Крестлинг Н.А. (ред.) Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости судовых ДВС

Подождите немного. Документ загружается.

254

11.2. Óñòðîéñòâî è ïðèíöèï äåéñòâèÿ òèïîâûõ ðåãóëÿòîðîâ ñêîðîñòè

Íà äâèãàòåëÿõ ÄÐ30/50-2, êîòîðûå ðàáîòàþò íà ãåíåðàòîð, èñ-

ïîëüçóþòñÿ îäíîðåæèìíûå ðåãóëÿòîðû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ïîñòîÿííîé

÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà â äèàïàçîíå èçìåíåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé íà-

ãðóçêè îò íóëÿ äî íîìèíàëüíîé. Ýòîò ðåãóëÿòîð óñòàíàâëèâàåòñÿ íà

äâèãàòåëÿõ ÄÐ30/50-3, êîòîðûå ðàáîòàþò íà âèíò, è èñïîëüçóåòñÿ

êàê ïðåäåëüíûé (ðèñ. 11.8).

Ðåãóëÿòîð ñîñòîèò èç öåíòðîáåæíûõ ãðóçîâ 1, êîòîðûå âðàùàþòñÿ

âìåñòå ñ ðàñïðåäåëèòåëüíûì âàëîì, íà êîòîðîì óñòàíîâëåíà ïðèâîä-

íàÿ øåñòåðíÿ 6, è ìîãóò ïîâîðà÷èâàòüñÿ âîêðóã ñâîèõ îñåé. Âíóòðåí-

íèìè êîíöàìè öåíòðîáåæíûå ãðóçû ïðèæèìàþò äâà øïèíäåëÿ 9,

ñâîáîäíî ïðîõîäÿùèå ÷åðåç ñòóïèöó øåñòåðíè, ê ìóôòå 4. Ïîñëåäíÿÿ

÷åðåç óïîðíûé ïîäøèïíèê 10 ïðèæèìàåòñÿ ê îáîéìå 7, íà êîòîðóþ

âîçäåéñòâóåò ïðóæèíà 8. Íàòÿæåíèå ýòîé ïðóæèíû ìîæíî ìåíÿòü

ìàõîâèêîì 11.

Ïðè óâåëè÷åíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ öåíòðîáåæíàÿ ñèëà ãðóçîâ 1

îêàæåòñÿ áîëüøå ñèë íàòÿæåíèÿ ïðóæèí 5 è 8, âñëåäñòâèå ýòîãî ãðó-

çû áóäóò ïîâîðà÷èâàòüñÿ îòíîñèòåëüíî ñâîèõ îïîð, ïåðåìåùàÿ ïîä-

ïðóæèíèííóþ òÿãó 2 ÷åðåç ðû÷àã 3, ÷òî ïðèâåäåò ê èçìåíåíèþ ïîäà-

Ðèñ. 11.8 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà äâèãàòåëåé ÄÐ30/50

12 2

255

÷è òîïëèâà, îïðåäåëÿåìîé ïîëîæåíèåì ðåéêè 12 . Åñëè ðåãóëÿòîð

óñòàíîâëåí íà äèçåëü-ãåíåðàòîðå, òî óìåíüøåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ

ïðèâåäåò ê ïåðåìåùåíèþ ðåéêè 12 â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè. Åñëè æå

îí óñòàíîâëåí íà ãëàâíîì äâèãàòåëå, òî ñâÿçü ìåæäó ðåéêîé 12 è

ïðóæèííîé òÿãîé 2 òàêîâà, ÷òî ïåðåìåùåíèå òÿãè 2 â ñòîðîíó óâåëè-

÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà íå ïðèâåäåò ê ïåðåìåùåíèþ ðåéêè 12. Â ýòîì

ñëó÷àå îí ðàáîòàåò êàê ïðåäåëüíûé. Ïåðåìåñòèòü ðåãóëÿòîð íà äðóãóþ

÷àñòîòó âðàùåíèÿ (â ïðåäåëàõ ±0,4  1) ìîæíî ïóòåì èçìåíåíèÿ

çàäàíèÿ ïðóæèíå 8 ïîñðåäñòâîì ìàõîâèêà 11.

Äëÿ äâèãàòåëåé 6×ÑÏÍ15/18 (3Ä6) óñòàíàâëèâàåòñÿ âñåðåæèìíûé

ðåãóëÿòîð (ðèñ. 11.9). Âî èçáåæàíèå ñíèæåíèÿ óñòîé÷èâîñòè ðàáîòû

äèçåëÿ ïðè óìåíüøåíèè ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ â

ñõåìó ðåãóëÿòîðà âêëþ÷åíî ñòàáèëèçèðóþùåå óñòðîéñòâî â âèäå êà-

òàðàêòà.

Ðåãóëÿòîð âñòðîåí â îáùèé áëîê êîðïóñà òîïëèâíûõ íàñîñîâ âû-

ñîêîãî äàâëåíèÿ è ïðèâîäèòñÿ â äåéñòâèå îò êóëà÷íîãî âàëà, íà õâî-

ñòîâèêå êîòîðîãî æåñòêî çàêðåïëåíà ïîïåðå÷èíà (êðåñòîâèíà) 8; â

ðàäèàëüíûõ ïàçàõ êðåñòîâèíû óñòàíîâëåíû øàðîîáðàçíûå ãðóçû 9.

Ïîñëåäíèå îïèðàþòñÿ ñ îäíîé ñòîðîíû íà ïëîñêóþ òàðåëêó 11, ñìîí-

òèðîâàííóþ òàêèì îáðàçîì, ÷òî îíà ìîæåò âðàùàòüñÿ âìåñòå ñ êó-

Ðèñ. 11.9 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà äâèãàòåëåé 6×ÑÏÍ (3Ä6)

256

ëà÷íûì âàëîì è ïåðåìåùàòüñÿ âäîëü åãî îñè, à ñ äðóãîé ñòîðîíû  íà

êîíè÷åñêóþ òàðåëêó 10, æåñòêî ñîåäèíåííóþ ñ êîðïóñîì ðåãóëÿòîðà.

Â êîðïóñå ñìîíòèðîâàíû òàêæå ðû÷àã 1, ðåéêà 3 òîïëèâíîãî íàñîñà

âûñîêîãî äàâëåíèÿ è ðåãóëèðîâî÷íàÿ ïðóæèíû 4.

Ïðè ðàçëè÷íûõ íàãðóçêàõ íà äèçåëü øàðîîáðàçíûå ãðóçû 9, ñìå-

ùàÿñü â ïðîðåçÿõ ïîïåðå÷èíû 8 ê öåíòðó âðàùåíèÿ êóëà÷êîâîãî âàëà

èëè óäàëÿÿñü îò íåãî, ïðèâîäÿò â äâèæåíèå ïëîñêóþ òàðåëêó 10. Ïîñ-

ëåäíÿÿ â ïåðåõîäíîì ðåæèìå âîçäåéñòâóåò ÷åðåç ðû÷àã 1 íà ðåéêó 3

òîïëèâíûõ íàñîñîâ.

Ðåãóëÿòîð ïîääåðæèâàåò ÷àñòîòó âðàùåíèÿ âàëà, çàäàííóþ èçìå-

íåíèåì ñèëû íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû 4 ïóòåì ïîâîðîòà â ñîîòâåòñòâóþ-

ùóþ ñòîðîíó ðû÷àãà óïðàâëåíèÿ 7. Òî÷êó ïîäâåñà çàäàþùåé ïðóæèíû

ìîæíî ïåðåìåùàòü âäîëü ðû÷àãà 1 ñïåöèàëüíûì õîäîâûì âèíòîì 2 .

Ïðè ýòîì èçìåíÿåòñÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû, à ñîîòâåòñòâåííî, è ñòå-

ïåíü íåðàâíîìåðíîñòè (ñòàòè÷åñêàÿ îøèáêà) ðåãóëèðîâàíèÿ. Ñ ïåðå-

ìåùåíèåì òî÷êè ïîäâåñà ââåðõ ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè ðåãóëèðî-

âàíèÿ âîçðàñòàåò, â ïåðåìåùåíèåì åå âíèç  ïîäàåò. Ñòàòè÷åñêàÿ íå-

ðàâíîìåðíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ ìîæåò ñ ïîìîùüþ ýòîãî óñòðîéñòâà

ïîääåðæèâàòüñÿ â ïðåäåëàõ 2-6%.

Òîïëèâíàÿ òÿãà 3 ê ðåéêàì òîïëèâíûõ íàñîñîâ ñîåäèíåíà ñ ïðó-

æèíîé 5, óïèðàþùåéñÿ â äíî ïîðøíÿ 6 ìàñëÿíîãî êàòàðàêòà.

Ïðè èçìåíåíèè íàãðóçêè íà äèçåëü, íàïðèìåð ïðè åå óâåëè÷åíèè.

Ïðè ýòîì ðû÷àã 1 ïîä âîçäåéñòâèåì çàäàþùåé ïðóæèíû íà÷íåò ñäâè-

ãàòü òîïëèâíóþ òÿãó 3 â ñòîðîíó óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà è îäíî-

âðåìåííî ñæèìàòü ïðóæèíó 5 êàòàðàêòà. Âñëåäñòâèå ñîïðîòèâëåíèÿ

ïðóæèíû 5 ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ ðåéêè ÒÍÂÄ â íà÷àëüíûé ïåðèîä

ïåðåõîäíîãî ðåæèìà çàìåäëÿåòñÿ. Çàòåì ïî ìåðå ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà â

öèëèíäðå èç ëåâîé ïîëîñòè â ïðàâóþ ÷åðåç îòâåðñòèå â ïîðøíå 6

ñèëà ñæàòèÿ ïðóæèíû 5 êàòàðàêòà óìåíüøèòñÿ. Â êîíöå ïåðåõîäíîãî

ïðîöåññà ïîðøåíü 6 çàéìåò ïîëîæåíèå, ïðè êîòîðîì ïðóæèíà 5 îêà-

æåòñÿ ðàçãðóæåííîé. Òàêèì îáðàçîì, êàòàðàêò â íà÷àëüíûé ìîìåíò

ïåðåõîäíîãî ðåæèìà óìåíüøàåò äèíàìè÷åñêèé çàáðîñ ÷àñòîòû âðàùå-

íèÿ âàëà (ðåçêîå åå óâåëè÷åíèå ïî ñðàâíåíèþ ñ çàäàííîé), à çàòåì óìåíü-

øàåò íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ. Âêëþ÷åíèå êàòàðàêòà â ñõåìó ðå-

ãóëÿòîðà ïðèáëèæàåò åãî ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ ê àñòàòè÷åñêèì ðåãóëÿ-

òîðàì è ïîçâîëÿåò ïîääåðæèâàòü ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè 0-6%.

Ðåãóëÿòîð äâèãàòåëåé 6×25/34 ïðÿìîãî äåéñòâèÿ, ÿâëÿåòñÿ âñåðå-

æèìíûì, ò.å. äîïóñêàåò øèðîêèé äèàïàçîí èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ñêî-

ðîñòíîãî ðåæèìà; èìååò óñòðîéñòâî, ïîçâîëÿþùåå èçìåíÿòü ñòåïåíü

íåðàâíîìåðíîñòè â ïðåäåëàõ 0-6% íà õîäó äâèãàòåëÿ; ñíàáæåí êàòà-

ðàêòîì, êîòîðûé ñîçäàåò æèäêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå è ñëóæèò äëÿ

äèíàìè÷åñêîé ñòàáèëèçàöèè ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ðåãóëÿòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.10. Èçìå-

ðèòåëü âðàùàåòñÿ îò äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ êîíè÷åñêîé çóá÷àòîé ïå-

ðåäà÷è 14, ñîñòîèò èç ÷åòûðåõ ãðóçîâ 2, îñè âðàùåíèÿ êîòîðûõ èìå-

þò øàðèêîâûå ïîäøèïíèêè è óñòàíîâëåíû íà êðåñòîâèíå. Ðû÷àãè

257

ãðóçîâ ïåðåäàþò óñèëåíèå öåíòðîáåæíûõ ñèë íà ìóôòó 15 â âèäå ñòà-

êàíà ïîñðåäñòâîì ðîëèêîâ, ÷òî óìåíüøàåò òðåíèå ìåæäó ðû÷àãàìè è

ìóôòîé. Ýëåìåíòîì çàäàíèÿ ñëóæàò äâå ïðóæèíû: îñíîâíàÿ 6, ðàñïî-

ëîæåííàÿ âäîëü îñè ðåãóëÿòîðà, è äîïîëíèòåëüíàÿ 12. Íèæíÿÿ ÷àñòü

îñíîâíîé ïðóæèíû íàõîäèòñÿ â ñòàêàíå. Óñèëèå äîïîëíèòåëüíîé

ïðóæèíû ïåðåäàåòñÿ íà ìóôòó-ñòàêàí ÷åðåç âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 è ãåî-

ìåòðè÷åñêè ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé ïðóæèíû. Îò óãëà óñòà-

íîâêè äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèíû 12, ÷òî îñóùåñòâëÿåòñÿ ðû÷àãîì, ñ

ïîìîùüþ êîòîðîãî ìåíÿåòñÿ ïîëîæåíèå åå îïîðû 13, çàâèñèò ñóì-

ìàðíàÿ æåñòêîñòü îáåèõ ïðóæèí, ò.å. íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà.

Âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 ÷åðåç âòîðîé êîíåö ñâîåé îñè 8 ñâÿçàí êàòàðàê-

òîì, êîòîðûé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîðøåíü 10, ðàñïîëîæåííûé â öè-

ëèíäðå è ñîåäèíåííûé ñ êîíöîì îñè 8 ïðóæèíîé 9. Ïîëîñòè öèëèíäðà

êàòàðàêòà çàïîëíåíû ìàñëîì ñîîáùàþòñÿ ìåæäó ñîáîé øîëü÷àòûì êëà-

ïàíîì 11. Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ ýòîãî êëàïàíà çàâèñèò ñèëà ñîïðîòèâëå-

íèÿ êàòàðàêòà, êîòîðàÿ ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç ïðóæèíó íà âèëü÷àòûé ðû÷àã 7

è ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé 6 è äîïîëíèòåëüíîé 12 ïðóæèíû.

Ïðè ýòîì âðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû è,

ñëåäîâàòåëüíî, íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà. Â ïðîöåññå ðàáîòû ðåãóëÿ-

òîðà ïðè èçìåíåíèè íàãðóçêè íà äâèãàòåëü äåéñòâèå êàòàðàêòà èñ÷åçàåò.

Äëÿ èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñëóæèò ñïåöèàëüíûé ãèäðàâ-

ëè÷åñêèé ìåõàíèçì, ñîñòîÿùèé èç ÈÌ ñ ïîðøíåì 3, óïðàâëÿåìîãî

çîëîòíèêîì 4. Ýòîò ìåõàíèçì èçìåíÿåò ïðåäâàðèòåëüíîå íàòÿæåíèå îñíîâ-

Ðèñ. 11.10 Ñõåìà ðåãóëÿòîðîâ äâèãàòåëåé 6×25/34

258

íîé ïðóæèíû 6. Ìàñëî äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ 3 ïîäâîäèòñÿ ïî ñïåöè-

àëüíîìó øòóöåðó èç ñèñòåìû ñìàçêè äâèãàòåëÿ âíóòðü øòîêà çîëîòíèêà, â

êîòîðîì èìåþòñÿ îêíà, ÷åðåç êîòîðûå ìàñëî ïðîõîäèò â ïîëîñòü íà ïîð-

øåíü çîëîòíèêà. Ìàñëî äàëåå ìîæåò ïîñòóïàòü â ïîëîñòü ÈÌ, åñëè çîëîòíèê

ïåðåìåùåí âíèç. Ïðè ýòîì âåëè÷èíà ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ ÈÌ áóäåò ñîîò-

âåòñòâîâàòü ïåðåìåùåíèþ çîëîòíèêà. Åñëè çîëîòíèê ñìåùåí ââåðõ, òî ìàñëî

èç ïîëîñòè ñëèâàåòñÿ â êîðïóñ ðåãóëÿòîðà, è ïîðøåíü ïîä äåéñòâèåì ïðó-

æèíû 6 ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ. Åñëè äàâëåíèå ìàñëà â ïèòàþùåé ìàãèñòðàëè

óïàäåò, òî ïîðøåíü 3 ïåðåñòàâèòñÿ ïðóæèíîé â êðàéíåå âåðõíåå ïîëîæå-

íèå, ïðè êîòîðîì äâèãàòåëü îñòàíîâèòñÿ. Òàêèì îáðàçîì, ìåõàíèçì çàäàíèÿ

îäíîâðåìåííî âûïîëíÿåò ðîëü ïðåäîõðàíèòåëüíîãî óñòðîéñòâà ïî äàâëå-

íèþ ìàñëà â ñèñòåìå ñìàçêè. Ïåðåìåùåíèå çîëîòíèêà 4 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñïå-

öèàëüíîé ðóêîÿòêîé 5 óïðàâëåíèÿ.

Åñëè òðåáóåòñÿ, ÷òîáû ðåãóëÿòîð îáåñïå÷èë âñåðåæèìíîñòü, íà-

êëîí äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèíû 12 èçìåíÿåòñÿ îäíîâðåìåííî ñ çàäà-

íèåì ñêîðîñòè âðàùåíèÿ.

Ñëåäóåò ó÷åñòü, åñëè äîïîëíèòåëüíàÿ ïðóæèíà 12 çàíèìàåò íà-

êëîííîå ïîëîæåíèå, òî ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû âîçðàñòàåò;

åñëè ýòà ïðóæèíà áóäåò íàõîäèòüñÿ â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëîæåíèè, òî

îíà íå îêàçûâàåò íèêàêîãî âîçäåéñòâèÿ íà çàäàþùóþ ïðóæèíó.

Èçìåíåíèå ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè âûïîëíÿþò âîçäåéñòâèåì

íà æåñòêîñòè çàäàþùåé ïðóæèíû çà ñ÷åò ââåäåíèÿ â ðàáîòó äîïîëíè-

òåëüíîé ïðóæèíû 12 õàðàêòåðíî äëÿ ðåãóëÿòîðîâ ïðÿìîãî äåéñòâèÿ,

â êîòîðûõ îòñóòñòâóþò æåñòêèå îáðàòíûå ñâÿçè. Ââåäåíèå îñòàòî÷íîé

íåðàâíîìåðíîñòè îêàçûâàåò ïîëîæèòåëüíîå âëèÿíèå íà äèíàìè÷åñ-

êóþ óñòîé÷èâîñòü ñèñòåìû.

Ïîâûøåíèå óñòîé÷èâîñòè â äàííîì ðåãóëÿòîðå äîñòèãàåòñÿ òàêæå

çà ñ÷åò êàòàðàêòà, óïðóãî ïðèñîåäèíåííîìó ê âèëü÷àòîìó ðû÷àãó 7.

Ïðè ñðàáàòûâàíèè ðåãóëÿòîðà âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 ïîâîðà÷èâàåòñÿ è

ïåðåìåùàåò ïðóæèíó 9 êàòàðàêòà, à âìåñòå ñ íåé ïîðøåíü 10, êîòî-

ðûé âûòåñíÿåò èëè âñàñûâàåò ìàñëî ÷åðåç äðîññåëü 11.

Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ äðîññåëÿ 11 çàâèñèò ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ êà-

òàðàêòà, êîòîðàÿ ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç ïðóæèíó 9 íà âèëü÷àòûé ðû÷àã è

ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé è äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèí. Ïðè ýòîì

âðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèí è, ñëåäîâàòåëü-

íî, íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè îáùàÿ íåðàâíî-

ìåðíîñòü óìåíüøàåòñÿ, òàê êàê ïðóæèíà êàòàðàêòà ðàçãðóæàåòñÿ èç-çà

ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà ÷åðåç äðîññåëü 11. Âðåìåííîå óâåëè÷åíèå íåðàâíî-

ìåðíîñòè â ïåðèîä ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà ïðèâîäèò ê åãî ñòàáèëèçàöèè.

Òåïëîâîçíûå äâèãàòåëè Ä50 è Ä100 èñïîëüçóþòñÿ â ñóäîâûõ äè-

çåëü-ýëåêòðè÷åñêèõ óñòàíîâêàõ. Â ñëó÷àå, êîãäà äâèãàòåëè ðàáîòàþò

ïàðàëëåëüíî íà îáùèé ïîòðåáèòåëü, èñïîëüçóþòñÿ ìîäåëè ðåãóëÿòî-

ðîâ, ñîäåðæàùèå äâå îáðàòíûå ñâÿçè: æåñòêóþ (ñèëîâóþ) è ãèáêóþ

(êèíåìàòè÷åñêóþ). Ñõåìà òàêîãî ðåãóëÿòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.11.

Â îñòàëüíûõ ñëó÷àÿõ óñòàíàâëèâàþò ðåãóëÿòîðû, èìåþùèå òîëüêî ãèáêóþ

(èçîäðîìíóþ) îáðàòíóþ ñâÿçü.

259

Ýòè ðåãóëÿòîðû àâòîíîìíûå, èìåþò âñòðîåííûé ìàñëÿíîé íàñîñ,

áåç ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè. Èõ îñîáåííîñòüþ ÿâëÿåòñÿ íå-

ðåâåðñèâíîñòü, òàê êàê äâèãàòåëè Ä50 è Ä100 íåðåâåðñèâíûå.

Èçìåðèòåëü ñêîðîñòè ó ýòèõ ðåãóëÿòîðîâ öåíòðîáåæíîãî òèïà è ñîñòîèò

èç äâóõ ãðóçîâ, âðàùàþùèõñÿ âìåñòå ñ áóêñîé 10, è êîíè÷åñêîé ïðóæèíû

9 ïåðåìåííîé æåñòêîñòè. Öåíòðîáåæíûå ãðóçû ÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà

èìåþò ôîðìó ðåçüáîâûõ ñòåðæíåé ñ ãàéêàìè. Íàòÿæåíèå ïðóæèíû 9 îñóùå-

ñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî çóá÷àòîãî ñåêòîðà, íàõîäÿùåãîñÿ â çà-

öåïëåíèè ñî ñòàêàíîì, âíóòðü êîòîðîãî âõîäèò âåðõíÿÿ ÷àñòü çàäàþùåé

ïðóæèíû. Ñèëà, ðàçâèâàåìàÿ öåíòðîáåæíûìè ãðóçàìè, âîçäåéñòâóåò ÷åðåç

ìóôòó, ê êîòîðîé ïðèñîåäèíåí çîëîòíèê 11, íà ïðóæèíó 9.

Ðèñ. 11.11 Ðåãóëÿòîð äâèãàòåëåé Ä50 (Ä100)

260

Âðàùåíèå âàëà äâèãàòåëÿ ïåðåäàåòñÿ ðåãóëÿòîðó ÷åðåç êîíè÷åñêóþ

ïåðåäà÷ó, âåäîìûé âàë êîòîðîé ïðèâîäèò â äåéñòâèå øåñòåðåí÷àòûé

íåðåâåðñèâíûé ìàñëÿíûé íàñîñ ðåãóëÿòîðà è åãî áóêñó 10. Âðàùåíèå

áóêñû îòíîñèòåëüíî âòóëêè 12 óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà ïîâûøàåò

÷óâñòâèòåëüíîñòü ðåãóëÿòîðà.

Ïðåîáðàçîâàòåëü ñîñòîèò èç çîëîòíèêà 11 è âòóëêè 12 . Çîëîòíèê â âåð-

õíåé ÷àñòè ñâÿçàí ñ ìóôòîé, à ïîëîñòü ïîä åãî ïîðøíåì âíèçó ñîîáùåíà ñî

ñëèâîì. Âòóëêà 12 â íèæíåé ÷àñòè èìååò ïîðøåíü 12 , âçèìîäåéñòâóþùèé ñ

ïðóæèíîé 14, è òðè ðÿäà îêîí ïî ñâîåé âûñîòå. Ïðîòèâ ñðåäíåãî ðÿäà îêîí

ðàñïîëîæåí ðàáî÷èé ïîÿñîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà, âûñîòà êîòîðîãî

ñîîòâåòñòâóåò âûñîòå îêîí. Ïîðøåíü 13  ýëåìåíò èçîäðîìíîé îáðàòíîé

ñâÿçè  ïðèåìíûé ïîðøåíü èçîäðîìà. Â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè ïðóæèíû

14 ñâîáîäíû (íå äåôîðìèðîâàíû) è íå îêàçûâàþò âîçäåéñòâèÿ íà âòóëêó 12

, ÷åì è îïðåäåëÿåòñÿ ñðåäíåå åå ïîëîæåíèå. Ïîñêîëüêó íà óñòàíîâèâøèõñÿ

ðåæèìàõ ïîëîæåíèå îêîí âòóëêè íåèçìåííî, òî è óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê

íàõîäèòñÿ â ñðåäíåì (èñõîäíîì) ïîëîæåíèè, à ñëåäîâàòåëüíî, äåéñòâè-

òåëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ (ïðè îòñóòñòâèè æåñòêîé îáðàòíîé

ñâÿçè) áóäåò ñòðîãî ñîîòâåòñòâîâàòü çàòÿãó ïðóæèíû 9.

Èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì 4 ðåãóëÿòîðà èìååò äâå ïîëîñòè: âåðõ-

íÿÿ âñåãäà ñîîáùåíà ñî ñëèâîì; íèæíÿÿ ìîæåò ñîîáùàòüñÿ ëèáî ñî

ñëèâîì (÷åðåç ñðåäíåå îêíî áóêñû 10 è íèæíèå îêíà âòóëêè 12 ),

ëèáî ñ íàïîðíîé ïîëîñòüþ îò ìàñëÿíîãî íàñîñà è ìàñëÿíûõ àêêóìó-

ëÿòîðîâ (íà ñõåìå íå ïîêàçàíû). Â àâòîíîìíûõ ðåãóëÿòîðàõ íåïðÿìîãî

äåéñòâèÿ íàëè÷èå ìàñëÿíûõ àêêóìóëÿòîðîâ îáÿçàòåëüíî, òàê êàê áëà-

ãîäàðÿ èì íåçàâèñèìî îò ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ (ïðîèçâî-

äèòåëüíîñòè ìàñëÿíîãî íàñîñà) â íàïîðíîé ìàãèñòðàëè ê ïðåîáðàçî-

âàòåëþ ïîñòîÿííî îáåñïå÷èâàåòñÿ ðàñ÷åòíîå äàâëåíèå ìàñëà. Íà ïîð-

øåíü 4 ÈÌ ñâåðõó äåéñòâóåò ïðóæèíà, êîòîðàÿ âñåãäà ñòðåìèòüñÿ

ïåðåñòàâèòü ïîðøåíü â ïîëîæåíèå íóëåâîé ïîäà÷è òîïëèâà.

Íà øòîêå ÈÌ çàêðåïëåí ïîðøåíü 2, ÿâëÿþùèéñÿ äàþùèì ïîðøíåì

èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè. Â åå ñîñòàâ, êðîìå ïîðøíåé 2 è 13 è ïðó-

æèí 14, âõîäÿò èãîëü÷àòûé êëàïàí 15, êàíàëû è ïîëîñòü ïîä ïîðøíåì

2, êîòîðàÿ ñîîáùàåòñÿ âñåãäà ñî ñëèâîì (ñ ìàñëÿíîé âàííîé ðåãóëÿòîðà).

Ïðè îäíîì è òîì æå ïîëîæåíèè ïîðøíÿ 13 â óñòàíîâèâøèõñÿ ðåæèìàõ

ïîëîæåíèå ïîðøíÿ 2 áóäåò ðàçíûì â çàâèñèìîñòè îò íàãðóçêè äâèãàòå-

ëÿ. Ïðè îòêëîíåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ îò çàäàííîãî çíà-

÷åíèÿ âìåñòå ñ ïîðøíåì 4 ÈÌ ïåðåìåùàåòñÿ è ïîðøåíü 2 . Â ïîëîñòè íàä

íèì ñîçäàåòñÿ ëèáî ðàçðÿæåíèå ëèáî èçáûòî÷íîå äàâëåíèå, ïîñêîëüêó

÷åðåç äðîññåëüíûé êëàïàí 15 ìàñëî íå óñïåâàåò çàïîëíèòü èëè îñâîáî-

äèòü ïðîñòðàíñòâî ïîëîñòè. Äàâëåíèå (èëè ðàçðÿæåíèå) â ýòîé ïîëîñòè

âîñïðèíèìàåòñÿ ïîðøíåì 13, êîòîðûé âñëåäñòâèå ýòîãî ÿâëåíèÿ ïåðå-

ìåùàåòñÿ è ïåðåñòàâëÿåò âòóëêó 12 â òîì æå íàïðàâëåíèè, â êàêîì ïåðå-

ìåñòèëñÿ óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 11, ÷òî ïðèâîäèò ê îñòàíîâêè ÈÌ.

Îäíàêî ïðè ñìåùåíèè âòóëêè 12 ïîëó÷àåò íàòÿæåíèå èëè ñæàòèå îäíà

èç ïðóæèí 14 èçîäðîìà, âñëåäñòâèå ÷åãî ñ òå÷åíèåì âðåìåíè âòóëêà 12

ïîä èõ âîçäåéñòâèåì âåðíåòñÿ â ïåðâîíà÷àëüíîå ïîëîæåíèå. Âåëè÷èíà è

261

ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ âòóëêè 12 çàâèñÿò îò âåëè÷èíû îòêðûòèÿ äðîññå-

ëÿ 15. Òàêèì îáðàçîì, â èçîäðîìíîé ñâÿçè òàêîãî ðåãóëÿòîðà âñåãî îäíî

íàñòðîå÷íîå óñòðîéñòâî  êëàïàí 15. Ïåðåìåùåíèå âòóëêè 12 è çîëîòíè-

êà 11 ðàññ÷èòàííîãî òàê, ÷òî ïî îêîí÷àíèè ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ

ïðè ëþáîì âàðèàíòå íàãðóçêè ïåðåïóñêíîå îòâåðñòèå âî âòóëêå áóäåò

ïåðåêðûâàòüñÿ ïîÿñêîì çîëîòíèêà.

Ïðè óñòàíîâêè ðåãóëÿòîðà íà äâèãàòåëè 11Ä100, ðàáîòàþùèå íà

ãåíåðàòîðû ïåðåìåííîãî òîêà, ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ ââåäåíèå äîïîë-

íèòåëüíîé æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè, êîòîðàÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðû-

÷àæíûé ìåõàíèçì, ñâÿçûâàþùèé âåðõíèé êîíåö øòîêà 5 ÈÌ ïðè ïî-

ìîùè ðû÷àãà 6 ñ âåðõíåé îïîðîé çàäàþùåé ïðóæèíû 9 ðåãóëÿòîðà. Ñ

ïîìîùüþ íåïîäâèæíîãî êóëèñíîãî óñòðîéñòâà 7 âäîëü ðû÷àãà æåñòêîé

îáðàòíîé ñâÿçè ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ ñôåðè÷åñêèé êóëà÷îê 8, èçìåíÿÿ

ïîëîæåíèå òî÷êè åãî îïîðû íà âåðõíåé îïîðå çàäàþùåé ïðóæèíû.

Åñëè êóëà÷îê 8 ñäâèíóò âïðàâî, êàê ïîêàçàíî íà ñõåìå, òî î÷åâèä-

íî, ÷òî ïðè ëþáîì èçìåíåíèè ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ðàáîòû äâèãàòå-

ëÿ, íàïðèìåð åãî óâåëè÷åíèè îòíîñèòåëüíî çàäàííîãî, æåñòêàÿ îá-

ðàòíàÿ ñâÿçü íå îêàæåò íà çàäàþùóþ ïðóæèíó ðåãóëÿòîðà íèêàêîãî

âîçäåéñòâèÿ. Ïðè òàêîì ïîëîæåíèè êóëà÷êà æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü

áóäåò îòêëþ÷åíà, è ðåãóëÿòîð áóäåò îáåñïå÷èâàòü àñòàòè÷åñêóþ õà-

ðàêòåðèñòèêó, ò.å. ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè áóäåò ðàâíà íóëþ. Åñëè æå

êóëà÷îê 8 áóäåò ñäâèíóò âëåâî, òî òî÷êà îïîðû ðû÷àãà 6 ïðè òîì æå

óâåëè÷åíèè ïîäà÷è òîïëèâà ñåðâîìîòîðîì îñëàáèò çàòÿæêó çàäàþùåé

ïðóæèíû íà íåêîòîðóþ âåëè÷èíó, ïðè ýòîì â íîâîì óñòàíîâèâøåìñÿ

ðåæèìå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ îêàæåòñÿ íèæå çàäàííîé íà

âåëè÷èíó ñòàòè÷åñêîé îøèáêè, ò.å. ðåãóëÿòîð áóäåò ïîääåðæèâàòü çàäàí-

íûé ñêîðîñòíîé ðåæèì ñ îñòàòî÷íîé íåðàâíîìåðíîñòüþ.

Íàñòðîéêà âåëè÷èíû ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ

ïî ñíÿòîé êðûøêå ðåãóëÿòîðà íà íåðàáîòàþùåì äâèãàòåëå â èíòåð-

âàëå 0-4% ïóòåì ïåðåìåùåíèÿ êóëà÷êà 8 è çàêðåïëåíèè åãî â íî-

âîì ïîëîæåíèè.

Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ðåãóëÿòîð äîïîëíèòåëüíî ñíàáæåí óñò-

ðîéñòâîì (ïîðøåíü 3) äëÿ îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ ïî ïàäåíèþ äàâëå-

íèÿ ñìàçî÷íîãî ìàñëà, à òàêæå äëÿ äèñòàíöèîííîé (ñ ïîìîùüþ

ñîëåíîèäà) èëè ìåñòíîé àâàðèéíîé îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ. Ïðè ñðà-

áàòûâàíèè ýòîãî óñòðîéñòâà ïîðøåíü 3 ñìåùàåòñÿ âíèç è ñîîáùàåò

ðàáî÷óþ ïîëîñòü ÈÌ ñî ñëèâîì. Òîãäà ïîðøåíü ïîä äåéñòâèåì ñè-

ëîâîé ïðóæèíû íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç è ïåðåìåñòèò ðåéêè

ÒÍÂÄ â ïîëîæåíèå ñòîï.

Íà äâèãàòåëÿõ ÄÐ43/61 è ÄÐ30/50 óñòàíàâëèâàþòñÿ âñåðåæèì-

íûå ðåãóëÿòîðû êîíñòðóêöèè ÖÍÈÄÈ òèïà Ð13Ì ñëåäóþùèõ ìî-

äèôèêàöèé Ð13Ì-1ÊÅ, Ð13Ì-2ÊÅ, Ð13Ì-3ÊÅ, Ð13Ì-4ÊÅ è

Ð13ÌÀ. Ïåðâûå ÷åòûðå ìîäèôèêàöèè ðåãóëÿòîðû ìàëî ðàçëè÷àþò-

ñÿ. Ðåãóëÿòîð Ð13ÌÀ íå ñîäåðæèò ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóç-

êè, ïðè ýòîì êîíñòðóêöèÿ èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè îòëè÷àåòñÿ

îò êîíñòðóêöèé ýòèõ ñâÿçåé â ðåãóëÿòîðàõ ïåðâûõ ìîäèôèêàöèé.

262

Âî âñåõ ïÿòè ðàçíîâèäíîñòÿõ ýòîãî ðåãóëÿòîðà ñóùåñòâóþò ñèëî-

âûå èçîäðîìíàÿ è æåñòêàÿ îáðàòíûå ñâÿçè.

Âñåðåæèìíûé ðåãóëÿòîð Ð13Ì-2ÊÅ ÿâëÿåòñÿ ïî ñâîåé ñõåìå íàè-

áîëåå ñîâåðøåííûì, ÷òî ïîçâîëÿåò åãî âêëþ÷àòü â ñîñòàâ ñèñòåì

äèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëÿìè.

Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Ð13Ì-2ÊÅ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.12. Ðåãóëÿòîð ÿâëÿ-

åòñÿ àâòîíîìíûì àãðåãàòîì ñ çàìêíóòîé ñèñòåìîé ìàñëîñíàáæåíèÿ,

Ðèñ. 11.12 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Ð13Ì2ÊÅ

19 20

263

îáîðóäîâàí ìåõàíèçìîì îãðàíè÷åíèÿ ðó÷íîãî è ïðîãðàììíîãî îáåñïå-

÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà.

Èçìåðèòåëü ðåãóëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ öåíòðîáåæíûì è ñîñòîèò èç äâóõ

ãðóçîâ 25 è êîíè÷åñêîé ïðóæèíû ïåðåìåííîé æåñòêîñòè 24. Äëÿ ïðå-

äîòâðàùåíèÿ âñïåíèâàíèÿ ìàñëà ïðè âðàùåíèè ãðóçû ðàñïîëàãàþòñÿ

â ÷àøå, êîòîðàÿ ïðèâîäèòñÿ â äâèæåíèå îò âàëà äâèãàòåëÿ ÷åðåç ïðè-

âîäíîé âàë, øåñòåðåííûé ìàñëÿíûé íàñîñ ðåãóëÿòîðà, ïðîìåæóòî÷-

íûé âàë è çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó 26 ñ óïðóãîé ìóôòîé. Ìóôòà èçìåðèòå-

ëÿ æåñòêî ñîåäèíåíà ñî ñòîêîì óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 27. Øòîê

çîëîòíèêà çà ñ÷åò êîíñòðóêöèè ìóôòû èçìåðèòåëÿ ïðîäîëæàåòñÿ

ââåðõ, ñâîáîäíî ïðîõîäèò ÷åðåç îòâåðñòèå â òðàâåðñå 14 è çàêàí÷è-

âàåòñÿ óïîðíîé òàðåëêîé 15. Çîëîòíèê èìååò äâà ðàáî÷èõ ïîÿñêà, ó

êîòîðûõ óïðàâëÿþùèìè êðîìêàìè ÿâëÿþòñÿ òîëüêî âíóòðåííèå.

Ñðåäíèé êàíàë ìåæäó ïîÿñêàìè çîëîòíèêà ñîîáùàåòñÿ ñ íèæíåé

ïîëîñòüþ ÈÌ 5. Âåðõíÿÿ ïîëîñòü åãî, ïîðøåíü êîòîðîãî äèôôå-

ðåíöèàëüíûé, âñåãäà íàõîäèòñÿ ïîä ïîñòîÿííûì äàâëåíèåì íà-

ïîðíîãî ìàñëà. Ìàñëÿíûé íàñîñ íåïðåðûâíî ïîäàåò ìàñëî â íà-

ïîðíóþ ìàãèñòðàëü â âåðõíþþ ïîëîñòü è ê ìàñëÿíûì àêêóìóëÿòî-

ðàì, êîòîðûå íåçàâèñèìî îò ñêîðîñòè äâèæåíèÿ ïîääåðæèâàþò â

íàïîðíîé ìàãèñòðàëè ïîñòîÿííîå äàâëåíèå. Ìàñëÿíîé íàñîñ èìååò

÷åòûðå êëàïàíà, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò ïîäà÷ó ìàñëà â ìàãèñòðàëü

íåçàâèñèìî îò íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ïðèâîäíîãî âàëà. Åñëè çî-

ëîòíèê 27 ïåðåìåùàåòñÿ âíèç, òî íèæíÿÿ ïîëîñòü ñîîáùàåòñÿ ñî

ñëèâîì, à åñëè îí ñìåñòèòñÿ ââåðõ, òî åãî âåðõíèé ïîÿñîê âíóò-

ðåííåé êðîìêîé îòêðîåò äîñòóï ìàñëà ïîä ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà.

Äâèæåíèå îò ïîðøíÿ ÈÌ ïåðåäàåòñÿ ïðîäîëüíîìó âàëó 6, êîòî-

ðûé ÷åðåç êîíè÷åñêóþ ïåðåäà÷ó ïåðåìåùàåò ïîïåðå÷íûé âàë, ñâÿ-

çàííûé ñ òîïëèâíîé òÿãîé ÒÍÂÄ.

Ïåðåäíèé êîíåö ïðåäåëüíîãî âàëà 6 ïðèâîäèò â äåéñòâèå æåñòêóþ

îáðàòíóþ ñâÿçü, à òàêæå ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ è óêàçàíèÿ íàãðóçêè.

Â ñðåäíåé ÷àñòè âàëà 6 ïðåäóñìîòðåí ðû÷àã, âîçäåéñòâóþùèé íà èçîä-

ðîìíóþ îáðàòíóþ ñâÿçü. Ñèëîâàÿ æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü è ìåõàíèçì

èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ âîçäåéñòâóåò íà âåëè÷èíó íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû

èçìåðèòåëÿ 24 ÷åðåç òðàâåðñó 14. Âîçäåéñòâèå îò çàäàþùåãî ïîðøíÿ 4

èçîäðîìà ïåðåäàåòñÿ íà íèæíèé òîðåö çîëîòíèêà 27. Îáå îáðàòíûå

ñâÿçè  ñèëîâîãî òèïà è îõâàòûâàþò äâà ýëåìåíòà: óñèëèòåëü è

èçìåðèòåëü.

Åñëè íå ó÷èòûâàòü äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè è ìåõà-

íèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè, òî ïðè èçìåíåíèè âíåøíåé íàãðóçêè

íà äâèãàòåëü, íàïðèìåð ïðè åå óìåíüøåíèè, óãëîâàÿ ñêîðîñòü åãî

âàëà óâåëè÷èòñÿ. Ïðè ýòîì ãðóçû èçìåðèòåëÿ ðàçîéäóòñÿ è, ïðåîäîëå-

âàÿ óñèëèå ïðóæèíû 24, ïåðåìåñòÿò çîëîòíèê ââåðõ. Èç íàïîðíîé

ìàãèñòðàëè è àêêóìóëÿòîðîâ ìàñëî ïîñòóïàåò â íèæíþþ ïîëîñòü ÈÌ,

åãî ïîðøåíü íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ ââåðõ è ÷åðåç ïåðåäàòî÷íûé ìåõà-

íèçì (âàëèêè) íà÷íåò ïåðåìåùàòü òÿãó ÒÍÂÄ â íàïðàâëåíèè óìåíü-

øåíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà.