерывно-дисретно о действия. Для рафичес-

ой информации большо о объема желательно использовать дис-

ретные стройства, обладающие более жестими требованиями

 точности.

В зависимости от способа отсчета тещих оординат ст-

ройства ввода рафичесой информации подразделяют на элет-

ромеханичесие, оптио-механичесие, ма нитные, онтатные

и звовые.

Примеры стройств ввода:

1) стройство ма нитно о типа, полавтомат одирования ра-

фичесой информации (ПКГИ — 0), входящий в состав АРМ-М.

Полавтомат позволяет одировать элементы чертежа с азани-

ем типа линий, символы 3 алфавитов числом 256 и произвольные

ривые, чертежи с четом смены системы оординат;

2) стройство рафичесо о ввода FRED фирмы Quest Auto-

mation, состояще о из планшета с матрицей проводов, располо-

Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà ìàøèííîé ãðàôèêè

Êîíòàêòíûå

Îïòèêî-

Ôîòîýëåêò-

ðîííûå

çâóêîâûå

Ïîòåíöèî-

ìåòðè÷åñêèå

Ñî ñëåæåíèåì

çà êîíòóðîì

Ñêàíè-

ðóþùèå

ìåõàíè÷åñêèå

Äèñêðåòíûå

Øàãîâûå

Çâóêîâûå

òðà-Óë ü

Åìêîñòíûå

Ìàãíèòíûå

Ìåõàíè÷åñêèå

ìåõàíè÷åñêèå

Ýëåêòðî-

Ýëåêòðè-

÷åñêèå

Àêóñòè÷åñêèå

Íåïðåðûâíûå

Äèñêðåòíî-

íåïðåðûâíûå

Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèå

Àâòîìàòè÷åñêèå

Óñòðîéñòâî

ãðàôè÷åñêîãî

âûâîäà

Óíèâåðñàëüíûå

óñòðîéñòâà

Óñòðîéñòâî

ãðàôè÷åñêîãî

ââîäà

Рис. 8.37. Техничесие средства машинной рафии

427

женных по оординатным осям, стройства для цифрово о отоб-

ражения информации, передвижно о пльта и ЭВМ NOVA. Зада-

ние положения точи определяется при асании щпом

поверхности планшета.

Представителями рппы стройств вывода рафичесой ин-

формации являются чертежные автоматы, позволяющие пол-

чать доментацию в виде чертежей, рафиов, схем, диа рамм.

Классифиацию чертежных автоматов можно провести по

следющим признаам: способ про раммно о правления; ме-

тод обработи данных; принцип действия исполнительно о

механизма. Классифиация чертежных автоматов по этим при-

знаам поазана на рис. 8.38. Чертежные автоматы работают а

в автономном режиме от машинных носителей информации, та

и непосредственно от ЭВМ.

Чертежным автоматам присщи недостати: невысоое быс-

тродействие, недостаточная надежность. Поэтом прямое со-

пряжение их с ЭВМ не приводит  желательным резльтатам.

Чертежные автоматы входят в омплес периферийных ст-

ройств со своей малой ЭВМ, оторая сопря ается с решающими

стройствами. Одними из лчших представителей рппы чер-

тежных автоматов являются автоматы «Итеан-2М», «Итеан-3»,

×åðòåæíûå àâòîìàòû ñ ïðîãðàììíûì óïðàâëåíèåì

Óïðàâëÿåìûå îò ÝÂÌ Àâòîíîìíûå Óíèâåðñàëüíûå

Àíàëîãîâûå Öèôðîàíàëîãîâûå Öèôðîâûå

Ìåõàíè÷åñêèé

Òåðìîïëàñòè÷åñêèé

Ôîòîãðàôè÷åñêèé

Ãîëîãðàôè÷åñêèé

Ôîòîãðàôè÷åñêèé

Ýëåêòðîõèìè÷åñêèé

Ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé

Ôîòîãðàôè÷åñêèé

Ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé

Ýëåêòðîèñêðîâîé

Ýëåêòðîõèìè÷åñêèé

ìåõàíè÷åñêèå

Ýëåêòðî-

Ñòðî÷íî-

ðåãèñòðîâûå

Îïòèêî-

ìåõàíè÷åñêèå

ëó÷åâûå

Ýëåêòðîííî-

Рис. 8.38. Классифиация чертежных автоматов

426

несистематичесих ошибо, но для их работы требются рафи-

чесие доменты высоо о ачества и точности.

По метод считывания различают стройства непрерывно о,

дисретно о и непрерывно-дисретно о действия. Для рафичес-

ой информации большо о объема желательно использовать дис-

ретные стройства, обладающие более жестими требованиями

 точности.

В зависимости от способа отсчета тещих оординат ст-

ройства ввода рафичесой информации подразделяют на элет-

ромеханичесие, оптио-механичесие, ма нитные, онтатные

и звовые.

Примеры стройств ввода:

1) стройство ма нитно о типа, полавтомат одирования ра-

фичесой информации (ПКГИ — 0), входящий в состав АРМ-М.

Полавтомат позволяет одировать элементы чертежа с азани-

ем типа линий, символы 3 алфавитов числом 256 и произвольные

ривые, чертежи с четом смены системы оординат;

2) стройство рафичесо о ввода FRED фирмы Quest Auto-

mation, состояще о из планшета с матрицей проводов, располо-

Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà ìàøèííîé ãðàôèêè

Êîíòàêòíûå

Îïòèêî-

Ôîòîýëåêò-

ðîííûå

çâóêîâûå

Ïîòåíöèî-

ìåòðè÷åñêèå

Ñî ñëåæåíèåì

çà êîíòóðîì

Ñêàíè-

ðóþùèå

ìåõàíè÷åñêèå

Äèñêðåòíûå

Øàãîâûå

Çâóêîâûå

òðà-Óë ü

Åìêîñòíûå

Ìàãíèòíûå

Ìåõàíè÷åñêèå

ìåõàíè÷åñêèå

Ýëåêòðî-

Ýëåêòðè-

÷åñêèå

Àêóñòè÷åñêèå

Íåïðåðûâíûå

Äèñêðåòíî-

íåïðåðûâíûå

Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèå

Àâòîìàòè÷åñêèå

Óñòðîéñòâî

ãðàôè÷åñêîãî

âûâîäà

Óíèâåðñàëüíûå

óñòðîéñòâà

Óñòðîéñòâî

ãðàôè÷åñêîãî

ââîäà

Рис. 8.37. Техничесие средства машинной рафии

427

женных по оординатным осям, стройства для цифрово о отоб-

ражения информации, передвижно о пльта и ЭВМ NOVA. Зада-

ние положения точи определяется при асании щпом

поверхности планшета.

Представителями рппы стройств вывода рафичесой ин-

формации являются чертежные автоматы, позволяющие пол-

чать доментацию в виде чертежей, рафиов, схем, диа рамм.

Классифиацию чертежных автоматов можно провести по

следющим признаам: способ про раммно о правления; ме-

тод обработи данных; принцип действия исполнительно о

механизма. Классифиация чертежных автоматов по этим при-

знаам поазана на рис. 8.38. Чертежные автоматы работают а

в автономном режиме от машинных носителей информации, та

и непосредственно от ЭВМ.

Чертежным автоматам присщи недостати: невысоое быс-

тродействие, недостаточная надежность. Поэтом прямое со-

пряжение их с ЭВМ не приводит  желательным резльтатам.

Чертежные автоматы входят в омплес периферийных ст-

ройств со своей малой ЭВМ, оторая сопря ается с решающими

стройствами. Одними из лчших представителей рппы чер-

тежных автоматов являются автоматы «Итеан-2М», «Итеан-3»,

×åðòåæíûå àâòîìàòû ñ ïðîãðàììíûì óïðàâëåíèåì

Óïðàâëÿåìûå îò ÝÂÌ Àâòîíîìíûå Óíèâåðñàëüíûå

Àíàëîãîâûå Öèôðîàíàëîãîâûå Öèôðîâûå

Ìåõàíè÷åñêèé

Òåðìîïëàñòè÷åñêèé

Ôîòîãðàôè÷åñêèé

Ãîëîãðàôè÷åñêèé

Ôîòîãðàôè÷åñêèé

Ýëåêòðîõèìè÷åñêèé

Ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé

Ôîòîãðàôè÷åñêèé

Ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé

Ýëåêòðîèñêðîâîé

Ýëåêòðîõèìè÷åñêèé

ìåõàíè÷åñêèå

Ýëåêòðî-

Ñòðî÷íî-

ðåãèñòðîâûå

Îïòèêî-

ìåõàíè÷åñêèå

ëó÷åâûå

Ýëåêòðîííî-

Рис. 8.38. Классифиация чертежных автоматов

428

«Итеан-4», «Итеан-6», различные по назначению, про рам-

мном правлению и онстртивном исполнению. Изобра-

жение вычерчивается цветными чернилами, тшью или а-

рандашом на обычной бма е или алье линиями различной

толщины. Размеры рабоче о поля и масимальная сорость вы-

черчивания для автомата «Итеан-4» составляют 818×40000 мм

и 40 мм/с.

К стройствам рафичесо о вывода информации можно от-

нести про раммно-правляемые оординато рафы, предназна-

ченные для из отовления прецизионных фотоори иналов печат-

ных плат, полосовых, мирополосовых линий и др. От чертеж-

ных автоматов оординато рафы отличаются повышенной

точностью и способом нанесения изображений. Изображение на-

носится эспонированием, вырезанием, равированием, срайби-

рованием и др ими способами.

Про раммно-правляемые оординато рафы отличаются

большими размерами рабоче о поля. Управление осществляется

непосредственно через аналы связи или с помощью промеж-

точных носителей информации.

Координато раф предназначен для из отовления фотошабло-

нов миросхем и печатных плат. В состав оординато рафа вхо-

дят: FS, пльт правления, оординатный стол с размерами рабо-

че о поля 1200×1200 мм, стройство правления с блоами ввода

информации, операционное стройство, интерполятор, блои за-

дания соростей, обработи информации, ориентации инстр-

мента, техноло ичесих операций, правления приводом, циф-

ровой индиации, а таже центрально о правления. Маси-

мальная сорость перемещений на прямолинейных частах

90 мм/с, на д ах оржностей 25 мм/с.

Наиболее перспетивный ласс стройств ввода/вывода ра-

фичесой информации – алфавитно-цифровые и рафичесие

дисплеи. Сорость обмена информации этих стройств сравнима

со соростью обработи информации в ЭВМ, это обсловило их

широое применение.

Все дисплейные стройства можно лассифицировать но сле-

дющим основным признаам: назначению и вид отображаемой

информации; метод формирования изображения; физичесим

принципам создания информации. Один из возможных типов

лассифиации дисплеев приведен на рис. 8.39.

Алфавитно-цифровые дисплеи предназначены для обработи

символьной информации. Их отличают высоая надежность и

эономичность. Рассмотрим основные харатеристии наиболее

известных алфавитно-цифровых дисплеев.

429

Изображение знаов осществляется веторным обходом л-

ча по онтр знаа. Графичесие дисплеи позволяют выводить

на эран рафичесие изображения, имеют широий набор

встроенных фнций преобразования информации: сдви , масш-

табирование, поворот, редатирование и др.

8.3.9. Оранизация взаимодействия

онстртора с ЭВМ

Основные тенденции развития САПР определяют преим-

щественное развитие интеративных систем автоматизированно-

о проетирования. Центральное место в таих системах занима-

ет диало «онстртор – ЭВМ». Ор анизация диало а обеспечи-

вается информационными, про раммными и техничесими

средствами САПР.

При выборе техничесих средств САПР, обеспечивающих ин-

теративное взаимодействие онстртора с процессом решения,

среди возможных альтернатив следет роводствоваться следю-

щим.

Использемая ЭВМ должна позволять ор анизовать работ

определенно о числа пользователей (т. е. довлетворять требова-

ниям по производительности) в режиме разделения времени.

Использемое терминальное обордование должно отвечать

эр ономичесим, эстетичесим требованиям и требованиям эф-

фетивности работы.

К терминальном обордованию можно отнести следющие

стройства: пльтовю пишщю машин, телетайп, алфавитно-

цифровой и рафичесий дисплей, астичесие стройства.

Ýëåêòðîëþì

è-

Çàïîìèíà-

þùèå ÝËÒíåñöåíòíûå

òàëëè÷åñêèå

Æèäêîêðèñ-

ÝËÒ

Ãàçîðàç-

ðÿäíûå

Ãðàôè÷åñêèå

Àëôàâèòíî-öèôðîâûå

Òåëåâèçèîííûå

Äèñïëåè

Âåêòîðíûå Òî÷å÷íûå

Рис. 8.39. Классифиация дисплеев

428

«Итеан-4», «Итеан-6», различные по назначению, про рам-

мном правлению и онстртивном исполнению. Изобра-

жение вычерчивается цветными чернилами, тшью или а-

рандашом на обычной бма е или алье линиями различной

толщины. Размеры рабоче о поля и масимальная сорость вы-

черчивания для автомата «Итеан-4» составляют 818×40000 мм

и 40 мм/с.

К стройствам рафичесо о вывода информации можно от-

нести про раммно-правляемые оординато рафы, предназна-

ченные для из отовления прецизионных фотоори иналов печат-

ных плат, полосовых, мирополосовых линий и др. От чертеж-

ных автоматов оординато рафы отличаются повышенной

точностью и способом нанесения изображений. Изображение на-

носится эспонированием, вырезанием, равированием, срайби-

рованием и др ими способами.

Про раммно-правляемые оординато рафы отличаются

большими размерами рабоче о поля. Управление осществляется

непосредственно через аналы связи или с помощью промеж-

точных носителей информации.

Координато раф предназначен для из отовления фотошабло-

нов миросхем и печатных плат. В состав оординато рафа вхо-

дят: FS, пльт правления, оординатный стол с размерами рабо-

че о поля 1200×1200 мм, стройство правления с блоами ввода

информации, операционное стройство, интерполятор, блои за-

дания соростей, обработи информации, ориентации инстр-

мента, техноло ичесих операций, правления приводом, циф-

ровой индиации, а таже центрально о правления. Маси-

мальная сорость перемещений на прямолинейных частах

90 мм/с, на д ах оржностей 25 мм/с.

Наиболее перспетивный ласс стройств ввода/вывода ра-

фичесой информации – алфавитно-цифровые и рафичесие

дисплеи. Сорость обмена информации этих стройств сравнима

со соростью обработи информации в ЭВМ, это обсловило их

широое применение.

Все дисплейные стройства можно лассифицировать но сле-

дющим основным признаам: назначению и вид отображаемой

информации; метод формирования изображения; физичесим

принципам создания информации. Один из возможных типов

лассифиации дисплеев приведен на рис. 8.39.

Алфавитно-цифровые дисплеи предназначены для обработи

символьной информации. Их отличают высоая надежность и

эономичность. Рассмотрим основные харатеристии наиболее

известных алфавитно-цифровых дисплеев.

429

Изображение знаов осществляется веторным обходом л-

ча по онтр знаа. Графичесие дисплеи позволяют выводить

на эран рафичесие изображения, имеют широий набор

встроенных фнций преобразования информации: сдви , масш-

табирование, поворот, редатирование и др.

8.3.9. Оранизация взаимодействия

онстртора с ЭВМ

Основные тенденции развития САПР определяют преим-

щественное развитие интеративных систем автоматизированно-

о проетирования. Центральное место в таих системах занима-

ет диало «онстртор – ЭВМ». Ор анизация диало а обеспечи-

вается информационными, про раммными и техничесими

средствами САПР.

При выборе техничесих средств САПР, обеспечивающих ин-

теративное взаимодействие онстртора с процессом решения,

среди возможных альтернатив следет роводствоваться следю-

щим.

Использемая ЭВМ должна позволять ор анизовать работ

определенно о числа пользователей (т. е. довлетворять требова-

ниям по производительности) в режиме разделения времени.

Использемое терминальное обордование должно отвечать

эр ономичесим, эстетичесим требованиям и требованиям эф-

фетивности работы.

К терминальном обордованию можно отнести следющие

стройства: пльтовю пишщю машин, телетайп, алфавитно-

цифровой и рафичесий дисплей, астичесие стройства.

Ýëåêòðîëþì

è-

Çàïîìèíà-

þùèå ÝËÒíåñöåíòíûå

òàëëè÷åñêèå

Æèäêîêðèñ-

ÝËÒ

Ãàçîðàç-

ðÿäíûå

Ãðàôè÷åñêèå

Àëôàâèòíî-öèôðîâûå

Òåëåâèçèîííûå

Äèñïëåè

Âåêòîðíûå Òî÷å÷íûå

Рис. 8.39. Классифиация дисплеев

430

Применение этих стройств обсловлено определенным лас-

сом решаемых задач в САПР. В настоящее время пратичеси во

всех применениях становится эономичеси невы одным ис-

пользование телетайпов и терминалов с посимвольным вводом/

выводом информации. Дисплеи со страничной обработой ин-

формации позволяют величить производительность работы про-

етировщиа.

Применение рафичесих дисплеев идет в направлении пред-

ставления терминалов а автономных систем со специальными

операционными системами правления работой отдельных аппа-

ратных и про раммных омпонентов терминала и взаимосвязью

терминала с основной ЭВМ. Появление спермироЭВМ, базиса

автономно о омплеса, приблизило по своим возможностям 

мини-ЭВМ. Развитие омплесов идет по двм направлениям:

разработи однопро раммных систем, рассчитанных тольо на

одно о пользователя, и мльтипро раммных систем, рассчитан-

ных на одновременню работ несольих пользователей, с реа-

лизацией виртальной памяти.

Для достижения высоой производительности систем, необ-

ходимой для одновременной работы мно их пользователей и со-

единения фнциональных блоов системы, использют различ-

ные аналы, объединяющие процессор, оперативню память,

матричный процессор и различные источнии информации.

Схема одно о из автономных терминальных омплесов по-

азана на рис 8.40. В рафичесих терминалах для правления

фнционированием всех омпонент применяют миропроцес-

соры; для обработи рафичесой информации необходимы спе-

циализированные процессоры;  терминал мо т подлючаться

стройства памяти. В целом тенденции развития терминалов мо-

т быть охаратеризованы а движение в сторон мно офн-

циональных систем с распределенной обработой информации,

основанных на широом использовании БИС.

Диалоовые средства. Рассмотрим общие требования  диало-

овым средствам (ДС), оторые приобретают все больший вес

в современных САПР. К диалоовым средствам САПР относят

средства, обеспечивающие прямое (интеративное) взаимодейс-

твие пользователя с КСАП, осществляемое в реальном масшта-

бе времени.

Диалоовый режим — это проетирование с применением ДС,

при отором пользователь, взаимодействя с КСАП, выдает инс-

трции правления проетированием. Диало овые средства со-

ставляют часть КСАП и обеспечивают перевод САПР из паетно о

режима в диало овый. Паетный режим — это проетирование

431

при отстствии ДС и непосредственно о воздействия пользователя

на процесс проетирования. В зависимости от вида представления

данных ДС подразделяют па символьные, рафичесие и сме-

шанные. К символьным относят ДС, обеспечивающие представ-

ление данных в символьном (алфавитно-цифровом) виде,  ра-

фичесим — ДС в рафичесом виде, а  смешанным — ДС а

в рафичесом, та и в символьном виде. В зависимости от режи-

ма применения ДС САПР подразделяют на средства автономно-

о, неавтономно о и смешанно о применения.

В состав ДС САПР входят:

— МО и ЛО, содержащие инстрции и методии ведения

диало ово о режима, язы диало ово о взаимодействия и

язы внтренне о представления данных;

— ТО, в оторое входят стройства ввода/вывода данных на

элетронных и др их типах дисплеев, процессоры ЭВМ,

стройства обмена данными;

— ПО, имеющие про раммы диало ово о ввода и вывода

данных, про раммы интерпретатора языа диало ово о

Øèíà äëÿ ïîäñîåäèíåíèÿ âíóòðåííèõ òåðìèíàëüíûõ óñòðîéñòâ

Øèíà äëÿ ïîäñîåäèíåíèÿ ê ñèñòåìå ðàçëè÷íûõ èñòî÷íèêîâ èíôîðìàöèè

Øèíà âûñîêîé ïðîïóñêíîé ñïîñîáíîñòè

ïðåîáðàçîâàòåëü

Àíàëîãî-öèôðîâîé Öèôðîàíàëîãîâûé

ïðåîáðàçîâàòåëü

Èíòåðôåéñ

Èíòåëëåêòóàëüíûé

ïåðèôåðèéíûé

Ãðàôè÷åñêèé

äèñïëåé

ÍÌÄ

Ïðîöåññîð

Ìàòðè÷íûé

ïðîöåññîð

Îïåðàòèâíàÿ

ïàìÿòü

øèíû

Àäàïòåð

êîíòðîëëåð

Рис. 8.40. Схема автономноо терминальноо омплеса