Лебедєв А.Т., Антощенков В.М., Бойко М.Ф. та ін. Трактори та автомобілі. Частина 3. Шасі

Подождите немного. Документ загружается.

319

Рис. 11.15. Напрямне колесо трактора Т-150 з натяжним

і амортизаційним пристроями:

1 — напрямне колесо; 2 — кронштейн; 3 — колінчаста вісь; 4 — циліндр гід-

равлічного натягу гусениці; 5 — проміжна ланка; 6 — вилка; 7, 9 — гайки; 8

—

натяжний болт; 10, 11 — велика і мала пружини; 12 — кульова опора; 13

—

пробка; 14 — маслянка; 15 — шток; 16 — корпус клапана; 17 — пластинчастий

клапан

Рис. 11.16. Підтримувальний ролик трактора Т-150:

1 — гайка; 2 — кришка; 3 — маточина; 4, 6 — кулькові підшипники; 5 — вісь;

7 — корпус ущільнення; 8 — ущільнення; 9 — кронштейн підтримувального

ролика; 10 — гумовий бандаж

320

ки, що запобігають виходу пальців і пошкодженню обшивки тракто-

ра. З протилежного боку пальці утримуються шайбами і стопорними

шплінтами.

Для натягу гусеничного ланцюга відкручують пробку

13 (див. рис.

11.15) і через маслянку

14 у головці циліндра штоковим шприцом по-

дають у робочу порожнину

Г солідол. У циліндрі створюється тиск,

що діє через шток

15 на колінчасту вісь 13, яка провертаючись, пере-

міщує напрямне колесо і натягує гусеницю.

Гусениці всіх тракторів тягового класу 30 кН — одного типу (з ли-

тими сталевими ланками і пальцями з каліброваного прокату). На

тракторах Т-150 і ДТ-175С ці ланки збільшеної ширини (0,42 м) з бі-

металевими пальцями збільшеного діаметра (25 мм), на інших —

ланки завширшки 0,39 м з діаметром 22 мм зі сталей 50 або 50М.

Розроблено гусениці нових типів: з гумометалевими шарнірами

(рис. 11.18,

а), що забезпечують підвищений ресурс на усіх видах

ґрунтів; стрічкові безшарнірні з гумовими і пневматичними башма-

ками (див. рис. 11.18,

б, в), чим досягають рівномірнішого розподілу

тиску на ґрунт і зниження його ущільнення.

Трактор ХТЗ-200 сільськогосподарський загального призначення

тягового класу 40 – 50 кН розроблений на базі трактора Т-150. На

Рис. 11.17. Гусеничний ланцюг із семивушкових суцільно вилитих ланок

цівкового зачеплення з металевим відкритим шарніром тракторів

тягового класу 30 кН

321

ньому встановлено еластичну торсійну незалежну п’ятиопорну на

кожному борту підвіску ходової системи.

Підвіска складається з чотирьох кареток, які болтами прикріплені

до фланців поперечних брусів рами. Крім того, між каретками до ра-

ми трактора на окремих кронштейнах прикріплено по парі централь-

них опорних котків, що мають власну підвіску, конструктивно вико-

нану аналогічно підвісці каретки.

Опорні котки 1 (рис. 11.19) під час руху трактора перекочуються

по бічних доріжках гусеничних ланцюгів.

Кожна каретка має по дві осі коливання, цапфи

6 яких запресовані

в кронштейн

5. На цапфах 6 каретки і підвіски центрального котка

встановлені балансири

3, з’єднані з торсіонами 4. Другий кінець тор-

сіона жорстко з’єднаний з цапфою

6. Між кронштейном каретки, під-

віски центрального котка і балансирами на цапфах установлені гумові

ущільнювальні кільця (сайлент-блоки)

7. У маточині кожного балан-

сира

3 на конічних підшипниках 8 обертається вісь 9, на якій закріп-

лені опорні котки за допомогою шпонок

11 і гайок.

Рис. 11.18. Нові типи гусениць для тракторів:

а — ланки з гумометалевими шарнірами; б, в — стрічкові з гумовими і пневмо-

башмаками: 1 — гусениця; 2 — гумовий башмак; 3 — пневмобашмак

322

Рис. 11.19. Каретка з торсійною підвіскою (а)

і підвіска центрального котка (б):

1 — коток; 2 — опора торсіона; 3 — балансир; 4 — торсіон;

5 — кронштейн каретки; 6 — цапфа; 7 — гумове кільце

(сайлент-блок); 8 — конічний підшипник; 9 — вісь котка;

10 — ущільнювальний корпус; 11 — шпонка; 12, 13

—

ущільнювальні нерухоме і рухливе кільця; 14 — гумове

кільце; 15 — пружина; 16 — кронштейн підвіски

323

Основними гусеничними універсально-просапними тракторами є

трактори Т-70С (буряківничий) і Т-70В (виноградниковий). На цих

тракторах застосовано однакові ходові системи з напівжорсткою чо-

тириточковою підвіскою і гусеничним рушієм із литими ланками,

відкритим шарніром, п’ятьма опорними котками на борт, цівковим за-

чепленням і кривошипним амортизаційно-натяжним пристроєм. Для

роботи в міжряддях буряку (0,45 м) використовують гусениці завшир-

шки 0,2 м із втулками в шарнірах, для робіт загального призначення і

на виноградниках — гусениці завширшки 0,3 м.

У підвісці (рис. 11.20) є дві рами візків

1, кожна з яких з’єднана з

остовом у двох точках (спереду і ззаду) шарнірними важелями.

Рис. 11.20. Конструкція підвіски трактора Т-70С:

1 — рами візків; 2 — стояк; 3, 6 — важелі; 4, 7, 14 — осі; 5, 8 — втулки;

9, 12 — труби; 10, 11 — торсіони; 13 — кронштейн

324

Напрямними пристроями передньої підвіски слугують тришарнір-

ні, а задньої — двошарнірні важільні з’єднання. Кронштейни рам віз-

ків у передній частині трактора за допомогою стояків

2, важелів 3,

осей

4 і 14 шарнірно з’єднані з трубою 13, яка за допомогою крон-

штейнів

12 прикріплена до поперечного бруса напіврами трактора.

Торсіон

11 з’єднаний шліцами з порожнистими осями 14. Важелі 3

спрямовані в різні боки, що забезпечує балансирний зв’язок візків

різних бортів.

Ззаду остов трактора підресорений двома незалежними торсіонами

10, розміщеними в трубах 9. Внутрішні кінці торсіонів входять у шлі-

цьову втулку

8 жорстко з’єднуваної труби 9, зовнішні кінці сполучені

із втулками

5, жорстко прикрі-

пленими до важелів

6, що шар-

нірно зв’язані з осями

7 на ра-

мах візків

У рами візків, що мають пе-

ретин прямокутної труби

(рис. 11.21), уварені осі котків

5 консольного розміщення.

Опорний коток двоободовий

(зварений з двох частин), уста-

новлений на конічних ролико-

вих підшипниках

3 і закріпле-

ний гайкою. Для регулювання

підшипників передбачено про-

кладки

2, затиснені кришкою 1.

Ущільнення котка складається

з двох сталевих притертих кі-

лець

7 і гумової манжети 4, які

притиснені пружиною

8. У ко-

ток заливають рідку оливу.

Напрямне одноободове колесо встановлене на осі, закріпленій у

коливному важелі. Останній шарнірно з’єднаний із гвинтовим меха-

нізмом натягу гусениці і через нього — із пружиною механізму амор-

тизації, встановленої всередині труби натяжного пристрою (рис.

11.22).

Підтримувальний ролик, будова якого аналогічна будові опорного

котка, встановлений на кронштейні остова трактора.

Рис. 11.21. Опорний коток з консоль-

ною віссю трактора Т-70С:

1 — кришка; 2 — прокладки; 3 — роликовий

підшипник; 4 — гумова манжета; 5 — вісь

котка; 6 — прямокутна труба; 7 — пружина;

8 — сталеве кільце; 9 — коток

325

Ведуче колесо (зіроч-

ка) — одноободове лите,

прикріплене до фланця

веденого вала кінцевої

передачі шпильками і

гайками.

На гусеницях завшир-

шки 0,3 м з литими лан-

ками є п’ять вушок, за-

вширшки 0,2 м — три;

пальці — плаваючого

типу, з головками і сто-

порними кільцями; заче-

плення — цівкове, штов-

хальне (цівка розміщена

на середньому вушку).

Ходова система буряківничого трактора Т-90С обладнана такими

самими опорними котками, напрямними і ведучими колесами, підтри-

мувальними роликами, як і Т -70С, але різниться пружною важільно-

балансирною безвізковою підвіскою. Кожну пару котків установлено

на каретці, яка за допомогою важеля і торсіона з’єднана з остовом тра-

ктора. Число опорних котків збільшене з п’яти до шести на борт. Є мо-

дифікація з індивідуально підресореним напрямним колесом, яке може

знаходитись у двох положеннях — піднятому й опущеному. Останнє

положення використовують під час роботи зі знаряддями, які навішу-

ються спереду трактора.

Нині багато фірм проводять інтенсивні роботи щодо створення і

виробництва рушіїв із

гумоармованими гусеницями. Установлення

таких гусениць замість металевих на гусеничних тракторах дасть

змогу зменшити металомісткість їхніх ходових систем, забезпечити

асфальтохідність, ослабити шкідливу дію ходової системи на ґрунт.

Перспективним є використання змінних гумогусеничних рушіїв на

колісних машинах у період перезволоження ґрунту. Для трактора

«Беларусь» потужністю 60 кВт створено різні варіанти напівгусенич-

них і гусеничних ходових систем із гумоармованими гусеницями.

Гумогусеничний рушій (рис. 11.23) складається з комплекту натя-

жних пристроїв

1 із натяжними колесами 2, гумоармованої гусениці 3

і ведучих коліс

4. Гідроциліндр 5 забезпечує підіймання й опускання

натяжних коліс

2, перерозподіл навантажень на опорні колеса.

Рис. 11.22. Елементи ходової системи

трактора Т-70С:

1 — напрямне колесо; 2 — рама візків;

3 — натяжний амортизаційний пристрій;

4 — опорний коток

326

Під час руху трактора

ведуче колесо передає

дотичну силу тяги на гу-

сеницю за рахунок фрик-

ційних сил, що виника-

ють у контакті шини ве-

дучого колеса з внутрі-

шньою поверхнею гумо-

армованої стрічки. Ши-

рина гусениці 0,6 м, її

початковий натяг 14 кН.

Трактор із напівгусе-

ничним ходом може пра-

цювати в трьох режимах:

y напівгусеничному —

натяжне колесо гумогу-

сеничного рушія опущене, з опорною поверхнею взаємодіють керо-

вані колеса і гусеничний рушій; керування трактором здійснюється

поворотом передніх напрямних коліс трактора; з метою зменшення

радіуса повороту можна підгальмовувати внутрішнє ведуче колесо;

y колісному — натяжне колесо підійняте, з опорною поверхнею

взаємодіють керовані колеса і частина гумоармованої гусениці, що

знаходиться під ведучим колесом; кінематика повороту аналогічна

кінематиці повороту колісного трактора;

y гусеничному — керовані колеса підійняті, з опорною поверхнею

взаємодіє тільки гумогусеничний рушій; керування здійснюється

гальмами трактора.

Максимальні тиски під гумогусеничним рушієм на різних ґрунтах

не перевищують 97 – 114 кПа, що в 1,4 – 2 рази менше порівняно з

колісною ходовою системою. В результаті цього зменшується буксу-

вання трактора. Так, за гакового зусилля 14 кН на полі, підготовлено-

му під посів, для гумогусеничного рушія воно становить 14 %, для

колісного — 24 %, на стерні відповідно 8 і 17 %.

Рис. 11.23. Гумогусеничний рушій:

1 — натяжний пристрій; 2 — натяжне колесо;

3 — гумоармована гусениця; 4 — ведуче коле-

со; 5 — гідроциліндр

327

11.7. НАВАНТАЖЕНІСТЬ ГУСЕНИЧНОГО РУШІЯ.

ВИДИ РУЙНУВАНЬ ОСНОВНИХ ДЕТАЛЕЙ

Деталі і вузли гусеничного рушія (гусеничний ланцюг, ведуче ко-

лесо, підшипники тощо) під час роботи трактора знаходяться під

впливом статичних

навантажень від маси

трактора і змінних,

зумовлених зчеплен-

ням ведучого колеса з

гусеницею, змінним

опором ґрунту і т.д.

Ведуче колесо за

коефіцієнта зчеплення

з ґрунтом

ϕ і маси

трактора навантажено

зусиллям

0,8Р G=ϕ.

Підшипники ведучих

коліс (рис. 11.24) на-

вантажені силою

ппк п к

()22,=+ + = +

PPP P P

де

пк

,РР — відповідно сила початкового натягу гусениці і сила тяги

на

i-й передачі.

Сила початкового натягу гусениць із відкритим шарніром

/8 ,Plf=γ

де γ — вага 1 м довжини гусениці; l — максимальна довжина прольо-

ту (відстань між сусідніми точками опори верхньої частини гусениці);

f = 2...3 см — стріла провисання гусениці.

На деталі напрямного колеса і механізму натягу (обід, підшипник,

кривошип і його опóри) діє максимальна сила під час руху трактора

заднім ходом по горизонтальній площині:

p тп

0,6 .PGР

ϕ+

На гусеницю діє сила, зумовлена максимальним значенням сили

тяги при бічному крені трактора на кут 30°,

0,8Р G

ϕ .

Рис. 11.24. До визначення зусиль

на ведучому колесі (а) та його опорах (б)

328

Змінні навантаження, що діють на гусеничний рушій, і складні

умови його роботи виводять з ладу основні деталі з таких причин:

y зношення вушка ланок гусениць, зубців ведучої зірочки і повер-

хні напрямного колеса, внаслідок чого порушується їх зачеплення, а

також подовжується гусениця;

y руйнування пружин кареток, підшипників опорних котків, під-

тримувальних роликів тощо;

y згинання осі напрямного колеса.

11.8. ОСНОВНІ НЕСПРАВНОСТІ І ТЕХНІЧНЕ

ОБСЛУГОВУВАННЯ ГУСЕНИЧНОГО РУШІЯ

Основні несправності гусеничного рушія є наслідком зношення

деталей і вузлів, забруднення ущільнень механізму натягу гусениць

та ін. (табл. 11.3).

Таблиця 11.3. Основні несправності гусеничного рушія

Ознака

несправності

Причина

несправності

Спосіб

усунення

Трактор «веде» вбік

під час руху по рівному полю

Відхилення трактора

від прямолінійного

руху

Права і ліва гусениці натягну-

ті неоднаково

Права і ліва гусениці мають

різні ступені зношення

Вісь напрямного колеса зі-

гнута

Передача різного крутного

моменту до гусениць внаслі-

док несправності механізму

повороту

Відрегулювати натяг

Поміняти місцями гусе-

ниці або шматки з декіль-

кох ланок

Поміняти місцями праву і

ліву осі

Усунути несправність

механізму повороту

Стукіт і клацання гусениці

Підвищений шум

гусеничного рушія

під час руху трактора

Слабко натягнена гусениця

У циліндр натягу (Т-150,

ДТ-75Н) потрапило повітря і

за великих навантажень (на

поворотах) шток іде назад

Зношені зубці ведучого коле-

са (зірочки)

Відрегулювати натяг

Випустити повітря через

корпус клапана. Заповни-

ти циліндр солідолом

Поміняти місцями ведучі

колеса (зірочки)

Не висувається шток циліндра натягу гусениць (Т-150, ДТ-75Н)

Не працює гідрона-

тягач гусениць

Зовнішнє ущільнення забите

абразивними часточками (пі-

ском)

Задир штока чи корпусу ци-

ліндра

Промити гідронатягач,

видалити з чистиків бруд

Розібрати циліндр, зачис-

тити місця із задирами,

змастити оливою і зібрати