Кудояров Р.Г., Дурко Е.М.Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине Конструирование мехатронных модулей

Подождите немного. Документ загружается.













тр

шпэ

МММ

, (19)

где М

– момент резания; M



тр j

– приведенный момент трения для j–

го элемента,







тртр

МM

Эквивалентная податливость П

экв

с учетом приведенной

жесткости k





экв

(20)

или

пpпp3пp2пр1

...

111

экв

kkkk



, (21)

где k

jпр

–приведенная жесткость j–го элемента, поэтому

экв











. (22)

С учетом этого приведенная жесткость









-э

. (23)

Приведенный коэффициент демпфирования

])([

ihh













, (24)

где h

– коэффициент демпфирования упругого элемента (части

привода).

Для вариантов компоновки привода модуля с различным

расположением масс на валах и распределением моментов инерции

вращающихся частей определяются показатели переходного

процесса, что позволяет определить наиболее рациональный вариант

компоновки валов на этапе предварительного проектирования.

После корректировки конструкции модуля, проведенной с

учетом проверочных расчетов, проводится уточнение показателей

переходного процесса. Также может предусматриваться построение

амплитудно-фазово-частотной характеристики и определение

виброустойчивости привода [24].

12. Оформление пояснительной записки и графической

части курсового проекта

Пояснительная записка включает титульный лист, задание на

курсовой проект, материалы по определению технических

характеристик модуля и выбору его компоновки, разработке

структуры и кинематической схемы, результаты проектных и

проверочных расчетов деталей модуля, результаты моделирования и

оптимизационных расчетов, список использованной литературы.

Графическая часть курсового проекта содержит:

- таблицы с результатами анализа методов формообразования

поверхностей заданной детали и определения функциональных

подсистем, блок-схему и структуру модуля (1лист ф. А1);

- общий вид модуля в виде развертки валов (1 лист ф. А1).

Графическую часть рекомендуется выполнять с помощью

программ Auto CAD, или КОМПАС. Разработка конструкции модуля

должна сопровождаться использованием современных методов

поиска технических решений и патентных исследований.

Обязательным условием выполнения курсового проекта является

соблюдение требований стандартов.

При курсовом проектировании рекомендуется использовать

указанную литературу, а также подсистемы автоматизированного

проектирования и пакеты прикладных программ.

Список литературы

1. Станочное оборудование автоматизированного производства.

/Под редакцией В.В. Бушуева. - М.: Издательство "Станкин". Т. 1,

1993 – 582 с., Т. 2, 1994 – 656 с.

2. Бушуев В.В. Основы конструирования. Москва. Издательство

«Станкин», 1995 – 520 с.

3. Кутин А.А. Создание конкурентноспособных станков. - М.:

Изд-во «Станкин», 1996. - 202 с.

4. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с

ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987. –232 с.

5. Кудояров Р.Г. Точность деталей машин при алмазном

хонинговании. /Под ред. В.Ц. Зориктуева. – М.: Изд-во МАИ, 2002. –

170 с.

6. Кудояров Р.Г. Функционально-структурное построение

мехатронных станочных модулей. Учебное пособие. – Уфа.: УГАТУ,

2000.- 60 с.

7. Куликов С.И., Дурко Е.М. Металлорежущие станки и

станочные системы. Свердловск: Изд-во Уральского университета,

1988. – 272 с.

8. Методическое руководство к проектированию приводов

станков с ЧПУ (материалы к курсовому и дипломному

проектированию). /Дурко Е.М., Галеев С.М. Уфа: УАИ,1980. – 54 с.

9. Методические указания к практическим занятиям по курсу

"Промышленное оборудование автоматизированного

производства". /Куликов С.И., Кудояров Р.Г., Дурко Е.М., Совин

В.П. Уфа: УГАТУ, Уфа, 1989. – 42 с.

10. Методические указания к лабораторным работам

«Металлорежущие станки с ЧПУ» по курсу «Оборудование

машиностроительного производства» для специальности 071800

/Кудояров Р.Г., Евсеев Ю.М., Муратов Б.С. – Уфа: УГАТУ, 2000. –52

с.

11. Металлорежущие станки и автоматы. Учебник для

машиностроительных втузов. /Под ред. А.С. Проникова М.:

Машиностроение, 1981. – 479 с.

12. Методические указания по автоматизированному

проектированию шпиндельных узлов станков (к курсовому и

дипломному проектированию). /Куликов С.И., Акмаев О.К.,

Киселева Л.Н. Уфа: УАИ, 1986. - 33 c.

13. Модзелевский А.А., Соловьев А.В., Лонг В.А.

Многооперационные станки. М.: Машиностроение, 1981. – 215 с.

14. Многоцелевые станки с ЧПУ. Учебное пособие /Кудояров

Р.Г., Зориктуев В.Ц., Евсеев Ю.М., Жаринов В.Н., Михайловский

А.И. Уфа: УГАТУ, 1995. – 98 с.

15. Основы общей методики конструирования. Учебное

пособие. /Акмаев О.К. Уфа: УГАТУ, 1993. – 110 с.

16. Пакеты прикладных программ к подсистемам САПР

металлорежущих станков. ЭНИМС, СТАНКИН. М. 1985 – 2002.

17. Приводы металлорежущих станков. Процедура и

технологические основы проектирования. Учебное пособие.

/Ризванов Ф.Ф. Уфа: УГАТУ, 1994. – 122 с.

18. Расчет и проектирование деталей машин. Учебное пособие

для втузов. /Жуков К.П., Кузнецова А.К., Масленникова С.И. и др.

под ред. Г.Б. Столбина и К.П. Жукова. М.: Высшая школа, 1978. –

247 с.

19. Свирщевский Ш.И., Макайчик Н.Н. Расчет и

конструирование коробок скоростей и подач. Минск: Высшая

школа, 1976. - 590 c.

20. Справочник конструктора - машиностроителя. В 3-ех

томах./Анурьев В.И. Под ред. И.Н. Жестковой. 8-ое изд. М.:

Машиностроение. 2001. Т1 - 920 с. Т2 - 912 с.

21. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. /Под

ред. А.М. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. 5-е изд. М.:

Машиностроение. Т.1 – 2001.- 912 с., Т.2 – 2001. – 994 с.

22. Имитационное моделирование узлов металлорежущих

станков на ЭВМ. Учебное пособие. /Чикуров Н.Г., Куликов С.И. –

Уфа: УАИ, 1988, 101 с.

23. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод

станков и промышленных роботов. Учебник для вузов. – М:

Машиностроение. 1990 – 304 с.

24. Орликов М.Л. Динамика станков. 2-е изд. – К.: Выща шк.

1989. – 272 с.

25. ГОСТ 8032-84. Предпочтительные числа и ряды

предпочтительных чисел.

26. ГОСТ 2.701-84. Правила выполнения кинематических схем.

27. ГОСТ 2.770-68. Обозначения условные графические в

схемах. Элементы кинематики.

28. ГОСТ 18097-88Е. Станки токарные и токарно- винторезные.

Основные размеры.

29. ГОСТ 1227-79. Станки вертикально-сверлильные. Основные

размеры.

30. ГОСТ 1165-81. Станки фрезерные консольные. Основные

размеры.

31. ГОСТ 9405-73. Станки шлифовально-притирочные,

хонинговальные).

32. ГОСТ 12593-93. Концы шпинделей фланцевые под

поворотную шайбу и фланцы зажимных устройств.

33. ГОСТ 12595-85. Станки металлорежущие. Концы

шпинделей фланцевого типа А.

34. ГОСТ 2701-72. Концы шпинделей сверлильных и расточных

станков.

35. ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам.

36. ГОСТ 2.109-73. Основные требования к чертежам.

37. Стандарт предприятия. Графические и текстовые

конструкторские документы. СТП УГАТУ 002 – 98. Уфа: УГАТУ.

1998. – 81 с.

Приложение А

Типовое задание 1

УГАТУ

Кафедра АТС

ЗАДАНИЕ

к курсовому проекту по дисциплине

«Конструирование мехатронных модулей»

студенту гр.________ ___________________

Выполнить разработку элементов эскизного и технического проекта

станочного модуля станка с компьютерным управлением.

Исходные данные:

сведения об обрабатываемых деталях

____________________________________________________________________

сведения о выполняемых операциях

____________________________________________________________________

проектирование модуля

____________________________________________________________________

дополнительные условия

____________________________________________________________________

Содержание и этапы курсового проектирования:

1) определение технологического назначения станка, анализ схем

обработки и методов формообразования поверхностей деталей - 10%;

2) определение функциональных подсистем проектируемого модуля и

разработка кинематической структуры - 5%;

3) определение основных технических характеристик модуля - 5%;

4) составление компоновки станка и модуля - 5%;

5) разработка кинематической схемы модуля - 10%;

6) расчет и проектирование модуля с применением ЭВМ - 20%;

7) оформление расчетно-графической части

- сведения о функциональных подсистемах, блок схема и структура

модуля (1л. ф.А1) - 10%,

- общий вид модуля (развертка валов) (1 л. ф. А1) - 25%;

8) cоставление пояснительной записки (30  40 л. ф. А4) - 10%.

В пояснительной записке привести схемы обработки поверхностей, эскизы

компоновок проектируемого модуля и станка, структурную схему модуля

станка, расчетные схемы, сведения о выполненных расчетах и обоснование

принятых решений.

Консультант________________________

Дата выдачи задания Срок выполнения

Приложение Б

Типовое задание 2

УГАТУ

Кафедра АТС

ЗАДАНИЕ

к курсовому проекту по дисциплине

«Конструирование мехатронных модулей»

студенту гр.________ ___________________

Выполнить разработку элементов эскизного и технического проекта

модуля главного движения токарного станка с компьютерным управлением.

Исходные данные (учесть подчеркнутое):

наибольший диаметр обрабатываемой детали 250, 320, 400, 530 мм;

переходы обработки - токарные, сверлильные, резьбонарезные;

обрабатываемые материалы – конструкционные стали HB  150, 160 – 260,

260 – 320;

наибольшая глубина резания (при токарной обработке) 1, 2, 3, 4 мм;

регулирование частот вращения шпинделя – ступенчатое, бесступенчатое;

компоновка привода – встроенная, разделенная;

дополнительные условия

________________________________________________________________

Содержание и этапы курсового проектирования:

1) определение технологического назначения станка, анализ схем

обработки и методов формообразования поверхностей деталей - 10%;

2) определение функциональных подсистем проектируемого модуля и

разработка кинематической структуры - 5%;

3) определение основных технических характеристик модуля - 5%;

4) составление компоновки станка и модуля - 5%;

5) разработка кинематической схемы модуля - 10%;

6) расчет и проектирование модуля с применением ЭВМ - 20%;

7) оформление расчетно-графической части

- сведения о функциональных подсистемах, блок схема и структура

модуля (1л. ф.А1) - 10%,

- общий вид модуля (развертка валов) (1 л. ф. А1) - 25%;

8) cоставление пояснительной записки (30  40 л. ф. А4) - 10%.

В пояснительной записке привести схемы обработки поверхностей, эскизы

компоновок проектируемого модуля и станка, структурную схему модуля

станка, расчетные схемы, сведения о выполненных расчетах и обоснование

принятых решений.

Консультант________________________

Дата выдачи задания Срок выполнения

Составители: КУДОЯРОВ Ринат Габдулхакович,

ДУРКО Евгений Маркович

КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ

ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проектированию по дисциплине

«Конструирование мехатронных модулей»

Подписано к печати 30.06.2004. Формат 60х84 1/16.

Бумага офсетная. Печать плоская. Гарнитура Таймс New Roman Cyr.

Усл. печ. 2,2. Усл. кр. - отт. 2,2. Уч. - изд. л. 2,1.

Тираж 100 экз. Заказ №

Уфимский государственный авиационный технический университет.

Центр оперативной полиграфии УГАТУ

450000, Уфа, центр, ул. К. Маркса, 12