
94 95
8. ВЕКТОРЫ НА ПЛОСКОСТИ
8.1. Векторы и простейшие действия над ними
Под вектором на плоскости понимают направленный отре-
зок с началом в точке А и концом в точке B, который обознача-
ется
(или
). Модулем, или длиной,
такого вектора
называется длина отрезка
Если нет необходимости указывать начало и конец вектора,
то его обозначают
abc или
Различают векторы связанные (закрепленные) с фиксиро-
ванным началом и свободные. Под свободным вектором
a
по-
нимают класс эквивалентных направленных отрезков, т. е. таких
отрезков, которые совмещаются при параллельном переносе.
Векторы a и b называются коллинеарными (обозначение:
), если они лежат на одной прямой или на параллельных
прямых. Кроме того, если они имеют одинаковое направление,
их называют сонаправленными (обозначение:
), а если
противоположное – противоположно направленными (обозна-
чение:
).
Два вектора СDAB и называются равными, если они име-
ют одинаковые длины и являются сонаправленными. Записыва-
ется это с помощью обычного знака равенства:
=
При этом запись ABa = понимают также в смысле, что начало
свободного вектора a приложено к точке А.
Вектор нулевой длины называется нулевым и обозначается
Направление такого вектора считается неопределенным.
У нулевого вектора начальная и конечная точки совпадают.
Пусть заданы два ненулевых вектора
Отложим их от
некоторой точки О таким образом, чтобы
Под углом
j
Ù
= между векторами
и
понимают наи-
меньший положительный угол, на который надо повернуть один
из векторов, чтобы его направление совпало с направлением
второго вектора. Этот угол не зависит от выбора точки О и из-
меняется от 0 до
p
.
Для векторов определены следующие линейные операции:
умножение вектора на действительное число и сложение векто-
ров
Произведением вектора
на действительное число λ на-
зывается вектор
l
удовлетворяющий следующим условиям:
1)
ll
2)
aa
ll
aa
ll
aa
ll
Для того чтобы сложить векторы
и
геометрически, ис-
пользуют правило треугольника: начало вектора
совмещает-
ся с концом вектора
их суммой является вектор
начало
которого совпадает с началом вектора
а конец – с концом
вектора
(рис. 8.1). Для обозначения этого действия использу-
ется обычный знак суммы:
Рис. 8.1
Сложение двух векторов можно производить также по пра-
вилу параллелограмма: векторы
и
приводятся к общему
началу, некоторой точке О, и на них строится параллелограмм.
Тогда суммой этих векторов является вектор
который совпа-
дает с диагональю построенного параллелограмма, исходящей
из точки О (рис. 8.2).
bac +=
b
а