ОПП.Часть II. 16 Ó Мазурин Э.Б., Степанов В.В., 2000г.
Промышленные роботы.
Под роботом понимают универсальный автомат для выполнения повторяющихся
механических движений, подобных действиям человека.
Роботизированное производство -- совместное использование роботов и различных по
назначению машин и технических средств с управлением от ЭВМ или с помощью встроенных
микропроцессоров, позволяющих эффективно осуществлять комплексную автоматизацию
производства, т.к. основные исполнительные устройства (многозвенные механизмы с
управляемыми приводами по всем степеням подвижности) под действием автоматической
системы управления совершают движения, подобные движениям рук человека в процессе его
трудовой деятельности.
Факторы, предопределяющие применение промышленных роботов (ПР) и
робототехнических комплексов (РТК):
1) утомительные, вредные, физически тяжёлые и опасные для жизни ручные операции
(работы), механизация и автоматизация которых традиционными методами невозможна;
2) вспомогательные ручные операции, выполнение которых ограничено быстродействием
рук рабочего, быстрой его утомляемостью;
3) внедрение принципиально новой технологии, требующей дорогого автоматического
оборудования, эффективное использование которого возможно при непрерывной и полной
загрузке его во все три рабочие смены, что достигается благодаря ПР;
4) высокий уровень стандартизации, взаимозаменяемости, конструктивной преемственности
элементов (модулей), из которых, при минимальном количестве оригинальных элементов
различного назначения, могут компоноваться ПР, РТК участков, пролётов, поточных линий,
цехов и заводов.
Конструктивно робот состоит из:
1. исполнительного (рабочего) органа в виде механических рук (манипуляторов);
2. управляющего устройства:
-- блоков приводов;
-- управления ими;
-- обработки информации ( “ электронный мозг’’);
-- сенсорных устройств (органы чувств).
В ряде случаев могут иметь и средства перемещения.
Три варианта компоновки:
1) Неподвижный робот в окружении обслуживаемого им оборудования.
2) Неподвижный робот, к которому подступают изделия, приспособления и т.д.
3) Подвижный робот, перемещающийся от одного рабочего места к другому.
Оптимальный вариант выбирают на основе сравнительной технико-экономической оценки.
Гибкое автоматизированное производство ( ГАП).
Гибкое производство -- позволяет за короткое время и при минимальных затратах, на том же
оборудовании, не прерывая производительного процесса и не останавливая оборудования, по
мере необходимости переходить на выпуск новой продукции произвольной номенклатуры в
пределах технических возможностей и технологического назначения оборудования.
Основной показатель -- степень гибкости, определяется:
1) количество затрачиваемого времени при переходе на выпуск новой продукции;
2) дополнительными расходами при переходе на выпуск новой продукции;
3) широтой номенклатуры выпускаемой продукции.
Целями создания ГАП являются:
1. обеспечение быстрой перестройки производства при динамично увеличивающимся
разнообразии объектов новой техники;
2. повышение интеллектуального содержания труда -- освобождение человека от рутинных
и монотонных операций, работы во вредных условиях.