Лаврова Н.П., Стеценко А.Ф. Аэрофотосъемка. Аэро

Подождите немного. Документ загружается.

переключателя ИУ на обмотку соленоида управления СУ, в ре-

зультате чего первый (СС) поднимет прижимной стол, второй

(СУ) откроет вакуумный кран, т. е. операции освободят аэро-

пленку, и она будет подготовлена к перемотке.

В этот момент, при поступлении импульса на От2, начнет

свое вращение мотор М2, который через мерный валик, приво-

димый во вращение движущейся аэропленкой, переключит

МП2 в положение 3—4. Это необходимо для подачи положи-

тельного напряжения на точку От2 от бортсети, и перемотка

аэрофотопленки будет продолжаться. После перемотки 150 мм

аэрофильма, лекало Г—2, управляемое мерным валиком, вы-

ключит переключатель ИУ, в результате чего обесточится об-

мотка соленоида СУ, и он закроет вакуумный кран и включит

фрикцион большого натяжения. Оставшиеся 40 мм аэропленки

будут транспортироваться с натяжением за счет проскальзы-

вающего фрикциона.

Таким образом, к моменту окончания перемотки аэропленки

и его выравнивания он будет достаточно натянут. После транс-

порта заданной длины аэрофильма переключатель МП-2, уп-

равляемый опять же мерным валиком, переключится в поло-

жение 1—2 и разомкнет положительную цепь точки От2.

Так как на точке От2 не будет положительного напряже-

ния, то сразу же остановится мотор М2, и соленоид СС опустит

выравнивающий стол. В результате чего аэрофотопленка ока-

зывается натянута и прижата столом к прикладной рамке кор-

пуса АФА, а так как мгновеньем раньше был открыт вакуум-

ный кран, то происходит откачивание воздуха с полости стола

и пространства между пленкой и столом, т. е. аэропленка вы-

ровнена в плоскости и подготовлена к экспонированию.

В связи с увеличением требований к точности фотограммет-

рической обработки аэрофотоснимков на основе аэрофотоаппа-

рата АФА-ТЭ созданы новые типы АФА, получившие название

ТЭС : АФА-ТЭС-7 (// = 70 мм), АФА-ТЭС-10 (/„'=100 мм),

АФА-ТЭС-5 (/„'=50 мм).

В аэрокамерах этой серии применены конструктивно наибо-

лее совершенные механизмы, позволяющие получать аэрофото-

снимки с высокими изобразительными и геометрическими ха-

рактеристиками.

В фокальной плоскости АФА помещено выравнивающее

стекло с сеткой крестов, расположенных через 10 мм, и толщи-

ной 0,03 мм, входящее в расчет объектива.

В связи с введением в фокальную плоскость выравниваю-

щего стекла изменена, по сравнению с АФА-ТЭ, система вырав-

нивания фильма. Выравнивание происходит путем прижима

пленки к стеклу. Выравнивающее стекло выполнено в виде пло-

сковогнутой линзы, что повышает сопротивляемость давлению

прижимной доски, которая замедленно (0,2 с) опускается на

пленку под малым давлением и наклонно, т. е. прижимная

220

доска опускается по способу «закрывания книги», выравнивает

пленку, прижимая ее к поверхности стекла. Удаление оставше-

гося воздуха по канавкам доски обеспечивается увеличением

давления прижимной доски. Конструкцией АФА предусмотрено

впечатывание в фильм сенситометрического клина путем по-

дачи соответствующей команды с пульта управления. Затвор

АФА-ТЭС роторного типа (ЗБС-М) обеспечивает диапазон

выдержек от

/бо до 7боо с при оптическом коэффициенте полез-

ного действия, равном 0,77. В аэрофотоаппарате осуществля-

ется автоматическое регулирование величины экспозиций,

а также впечатывание на каждый снимок необходимой инфор-

мации, записанной на специальной пластинке.

Для работы камеры с гиростабилизирующей установкой

в камерной части находится электролитический уровень, рас-

положенный в специальном карданном подвесе.

Управление аэрофотоаппаратом осуществляется с помощью

пульта управления, который позволяет выполнять следующие

операции: включение в сеть; установку автоматического или

ручного режима съемки и режима работы; контроль транспорта

пленки, поступление импульса от КП, момент экспонирования,

обогрев АФА; впечатывание сенситометрического клина, уста-

новку режима подсветки регистрирующих приборов; холостую

перемотку аэрофотопленки, а также контроль за работой дру-

гих приборов аэрофотосъемочного комплекса.

Время цикла работы всего аппарата зависит от величины

выдержки и колеблется от 3,0 до 1,5 с.

§ 80. Аэрофотоаппарат АФА-41

Аэрофотоаппарат типа АФА-41 выпускается промышленно-

стью с фокусным расстоянием объектива /

= 75 мм, /

= ЮО^мм,

' = 200 мм и предназначен для выполнения воздушного фото-

графирования в картографических целях с высот до 20 км

(рис. 127).

В конструкции АФА-41 использованы основные конструк-

тивные решения АФА-ТЭ: объективный блок, помещенный во

внешний корпус; мерный механизм с двойной фрикционной

муфтой на подающей катушке; раздельные приводы корпуса и

кассеты (рис. 128).

Объективный блок содержит объектив, выравнивающее

стекло и затвор. Совмещение поверхности выравнивающего

стекла с фокальной плоскостью осуществляется с большой точ-

ностью путем подрезки фокусировочного кольца, помещенного

в средней части блока. Фокусировка выполняется независимо

от камерной части, вследствие чего каждый объективный блок

взаимозаменяем для любой камеры соответствующего вари-

анта.

'221

В межлинзовом простран-

стве объектива установлены

диафрагма и центральный

затвор, обеспечивающий диа-

пазон эффективных выдержек

от '/70 ДО Что С при о. к. п. д.

не менее 0,65. Срабатывание

затвора происходит при осво-

бождении (спуске) спираль-

ной пружины специальным

соленоидом, который управ-

ляется от импульса КП. Из-

менение величины выдержки

производится дистанционно

путем подключения инерцион-

ной массы груза. Взвод зат-

вора выполняет электродви-

гатель камерной части, кото-

рый через специальный толкатель в виде металлического

стержня осуществляет подъем прижимного стола. Ход при-

жимного стола при установленной кассете на камерную часть

составляет 1,5 мм, а при снятой — 3,5 мм. Поверхность стола

покрыта противозарядным слоем, который необходимо пре-

дохранять от повреждений.

Транспорт фильма между экспозициями производится с по-

мощью электродвигателя кассеты, передающего через редуктор

вращательное движение на ось принимающей катушки.

Контроль за количеством перемоточной аэрофотопленки

Рис. 127. Аэрофотоаппарат АФА-41

Основные характеристики аэрофотоаппарата АФА-41 /7,5

Фокусное расстояние объектива 75 мм

100 мм

200 мм

Формат кадра 18Х 18 см

Затвор Центральный

Диапазон выдержек 1/70-н 1/700 с

Коэффициент полезного действия затвора 0,65

Разрешающая способность В центре 47 мм-

, по

полю 10 мм-

Выравнивание Прижим к стеклу

Шаг сетки крестов выравнивающего стекла 10 мм

Емкость кассеты 60 м

120 м

Питание от бортсети 27 ± 2А постоянного

тока

Цикл работы 2,25-^2,55 с

Обеспечиваемый интервал фотографирования 3-^90 с

Применяемая аэрофотопленка Перфорированная и

неперфорированная

Применяемая аэрофотоустановка .... Плановая и гиростаби-

лизирукяцая

'222

Рис. 128. Кинематическая схема АФА-41-:

/--принимающая катушка, 2 — электродвигатель кассеты, 3—• электродвигатель камер-

ной части, 4 — распределительный валик с кулачками, 5 — электромагнит затвора, 6 —

система перевода выдержки; 7 — толкатель подъема стола, подающая катушка,

9 — система контроля перемотки пленки

осуществляет мерный валик. Для уменьшения инерционного

выбега и предотвращения образования петли аэрофотопленки

ось сматывающей катушки и мерный валик имеют механизм

тормоза.

Конструкцией АФА предусмотрена регистрация показаний

часов, уровня, счетчика снимков и отметки каждого пятого

снимка, впечатывающихся в межкадровом промежутке.

Управление работой АФА-41 осуществляется дистанционно

от командного прибора, в основу которого положен принцип

'223

Таблица

Технические характеристики топографических

АФА

Аэрофотоаппараты

Параметры Параметры

АФА-ТЭ/ЮО

АФА-41/100

АФА-ТЭС-7

АФА-ТЭС-10

АФА-ТЭ-70

АФА-ТЭС-5

Фокусное расстояние

100 мм

72 мм

100 мм

70 мм

50 мм

Угол поля зрения

104° 104°

120°

103°

122°

136,5°

Относительное отверстие

1 : 6,8

1 : 6,8 1:6,8

1 : 6,8

1 : 9,0

1:9,0

Формат кадра

18x18

Разрешающая способность

не

менее:

30—15

мм

-1

47—10

мм-1

26 мм

-1

26 мм

-1

15 мм

-1

16 мм

-1

Затвор

Центральный Центральный Роторный

Роторный

Минимальная выдержка

1/300 с

1/700 с

1/800 с

1/400 с

1/850 с

Выравнивание

Вакуум Стекло Стекло

Стекло

Вакуум

Стекло

Дисторсия

0,02 мм 0,01 мм

0,015 мм

0,025

мм

0,030

мм

Цикл работы

2 с

1,2—2,3

1,2-2,3

1,2 с

2 с

оо

Т а"б л и ц а 16

со Технические характеристики АФА нетопографического назначения

Параметры АФА

Аэрофотоаппараты

Параметры АФА

АФА-БА-40

АФА-39М

АФА-40

АФ

А-42/Ю0

4 5

Объектив ТЕ-17

«Урал-27»

«Телемар-12»

«Телемар-7М»

Фокусное расстояние 400 мм

100 мм

1000 мм

100 мм

Формат кадра

13х 18 см

70x80 мм

50x50 см 30x30 см

Угол поля зрения:

по большой стороне кадра 25°

44°

16°

по диагонали кадра

31°

54°

22°

24°

Относительное отверстие

1:6,3-=- 1 : 45 1:2,5

1:8ч- 1:22

1 : 7 ч- 1: 22

Разрешающая способность: Пленка Тип-15

Т-17

в центре снимка

30 мм-

44 мм~1

на краю снимка

17 мм

-1

10 мм-

Тип затвора

Шторный

Жалюзи

Диапазон выдержек

1/50 ч- 1/1000 с 1/100 ч- 1/1800 с

1/150-г- 1/600 с

1/100 ч- 1/800 с

КПД затвора

0,69—0,82 0,60

0,40 0,45

Выравнивание

Стекло

Запас аэрофотопленки

30 м (200 см)

19 м (200 см)

120 м (220 см)

60 м (190 см)

Продолжительность цикла

1,2 с

0,7 с

2 с

Командный прибор

1,5-5-20 с 1,2ч- 16 с

3 ч- 100 с

АФУ

Пружинная

Пружинная Пружинная

Питание

27± 10% В

27 ±10% В

27В

Светофильтры

ОС-14, КС-14, ЖС-18

ЖС-18, ОС-14

электромагнитной муфты. Командный прибор позволяет уста-

навливать режим работы АФА в интервале от 3 до 90 с,

при цикле 2,25 с, дистанционный перевод выдержек, а также

контролировать работу аппарата и всех вспомогательных уст-

ройств.

В комплект аэрофотоаппарата входят радиовысотомер

РВТД-А, жидкостный статоскоп и гиростабилизирующая уста-

новка ТАУ.

В табл. 15, 16 приведены технические характеристики АФА.

§ 81. Зарубежные топографические аэрофотоаппараты

Топографические аэрофотоаппараты за рубежом выпускают

фирмы разных стран: США, ГДР, Великобритании, ФРГ, Ита-

лии, Франции и др. Большинство из фирм одновременно с аэро-

фотоаппаратами выпускают и другие фотограмметрические при-

боры.

Характерной особенностью аэрофотоаппаратов капиталисти-

ческих стран является формат снимка 23x23 см, однако, как

видно из табл. 17, среди них определенное

место занимают

АФА с форматом снимка, несколько отличающимся от назван-

ного.

Выравнивание фильма в плоскость в момент экспозиции,

как правило, осуществляется двумя способами: пневматиче-

ским с использованием вакуума или механическим с примене-

нием для этих целей выравнивающего стекла. Используемый

ранее способ наддува (ФРГ) в последних образцах АФА прак-

тически не встречается. В качестве подложки для светочувст-

вительного материала (аэрофотопленки) используются спе-

циальные синтетические материалы, лавсан и др., имеющие

незначительную толщину. Однако в аэрофотоаппаратах, выпус-

каемых французской фирмой СОМ, применяются стеклянные

пластинки толщиной 1,7 мм. Согласно последним сообщениям

в периодической печати, эта фирма переходит к производству

АФА, в которых будет использоваться фотопленка на эластич-

ной основе.

Углы поля зрения аэрофотообъективов не отмечаются боль-

шим разнообразием и, как правило, не превышают 100—125°,

зато фокусные расстояния встречаются самые разные — от 85

до 600 мм.

Одной из самых известных фирм США, выпускающих аэро-

фотоаппараты, является фирма «Фейрчалд». Этой фирмой соз-

даны широко используемые в практике аэросъемочных работ

такие АФА, как Т-11, КС-1А, КС-1В, Рз-500 и др. Эти аэрофо-

тоаппараты имеют центральный междулинзовый затвор с диа-

пазоном выдержек от 1/75 до 1/500, 1/800 с и более. Дисторсия

не превышает 10 мкм, а отступления рабочей поверхности при-

226

\о

СО

РЗ

о ь

о « -

^ о г

г о

М *

п.

о.

О.

св

Си

се

ф со

<П Ч у

со

сч

ем

о о о о

о о о

из

00 00 ОО

г^ —

—

, I : ~

1 1 1 1 1 1 1 1 1

из о о

о о

о 00

о о

ю ю

а.

л л

а"

СО

со со

со

со 00

со

СО СО

О) см

см

см см

см

см см

X X X X

СО

СО СО

со оо СО

ОО

со со

сч см см

см

од см

см

СО СО

СО

см

СО ю со

со со 1С 1/3

из СО СО

из

•Ч

—

- -

—'

—

сМ

см оо

см

из о из

см

из из 00

из из

см

—1 —•

из

а>

см

из

из о из из из о

см

"5С

см

со

!М см

см см см

л л л

а л

си

и:

от

о ^

(л аг

о:

х:

Р-,

оа

с*

жимного стола от плоскости составляет максимум 5 мкм. Соз-

данный этой же фирмой аэрофотоаппарат КС-6А (//=152 мм)

имеет дисторсию не более 8 мкм и разрешающую способность

40 л/мм, выравнивание осуществляется прижимом к плоскому

стеклу с сеткой контрольных меток. Аппарат снабжен автома-

том регулирования экспозиции и устройством компенсации

сдвига изображения. Западногерманская фирма «К- Цейсс»

создала ряд топографических АФА серии КМ-К, отличающихся

между собой фокусным расстоянием, отдельные имеют формат

снимка 18X18 и диапазон выдержек от '/юо До '/юоо с. Одно из

ведущих мест по производству аэрофотоаппаратов занимает

Народное предприятие «Карл Цейсс», Иена. Выпускаемые этим

предприятием АФА типа МКВ с разными фокусными расстоя-

ниями и форматом кадра 23X23 или 18X18 широко использу-

ются в различных странах мира (рис. 129).

Определенный интерес также представляет фотографическая

система, созданная для целей картографирования Луны. Эта

система состоит из трех частей (приборов): топографической

камеры, выполнявшей фотографирование Луны, звездной ка-

меры, фотографировавшей звездное небо синхронно с топогра-

фической, и лазерного высотомера, определяющего высоту фо-

тографирования. Вся фотографическая система представляла

единый блок, выдвигающийся наружу корабля по специальным

направляющим.

Топографическая фотокамера снабжена двумя затворами:

дисковым и шторным, а также автоматом регулировки экспо-

зиции, время которой может изменяться в диапазоне от '/15 до

'/гбо с. Время экспозиции устанавливается путем регулирования

228

скорости вращения дискового затвора при постоянном времени

открывания шторного затвора.

Для устранения сдвига изображения использован механи-

ческий способ компенсации сдвига изображения, реализован-

ный путем совместного перемещения выравнивающего стекла,

фотопленки и прижимного стола в течение экспозиции со ско-

ростью, зависящей от величины отношения путевой скорости

к высоте полета Во избежание вибраций аппарата вовремя

пуска и остановки транспортирующий механизм кассеты выпол-

нен таким образом, что подающая и принимающая катушки на-

ходятся в непрерывном вращении. В связи с этим в кассету вве-

дены два механизма петлеобразующих валиков. Первый ме-

ханизм во время экспозиции за счет непрерывного вращения

подающей катушки образует петлю из пленки со стороны ее по-

дачи. После окончания экспозиции с помощью второго меха-

низма валиков пленка перемещается и образует петлю на сто-

роне принимающей катушки, в это время петля со стороны

подачи исчезает. Вновь образованная петля ликвидируется

принимающей катушкой, которая также находится в посто-

янном вращении.

Звездная фотокамера, снабженная шторным затвором,

фиксирует положение звезд с выдержкой 1,5 с при синхрони-

зации средних точек временных интервалов экспозиций топо-

графической и звездной фотокамеры с точностью до 1 мс.

§ 82. Щелевые аэрофотоаппараты и особенности

фотографирования ими

В тридцатые годы был разработан и практически реализо-

ван принцип непрерывного фотографирования местности на дви-

жущуюся в фокальной плоскости, со скоростью изображения,

пленку через узкую щель. Такая съемка получила название

щелевой аэрофотосъемки, а аэрофотоаппараты, используемые

при этом,— щелевыми (АЩАФА).

Конструктивной особенностью щелевого аппарата является

узкая щель, расположенная в фокальной плоскости аэрофото-

объектива, через которую изображение местности проектиру-

ется на фотопленку (рис. 130). При установке фотоаппарата на

носителе щель располагается перпендикулярно к направлению

полета. В связи с этим в каждый момент времени на аэрофото-

пленке строится изображение узкой полосы местности, перпен-

дикулярной к направлению полета. Таким образом, формиро-

вание изображения происходит за счет перемещения носителя

относительно фотографируемой местности. Для устранения раз-

номасштабности по всем направлениям и «смаза» изображения

аэрофотопленка движется относительно неподвижной щели со

скоростью о

, равной скорости движения оптического изобра-

'229

Лаврова Н.П., Стеценко А.Ф. Аэрофотосъемка. Аэро - фотосъемочное оборудование

Подождите немного. Документ загружается.