72
из точки
4
A , как из центра радиусом
41
AM элемент дуги через точку M
1
, получим точки M
3
и M
2
. Продолжая указанное построение, последовательно строим фазовую траекторию,
движение изображающей точки по которой происходит против часовой стрелки. Анализ
показывает, что, выбрав масштаб по оси ординат отличающимся в m раз от масштаба по
оси абсцисс, нужно изменять отрезок
11
AM в
aa
CLmk
2
= раз.
Рис. 2.61. Метод графического построения переходных процессов
Рассмотрим конкретную задачу: построим переходные процессы, выделим
помпажные колебания, определим их период и проследим, как сказывается изменение
положения дросселя на работе системы. Выберем вентилятор с подачей 1 м
3
/с и
максимальным давлением около 1000 Па. Из рис. 2.62 видно, что масштаб по оси ординат
в 1000 раз больше, чем по оси абсцисс. Пусть
1
l =0,25 м,
2
l =1м,
21
W=W =0,5 м
2
; тогда
a
L =l,8 кг/м
4
;
a
C =0,18·10
-3
м
4
с
2
/кг. Период помпажных колебаний
aa
CLT
pwp
22 == = 0,01
с. Рассмотрим графическое построение переходного процесса. Поскольку m==1000,
получаем
aa
CLmk
2
= = l.
Таким образом, длину отрезка
11
AM
изменять не следует. Из рис. 2.62 видно, что при
выбранной степени прикрытия дросселя в системе помпаж невозможен, так как любые
начальные отклонения затухают. При некотором дальнейшем прикрытии дросселя на
плоскости
/
б
pQ
к
(рис. 2.63) фазовые траектории принимают вид замкнутой кривой - это так
называемый предельный цикл, соответствующий периодическим движениям в исходной
системе, т. е. характеризующий помпажные колебания.
Поскольку соседние траектории сматываются с внутреннего предельного цикла, он
является неустойчивым. Кроме того, имеется внешний, устойчивый предельный цикл, на
который соседние траектории «наматываются» как изнутри предельного цикла, так и
снаружи. Этот цикл характеризует возникающий жесткий помпаж.
При дальнейшем прикрытии дросселя, при переходе рабочей точки на восходящий
участок характеристики вентилятора (рис. 2.64) возникает один устойчивый предельный
цикл, следовательно, в системе устанавливается мягкий помпаж.
Точка характеристики
Qfp = машины при n=const, соответствующая началу
автоколебаний в случае уменьшения подачи дросселем, называется границей помпажа. В
характеристиках при переменной частоте вращения точки границ помпажа наносятся на
каждой дроссельной кривой; линия, проведенная через эти точки, является границей
помпажа машины при n=var. Границы помпажа определяются испытанием лопастных
машин. При эксплуатации машин значительной мощности выход за границы помпажа,
независимо от применяемого способа регулирования подачи, недопустим.
Click here to buy
A
B
B
Y
Y
P
D
F
T
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
2
.
0
w
w
w
.
A
B
B
Y
Y
.
c
o
m
Click here to buy
A
B
B
Y
Y
P
D
F
T
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
2
.
0
w
w
w
.
A
B
B
Y
Y
.
c
o
m