Лекции по программированию контроллеров
Подождите немного. Документ загружается.
21
Флаги условий
Эти флаги включают Арифметические флаги, такие как Флаг ошибки (Error Flag) и Флаг равенств
(Equals Flag), которые обозначают результат выполнения команды так же, как флаги "Всегда включен" и
"Всегда выключен" (AlwaysONи Always OFF). Чаще Флаги условий задаются при помощи меток, таких
как CY и ER, или при помощи символов, таких как P_Carry и P_Instr_Error, нежели при помощи адресов.
Состояние этих флагов отражает результат выполнения команд, однако, эти флаги могут только
читаться. Флаги не могут быть записаны непосредственно из команд или при помощи Устройств
программирования.
CX _ программатор обращается с Флагами условий как с глобальными символами, начинающимися с
"P_".
Все флаги условий очищаются, когда программа осуществляет переключение задач, только Флаги ER и
AER поддерживаются в задачах, где произошла ошибка.
Состояние Флагов условий принудительно изменяться не может.
Сводный перечень Флагов условий
22
Тактовые импульсы
Тактовые импульсы, это флаги, которые переводятся системой в состояниеONи OFF через опреде(
ленные интервалы времени. Эти биты чаще указываются в виде символов, нежели в виде адресов.
Тактовые импульсы доступны только для чтения; они не могут перезаписываться из команд или с
помощью Устройств программирования. Тактовые импульсы сбрасываются при запуске.
Применение тактовых импульсов
В следующем примере CIO 000000 переводится в состояние ON и OFF через каждые 0.5 сек.
23
Область Флага Задачи
Область Флага задачи ( от TK00 до TK31, что соответствует циклическим задачам от 0 до 31
соответственно. Флаг задачи переводится в состояние ON, когда соответствующая циклическая задача
находится в действительном (выполнимом) статусе (RUN), и переводится в состояние OFF, когда
циклическая задача не должна выполняться (INI), либо находится в состоянии ожидания (WAIT).
Индексный регистр
Шестнадцать индексных регистров (IR0 - IR15) применяются для косвенной адресации. Каждый из
индексных регистров вмещает один адрес памяти Программируемого контроллера, который является
безусловным адресом слова в памяти ввода/вывода. Используйте команду MOVR(560) для
преобразования адреса области обычных данных в эквивалентный адрес памяти Программируемого
контроллера и запишите это значение в заданный Индексный регистр. (Для записи в индексный регистр
текущего значения таймера/счетчика из памяти Программируемого контроллера используйте команду
MOVRW (561)).
Косвенная адресация
Когда Индексный регистр используется в качестве операнда с префиксом ",", команда производит
операцию со словом, обозначенным адресом памяти Программируемого контроллера в Индексном
регистре, а не адресом собственно Индексного регистра. По существу, Индексные регистры являются
указателями памяти ввода/вывода.
• Все адреса в памяти ввода/вывода (за исключением Индексных регистров, регистров данных, и флагов
условий) могут указываться непрерывно, вместе с адресами памяти Программируемогоконтроллера.
Указание области данных не является необходимым.
• Дополнительно к основной косвенной адресации адреса памяти Программируемого контроллера в
Индексном регистре могут смещаться на константу или Регистр данных, автоматически увеличиваться
или автоматически уменьшаться. Эти функции могут использоваться в циклах для чтения или записи
данных в процессе увеличения или уменьшения адреса на один адрес при каждом выполнении команды.
Применение смещения, а увеличения или уменьшения адреса позволяет с помощью команд MOVR(560)
или MOVRW (561) устанавливать Индексные регистры в базовые значения и затем модифицировать их
в качестве указателей в каждой из команд.
24
В следующей ниже таблице показаны изменения, допускаемые при косвенной адресации памяти с
помощью Индексных регистров. (IR представляет Индексный регистр от IR0 до IR15).
Пример.
Данный пример показывает, каким образом осуществляется загрузка адрес слова (CIO 0002) памяти
Программируемого контроллера в Индексный регистр IR0, использование Индексного регистра в
команде, а также использование функции автоматического уменьшения.
25
Прямая адресация
В случае, когда Индексный регистр используется в качестве операнда без префикса "," , команда
производит операции с содержанием собственно Индексного регистра ("двойное" значение, или
значение из двух слов). Прямая адресация Индексных регистров может производиться только в
командах, перечисленных в следующей ниже таблице.
Прямая адресация Индексных регистров не может производиться в других командах, хотя они могут
использоваться для косвенной адресации.
Команды SRCH (181), MAX (182), MIN (183) обеспечивают вывод адреса слова памяти
Программируемого контроллера с требуемым значением (выбор значения, максимальное или
26
минимальное значение) в IR0. В этом случае IR0 может использоваться в последующих командах для
осуществления доступа к данному слову.
Инициализация Индексного регистра
Индексные регистры могут очищаться в следующих случаях:
1. Режим работы изменяется из режима программирования в рабочий режим или режим монитора, а
также в обратном порядке.
2. Питание Программируемого контроллера периодически выключается и включается.
Регистры данных
Эти регистры (DR0 - DR15) используются совместно с индексными регистрами. Значение,
содержащееся в Регистре данных, может суммироваться с адресом памяти Программируемого
контроллера, находящегося в Индексном регистре, для указания полного адреса бита или слова в памяти
ввода/вывода. Регистры данных содержат двоичные данные с указанием знака, поэтому содержание
Индексного регистра может смещаться в сторону большего или меньшего адреса.
Регистры данных используются раздельно в каждой из задач.
Области параметров
В отличие от областей данных в памяти ввода/вывода, которые могут использоваться в операндах
команд, доступ к области параметров осуществляется только при помощи Устройства
программирования. Область параметров состоит из следующих частей:
• Начальные установки Программируемого контроллера
• Зарегистрированные таблицы ввода/вывода
• Таблицы маршрутизации
• Установки Модуля шины центрального процессора CS1
Начальные установки Программируемого контроллера
Пользователь может по своему усмотрению задавать базовые характеристики Модуля центрального
процессора в Начальных установках Программируемого контроллера. Начальные установки
Программируемого контроллера содержат установки, касающиеся последовательного
коммуникационного порта, а также установку минимальной длительности цикла
Зарегистрированная таблица ввода/вывода
Зарегистрированная таблица ввода/вывода - это таблица в Модуле центрального процессора,
содержащая информацию о модели, расположении в ячейке каждого из Модулей, установленного в
Панель Центрального процессора, Панель расширения центрального процессора, а также в панели Slave-
модулей. Таблица ввода/вывода записывается в Модуль центрального процессора при помощи
операций, выполняемых Устройством программирования.
Модуль центрального процессора распределяет память ввода/вывода реальным точкам ввода/вывода (в
Базовых модулях ввода/вывода или Модулях удаленного ввода/вывода) а также Модулям шины
центрального процессора, базируясь на информации в Зарегистрированной таблице ввода/вывода.
27
Флаг ошибки контроля ввода/вывода (A40209) переводится в состояние ON, если модели и
расположение в ячейках Модулей, установленных в Программируемый контроллер (Панель
центрального процессора, Панель расширения ввода/вывода и Панели Slave (модулей), не соответствует
информации, записанной в зарегистрированной таблице ввода/вывода.
Таблица маршрутизации
Для передачи данных между сетями необходимо создать в каждом из Модулей центрального процессора
таблицу, показывающую маршрут от местного Модуля коммуникационного обмена Программируемого
контроллера к другим сетям. Эти таблицы коммуникационных маршрутов называются "Таблицами
маршрутизации".
На следующем ниже рисунке показаны Таблицы маршрутизации, используемые для передачи данных от
Программируемого контроллера 1 к Программируемому контроллеру 4.
1. Сетевая таблица ретрансляции для Программируемого контроллера 1.
28
Сетевая таблица ретрансляции
Эта таблица перечисляет сетевые адреса и номер первого ретранслирующего узла, с которым
необходимо установить связь для достижения сети назначения. Связь с сетью назначения
осуществляется через эти ретранслирующие узлы.
Таблица локальной сети
Эта таблица перечисляет сетевые адреса и номер Модуля коммуникационного обмена, подключенного к
местному Программируемому контроллеру.