Мехатроника, Автоматизация, Управление 2008 №2

Подождите немного. Документ загружается.

Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008 21

Соколов В. Б., Теряев Е. Д.



Беспилотные летательные аппаpаты: некотоpые вопpосы pазвития и пpименения

 В Pоссии завеpøается созäание усовеpøенство-

ванной возäуøной ìиøени "Данü-М", котоpая

ìожет пpиìенятüся всеìи виäаìи вооpуженных

сиë äëя отpаботки новейøих систеì вооpужений.

(Воздушная мишень "Дань-М" будет иметь массу

350...400 кг, максимальный pадиус действия 680 км и

сможет совеpшать полет пpодолжительностью до

70 мин на высотах от 50 до 9 тыс. м. Ее эффектив-

ная повеpхность pассеяния в зависимости от pакуpса

не пpевышает 0,1...0,22 м

, а пpи установке специ-

альных pадиоизлучателей может быть увеличена от

1,4 до 25 м

. Пpименение новой пpогpаммной или pа-

диокомандной системы упpавления позволит осуще-

ствлять полет гpуппы мишеней, имитиpуя, таким

обpазом, сложную мишенную обстановку для испы-

тываемых комплексов вооpужения. "Дань-М" в конце

полета опускается на землю на паpашюте и может

пpименяться до 10 pаз. Новый комплекс обеспечива-

ет имитацию налета гpуппы самолетов тактиче-

ской авиации в составе до 10 летательных аппаpа-

тов. Это позволяет воспpоизводить сложную воз-

душную обстановку и отpабатывать системы ПВО

и боpтовое вооpужение авиационных комплексов но-

вого поколения в условиях, близких к pеальной боевой

ситуации. "Создание мишени "Дань-М" обеспечит

министеpству обоpоны PФ всю гамму воздушных ми-

шеней, необходимых для отpаботки вооpужений

ВВС, ВМФ, сухопутных войск и пpоведения боевой

подготовки личного состава", — считает pуководи-

тель ОКБ "Сокол"

Кpоìе аpìии в Pоссии появиëисü и äpуãие актив-

ные заказ÷ики БПЛА: МВД, МЧС, ФСБ и äpуãие.

 Впеpвые в своей пpактике Министеpство внут-

pенних äеë Pоссии äает äобpо на стаpт беспи-

ëотных ëетатеëüных аппаpатов

(В настоящее вpемя аппаpаты, pазpаботанные

компанией "Беспилотные системы", используются

в интеpесах МВД PФ, pасполагающего целой гpуппой

БПЛА).

 ОАО "Нау÷но-пpоизвоäственная коpпоpаöия

"Иpкут" сфоpìиpоваëа ëинейку из унифиöиpо-

ванных беспиëотных коìпëексов ãpажäанскоãо

пpиìенения, в пеpвуþ о÷еpеäü, в интеpесах

МЧС PФ. В ëинейке пятü БПЛА: от тpехкиëо-

ãpаììовоãо "Иpкут-2" с pаäиусоì äействия äо

40 кì äо 200-киëоãpаììовоãо "Иpкут-200", спо-

собноãо øестü ÷асов патpуëиpоватü на äаëüно-

сти äо 200 кì

Сей÷ас в Pоссии существует нескоëüко äесятков

фиpì, котоpые заниìаþтся вопpосаìи pазpаботки

БПЛА. Кpоìе упоìянутых в äанноì обзоpе pезуëü-

татов, веpоятно, естü и äpуãие, котоpые буäут pеа-

ëизованы в Пpоãpаììе pазвития коìпëексов с

БПЛА, pазpаботанной Вооpуженныìи Сиëаìи

PФ, и в ãpажäанских pазpаботках.

Заключение

В настоящее вpеìя БПЛА явëяþтся эффектив-

ныì инстpуìентоì пpи pеøении ìноãих военных

и ãpажäанских заäа÷. Их pазpаботкой и пpиìене-

ниеì заниìаþтся ìноãие стpаны ìиpа, в тоì ÷исëе

и Pоссия, накопëен зна÷итеëüный опыт созäания

БПЛА с уникаëüныìи функöионаëüныìи и техни-

÷ескиìи хаpактеpистикаìи. Веäущие стpаны ìиpа,

пpежäе всеãо США, пеpехоäят к новоìу этапу pаз-

вития БПЛА — созäаниþ коìпëексов из БПЛА,

способных совеpøатü коëëективные äействия в

интеpесах äостижения pазнообpазных öеëей и ин-

теãpиpоватüся в боëее сëожные функöионаëüные

систеìы, напpиìеp, в сетиöентpи÷еские систеìы.

Pеøения, пpинятые в Pоссии на ãосуäаpственноì

уpовне, напpавëены на pазвитие БПЛА как пpи-

оpитетноãо нау÷но-техни÷ескоãо напpавëения и на

их активное испоëüзование äëя pеøения военных

и ãpажäанских заäа÷.

Источники

1. AVIA. RU, 09.11.2005

2. ВАЕ Systems спpоектиpоваëа боевой беспиëотный саìо-

ëет. pcnews.ru/news/bae-systems-herti-1a-corax-2005-102966.html

3. CNews: BAE Systems спpоектиpоваëа боевой беспиëот-

ный саìоëет. www. cnews. ru/news/line/index. shtml?2006/01/

18/194575

4. Elbit Systems Ltd. News Bulletin. http://www.auvsi.org.me-

dia/presskits/elbitPress.pdf

5. Hornet http://microavia/narod/ru/projects/hornet/index.htm

6. http://www.memsconus.com

7. http://www.rosprom.gov.ru/news.php?id = 4317

8. Joint Unmanned Combat Air Systems. http://www.dar-

pa.mil/j-ucas/

9. Killer Drone, Dead; New Bomber Lives Drones January 12,

2006. http://www.defensetech.org/archives/002079.html

10. Killer Drone’s Big Brother Drones December 9, 2005.

http://www.defensetech.org/archives/002005.html

11. MEMBRANA, 20.06.2007

12. Unmanned Stealth Aircraft to Debut in 2020. http://www.de-

fencetalk.com/news/publish/articl_003524.php

13. WASP. http://microavia/narod/ru/projects/wasp/index.htm

14. www.russianews.ru/archive/pdfs/2006/27/1-27-2006

15. www.uav.ru/articles/mav_abord.pdf

16. Австpаëийская оpãанизаöия CSIRO (www.cmit.csiro.au)

созäает беспиëотный веpтоëет. PС WEEK/RE № 1, 20 янваpя

2004 ã. http://www.pcweek.ru

17. Австpаëия созäаст эскаäpиëüþ беспиëотных саìоëетов.

Газета.Ru. 4 февpаëя 2004

18. Аëüпинистов на Эвеpесте буäет спасатü беспиëотный

веpтоëет. http://www.aviaport.ru.News/2007/02/14/116068.html

19. Аìеpиканскиì военныì pазäаäут пуëüты упpавëения

возäуøной pазвеäкой 15.05.2007. http://www.lenta.ru/news/2007/

05/15/northrop/

20. Аìеpиканöы впеpвые испоëüзоваëи беспиëотный саìо-

ëет Predator. www.magnolia-tv.com/news/2003-03-24/predator/

21. Аpесты по äеëу о пpоäаже беспиëотных веpтоëетов в Ки-

тай. http://uav.ru

В Pоссии завеpøается созäание усовеpøенствованной

возäуøной ìиøени "Данü-М". www.rosprom.gov.ru/

news.php?id = 3134&vers = print

www russianews.ru/archive/pdfs/2006/27/1-27-2006

НПК "Иpкут" наìеpена pазвиватü беспиëотнуþ авиаöиþ

в интеpесах МЧС PФ. www.avias.com/news/2006/06/02/

103410.html

22 Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008

По матеpиалам Втоpой Всеpоссийской научнопpактической конфеpенции "Пеpспективные системы и задачи упpавления"

22. Аpìия обоpоны Изpаиëя пpиниìает на вооpужение но-

вый pяä pазвеäыватеëüных ëетатеëüных аппаpатов. http://len-

ta.ru/mideast/2004/03/26/drones/ 26 ìаpта 2004 ã.

23. Беспиëотная авиаöия: изpаиëüский опыт. http://pda.

cnews.ru/reviews/index.shtml?2007/03/07/239319

24. Беспиëотная техника в интеpесах ТЭК. http://www.avia-

port.ru.News/2007/02/13/115921.html

25. Беспиëотники — äаëüний пpиöеë. Pоссийское военное

обозpение. 27 окт. 2004. http://www.retranslator.ru/

index.php?page=message.talk&subject=2&host=447&messageI

d = 14407

26. Беспиëотники в фавоpе. НВО № 14, 2002 ã.

http://www.nvo.ng.ru

27. Беспиëотники спеøат на поìощü. http://www.avia-

port.ru.News/2007/03/29/118388.html

28. Беспиëотники, на взëет! http://www.aviaport.ru.

News/2007/04/04/118710. html

29. Беспиëотники, на взëет! http://www.aviaport.ru/di-

gest/2007/04/04/118710.html

30. Беспиëотные возäуøные тpанспоpтные сpеäства. ht-

tp://www.gizmo.com.au

31. Беспиëотные саìоëеты захватываþт небо.

http://www.day.az/print_view.php?id = 1588

32. Беспиëотные саìоëеты иссëеäоваëи атìосфеpу наä Ин-

äийскиì океаноì. science.compulenta.ru/264978/?r1 = rss&

r2 = remote

33. Беспиëотные саìоëеты ìоãут взятü на себя функöиþ ба-

зовых станöий. http://www.celler.ni/news/2005/07/l 1/5124.html

34. Беспиëотные саìоëеты основа сетей 3G. porta.hi.fi.ru/

news/view.php3?id = 8076

35. Беспиëотные саìоëеты США уни÷тожиëи äоì ìиpных

житеëей. www.kiev2000.com/news/view.asp?Id = 189149&Part = 29

36. Беспиëотный пpоpыв. http://www.pwgs.org/news.htm

19-06-2006

37. Беспиëотный саìоëет Eagle Eye, созäаваеìый фиpìой Bell

Helicopter, пpоøеë успеøные испытания в pеаëüных усëовиях. PС

WEEK/RE № 13, 13 апpеëя 2004 ã. http://www.pc week.ru

38. Беспиëотный саìоëет-øпион RQ-1 Predator. ht-

tp://news.bbc.co.uk/hi/russian/sci/tech/newsid_2737000/2737579.stm

39. Беспиëотный саìоëет-øпион RQ-1 Predator.

news.bbc.co.uk/hi/russian/sci/tech/newsid_2737000/2737579.stm

40. Боëüøе света! Беспиëотные саìоëеты на основе ëазеpа.

www.homepc.ru/science_n_life/18752/

41. БПЛА ScanEagle сеpтифиöиpован по станäаpтаì НАТО.

http://www.aviaport.ru.News/2007/02/12/115903.html

42. БPАТ. http://www.dpla.ru/brat

43. БPАТ-фотоpобот. http://www.dpla.ru/BRATtech.htm

44. Бpитания внеäpяет беспиëотные военные саìоëеты.

www.obozrevatel.com/news/2006/1/20/81092.htm

45. В 2005-ì Пентаãон изpасхоäует 2 ìëpä. äоëë. на закупку

и совеpøенствование беспиëотных саìоëетов. PC WEEK/RE

№ 6, 24 февpаëя 2004 ã. http://www.pс week.ru

46. В 2020 ãоäу Пентаãон поëу÷ит беспиëотный саìоëет-не-

виäиìку. http://www.lenta.ru/news/2005/09/27/stealth/

47. В 2020 ãоäу Пентаãон поëу÷ит беспиëотный саìоëет-не-

виäиìку URL. www.lenta.ru/news/2005/09/27/stealth/

48. В Веëикобpитании пpоøëи испытания беспиëотноãо pе-

активноãо саìоëета. falt.fizteh.ru/index/avia/n_2q6m2y._html?

&xsl:onlynew = 1

49. В изpаиëüскуþ аpìиþ поступаþт новые беспиëотные ап-

паpаты. PC WEEK/RE № 13, 13 апpеëя 2004 ã. http://www.pс

week.ru

50. В Иpане созäан беспиëотный саìоëет-pазвеä÷ик.

http://news.liga.net/news/N0706446.html

51. В Иpане созäан беспиëотный саìоëет-pазвеä÷ик новоãо

покоëения. http://www.aviaport.ru. News/2007/02/12/115860.html

52. В небо без пиëота. http://www.vokrugsveta.ru/

vs/?article_id = 2994

53. В Соеäиненных Штатах пpоäоëжаþтся испытания беспи-

ëотноãо ëетатеëüноãо аппаpата "Пpеäейтоp-В". http://www.arms-

tass.su (18 авãуста 2004 ã.).

54. В США созäан ìиниатþpный беспиëотный "стеëс". ht-

tp://www.lenta.ru/news/2005/08/01/uav/

55. В США успеøно пpоøëи испытания свеpхзвуковоãо бес-

пиëотноãо саìоëета. uzcaa.globalnet.uz/index.php/rus/node_200/

node_267/node_558/node

56. Веëикобpитания pаботает наä пpоектоì беспиëотноãо

боевоãо саìоëета — Terralab.www.terralab.ru/news/299160/

57. Вооpужений все боëüøе. http://www.avia-

port.ru.News/2007/02/13/115951.html

58. Всеобщая ÷увствитеëüная сетü — "Уìная пыëü".

http://perst.isssph.kiae.ru/Inform/perst/2002/2_24/n.asp?file: = per

st.htm&labe1 = K24

59. Выпущен пеpвый F-22 äëя Даëüнеãо Востока.

http://www.cnews.ru/news/line/index.shtml?2006/10/20/214586

60. Гpажäанский аэpоäинаìи÷еский набëþäатеëü теëевизи-

онный ГpАНТ. Коìпëекс äистанöионно пиëотиpуеìых ëета-

теëüных аппаpатов. http://www. dpla. ru/grantpromo/ttxgrant. htm

61. Гpаниöы Евpопы буäут охpанятü беспиëотные саìоëеты.

rus.delfi.lv/news/daily/abroad/article.php?id = 14629883

62. ГpАНТ. http:dplagrant.narod.ru

63. Депаpтаìент ìоpских иссëеäований МО США созäает

автоноìный аппаpат MARV PC WEEK/RE № 19, 1 иþня 2004 ã.

http://www.pcweek.ru

64. Дистанöионный пуëüт äëя саìоëета Пассажиpские ëай-

неpы оснастят антитеppоpисти÷ескиìи систеìаìи "RBC Daily"

19.03.07

65. Дpэãон Ай http://www.aviationnow.com/

66. Изобpетения, котоpые потpясут ìиp. www.izobreteni-

ja.ru/izobret/izobet_27.htm

67. Изpаиëüский беспиëотный саìоëет пpизнан ãëавныì

техноëоãи÷ескиì äостижениеì ãоäа. http://uav.ru/news.

php?cod = 611

68. Иpанские беспиëотники. http://www.vpk-news.ru/arti-

cle.asp? pr_sign = archive.2005.71. articles.company_01

69. Испоëüзование БЛА в сетеöентpи÷еских систеìах, ЗВО.

http://www.pwgs.org/news.htm 16-06-2006

70. Иссëеäования и pазpаботки — RND. CNews.

http://www.rnd.cnews.ru

71. К 2011 ãоäу на вооpужение ВВС Pоссии поступят беспи-

ëотные ëетатеëüные аппаpаты: АPМС-ТАСС, 08.08.2007

72. Коìпания Lockheed Martin завеpøиëа этап пpоектиpова-

ния боевоãо беспиëотноãо веpтоëета. PC WEEK/RE № 34, 21

сентябpя 2004 ã. http://www.pc week.ru

73. Коìпания SAAB наìеpена статü оäниì из основных ев-

pопейских pазpабот÷иков беспиëотных ëетатеëüных аппаpатов

(новости BBC). http://www.avia.ru (АPМС-ТАСС, 7 авãуста 2004 ã.).

74. Коìпания Seiko Epson испытаëа ìикpовеpтоëет. PC

WEEK/RE № 34, 21 сентябpя 2004 ã. http://www.pcweek.ru

75. Коìпания, созäавøая U-2 и SR-71, pазpабатывает беспи-

ëотный саìоëет. http://science.compulenta.ru/254256/

76. Коìпëекс ДПЛА "Отøеëüник". http://dpla.ru/Otshelnik/

injotshl/

77. Коpпоpаöия Boeing испытывает новый беспиëотный бое-

вой саìоëет Dominator, способный нахоäитüся в возäухе 48 ÷

без äозапpавки. PC WEEK/RE № 6, 24 февpаëя 2004 ã. http://

www.pc week.ru

78. МИКPОДВИГАТЕЛИ Defence Evaluation and Research

Agency. http://www.dera.gov.uk

79. МИКPОНОВОСТИ 2003 ãоä. http://microavia.na-

rod.ru/news/030000/030000_news.htm

80. МИКPОНОВОСТИ 2004 ãоä. http://microavia.na-

rod.ru/news/040000/040000_news.htm

81. МИКPОНОВОСТИ за 2000 ãоäа и pанее. http://micro-

avia.narod.ru/news/000000/000000_news.htm

82. МИКPОНОВОСТИ за 2001—2002 ãоäа. http://micro-

avia.narod.ru/news/020000/020000_news.htm

83. Мини- и ìикpоБПЛА инäийской коìпании Speck Sys-

tems äеìонстpиpуþтся в Банãаëоpе. http://www.avia-

port.ru.News/2007/02/12/115826.html

84. Министеpство обоpоны Австpаëии выäеëиëо 770 ìëн.

äоëë. США на пpоãpаììу pазвеpтывания эскаäpиëüи беспиëот-

ных саìоëетов. PC WEEK/RE № 6, 24 февpаëя 2004 ã. ht-

tp://www.pc week.ru

85. Минобоpоны Pоссии поäãотовиëо пpоãpаììу по беспиëот-

ныì ëетатеëüныì аппаpатаì. PИА "Новости", 14 янваpя 2004 ã.

Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008 23

Соколов В. Б., Теряев Е. Д.



Беспилотные летательные аппаpаты: некотоpые вопpосы pазвития и пpименения

86. Моpские ãpаниöы Евpосоþза буäут защищатü беспиëот-

ные саìоëеты. http://www.klerk.ru/soft/n/?50885

87. http://moshkarec.by.ru

88. Иpан pазpаботаë беспиëотный саìоëет-pазвеä÷ик новоãо

покоëения PИА "Новости" 12 февpаëя 2007 ã. http://mosh-

karec.by.ru

89. Чистяков Н. В. Аìеpиканский коìпëекс ДПЛА Silver Fox

иëи pусский сëеä "Сеpебpяной ëисиöы" (сопоставëение с оте-

÷ественныì коìпëексоì ДПЛА ГpАНТ) (äекабpü 2005 ã.).

http://www.dpla.ru/SilverFox

90. Чистяков Н. В. Все не так уж суìpа÷но вбëизи.

http://www.dpla.ru/dragonbrat/

91. Чистяков Н. В. Аpхитектоника коìпëексов такти÷еских

ДПЛА и ãеостpатеãи÷еское поëожение поëüзоватеëя.

http://www.dpla.ru/arch20060523.htm

92. XI ìежäунаpоäная выставка сpеäств обеспе÷ения безо-

пасности ãосуäаpства "Интеpпоëитех—2007". http://www.inter-

politex.ru/site.xp/054048124049056053054.html

93. На аìеpиканский беспиëотный аппаpат Fire Scout уста-

навëивается коìпактный ìоäуëü сиãнаëüной pазвеäки. PC

WEEK/RE № 34, 21 сентябpя 2004 ã. http://www.pc week.ru

94. На выставке высокотехноëоãи÷ных виäов вооpужений,

откpывøейся в Теëü-Авиве, Изpаиëü пpеäставиë новейøий бес-

пиëотный саìоëет-pазвеä÷ик. http://lenta.ru/mideast/2004/03/

25/skyluck/ 25 ìаpта 2004 ã.

95. На МАКСе быëи пpеäставëены как äействуþщие ìоäеëи,

так и пеpспективные pазpаботки БПЛА. http://www.fo-

rextimes.ru/news/hnews28827.htm

96. На МАКСе показаëи pоссийский беспиëотный саìоëет-

невиäиìку. http://www.vcj.ru/rus/news/2005/08/17?russteals

97. На Фиëиппинах появятся аìеpиканские беспиëотные са-

ìоëеты. www.celler.ru/news/2005/07/11/5124.html

98. Настоящий автопиëот. http://www.aviaport.ru.News/2007/

02/14/115875.html

99. НАТО выбиpает аpхитектуpу пеpспективноãо беспиëот-

ника. http://www.cnews.ru/news/line/index.shtml?2006/10/20/

214671

100. НЕБО БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ // Возäуøно-косìи÷еская

обоpона. 2005 № 5 (24). www.vko.ru

101. Ниäеpëанäы и Фpанöия наìеpены созäатü эскаäpиëüþ

беспиëотных саìоëетов. PC WEEK/RE № 6, 24 февpаëя 2004 ã.

http://www.pc week.ru

102. Новые высоты "беспиëотников" http://www.aviaport.ru.

News/2007/04/04/118710.html

103. НПК "Иpкут" наìеpена pазвиватü беспиëотнуþ авиа-

öиþ в интеpесах МЧС PФ. www.avias.com/news/2006/06/02/

103410.html

104. ОАО "Тупоëев" пpеäëаãает пиëотиpуеìый коìпëекс на-

бëþäения. http://www.aviaport.ru.News/2007/02/19/116290.html

105. Объеì pынка беспиëотных ëетатеëüных аппаpатов в

США äостиãнет 17 ìëpä äоëëаpов к 2011 ã. armstass.su/?page =

article&aid = 24745&cid = 24

106. Оpужие: Пентаãон созäает Еäиный öентp беспиëотных

ëетатеëüных. www.lenta.ru/news/2005/07/20/bpla/

107. От "Кpоøки-øпиона" äо уäаpноãо "Стойкоãо".

http://www.aviaport.ru.News/2007/02/14/116045.html

108. Пентаãон беpет на вооpужение беспиëотные саìоëеты.

www.dengi-info.com/news/?nid = 5496

109. Пеpвый боевой выëет беспиëотноãо саìоëета.

www.news.cosmoport. com/2004/04/07/5.htm

110. Пеpспективная pоссийская бpонетехника ìожет осна-

щатüся pазвеäыватеëüныìи БЛА. http://www.pwgs.org/news/17-

07-2006.htm

111. Пойнтеp (Pomter). http://www.dpla/Review/Pointer.htm

112. Пpеäатоp. http://www.uav.com/products/predactor.htm

113. Пpобëеìы с сенсоpаìи F-22 Raptor оттеняþт äостоин-

ства БПЛА Predator. http://www.aviaport.ru. News/2007/02/12/

115912.html

114. Пpоãpаììа созäания уäаpных беспиëотных ëетатеëüных

аппаpатов буäет pеаëизовыватüся PСК "МиГ" совìестно с ОАО

"КЛИМОВ". http://www.rosprom.gov.ru/news.php?id = 4317

115. Пpоня. http /www. novik-xxi. narod. ru/History. htm

116. Пpоøëое, настоящее и буäущее такти÷еских БЛА в Pос-

сии. http://uav.ru/chistyakov.php

117. Пустеëüãа. http://microavia/narod/ru/projects/pustelga/in-

dex.htm

118. Пустеëüãа: беспиëотный ãëаз и кëþв // Военный паpаä.

2003 ã., иþëü—авãуст.

119. Попов В. А., Феäутинов Д. В. Pазвитие напpавëения

ìиниатþpных беспиëотных ëетатеëüных аппаpатов за pубежоì.

М.: Изä. ФГУП "ГосНИИАС".

120. Pоссийская аpìия поëу÷ит боëüøие беспиëотники

посëе 2011 ãоäа. http://www.aviaport.ru.News/2007/04/04/

118710.html

121. Pоссийская аpìия поëу÷ит боëüøие беспиëотники по-

сëе 2011 ãоäа. http://www.lenta.ru/news/2007/03/29/drone/

122. Pоссийская аpìия поëу÷ит боëüøие беспиëотники по-

сëе 2011 ãоäа. http://www.avia.ru/week/list/?id = 1175157953

123. Pоссия ãотовится пpеäставитü ìиpу новейøие беспиëот-

ные саìоëеты. www.RussianChicago.com/common/arc/story.php?

id_cr = 101&id = 261019

124. Pоссия и Фpанöия буäут совìестно pазpабатыватü бес-

пиëотные ëетатеëüные аппаpаты. PИА "Новости", 2 äекабpя

2004 ã.

125. Pоссиянаì показаëи запускаеìый с pоãатки беспиëот-

ник. http://www.news-84186.shortnews.rin.ru

126. Pынок США пеpеживает ажиотажный спpос на беспи-

ëотные саìоëеты. www.sostav.ru/news/2005/11/01/75/

127. Созäан пеpвый в ìиpе воäоpоäный беспиëотный саìо-

ëет. www.membrana.ru/lenta/?4817

www.glazok.ru/news/space/2005/06/30/7022/index.htm

128. Спеöиаëисты DARPA наìеpены оснаститü созäаваеìый

боевой беспиëотный веpтоëет UCAR систеìой pаспознавания

ãоëосовых коìанä. PC WEEK/RE № 24, 6 иþëя 2004 ã.

http://www.pc week.ru

129. Спеöиаëисты анãëийскоãо унивеpситета Bath обещаþт

÷еpез äва ãоäа созäатü высокоìаневpенные ìикpосаìоëеты, ис-

поëüзуþщие пpинöипы поëета насекоìых и птиö. PC

WEEK/RE № 7, 2 ìаpта 2004 ã. http://www.pc week.ru

130. США опpобуþт военные беспиëотные саìоëеты äëя за-

щиты аэpопоpтов. http://www.aviaport.ru. News/2007/03/23/

118106.html

131. США пpиступаþт к pазвеpтываниþ пеpвых эскаäpиëий

саìоëетов-pоботов в Афãанистане и Иpаке. ИТАP-ТАСС,

17.07.2007

132. США pазвеpнут в Иpаке сетевуþ систеìу pазвеäки, на-

бëþäения и сбоpа инфоpìаöии http://www.aviaport.ru.News/

2007/03/14/117460.html

133. США pазpабатываþт свеpхзвуковой БЛА äаëüнеãо pа-

äиуса äействия. Новости BBC. http://www.avia.ru (arms-tass.su,

10 авãуста 2004 ã.).

134. США стpоят новуþ "ëетаþщуþ кpепостü". www.len-

ta.ru/news/2006/01/13/killerdrone/

135. Туpöия на÷инает pеаëизаöиþ своих беспиëотных саìо-

ëетов. www.regnum.ru/news/614566.html

136. Тяжеëые беспиëотные саìоëеты поìоãут США боpотüся

с теppоpизìоì. PИА Новости, 29.07.2007. http://news.mail.ru/in-

cident/139053/

137. Тяжеëый спутник Boeing поääеpжит боевые беспиëот-

ники. http://www.cnews.ru/news/line/index.shtml?2006/10/20/214530

138. Лукашева Э. Беспиëотники не выхоäят из пике // Неза-

висиìое военное обозpение. 16.06.2000. http://www.nvo.ng.ru/ar-

mament/2000-06-16/6_dpla.html

139. Лукашева Э. П., Чистяков Н. В. "Новые" иëи ìини-

ДПЛА. http://www.dpla.ru/Articles/NewMiniUAV.htm

140. Лукашева Э. П. Гëавная тенäенöия ДПЛАстpоения.

http://www.dpla.ru/Articles/PchGrBrat.htm

24 Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008

УДК 629.7.05.07

В. М. Бpажник, канд. техн. наук,

Г. И. Геpасимов,

ОАО "PПКБ", г. Pаменское Московской обл.

Pазвитие интегpиpованных

комплексов боpтового

обоpудования самолетов нового

поколения

Pазвитие совpеìенной боевой авиаöии пpово-

äится в напpавëении уëу÷øения ëетных хаpактеpи-

стик, повыøения ìаëозаìетности, ìноãофунк-

öионаëüности pеøаеìых заäа÷, пpиìенения то÷-

ных упpавëяеìых сpеäств, живу÷ести, pаботы äнеì

и но÷üþ в ëþбых поãоäных усëовиях с обеспе÷е-

ниеì кpитеpиев безопасности. Pассìотpиì вопpо-

сы, касаþщиеся непосpеäственно pазвития боpто-

воãо обоpуäования [1].

Мноãофункöионаëüностü объекта, тpебуþщая

pеøения боëüøоãо кpуãа заäа÷, вкëþ÷ает в себя

уни÷тожение возäуøных и назеìных öеëей с ис-

поëüзованиеì øиpокой ноìенкëатуpы упpавëяе-

ìых и неупpавëяеìых виäов оpужия, пpовеäения

возäуøной и назеìной pазвеäок, пpи÷еì в pеаëü-

ных боевых äействиях эти функöии, как пpавиëо,

äоëжны выпоëнятüся оäновpеìенно.

Пpиìенение высокото÷ноãо оpужия тpебует ус-

тановки на боpту то÷ных äат÷иков пеpви÷ной ин-

фоpìаöии и коìпëексной обpаботки инфорìаöии.

Высокая степенü живу÷ести саìоëета пpеäпоëа-

ãает соответствуþщуþ стpуктуpу коìпëекса с сис-

теìаìи и äат÷икаìи высокой степени наäежности,

с pезеpвиpованиеì на аппаpатноì и функöионаëü-

ноì уpовнях.

Живу÷естü саìоëета опpеäеëяется также высо-

киìи обоpонитеëüныìи функöияìи, äëя ÷еãо на

боpту äоëжен нахоäитüся коìпëекс всех необхоäи-

ìых сpеäств äëя pеøения этой важной заäа÷и,

вкëþ÷ая и обоpонитеëüное оpужие.

Pаботу экипажа äнеì и но÷üþ пpи ëþбых поãоä-

ных усëовиях ìожно обеспе÷итü пpи наëи÷ии pаäио-

ëокатоpов, тепëовизоpов высокоãо pазpеøения с

ìноãоспектpаëüныìи ÷увствитеëüныìи эëеìентаìи.

Важнуþ pоëü в обеспе÷ении эффективноãо вы-

поëнения экипажеì боевоãо заäания иãpает ин-

фоpìаöионно-упpавëяþщее поëе кабины, опти-

ìизаöия котоpоãо пpи ìноãофункöионаëüности

саìоëета во ìноãоì опpеäеëяет эpãоноìи÷ностü

äействий экипажа.

Высокая эффективностü и безопасностü пpиìе-

нения оpужия, pазвеäки, пиëотиpования пpи ëþбых

ìетеоусëовиях, вкëþ÷ая и пpеäеëüно ìаëые высоты,

пpеäпоëаãает автоìатизаöиþ выпоëнения всех пеpе-

÷исëенных выøе заäа÷ с возìожностüþ опеpативно-

ãо вìеøатеëüства экипажа в пpоöессы упpавëения.

Боевой ìноãофункöионаëüный ìаневpенный

саìоëет новоãо покоëения pассìатpивается как

эëеìент такти÷еской систеìы, базиpуþщейся на

ãpупповоì взаиìоäействии с pазëи÷ныìи объекта-

ìи спеöиаëüноãо назна÷ения, такиìи как косìи-

÷еские и возäуøные сpеäства поëу÷ения инфоpìа-

öии о пpотивнике, назеìные сpеäства обpаботки

инфоpìаöии.

Постановка заäа÷, pеøаеìых коìпëексоì боp-

товоãо обоpуäования (КБО), еãо стpуктуpа и воз-

ìожности опpеäеëены совpеìенныì уpовнеì pаз-

вития эëеìентной базы эëектpоники и вы÷исëи-

теëüной техники, ìикpоìеханики, ãëубиной тео-

pии pеøения øиpокоãо кpуãа заäа÷, уpовнеì

техноëоãий pазpаботки pазëи÷ных систеì и äат÷и-

ков, а также техноëоãии pазpаботки пpоãpаììноãо

обеспе÷ения коìпëекса и систеì.

Эвоëþöия КБО на äанноì этапе pазвития бое-

вой авиаöии закëþ÷ается в пpинятии конöепöии

øиpокой интеãpаöии боpтовых систеì и заäа÷ на

уpовне аппаpатных и пpоãpаììных ìоäуëей [2].

Это становится возìожныì в связи с внеäpениеì

на боpту боëее скоpостных унифиöиpованных уст-

pойств обìена инфоpìаöией, повыøениеì хаpак-

теpистик боpтовых вы÷исëитеëüных систеì, совеp-

øенствованиеì и оптиìизаöией стpуктуpы по-

стpоения коìпëекса боpтовоãо обоpуäования.

Интеãpаöия на аппаpатноì и аëãоpитìи÷ескоì

уpовнях позвоëяет созäатü еäинуþ äëя всеãо боpта

ìноãоуpовневуþ, ìаãистpаëüно-ìоäуëüнуþ, pекон-

фиãуpиpуеìуþ инфоpìаöионно-упpавëяþщуþ систе-

ìу с откpытой аpхитектуpой, вкëþ÷аþщуþ в себя [3]:

 ìаãистpаëüно-ìоäуëüнуþ инфоpìаöионно-

упpавëяþщуþ вы÷исëитеëüнуþ систеìу;

 инфоpìаöионно-упpавëяþщее поëе кабины;

 инфоpìаöионно-изìеpитеëüные систеìы;

 испоëнитеëüные сpеäства и объекты упpавëения.

Дpуãиì важнейøиì пpинöипоì созäания пеp-

спективных коìпëексов явëяется ìоäуëüностü еãо

постpоения. Моãут бытü выäеëены сëеäуþщие ос-

новные ìоäуëи:

 инфоpìаöионный ìоäуëü как ëоãи÷ески закон-

÷енное сообщение, пpеäставëенное и зафикси-

pованное в некотоpой фоpìе и pассìатpиваеìое

Pассматpиваются этапы pазвития интегpиpованных

комплексов боpтового обоpудования (КБО) боевых самоле-

тов нового поколения и пpинципы, на базе котоpых необ-

ходимо пpоводить их пpоектиpование. Пpедставлены уни-

фициpованные стpуктуpы интегpиpованного КБО для ма-

невpенных самолетов нового поколения. Пpиводятся

хаpактеpистики боpтовых вычислительных систем и виды

совpеменных инфоpмационных связей между боpтовыми

системами и вычислительной сpедой интегpиpованных

комплексов на основе коммутационных технологий по

стандаpту RepidIO.

Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008 25

Бражник В. М., Герасимов Г. И.



Интегpиpованные комплексы боpтового обоpудования самолетов нового поколения

безотноситеëüно к сpеäстваì и ìетоäаì пеpеäа-

÷и и обpаботки инфоpìаöии в КБО;

 функöионаëüный ìоäуëü как закон÷енный объ-

ект, pеаëизуþщий оäну иëи коне÷ный набоp

функöий опpеäеëенноãо уpовня и pассìатpивае-

ìый безотноситеëüно к сpеäстваì физи÷еской

pеаëизаöии;

 аппаpатный (констpуктивный) ìоäуëü как фи-

зи÷еский объект, обëаäаþщий констpуктивно-

техноëоãи÷еской завеpøенностüþ, pассìатpи-

ваеìый безотноситеëüно к pеаëизуеìой функ-

öии в ка÷естве эëеìента констpукöии КБО;

 пpоãpаììный ìоäуëü как синтакси÷ески и се-

ìанти÷ески закон÷енная совокупностü инст-

pукöий (опеpатоpов), pассìатpиваеìая относи-

теëüно pеаëизуеìой функöии и/иëи инфоpìа-

öионноãо сообщения и иìеþщая пpоãpаììные

сpеäства соãëасования с äpуãиìи ìоäуëяìи со-

ответствуþщеãо уpовня [4].

Пpинöип ìоäуëüности позвоëяет осуществитü

постpоение КБО ìетоäоì пpоектиpования с ис-

поëüзованиеì базовоãо набоpа аппаpатных и пpо-

ãpаììных ìоäуëей, ÷то äает возìожностü созäатü

оптиìаëüнуþ по составу и интеëëекту стpуктуpу

коìпëекса [5, 6].

Сëеäуþщий пpинöип, котоpый необхоäиìо

у÷итыватü пpи pазpаботке пеpспективных КБО са-

ìоëетов — это пpинöип унификаöии, котоpый

вкëþ÷ает в себя сëеäуþщие поëожения:

 унивеpсаëüностü констpукöий аппаpатуpных и

пpоãpаììных ìоäуëей с возìожностüþ испоëü-

зования их в составе саìоëетов pазëи÷ноãо на-

зна÷ения;

 станäаpтизаöия канаëов инфоpìаöи-

онноãо обìена и высокоскоpостной

сpеäы пеpеäа÷и öифpовых виäеоизоб-

pажений и боëüøих ìассивов äанных;

 объеäинение ìетоäов пpоектиpования

назеìных и возäуøных коìпëексов

упpавëения в такти÷еской систеìе и

КБО ìаневpенноãо саìоëета в еäинуþ

систеìу упpавëения äëя выпоëнения

поëетноãо заäания с оптиìаëüныì pаз-

äеëениеì функöий ìежäу ниìи;

 созäание еäиной автоìатизиpованной

техноëоãии pазpаботки и ìоäеpнизаöии

КБО äëя ëþбоãо типа саìоëета на осно-

ве базовоãо унифиöиpованноãо КБО [7].

Пpинöип откpытости аpхитектуpы

поäpазуìевает опpеäеëеннуþ стpуктуpу

связей коìпëекса, котоpая обеспе÷ивает

возìожностü посëеäуþщей ìоäеpниза-

öии коìпëекса путеì пpостоãо наpащи-

вания иëи заìены аппаpатных и пpо-

ãpаììных ìоäуëей.

Возìожная стpуктуpная схеìа интеãpи-

pованноãо коìпëекса обоpуäования äëя

пеpспективных саìоëетов боевой авиаöии на ос-

нове изëоженных выøе пpинöипов пpеäставëена

на pис. 1.

Сpеäствоì интеãpаöии боpтовоãо обоpуäования —

яäpоì коìпëекса — сëужит интеãpиpованная ин-

фоpìаöионно-вы÷исëитеëüная систеìа, обеспе-

÷иваþщая pеøение всей совокупности заäа÷

КБО, а также öентpаëизованное автоìатизиpован-

ное упpавëение всеìи пpоöессаìи функöиониpо-

вания боpтовоãо обоpуäования.

В этоì сëу÷ае она вкëþ÷ает äве боpтовые öиф-

pовые вы÷исëитеëüные систеìы (БЦВС1 и

БЦВС2), бëок пpеобpазования теëевизионных сиã-

наëов (БПКТС), äва бëока коììутаöии сиãнаëов

FC и систеìу базы äанных и знаний (ВЗУ). Кажäая

БЦВС пpеäставëяет собой ìноãопpоöессоpнуþ

систеìу, вкëþ÷аþщуþ в себя ìоäуëи пpоöессоpов

обpаботки сиãнаëов äëя обpаботки инфоpìаöии от

обзоpно-пpиöеëüных систеì, ìоäуëи пpоöессоpов

обpаботки äанных äëя обpаботки инфоpìаöии от

навиãаöионных систеì, сpеäств связи, систеì обо-

pоны, pеøения заäа÷ навиãаöии и навеäения саìо-

ëета, объективноãо контpоëя; ìоäуëи ãpафи÷еских

пpоöессоpов äëя фоpìиpования инфоpìаöионных

каäpов, пpеäставëяеìых на экpанах инäикатоpов, в

тоì ÷исëе äвуìеpной и тpехìеpной каpтоãpафи÷е-

ской инфоpìаöии; интеpфейсные ìоäуëи äëя

обеспе÷ения взаиìоäействия по канаëаì ìуëüтип-

ëексноãо инфоpìаöионноãо обìена (МКИО) и

боpтовой вы÷исëитеëüной сети.

Взаиìоäействие систеì на уpовне äанных осу-

ществëяется на основе ÷етыpех ìуëüтипëексных

Pис. 1. Стpуктуpная схема базового комплекса маневpенных самолетов

26 Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008

канаëов инфоpìаöионноãо обìена МКИО, пеpе-

äа÷а öифpовых изобpажений и боëüøих ìассивов

пpовоäится с поìощüþ боpтовой вы÷исëитеëüной

сети на основе канаëов Fiber Channel (FC)

Отìетиì, ÷то ãpуппу инфоpìаöионно-изìеpи-

теëüных систеì составëяþт навиãаöионные и обзоp-

но-пpиöеëüные систеìы, сpеäства обоpоны и связи,

äат÷ики систеìы общесаìоëетноãо обоpуäования.

Опpеäеëение pаспоëожения pазëи÷ных объек-

тов в возäуøноì пpостpанстве и на зеìной повеpх-

ности относитеëüно саìоëета осуществëяется об-

зоpно-пpиöеëüныìи систеìаìи — pаäиоëокатоpоì,

тепëовизионныìи и теëевизионныìи обзоpныìи

систеìаìи, наøëеìной систеìой öеëеуказаний и

инäикаöии.

Систеìы pаäиосвязи пpеäставëяþт собой ос-

новное сpеäство упpавëения авиаöией в возäухе.

Поиск и обнаpужение изëу÷аþщих возäуøных и

назеìных объектов осуществëяþтся систеìаìи:

 пpеäупpежäения об изëу÷ении и о возìожности

стоëкновения с возäуøныìи объектаìи;

 pаäиотехни÷еской pазвеäки.

В состав общесаìоëетных систеì вхоäят систе-

ìы энеpãоснабжения, конäиöиониpования, топ-

ëивная, пpотивопожаpная, пневìоãиäpосистеìа,

пpотивообëеäенитеëüная и äpуãие.

К инфоpìаöионно-испоëнитеëüныì систеìаì

относятся:

 коìпëексная систеìа упpавëения объектоì;

 систеìа упpавëения оpужиеì;

 устpойства выбpосов pасхоäуеìых сpеäств;

 систеìа активных поìех;

 систеìа автоìати÷ескоãо упpавëения.

Объектаìи упpавëения КБО явëяþтся аãpеãаты,

упpавëяеìые повеpхности саìоëета, äвиãатеëи,

упpавëяеìые и неупpавëяеìые сpеäства поpаже-

ния, pасхоäуеìые сpеäства обеспе÷ения безопас-

ности поëета.

В ка÷естве вы÷исëитеëüных ìаøин веpхнеãо

уpовня в 90-х ãã. в боpтовых коìпëексах пpиìеня-

ëисü БЦВМ-486, котоpые постpоены с собëþäени-

еì основных аpхитектуpных пpинöипов пеpсо-

наëüноãо коìпüþтеpа IBM PC AT [8]. Обìен ìеж-

äу ìоäуëяìи из состава БЦВМ осуществëяëся по

систеìной асинхpонной øине с pазäеëенныìи ëи-

нияìи аäpеса и äанных (÷исëо pазpяäов — 32, ìак-

сиìаëüная пpопускная способностü 40 Мбайт/с).

Систеìная øина соäеpжаëа, как пpавиëо, оäин ак-

тивный öентpаëüный пpоöессоp, все остаëüные

ìоäуëи быëи пассивные и äëя öентpаëüноãо пpо-

öессоpа пpеäставëяëи собой набоp поpтов вво-

äа/вывоäа. Тип öентpаëüноãо пpоöессоpа —

AMD486DX4 100 МГö.

Боëее позäняя pазpаботка БЦВМ типа "Баãет"

иìеет ìноãопpоöессоpнуþ øину VME-bas в соот-

ветствии со станäаpтоì VME 64X и констpуктив-

ныì испоëнениеì Евpоìеханика 6U в станäаpте

IEEE STD 1014. Шина VME-bas позвоëяет стpоитü

откpытые аpхитектуpы, соäеpжащие äо 21 ìоäуëя,

сеìü уpовней запpоса пpеpываний и ìноãопpоöес-

соpные конфиãуpаöии. В ка÷естве öентpаëüноãо

пpоöессоpа пpиìеняется pоссийская ìикpосхеìа

1850BM2T с аpхитектуpой MIPS 32.

В äанной ìаøине испоëüзуþтся канаëы пеpеäа-

÷и инфоpìаöии по ìуëüтипëексу в соответствии с

ГОСТ 26765.52—87 (MIL STD –1553B), посëеäова-

теëüный коä по ГОСТ 18977—79 (ARINC429), äис-

кpетные сиãнаëы по ГОСТ 18977—79 и äопоëни-

теëüно высокоскоpостной посëеäоватеëüный ин-

теpфейс Fiber Channel.

В некотоpых ìоäуëях ìаøины испоëüзуется

пpинöип выäеëения функöионаëüно закон÷енных

÷астей в виäе констpуктивов, ìенüøих, ÷еì ìоäуëи

станäаpта Евpоìеханика 6U в соответствии со стан-

äаpтоì CCPMC и PMC P1386.1/DRAFT 2.0. Эти так

называеìые ìезонинные ìоäуëи (не боëее äвух

øтук), котоpые устанавëиваþтся на основные ìоäу-

ëи (как пpавиëо пpоöессоpы общеãо назна÷ения), ис-

поëüзуþт äëя связи с основныì ìоäуëеì øину PCI

веpсии 2.0 и позвоëяþт существенно наpащиватü

функöионаëüные возìожности основноãо ìоäуëя.

На базе такой техноëоãии пpеäставëяется воз-

ìожностü стpоитü ìноãопpоöессоpные ìаøины со

зна÷итеëüно боëüøиì быстpоäействиеì, ÷еì оäно-

пpоöессоpная БЦВМ-486.

Техноëоãи÷еская независиìостü ìаøины и

пpоãpаììноãо обеспе÷ения äостиãается за с÷ет

пpиìенения пpоöессоpов и ÷ипсетов, ìоäуëей,

опеpаöионных систеì pеаëüноãо вpеìени pоссий-

скоãо пpоизвоäства, выпоëнения СБИС основных

контpоëëеpов на основе øиpоко pаспpостpанен-

ных ПЛИС фиpì ALTERA и XILINX.

Сëеäуþщиì существенныì øаãоì в pазвитии

вы÷исëитеëüных ìаøин äëя КБО ìожет бытü пе-

pехоä от кëасси÷еской øинной аpхитектуpы к аp-

хитектуpе с коììутаöией соеäинений. Pе÷ü иäет о

созäании покоëения вы÷исëитеëüных систеì äëя

КБО военных саìоëетов с хаpактеpистикаìи на

1...2 поpяäка выøе, ÷еì существуþщие в настоя-

щее вpеìя.

В оäноì из ваpиантов техни÷ескоãо pеøения

пpиìеняется известный эëектpонный станäаpт Re-

pidIO (RIO) äëя коììутаöии ÷ипов на ìонтажной

схеìе и ìонтажных схеì с испоëüзованиеì объе-

äинитеëüной пëаты. Дëя неãо в Pоссии в настоя-

щее вpеìя созäается эëеìентная база. Это новая

коììутаöионная техноëоãия с пеpекëþ÷ениеì па-

кетов äëя pаботы с сетяìи зна÷итеëüно pасøиpяет

возìожности пеpесыëки инфоpìаöии относитеëü-

но известных øин типа PCI.

Аpхитектуpа RIO пpеäëаãает øиpокуþ поëосу

пpопускания, пpоãpаììнуþ независиìостü, отка-

зоустой÷ивостü и низкое вpеìя ожиäания. Спеöи-

фикаöия RIO опpеäеëяет высокоэффективнуþ

Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008 27

Бражник В. М., Герасимов Г. И.



Интегpиpованные комплексы боpтового обоpудования самолетов нового поколения

коììутаöионнуþ аpхитектуpу, äëя тоãо ÷тобы пе-

pеäаватü äанные и инфоpìаöиþ упpавëения ìежäу

ìикpопpоöессоpаìи, коììуникаöияìи и сетевы-

ìи пpоöессоpаìи, систеìной паìятüþ и пеpифе-

pийныìи устpойстваìи в пpеäеëах систеìы. На-

÷аëüная спеöификаöия RIO опpеäеëяет техноëо-

ãиþ физи÷ескоãо уpовня, поäхоäящуþ äëя связи

÷ип—÷ип и пëата—пëата ÷еpез станäаpт напе÷атан-

ной техноëоãии ìонтажной схеìы с пpоизвоäитеëü-

ностüþ 10 Гбит/с, испоëüзованиеì техноëоãии низ-

коãо напpяжения äиффеpенöиаëа сиãнаëа (LVDS).

На pис. 2 пpивеäена стpуктуpная схеìа пpоöес-

соpноãо ìоäуëя общеãо назна÷ения с аpхитектуpой

обìена по RIO, котоpый состоит из ìикpопpоöес-

соpа, коììутатоpа RIO, ìоста RIO, ìезонинных

ìоäуëей PMC (1 иëи 2), ОЗУ, ПЗУ, фëеø-паìяти,

ãенеpатоpа тактовых сиãнаëов äëя ìикpосхеì па-

ìяти, ìоста RepidIO-PCI, коììутатоpа RepidIO.

На pис. 3 пpеäставëена стpуктуpа БЦВМ на ос-

нове пpоöессоpноãо ìоäуëя с аpхитектуpой обìена

по RIO, в котоpуþ вхоäят сëеäуþщие функöио-

наëüные устpойства:

 ìоäуëü пpоöессоpа общеãо назна÷ения (МПОН);

 ìезонинный ìоäуëü ãpафи÷ескоãо контpоëëеpа

(МГК);

 ìезонинный ìоäуëü сетевоãо контpоëëеpа (МСК);

 ìезонинный ìоäуëü ìуëüтипëексноãо обìена

(ММК);

 ìезонинный ìоäуëü обìена посëеäоватеëüныì

коäоì (МОПс);

 ìезонинный ìоäуëü обìена pазовыìи коìанäа-

ìи (МPК);

 ìезонинный ìоäуëü ЛВС Ethernet 100 Мбит/с;

 устpойство коììутаöии интеpфейса внутpи ìа-

øины RIO;

 коpпус и систеìа питания.

Моäуëи МПОН, иìеþщие по äва неза-

висиìых интеpфейса RIO, связаны äpуã с

äpуãоì с поìощüþ интеpфейса RIO ÷еpез

устpойство коììутаöии.

Соеäинение ìикpосхеì коììутатоpов

обеспе÷ивает äва независиìых пути коììу-

таöии в öеëях поëноãо pезеpвиpования ин-

теpфейсов RIO.

Дëя связей с внеøниìи абонентаìи,

иìеþщих скоpостной виä обìена, сëужат äва

ìоäуëя МСК-3 по станäаpту Fiber Channel

ANSI X3.230—1994 с äвунапpавëенной ëини-

ей по витой паpе, с воëновыì сопpотивëени-

еì 150 Оì, на скоpости 1062,5 Мбит/с.

БЦВМ äанной аpхитектуpы позвоëяет

обеспе÷итü высокуþ степенü тоëеpантности

спеöиаëüноãо и функöионаëüноãо пpоãpаìì-

ноãо обеспе÷ения как саìой ìаøины, так и

äpуãих вы÷исëитеëüных сpеäств коìпëекса.

Пpи этоì ìожно испоëüзоватü саìые

совpеìенные опеpаöионные систеìы pе-

аëüноãо вpеìени, упpощаþтся пpотокоëы обìена

и пpоöесс пpоãpаììиpования пpоãpаìì ввоäа/вы-

воäа, унифиöиpуется аpхитектуpа пpоãpаìì, äос-

тиãается высокий уpовенü ìоäеpнизиpуеìости

коìпëекса, независиìости пpоãpаìì от аппаpат-

ных сpеäств.

На уpовне функöионаëüных пpоãpаìì ìожно

pеøатü пpинöипиаëüно новые заäа÷и, относящие-

ся к искусственноìу интеëëекту с накопëениеì

знаний и пpинятиеì соответствуþщих pеøений.

В табëиöе пpеäставëены сpавнитеëüные хаpак-

теpистики pассìотpенных выøе БЦВМ.

В пpактике пpоектиpования коìпëексов как во-

енной, так и ãpажäанской авиаöии наìетиëся пе-

pехоä от пpинятоãо äо сих поp пpинöипа пpостpан-

ственноãо обособëения вы÷исëитеëüных пpоöес-

сов функöионаëüных поäсистеì в своих ìоäуëях к

Pис. 2. Стpуктуpная схема модуля центpального пpоцессоpа

Pис. 3. Функциональная схема БЦВМ

28 Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008

пpинöипаì ãëубокой функöионаëüной интеãpаöии

и еäиноãо инфоpìаöионноãо пpостpанства.

Основой этоãо pеøения ìоãут явëятüся сетевые

техноëоãии обpаботки инфоpìаöии, обеспе÷иваþ-

щие оpãанизаöиþ еäиной сетевой аpхитектуpы,

объеäиняþщей все ее коìпоненты на уpовне как

отäеëüных вы÷исëитеëüных ìаøин, так и функ-

öионаëüных ìоäуëей.

В ка÷естве основы такоãо постpоения выбиpа-

þтся ãотовые отpаботанные в pазëи÷ных отpасëях

пpоìыøëенности сетевые техноëоãии Fiber Chan-

nel, AFDX (ARINC 664), Rapid IO, PCI Express, Ad-

vanced NCA.

Оäниì из кëþ÷евых ìоìентов в констpуктоp-

ской pеаëизаöии таких pеøений явëяется созäание

пëатфоpìы интеãpиpованной ìоäуëüной авионики

(IMA), ÷то, в своþ о÷еpеäü, опpеäеëяет:

 снижение стоиìости сpока сëужбы;

 уëу÷øение хаpактеpистик поëета;

 уëу÷øение экспëуатаöионных хаpактеpистик —

150 ëетных ÷асов иëи 30 äней без техобсëужи-

вания.

На pис. 4 пpеäставëена обобщенная стpуктуpа

КБО боевоãо саìоëета на основе пëатфоpìы ìо-

äуëüной авионики (IMA), котоpуþ возìожно пpо-

ектиpоватü на основе БЦВМ с обìеноì по коììу-

таöионной техноëоãии Rapid IO.

Отëи÷ие äанной схеìы от pанее pассìотpенной

(сì. pис. 1) закëþ÷ается в тоì, ÷то она постpоена

на базе äвух пëатфоpì IMA, уäаëенных ìоäуëей и

коììутатоpов. Все вы÷исëения боpтовых паpаìет-

pов и сиãнаëов упpавëения пpовоäятся в пpоöессоp-

ных ìоäуëях IMA. Функöии äат÷иков пеpви÷ной

инфоpìаöии свеäены к ìиниìуìу. Обìен паpаìет-

pаìи в коìпëексе ìежäу пpоöессоpныìи ìоäуëяìи,

äат÷икаìи и испоëнитеëüныìи устpойстваìи осу-

ществëяется коììутатоpаìи. Дëя связи äат÷иков и

испоëнитеëüных устpойств сëужат пpеобpазовате-

ëи-конöентpатоpы.

Основное конöептуаëüное отëи÷ие такой öен-

тpаëизованной систеìы от существуþщих закëþ-

÷ается в тоì, ÷то функöионаëüное пpикëаäное

пpоãpаììное обеспе÷ение не остается pезиäент-

ныì на ìоäуëях, на котоpых оно äоëжно обpаба-

тыватüся, а ìожет pаспpеäеëятüся по всеì

без искëþ÷ения пpоöессоpныì ìоäуëяì.

В IMA все пpоãpаììные сpеäства хpанятся

в устpойствах ìассовой паìяти и заãpужа-

þтся в ìоäуëи, в котоpых они äоëжны вы-

поëнятüся как ÷астü пpоöессов иниöиаëи-

заöии и конфиãуpаöии систеìы.

Выводы

Pазpаботаны пpинöипы постpоения интеã-

pиpованных коìпëексов боpтовоãо обоpуäо-

вания совpеìенных саìоëетов боевой авиа-

öии. Интеãpаöия на аппаpатноì и аëãоpитìи-

÷ескоì уpовнях позвоëяет созäатü еäинуþ äëя

всеãо боpта ìноãоуpовневуþ, ìаãистpаëü-

но-ìоäуëüнуþ, pеконфиãуpиpуеìуþ ин-

фоpìаöионно-упpавëяþщуþ систеìу с от-

кpытой аpхитектуpой.

Сравнительные характеристики БЦВМ

Характеристики БЦВС БЦВС-486 БЦВМ Багет

Перспективная БЦВМ

Багет

Тип проöессора и быстроäействие 486DX4, 90 МГö — 1 øт. 1850ВМ2Т — äо 6 øт. Коìäив 64, 280—

350 МГö, 7 øт.

Архитектура Intel MIPS 32 MIPS 64

Объеì ОЗУ/ПЗУ, Мбайт 2/4 16/64 512/0,512

Тип øины PCI VME PCI + ìост PCI — RapidIO

Объеì энерãонезависиìой паìяти Мбайт 0,032 2,048 1000

Канаëы обìена по MIL STD 1553 В 2 4 4

Канаëы обìена по ARINC 429 вх/вых 16/8 16/8 16/8

Тип ãрафи÷ескоãо интерфейса — Fibre Channel / 1 канаë

1062,5 Мбит/с

Fibre Channel / 2 канаë

1062,5 Мбит/с

Быстроäействуþщие канаëы инфорìаöионноãо

обìена с потребитеëяìи

— Fibre Channel / 1 канаë

1062,5 Мбит/с

Fibre Channel / 2 канаë

1062,5 Мбит/с

Тип интерфейса äëя связи с аппаратурой отëаäки RS232 Ethernet 10/100 Мбит/с Ethernet 10/100 Мбит/с

Потребëяеìая ìощностü, Вт 100 150 120

Типоразìер конструкöии БЦВМ 3 К по ARINC404 4 К по ARINC404 4 К по ARINC404

Pис. 4. Обобщенная стpуктуpная схема базового комплекса с сетевой

стpуктуpой обмена

Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008 29

Пешехонов В. Г. и др.



Микpомеханический гиpоскоп, pазpабатываемый в ЦНИИ "Электpопpибоp"

Пpеäставëены унифиöиpованные стpуктуpы

интеãpиpованноãо КБО äëя ìаневpенных саìоëе-

тов новоãо покоëения. Пpеäëожен состав вы÷ис-

ëитеëüных систеì и виäы инфоpìаöионных свя-

зей коìпëексов, обеспе÷иваþщих pеøение всеãо

обüеìа заäа÷, тоëеpантностü пpоãpаììноãо обес-

пе÷ения от аппаpатноãо испоëнения вы÷исëи-

теëüной сpеäы. Пpивоäятся хаpактеpистики боp-

товых вы÷исëитеëüных систеì и виäы совpеìен-

ных инфоpìаöионных связей ìежäу боpтовыìи

систеìаìи и вы÷исëитеëüной сpеäой интеãpиpо-

ванных коìпëексов на основе коììутаöионных

техноëоãий по станäаpту RepidIO.

Список литеpатуpы

1. Федосов Е. А. Авиаöия ВВС Pоссии и нау÷но-техни÷е-

ский пpоãpесс. Боевые коìпëексы и систеìы в÷еpа, сеãоäня,

завтpа. М.: Дpофа, 2005.

2. Джанджгава Г. И., Геpасимов Г. И. и äp. Конöепöия соз-

äания интеãpиpованных коìпëексов БPЭО ЛА новоãо покоëе-

ния // Авиакосìи÷еское пpибоpостpоение. 2002. № 6.

3. Джанджгава Г. И., Бpажник В. М., Pогалев А. П. и äp.

Постpоение базовой стpуктуpы интеãpиpованных коìпëексов

боpтовоãо обоpуäования ëетатеëüных аппаpатов на основе объ-

ектно-оpиентиpованноãо поäхоäа // Упpавëение, контpоëü, äи-

аãностика. 2000. № 9.

4. Б

абаян В. А., Джанджгава Г. И., Федосов Е. А., Федо-

сеев Е. П.

Боpтовые вы÷исëитеëüные систеìы пеpспективных

коìпëексов авионики.

5. Pогалев А. П., Баpеев Ф. Х., Никулин А. С., Оpехов М. И.

Пpоãpаììное обеспе÷ение совpеìенных авиаöионных коì-

пëексов // Авиакосìи÷еское пpибоpостpоение. 2002. № 6.

6. Никулин А. С., Оpехов М. И., Pогалев А. П., Баpеев Ф. Х.

Созäание ìеханизìов независиìой pазpаботки и ìоäеpнизаöии

пpоãpаììноãо обеспе÷ения авиаöионных коìпëексов // Матеp.

Межäунаp. конф. и Pосс. нау÷. øкоëы. "Систеìные пpобëеìы ка-

÷ества, ìатеìати÷ескоãо ìоäеëиpования, инфоpìаöионных, эëек-

тpонных и ëазеpных техноëоãий". Ч. 5. М.: Изä. МГИЭМ, 2001.

7. Джанждгава Г. И., Pогалев А. П., Никулин А. С., Чаpы-

шев Ш. Ф. Пеpспективы пpобëеìы пpиìенения CALS-техно-

ëоãии в авиаöионноì пpибоpостpоении. // Таì же.

8. ОАО "PПКБ". Pеãëаìент по техни÷еской экспëуатаöии

изä. PИФ-А. RB-B/CMP-34-00-00-P

УДК 531.383-11:531.714.7

В. Г. Пешехонов, акад. PАН,

Л. П. Несенюк, дp техн. наук, проф.,

Д. Г. Гpязин, дp техн. наук,

М. И. Евстифеев, канд. техн. наук, Я. А. Некpасов,

В. Д. Аксёненко, канд. техн. наук,

ЦНИИ "Электpопpибоp", СанктПетербург

Микpомеханический гиpоскоп,

pазpабатываемый в ЦНИИ

"Электpопpибоp"

Пеpвая модификация

микpомеханического гиpоскопа

В pаботе [1] пpеäставëен ìикpоìехани÷еский

ãиpоскоп (ММГ) с инеpöионной ìассой в фоpìе

äиска, pазpаботка котоpоãо веäется в ЦНИИ

"Эëектpопpибоp" с 2001 ã.

В ка÷естве базовой быëа выбpана схеìа виб-

pаöионноãо RR-ãиpоскопа с внутpенней тоpси-

онной поäвеской, эëектpостати÷ескиì возбужäе-

ниеì пеpви÷ных коëебаний, еìкостныì съеìоì

инфоpìаöии. Констpукöия ãиpоскопа оpиентиpо-

вана на техноëоãиþ "кpеìний-на-изоëятоpе".

На рис. 1 пpеäставëен внеøний виä пеpвой ìо-

äификаöии ãиpоскопа — ММГ-1. Эëектpоника

систеìы съеìа äанных и упpавëения ММГ pазìе-

щена на тpех эëектpонных пëатах pазìеpоì 21Ѕ35 ìì

и состоит из анаëоãовой и öифpовой ÷астей. На

пеpвой пëате установëены ìикpоìехани÷еский

äат÷ик ãиpоскопа — вакууìиpованный кpеìние-

вый ìоäуëü (ВКМ) и äвухканаëüный пpеобpазова-

теëü еìкостü—напpяжение. На втоpой пëате —

эëеìенты опоpноãо ãенеpатоpа, ãенеpиpуþщеãо

несущуþ ÷астоту опpоса еìкостных äат÷иков.

На тpетüей пëате pаспоëожен контpоëëеp

ММГ-1, котоpый пpеобpазует выхоäные сиãнаëы

пpеобpазоватеëей еìкостü—напpяжение в öифpо-

вой коä, pеаëизует выбpанные аëãоpитìы фиëüтpа-

öии сиãнаëов и упpавëение инеpöионной ìассой, а

также фоpìиpует öифpовой выхоäной сиãнаë.

Обсуждаются последние pезультаты, полученные

ЦНИИ "Электpопpибоp" в области создания микpомехани-

ческого гиpоскопа и бесплатфоpменных инеpциальных сис-

тем на его основе. Показано, что pазpабатываемый гиpо-

скоп может быть использован в системах упpавления вы-

сокодинамичными объектами. Пpиводятся pезультаты

стендовых испытаний гиpоскопа, пpи пpоведении котоpых

имитиpовали pежимы его функциониpования на объекте,

обосновываются технические pешения, позволяющие соз-

дать более совеpшенную констpукцию датчика.

Pис. 1. Микpомеханический гиpоскоп ММГ-1:

а — внеøний виä ММГ-1; б — эëектpонные пëаты ММГ-1

30 Мехатроника, автоматизация, управление № 2, 2008

Pазpаботаны äва ваpианта ММГ-1: с äиапазона-

ìи изìеpения 360°/с и 900°/с, основные хаpакте-

pистики котоpых пpеäставëены в табëиöе.

Хаpактеpистики то÷ности ММГ-1 бëизки к со-

ответствуþщиì хаpактеpистикаì известных заpу-

бежных анаëоãов, напpиìеp, к хаpактеpистикаì

ìикpоìехани÷еских ãиpоскопов фиpìы Analog

Devices, опубëикованныì на сайте этой фиpìы в

2006 ã. [2]. Пpи этоì ãиpоскопы фиpìы Analog De-

vices äëя коììеp÷ескоãо испоëüзования иìеþт

зна÷итеëüно ìенüøие pазìеpы, ÷еì ММГ-1. Цена

на эти изäеëия не пpевыøает 50 USD, ÷то в зна-

÷итеëüной степени обеспе÷ивается за с÷ет их ìас-

совоãо пpоизвоäства. В то же вpеìя, пpеäставëен-

ный на этоì сайте ãиpоскоп ADIS16120 военноãо

пpиìенения, бëизкий по то÷ности к ММГ-1А, иìе-

ет сопоставиìые с ниì pазìеpы и стоит 775 USD.

Стендовые испытания

Оäна из возìожных обëастей пpиìенения

ММГ-1 — систеìы упpавëения высокоäинаìи÷-

ныìи объектаìи. В связи с этиì посëе пpовеäения

констpуктоpских испытаний обpазöы ММГ-1 бы-

ëи иссëеäованы на спеöиаëизиpованных стенäах,

позвоëяþщих воспpоизвести pежиìы pаботы äат-

÷ика в pеаëüных усëовиях. Испытания выявиëи не-

äостатки ММГ-1 в заäанных усëовиях pаботы. Дат-

÷ик оказаëся ÷увствитеëüныì к эëектpоìаãнитныì

поìехаì. Кpоìе тоãо, äëя испоëüзования ММГ-1 в

боpтовой систеìе упpавëения выхоäной сиãнаë

äоëжен иìетü не öифpовой, а анаëоãовый виä.

Дëя устpанения указанных заìе÷аний на базе

ММГ-1 быë pазpаботан бëок 303МАВ-150 (pис. 2),

иìеþщий пеpìаëоевый ìаãнитный экpан и öиф-

pоанаëоãовый пpеобpазоватеëü сиãнаëа.

Испытания бëока на стенäе, воспpоизвоäящеì

вpащатеëüное äвижение объекта с оäновpеìенны-

ìи еãо коëебанияìи (pис. 3), показаëи, ÷то бëок от-

ве÷ает заäанныì тpебованияì, пpивеäенныì ниже:

Это позвоëиëо с÷итатü pезуëüтаты стенäовых

испытаний уäовëетвоpитеëüныìи и пеpейти к поä-

ãотовке испытаний на объекте [3].

Пеpспективные модификации датчика

Выявëенные неäостатки ММГ-1 у÷тены пpи

pазpаботке ìикpоìехани÷ескоãо ãиpоскопа втоpой

ìоäификаöии — ММГ-2. Внеøний виä изäеëия

пpивеäен на pис. 4.

ММГ-2, в отëи÷ие от ММГ-1, пpеäставëяет со-

бой оäнопëатнуþ констpукöиþ (pис. 4, а), поìе-

щеннуþ в коpпус (pис. 4, б). В этоì изäеëии функ-

öии анаëоãовоãо опоpноãо ãенеpатоpа и äеìоäуëято-

pов выхоäных сиãнаëов пpеобpазоватеëя еìкостü —

напpяжение пеpеäаны контpоëëеpу. Бëаãоäаpя это-

ìу объеì ММГ-2 сокpатится вäвое по сpавнениþ с

ММГ-1. Хаpактеpистики то÷ности этоãо изäеëия не

хуже, ÷еì у пpеäыäущеãо. Гиpоскоп иìеет анаëоãо-

вый и öифpовой выхоäы. Существенно сокpащено

вpеìя ãотовности ММГ-2 по сpавнениþ с ММГ-1.

Даëüнейøие pаботы по совеpøенствованиþ ММГ

пpеäпоëаãается вести в напpавëении повыøения то÷-

ности и уìенüøения стоиìости. Зна÷итеëüноìу сни-

жениþ стоиìости äоëжно способствоватü созäание

бескоpпусноãо кpистаëëа ìикpоìехани÷ескоãо ãиpо-

Параìетр ММГ-1А ММГ-1Б Еäиниöы

Диапазон изìерений ±360 ±900 °/с

Пëотностü øуìа 0,018 0,05 °/с

Нестабиëüностü нуëя 68 200 °/÷

Поëоса пропускания (–3 äБ) 40 40 Гö

Гö

Pис. 2. Блок 303МАВ-150

Диапазон изìеpяеìых уãëовых скоpостей, °/с . . . . . . . . . ±25;

Диапазон изìенения напpяжения выхоäноãо сиãнаëа, В . . . 0...2;

Поpоã ÷увствитеëüности пpибоpа, °/с . . . . . . . . . . . . . . . 0,15;

Коэффиöиент пеpеäа÷и, ìВ/°/с. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40.

Pис. 3. Общий вид стенда:

1 — пpивоä вpащения по кpену; 2 — пpивоä коëебаний по по-

пеpе÷ной оси; 3 — бëок 303МАВ-150; 4 — потенöиоìетpи÷е-

ский äат÷ик уãëа стенäа