Лекции по программированию контроллеров

Подождите немного. Документ загружается.

Дифференцированные команды

Команды, дифференцированные по возрастанию (вверх) (команды, сопровождаемые

знаком @)

Команды вывода

Команда выполняется только в том цикле, в котором условие выполнения переходит в состояние

ON (OFF® ON) и не выполняется в следующих циклах.

Команды ввода (логические старты и промежуточные команды)

Команды осуществляют чтение состояния битов, выполнение сравнений, тестирование битов или

выполняют другие операции в каждом из циклов, и подают на выход условие выполнения (присут(

ствие питания), когда результатом операции является перевод из состояния OFF в состояние ON.

Условие выполнения переводится в состояние OFF в следующем цикле.

Команды, дифференцированные по убыванию (вниз) (команды, сопровождаемые

знаком %)

Команды вывода

Команда выполняется только в том цикле, в котором условие выполнения переходит в состояние

OFF (ON ®OFF) и не выполняется в следующих циклах.

Условия выполнения, которые подаются на выход, переводятся в состояние ON на время выполне(

ния одного цикла и переводятся в состояние OFF в следующем цикле.

9%1%8 Синхронизация команд ввода/вывода

Следующая ниже диаграмма показывает различные случаи выбора времени выполнения отдель(

ных команд, используя программу, содержащую только команды LD и OUT.

Дифференцированные команды

• Дифференцированные команды содержат флаг, сообщающий о предшествующем значении ON

или OFF. В начале выполнения действий, флаги команд, дифференцированных по возрастанию

(команды DIFU и@) переводятся в состояние ON, а флаги команд, дифференцированных по убы(

ванию (команды DIFD и %) переводятся в состояние OFF. Это предотвращает неожиданный вы(

вод сигнала из дифференцированного выхода при запуске.

• Команды, дифференцированные по возрастанию (команды DIFU и @), переводят вывод в состоя(

ниеONтолько тогда, когда условие выполнения устанавливается в состояние ON, а флаг предше(

ствующего значения ( в состояние OFF.

9%1%11 Основная концепция составления релейно%контактных программ

Команды выполняются по порядку, заданному в памяти (мнемонический порядок). Основной кон(

цепцией программирования является задание правильного порядка выполнения команд.

Общая структура релейно%контактной схемы

Релейно контактная схема состоит из левой и правой линий шины, соединительных линий, битов

ввода, битов вывода и специальных команд. Программа состоит из одной или более ступеней. Сту(

пень программы (это единица, которая получается при горизонтальном делении шины. В мнемо(

нической форме ступень ( это весь набор команд от LD/LDNOT до команды вывода, идущей перед

следующими командами LD/LDNOT. Ступень программы состоит из блока команд начинающегося

командами LD/LDNOT, обозначающими логический запуск.

Мнемоника

Мнемоническая программа представляет собой последовательность команд релейно контактной

схемы, даваемых в их мнемонической форме. Такая программа содержит адреса, и один адрес про(

граммыэквивалентен одной команде. Адреса программы состоят из шести цифр, начиная с 000000.

Пример.

Основные идеи релейно%контактной программы

1,2,3... 1. Присутствие питания перемещается в программе слева направо. Движе_

ние сигнала в ступенях"a" и "b" происходит так, как если бы между линиями

были включены диоды. Ступени должны быть заменены, если требуется вы_

полнение операции, подобной операции, выполняемой в обычной цепи без дио_

дов. Команды релейно_контактной программы выполняются по порядку, на_

чиная от левой линии шины к правой линии шины и сверху вниз. Это соот_

ветствует порядку перечисления команд в мнемонической форме.

Порядок выполнения

(1) LD A

(2) LD C

(3) OUT TR0

(4) AND D

(5) OR LD

(6) AND B

(7) OUT R1

(8) LD TR0

(9) AND E

(10) OUT R2

(11) LD A

(12) AND B

(13) OUT R1

(14) LD C

(15) AND D

(16) OUT R2

2. Не существует ограничений на количество используемыхбитов вво_

да/вывода, рабочихбитов, таймеров, и другихбитов ввода. Однако ступени,

должны по возможности быть ясными и простыми, даже если для простоты

понимания и применения требуется использование большего количества би_

тов ввода.

3. Не существует ограничений на количество используемыхбитов ввода, ко_

торые могут соединяться последовательно или параллельно в последова_

тельных или параллельных ступенях.

4. Два и более выходных битов могут соединяться параллельно.

5. Биты вывода могут использоваться в качестве битов ввода.

Ограничения

1,2,3... 1. Релейно_контактная программа должнабытьзамкнутатакимобразом,

чтобы сигналы (присутствие питания) проходили от левой линии шины к

правой линии шины. В случае если программа не замкнута, определяется

ошибка программы (однако программа может выполняться).

2. Битывывода, таймеры, счетчики и другие команды вывода не могут непо_

средственно соединяться с левой линией шины. Если осуществляется непо_

средственное подключение к левой линии шины, при проверке программы

Устройством программирования определяется ошибка ступени. (Програм_

маможетвыполняться, однако командыOUTиMOV(021) выполняться не бу_

дут.)

Введите неиспользуемый нормально _ закрытый рабочий бит (NC) или флаг

ON (Always On) в качестве холостого элемента, если ввод должен постоянно

удерживаться в состоянии ON.

3. Бит ввода всегда должен устанавливаться перед командой вывода и нико_

гда не должен устанавливаться после команды вывода. Если этот бит уста_

навливается после команды вывода, при проверке программы Устройством

программирования определяется ошибка расположения (однако программа

может выполняться).

4. Один итотжебитвывода неможетпрограммироваться в команде выво_

да более одного раза. В противном случае определяется ошибка бита вывода

и команда вывода, запрограммированная первой, выполняться не будет.

5. Бит ввода может использоваться в команде ВЫВОД (OUT).

6. Общее количество команд LD/LD NOT минус одна, должно соответство_

вать количеству команд AND LD и OR LD, соединяющихблоки команд. Если

эти количества не равны, при проверке программы Устройством програм_

мирования определяется ошибка ступени (однако программа может выпол_

няться).

7. Каждая из задач должна завершаться командой END (001).

• В случае запуска программы без завершающей команды END (001), определяется ошибка про(

граммы, индицирующая отсутствие командыEND(001), при этом индикатор ERR/ALM LED на пе(

редней панели Модуля центрального процессора загорается, и выполнение программы

прерывается.

• Если в программе содержится более одной завершающей команды END (001), выполнение про(

граммы осуществляется только до первой команды END (001).

• Отладка программы производится более эффективно, если команда END (001) вводится в раз(

личных точках прерывания между последовательными ступенями, а после проверки программы

эти команды удаляются из промежуточных точек.

Области памяти PLC серии CS1G (продолжение)

Рабочая область (WR)

Слова в рабочей области могут использоваться только в программе. Они не могут использоваться для

осуществления обмена с внешними терминалами ввода/вывода. Данной области не будут присваиваться

новые функции в последующих версиях Программируемых контроллеров CS1, поэтому в первую

очередь используйте эту область для рабочих слов и бит, и только затем слова в области CIO.

Область удержания (HR)

Слова в области удержания могут использоваться только в программе. Эти слова сохраняют свое

содержание, когда Программируемый контроллер включается или производится переключение режима

работы между режимом программирования, рабочим режимом или режимом монитора.

Вспомогательная область (AR)

Вспомогательная область содержит флаги и биты управления, используемые для мониторинга и

управления работой Программируемого контроллера. Область разделена на две части: A000 - A447

подлежит только чтению, а A448 - A 959 подлежит как чтению, так и записи.

Область временной передачи (TR)

Область TR содержит биты, которые записывают статус ветвей программы (ON/OFF). Биты области TR

используются только в мнемоническом виде.

Область памяти данных (DM)

Область DM является областью данных многоцелевого назначения, доступ к которой осуществляется

только по словам. Эти слова сохраняют свое содержание при включении Программируемого

контроллера или переключении режима работы между режимом программирования, рабочим режимом

или режимом монитора.

Несмотря на то, что прямой доступ к битам области DM не возможен, доступ к состоянию этих битов

может осуществляться при помощи команд BIT TEST: TST (350) и TSTN (351). Состояние битов

области DM принудительно изменяться не может.

Косвенная адресация

Косвенное обращение к словам в области DM может выполняться двумя способами: в режиме двоичной

адресации и в режиме двоично-десятичной адресации.

Режим двоичной адресации (@D)

Когда перед адресом DM области устанавливается знак "@", содержание этого слова трактуется как

двоичное число, и команда производит действия с этим словом как с двоичным адресом. Косвенная

адресация всей области DM (D00000 - D32767) может осуществляться при помощи шестнадцатеричных

чисел от 0000 до 7FFF.

Режим двоично-десятичной адресации (*D)

Когда перед адресом DM области устанавливается знак "*", содержание этого слова трактуется как

двоично-десятичное число, и команда производит действия с этим словом как с двоично-десятичным

адресом. Косвенная двоично-десятичная адресация области DM может осуществляться только частично,

в диапазоне значений 0000 - 9999.

Область расширенной памяти данных (EM)

Область EM является областью данных многоцелевого назначения, доступ к которой осуществляется

только по словам. Эти слова сохраняют свое содержание при включении Программируемого

контроллера или переключении режима работы между режимом программирования, рабочим режимом

или режимом монитора.

Область EM разделена на участки, содержащими по 32767 слов, называемые банками. Количество

банков зависит от модели Модуля центрального процессора, максимальное количество банков – 13

(номера от 0 до C).

Область таймера

Существует две области данных таймера: Флаги завершения таймера и Текущие значения таймера.

Может использоваться до 4096 таймеров с номерами от T0000 до T4095. Для осуществления доступа к

Флагам завершения и к текущим значениям используются одни и те же номера.

Флаги завершения таймера

Эти флаги читаются в виде битов. Флаг завершения переводится системой в состояние ON, когда

истекает время соответствующего таймера (истекает заданное время).

Текущие значения таймера

Текущие значения читаются в виде слов (16 битов). В процессе работы таймера текущие значения

увеличиваются либо уменьшаются.

4096 номеров таймера (T0000 - T4095) распределены между командами TIM, TIMH (015), TMHH (540),

TTIM (087), TIMW (813) и TMHW (815). Доступ к флагам завершения работы таймера и текущим

значениям (PV's) осуществляется этими командами с использованием номеров таймера. Команды TIML

(542) и MTIM (543) номера таймера не используют.

В случае, когда номер таймера используется в операнде, требующем данных в виде бита, номер таймера

осуществляет доступ к Флагу завершения работы таймера. Когда номер таймера используется в

операнде, требующем данных в виде слова, номер таймера осуществляет доступ к текущему значению

таймера. Флаги завершения работы таймера могут использоваться сколько угодно раз в качестве

нормально открытых или нормально закрытых условий, а текущие значения таймера могут читаться как

обычные слова.

Не рекомендуется применять один и тот же номер таймера в двухразличных командах таймеров, так

как при одновременном выполнении счета таймеры не смогут работать корректно.

В следующей ниже таблице показаны условия, когда осуществляется сброс текущих значений таймеров

и Флагов завершения работы таймеров.

Область счетчика

Существует две области данных таймера, Флаги завершения счетчика и Текущие значения таймера.

Может использоваться до 4096 счетчиков с номерами от C0000 до C4095. Для осуществления доступа к

Флагам завершения и к текущим значениям используются одни и те же номера.

Флаги завершения счетчика

Эти флаги читаются в виде битов. Флаг завершения счетчика переводится системой в состояние ON,

когда заканчивается счет соответствующего счетчика (достигается заданное значение).

Текущие значения счетчика

Текущие значения читаются в виде слов (16 битов). В процессе работы счетчика текущие значения

увеличиваются либо уменьшаются.

4096 номеров счетчика (C0000 - C4095) распределены между командами CNT, CNTR (012), CNTW(814).

Доступ к флагам завершения работы счетчика и текущим значениям (PV's) осуществляется этими

командами с использованием номеров счетчика.

В случае, когда номер счетчика используется в операнде, требующем данных в виде бита, номер

счетчика осуществляет доступ к Флагу завершения работы счетчика. Когда номер счетчика

используется в операнде, требующем данных в виде слова, номер счетчика осуществляет доступ к

текущему значению счетчика.

Не рекомендуется применять один и тот же номер счетчика в двух различных командах счетчиков, так

как при одновременном выполнении счета счетчики не смогут работать корректно

В следующей ниже таблице показаны условия, когда осуществляется сброс текущих значений счетчика

и Флагов завершения работы счетчиков.