Крестлинг Н.А. (ред.) Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости судовых ДВС

Подождите немного. Документ загружается.

274

Ïðè íàðóøåíèè ðàâíîâåñèÿ â èçìåðèòåëå, íàïðèìåð ïðè óâåëè-

÷åíèè âíåøíåé íàãðóçêè, ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ, à ñëåäî-

âàòåëüíî, è èçìåðèòåëÿ ñ ãðóçàìè óìåíüøàåòñÿ. Ïîä äåéñòâèåì çàäà-

þùåé ïðóæèíû 32 çîëîòíèê 1 ïåðåìåñòèòñÿ âíèç è ïðè ýòîì ñîåäè-

íèò íèæíþþ ïîëîñòü ÈÌ 2 ñ íàïîðíîé ìàñëÿíîé ìàãèñòðàëüþ, äàâ-

ëåíèå â êîòîðîé ïîääåðæèâàåòñÿ ïîñòîÿííûì íåçàâèñèìî îò ñêîðî-

ñòíîãî äâèæåíèÿ äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ ìàñëÿíûõ àêêóìóëÿòîðîâ (íà

ñõåìå íå ïîêàçàíû). Òàê êàê ïîðøåíü ÈÌ äèôôåðåíöèàëüíûé, òî

ïðè îäèíàêîâîì äàâëåíèè ìàñëà â ïîëîñòÿõ ïîðøåíü ïåðåìåùàåòñÿ

ââåðõ. Øòîê ÷åðåç êðèâîøèï ïîâîðà÷èâàåò âûõîäíîé âàë 26 ðåãóëÿ-

òîðà â íàïðàâëåíèè óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà. Ïðè ýòîì âîçðàñòàåò

ñêîðîñòü âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ, è íàðóøåííîå ðàâíîâåñèå âîññòà-

íàâëèâàåòñÿ.

Æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü äåéñòâóåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Íà êðèâî-

øèïå âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà 26 çàêðåïëåíà îñü, îò êîòîðîé ïî-

ñðåäñòâîì ñåðüãè 13 ïåðåìåùàåòñÿ îñíîâíîé ðû÷àã 14 îáðàòíîé ñâÿçè.

Äàííûé ðû÷àã ñîñòîèò èç äâóõ ÷àñòåé, ñîåäèíåííûõ ìåæäó ñîáîé

íàñòðîå÷íûì óñòðîéñòâîì 30, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîæíî èçìåðèòü

ñîîòíîøåíèå ïëå÷ ðû÷àãà, ïóòåì èçìåíåíèÿ äëèíû åãî ïðàâîé ÷àñòè.

Ïðàâàÿ ÷àñòü ðû÷àãà 14 çàêàí÷èâàåòñÿ êóëà÷êîì, ïðîôèëüíàÿ ÷àñòü

êîòîðîãî âûïîëíåíà ïî îêðóæíîñòè è âñåãäà â êîíòàêòå ñ ïëóíæå-

ðîì 27 çà ñ÷åò ñèëû íàòÿæåíèÿ çàäàþùåé ïðóæèíû 32. Ñâåðõó êóëà÷-

êîâûé ðû÷àã óïèðàåòñÿ â îïîðó, æåñòêî ñâÿçàííóþ ñî âòóëêîé 28.

Êàê óæå áûëî óñòàíîâëåíî, êîãäà óâåëè÷èâàåòñÿ íàãðóçêà íà äâèãà-

òåëü, ðåãóëÿòîð ðàçâîðà÷èâàåò âûõîäíîé âàë 26 â ñòîðîíó óâåëè÷å-

íèÿ ïîäà÷è òîïëèâà è îäíîâðåìåííî ïðèâîäèò â äâèæåíèå ðû÷àã 14

îáðàòíîé ñâÿçè. Ïðè ýòîì ïëóíæåð 27 ñìåùàåòñÿ ââåðõ îòíîñèòåëüíî

íåïîäâèæíîé âòóëêè 28. Ïëóíæåð ïîäíèìàåòñÿ ïîä äåéñòâèåì çàäàþ-

ùåé ïðóæèíû, íàòÿæåíèå êîòîðîé ïðè ïîäúåìå ïëóíæåðà óìåíüøà-

åòñÿ. Âñëåäñòâèå ýòîãî óìåíüøàåòñÿ è íåîáõîäèìîå âîññòàíàâëèâàþ-

ùåå âîçäåéñòâèå â ïåðåõîäíîì ðåæèìå ñî ñòîðîíû ñèñòåìû ðåãóëè-

ðîâàíèÿ. Íîâîå ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå íàñòóïàåò ïðè íîâîì ïîëîæå-

íèè âûõîäíîãî âàëà 26 è ñâÿçàííîãî ñ íèì ðû÷àãà îáðàòíîé ñâÿçè 14.

Òàêîìó ïîëîæåíèþ ðû÷àãà 14 ñîîòâåòñòâóåò íåñêîëüêî óìåíüøåííîå

íàòÿæåíèå íàñòðîå÷íîé ïðóæèíû èç-çà ñìåùåíèÿ ïëóíæåðà 27 ââåðõ

îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîé âòóëêè 28. Ñëåäîâàòåëüíî, íîâîå ðàâíî-

âåñíîå ñîñòîÿíèå íàñòóïàåò ïðè íåñêîëüêî óìåíüøåííîé óãëîâîé

ñêîðîñòè, ÷òî îïðåäåëÿåò íåðàâíîìåðíîñòü.

Ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè íàñòðàèâàåòñÿ ïðè ñíÿòîé êðûøêå ðå-

ãóëÿòîðà ïóòåì èçìåíåíèÿ îáùåé äëèíû ðû÷àãà 14 æåñòêîé îáðàòíîé

ñâÿçè. Ïðè íàñòðîéêå íà íóëåâóþ íåðàâíîìåðíîñòü ïðàâóþ ÷àñòü ðû-

÷àãà ñ ïîìîùüþ óñòðîéñòâà 30 óêîðà÷èâàþò òàê, ÷òîáû òî÷êà êàñàíèÿ

åãî êóëà÷êà ñ ïëóíæåðîì 27 îïèñûâàëà îêðóæíîñòü, ò.å. ÷òîáû îñü

êóëà÷êà ñîâïàäàëà ñ îñüþ ïëóíæåðà, ïðè ýòîì ïëóíæåð 27 íå áóäåò

èìåòü âåðòèêàëüíîãî ïåðåìåùåíèÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, íàòÿæåíèå çà-

äàþùåé ïðóæèíû íå áóäåò èçìåíÿòüñÿ.

275

Èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ÿâëÿåòñÿ êèíåìàòè÷åñêîé, îõâàòûâàåò

òîëüêî óñèëèòåëü è âîçäåéñòâóåò òîëüêî ðû÷àã 38 íà óïðàâëÿþùèé

çîëîòíèê 1. Ïðè íàðóøåíèè ðàâíîâåñíîãî ñîñòîÿíèÿ äâèæåíèå ïîð-

øíÿ ÈÌ ïåðåäàåòñÿ ðû÷àãó 9 èçîäðîìíîé ñâÿçè. Îò ýòîãî ðû÷àãà

ïåðåìåùàåòñÿ çàäàþùèé ïîðøåíü 35, äâèæåíèå êîòîðîãî ÷åðåç ìàñ-

ëÿíûé êàíàë âîñïðèíèìàåòñÿ ïðèåìíûì ïîðøíåì 37. Îò ïîñëåäíåãî

ïîñðåäñòâîì ñóììèðóþùåãî ðû÷àãà 38 ïåðåìåùàåòñÿ çîëîòíèê 1, ïðè-

âîäÿ ñèñòåìó â ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå.

Íà óñòàíîâèâøèõñÿ ðåæèìàõ äàâëåíèå â èçîäðîìíîé ïîëîñòè âñå-

ãäà ðàâíî àòìîñôåðíîìó, òàê êàê â ïðîöåññå ðåãóëèðîâàíèÿ ïîä äåé-

ñòâèåì îäíîé èç ïðóæèí ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 37 ìàñëî ñëèâàåòñÿ (èëè

ïîäñàñûâàåòñÿ) ÷åðåç èãîëü÷àòûé êëàïàí 36. Ïðîöåññ ñëèâà (èëè ïîä-

ñîñà) ìàñëà ïðîòåêàåò äî òåõ ïîð, ïîêà íàòÿæåíèå ïðóæèí ïðèåìíî-

ãî ïîðøíÿ èçîäðîìà íå áóäåò âçàèìíî óðàâíîâåøåíî è ðàâíî íóëþ.

Òàêîìó ñîñòîÿíèþ ìîæåò ñîîòâåòñòâîâàòü òîëüêî îäíî  èñõîäíîå

ïîëîæåíèå ïðèåìíîãî ïîðøíÿ.

Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ èãîëü÷àòîãî êëàïàíà 36 çàâèñèò ïðîäîëæè-

òåëüíîñòü äåéñòâèÿ âðåìåííîé íåðàâíîìåðíîñòè è ñêîðîñòü åå èñ÷åç-

íîâåíèÿ. Ïåðåìåùåíèå çàäàþùåãî ïîðøíÿ 35 îïðåäåëÿåò âåëè÷èíó

âðåìåííîé íåðàâíîìåðíîñòè, êîòîðàÿ áóäåò òåì áîëüøå, ÷åì áëèæå

ê âûõîäíîìó âàëó ðåãóëÿòîðà áóäåò óñòàíîâëåíà îïîðà 34 ðû÷àãà 9

èçîäðîìíîé ñâÿçè. Îòêðûòèå èãëû èçîäðîìà è ïîëîæåíèå òî÷êè 34

ðû÷àãà ñîâìåñòíî îïðåäåëÿþò êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà è óñ-

òîé÷èâîñòü ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïðè ðàáîòå ðåãóëÿòîðà äåéñòâèÿ

æåñòêîé è èçîäðîìíîé ñâÿçåé ñóììèðóþòñÿ. Ñëèøêîì ìàëîå îòêðû-

òèå èãëû èçîäðîìà ïðèâîäèò ê çàòÿãèâàíèþ ïðîöåññà, òàê êàê óâåëè-

÷èâàåòñÿ âðåìÿ ïî ëèêâèäàöèè âðåìåííîãî ñòàòèçìà. Ñëèøêîì áîëü-

øîé âðåìåííûé ñòàòèçì, ïîëó÷àåìûé â ðåçóëüòàòå óâåëè÷åííîãî

ïåðåìåùåíèÿ çàäàþùåãî ïîðøíÿ èçîäðîìà, âûçûâàåò ðåçêèå ñòû÷êè

â èçìåíåíèè óãëîâîé ñêîðîñòè è ìîæåò ïðèâåñòè ê ïåðåðåãóëèðîâà-

íèþ, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå çîëîòíèê 1 ìîæåò ïðîéòè ðàâíîâåñíîå

ñîñòîÿíèå è ïåðåìåñòèòüñÿ â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè äî íà-

ñòóïëåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ñèñòåìû. Ó÷èòûâàÿ óêàçàííóþ âçàèìîñâÿçü,

íàñòðîéêó èçîäðîìíîé ñâÿçè íà÷èíàþò ïðè óñòàíîâêå óêàçàòåëÿ ïî-

ëîæåíèÿ îïîðû 34 íà îòìåòêå min. Òàêîé óñòàíîâêå ñîîòâåòñòâóåò

íàèìåíüøàÿ âðåìåííàÿ íåðàâíîìåðíîñòü. Íàñòðîéêó îñóùåñòâëÿþò

ïóòåì ïðèêðûòèÿ èãîëü÷àòîãî êëàïàíà äî ìîìåíòà óñòîé÷èâîñòè ðà-

áîòû, îäíàêî êëàïàí íå äîëæåí áûòü çàêðûò áîëåå ÷åì íà 1/8 îáîðî-

òà. Òàêèì îáðàçîì, èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ðåãóëÿòîðà èìååò

äâà íàñòðîå÷íûõ óñòðîéñòâà: èãîëü÷àòûé êëàïàí 36 è ïåðåìåùàå-

ìóþ îïîðó 34 ðû÷àãà 9 ñâÿçè.

Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè äâèãàòåëÿ â ôóíêöèè çàäàíèÿ

ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìåõàíè÷åñêîå ïðîãðàìì-

íîå óñòðîéñòâî, êîòîðîå äëÿ êàæäîãî çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó óñòàíàâ-

ëèâàåò ñîîòâåòñòâóþùóþ ìàêñèìàëüíî äîïóñêàåìóþ ïîäà÷ó òîïëè-

âà â âèäå ëèíåéíîé ôóíêöèè ïîëîæåíèå âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà

276

(ïîäà÷à òîïëèâà)  ïîëîæåíèå âõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà (çàäàíèå

ñêîðîñòíîãî ðåæèìà). Ïðèíöèïèàëüíî äåéñòâèå òàêîãî ìåõàíèçìà

ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî êàê ïðèìåíåíèå ïîäâèæíîãî óïîðà, îãðà-

íè÷èâàþùåãî ïåðåìåùåíèå òîïëèâíîé òÿãè, â ëèíåéíîé çàâèñèìî-

ñòè îò çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà.

Îãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà îñóùåñòâëÿåòñÿ ðåãóëÿòîðîì ïóòåì

îãðàíè÷åíèÿ äâèæåíèÿ óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 1 âíèç. Çîëîòíèê

äâèæåòñÿ âíèç êàæäûé ðàç, êîãäà ñêîðîñòü äâèæåíèÿ äâèãàòåëÿ ïàäà-

åò, à ãðóçû ðåãóëÿòîðà ñõîäÿòñÿ. Íî çîëîòíèê íå ìîæåò ïåðåìåñòèòüñÿ

âíèç, åñëè øòûðü, óñòàíîâëåííûé â âåðõíåé ÷àñòè øòîêà çîëîòíèêà

íå áóäåò èìåòü ñâîáîäû äâèæåíèÿ. Ýòî ñâîáîäà çàâèñèò îò ïîëîæåíèÿ

íèæíåãî êîíöà âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4. Åñëè ýòîò øòîê êàñàåòñÿ

ðû÷àãà 3, ñîåäèíÿþùåãî åãî ñî ñòîðîíû çîëîòíèêîâîãî øòîêà, òî

çîëîòíèê 1 íå ìîæåò îïóñòèòüñÿ âíèç è îòêðûòü äîñòóï ìàñëà ê ÈÌ,

è òîïëèâíàÿ òÿãà íå ïåðåìåñòèòñÿ â ñòîðîíó óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîï-

ëèâà. Ïîëîæåíèå æå âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4 îïðåäåëÿåòñÿ ïðîãðàìì-

íûì óñòðîéñòâîì, êîòîðîå ñðàâíèâàåò çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìà,

ò.å. ïîëîæåíèå âõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà, è ïîäà÷ó òîïëèâà, ò.å. ïîëî-

æåíèå âûõîäíîãî âàëà.

Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðè ôèê-

ñèðîâàííîì ïîëîæåíèè âõîäíîãî âàëà 31 îêàçûâàåòñÿ íåïîäâèæíûì,

ñîåäèíåííûé ñ âõîäíûì âàëîì, êðèâîøèï ñî øòûðåì. Ïî ìåðå óâå-

ëè÷åíèÿ íàãðóçêè âõîäíîé âàë 26 ïîâîðà÷èâàåòñÿ ÈÌ â ñòîðîíó óâå-

ëè÷åíèÿ òîïëèâîïîäà÷è. Ïðè ýòîì îò êðèâîøèïà íà âûõîäíîì âàëó

ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ òÿãà  ñåðüãà 12, êîòîðàÿ ðàçâîðà÷èâàåòñÿ äèô-

ôåðåíöèàëüíûé ðû÷àã 11. Ïðàâûé êîíåö ðû÷àãà 11 îïóñêàåòñÿ äî òåõ

ïîð, ïîêà âåðõíÿÿ êðîìêà ñåðüãè - ïðîðåçè 10 â òÿãå íà åãî êîíöå íå

óïðåòñÿ â çàôèêñèðîâàííûé øòûðü êðèâîøèïà âõîäíîãî âàëà. Äàëü-

íåéøåå âðàùåíèå âûõîäíîãî âàëà áóäåò ÷åðåç îñü äèôôåðåíöèàëüíî-

ãî ðû÷àãà 11 ïîäíèìàòü âìåñòå ñ íèì ðû÷àã 6 ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ

ïîäà÷è òîïëèâà. Ïîñëåäíèé ïîâîðà÷èâàåòñÿ âîêðóã ñâîåé îñè. Ïðè

ýòîì óñòàíîâî÷íûé âèíò íà êîíöå ðû÷àãà 6 ïðèáëèæàåòñÿ ê ïîïåðå÷íîé

øòàíãå 7 âêëþ÷àþùåãî ðû÷àãà, êîòîðûé çàêðåïëåí íà øòàíãå. Ïîä äåé-

ñòâèåì ïîïåðå÷íîé øòàíãè ëåâûé êîíåö åå âûêëþ÷àþùåãî ðû÷àãà îïóñ-

êàåòñÿ è ïåðåìåùàåò âûêëþ÷àþùèé øòîê 4 âíèç. Êàæäîé ïîäà÷å òîïëè-

âà ñîîòâåòñòâóåò ñâîå ïîëîæåíèå âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4. Åñëè ïîäà÷à

òîïëèâà äîñòèãëà çíà÷åíèÿ, ìàêñèìàëüíî äîïóñêàåìîãî ïðè çàäàííîé

ñêîðîñòè, òî çàçîð ìåæäó íèæíèì êîíöîì âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4 è

ðû÷àãîì 3, îãðàíè÷èâàþùèì äâèæåíèå çîëîòíèêîâîãî øòîêà, ñòàíî-

âèòñÿ ðàâíûì íóëþ. Ïðè ýòîì äâèæåíèå çîëîòíèêà âíèç è äàëüíåéøåå

óâåëè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà íåâîçìîæíî.

Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî êàæäîìó ôèêñèðîâàííîìó ïîëîæåíèþ âõîä-

íîãî âàëà 31 ñîîòâåòñòâóåò ñâîå ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå

ïîäà÷è òîïëèâà, ò.å. ñâîå ïîëîæåíèå âûõîäíîãî âàëà 26 ðåãóëÿòîðà.

Ýòà çàêîíîìåðíîñòü (ïðîãðàììà) óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî ðåêîìåíäàöèè

äèçåëåñòðîèòåëüíîé ôèðìû.

277

Àíàëîãè÷íî äåéñòâóåò ïðîãðàììíûé ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ ïî-

äà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè äàâëåíèÿ íàääóâî÷íîãî âîçäóõà. Íàääó-

âî÷íûé âîçäóõ ïîäâîäèòñÿ ê ñèëüôîíó 22. Ñèëüôîí óïðàâëÿåò êëà-

ïàíîì 21. Ïîëîæåíèå êëàïàíà îïðåäåëÿåòñÿ ñ îäíîé ñòîðîíû (ñïðà-

âà) ñèëîé ïðóæèíû, à ñ äðóãîé  ñèëîé óïðóãîñòè ãîôðîâ ñèëü-

ôîíà è ïðóæèíû, íàòÿæåíèå êîòîðîé óñòàíàâëèâàåòñÿ âèíòîì 23.

Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå äèçåëÿ ïîëîæåíèå êëàïàíà 21 òàêîâî, ÷òî

ïîðøåíü 20 íàõîäèòñÿ â ðàâíîâåñèè è íåïîäâèæåí. Åñëè äàâëåíèå

íàääóâî÷íîãî âîçäóõà ñíèçèòñÿ, òî êëàïàí 21 ïåðåìåñòèòñÿ âïðàâî

è çàêðîåò ñëèâíîå îòâåðñòèå. Äàâëåíèå ìàñëà, ïîñòóïàþùåãî èç

íàïîðíîé ìàãèñòðàëè ðåãóëÿòîðà, óâåëè÷èâàåòñÿ ñ îáåèõ ñòîðîí

ïîðøíÿ 20 äèôôåðåíöèàëüíûé ðû÷àã 17 ïîâåðíåò ââåðõ ïðàâûé

êîíåö ðû÷àãà 8 âîêðóã îñè 15. Ïðè ýòîì óñòàíîâî÷íûé âèíò íà

ëåâîì êîíöå ðû÷àãà 8 íàäàâèò íà øòàíãó 7, êîòîðàÿ ïåðåìåñòèò

âûêëþ÷àþùèé øòîê 4 âíèç, à ðû÷àã 3 ïåðåìåñòèò çîëîòíèê 1 ââåðõ,

÷òî ïðèâåäåò ê óìåíüøåíèþ ïîäà÷è òîïëèâà, òàê êàê íèæíÿÿ ïî-

ëîñòü ñåðâîìîòîðà 2 ñîîáùèòñÿ ñî ñëèâîì è åãî ïîðøåíü íà÷íåò

äâèãàòüñÿ âíèç.

Ðåãóëÿòîð UG-40TL ïðåäíàçíà÷åí äëÿ äâèãàòåëåé ðó÷íûì íåàâ-

òîìàòèçèðîâàííûì óïðàâëåíèåì. Åñëè óïðàâëåíèå äâèãàòåëåì îñó-

ùåñòâëÿåòñÿ ñèñòåìîé ÄÀÓ, íà ìåñòî êðûøêè êîðïóñà ðåãóëÿòîðà

óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðîãðàììíàÿ ïðèñòàâêà, îò êîòîðîé îñóùåñòâëÿ-

åòñÿ ïðèâîä âõîäíîãî âàëà 31 ñî ñêîðîñòüþ, ñîîòâåòñòâóþùåé âûá-

ðàííîé îïåðàòîðîì ïðîãðàììû óïðàâëåíèÿ.

Â ïîñëåäíåå âðåìÿ íà ãëàâíûõ ñóäîâûõ äâèãàòåëÿõ ñòàëè óñòàíàâ-

ëèâàòüñÿ ðåãóëÿòîðû ôèðìû Âóäâàðä ìîäåëè PGA. Îñíîâíîå èõ îò-

ëè÷èå îò ðåãóëÿòîðîâ ìîäåëè UG ñîñòîèò â ïðèíöèïèàëüíî èíûõ

ðåøåíèÿõ ðåàëèçàöèè èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè, ìåõàíèçìà çà-

äàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåøåíèÿ, à òàêæå â ïðèìåíåíèè ñåðâîìîòîðà ñ

ïðóæèíîé è îäíîé ðàáî÷åé ïîëîñòüþ.

Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ìîäåëè PGA ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.16. Â ïðîöåñ-

ñå ñòàáèëèçàöèè çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ðåãóëÿòîð ìîæåò

îãðàíè÷èâàòü ïîäà÷ó òîïëèâà â äâèãàòåëü ïðè óâåëè÷åíèè âíåøíåé

íàãðóçêè â çàâèñèìîñòè îò çàäàííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è äàâëåíèÿ

âîçäóõà íàääóâà.

Îñíîâíûìè óñòðîéñòâàìè ðåãóëÿòîðà ÿâëÿþòñÿ: ïðèâîäíîé

îò äâèãàòåëÿ øåñòåðåííûé ìàñëÿíûé íàñîñ; ìàñëÿíûå àêêóìó-

ëÿòîðû (íà ðèñóíêå íå ïîêàçàíû); öåíòðîáåæíûé èçìåðèòåëü-

íûé ýëåìåíò 36, 37; óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 2; ñåðâîìîòîð èç-

ìåíåíèÿ òîïëèâîïîäà÷è 5154 èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü 3,

6062; ÈÌ èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà 3839;

óïðàâëÿþùåå óñòðîéñòâî äèñòàíöèîííîãî èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ 10

13; ñòîï-óñòðîéñòâî 4, 5; îãðàíè÷èòåëü òîïëèâîïîäà÷è ïî äàâëå-

íèþ íàääóâî÷íîãî âîçäóõà 1724; îãðàíè÷èòåëü òîïëèâîïîäà÷è

ïî çàäàííîé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ 4145, 4650; áóñòåðíûé ÈÌ

5558 .

278

Ðàáîòà ðåãóëÿòîðà ïðîèñõîäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðè óâåëè÷å-

íèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâèãàòåëü ïðîèñõîäèò óìåíüøåíèå ÷àñòîòû

âðàùåíèÿ åãî âàëà. Öåíòðîáåæíûå ãðóçû 36 ñáëèæàþòñÿ è óïðàâëÿþ-

ùèé çîëîòíèê 2 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 37 îïóñêàåòñÿ âíèç. Ïîëå

çîëîòíèêà îòêðûâàåò îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïðîõîäà èç íàïîðíîé

ìàãèñòðàëè ìàñëà ïîñòîÿííîãî äàâëåíèÿ â ëåâóþ ïîëîñòü ïîðøíÿ 61,

êîòîðûé ñìåùàåòñÿ âïðàâî, âûòåñíÿÿ ìàñëî â íèæíþþ ïîëîñòü ñåð-

âîìîòîðà, ïîðøåíü 53 êîòîðîãî ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ, ñæèìàÿ ïðóæè-

íó 52 è âîçäåéñòâóÿ ÷åðåç ñâîé øòîê 54 íà òîïëèâíóþ òÿãó ê ðåéêàì

ÒÍÂÄ â íàïðàâëåíèè óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü.

Ðèñ. 11.16 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä PGA

279

Îäíîâðåìåííî ìàñëî èç ëåâîé ïîëîñòè ïîðøíÿ 61 ïîñòóïàåò â

íèæíþþ ïîëîñòü ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 3 èçîäðîìà, êîòîðûé íàõîäèò-

ñÿ íà øòîêå çîëîòíèêà 2 . Ïîä âîçäåéñòâèåì ïåðåïàäà äàâëåíèé ìàñëà

íà ïîðøíå 3 çîëîòíèê 2 ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ. Òàêèì îáðàçîì, ïðîÿâ-

ëÿåòñÿ äåéñòâèå íà çîëîòíèê îòðèöàòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçè. Êîãäà

çîëîòíèê, ïåðåìåùàÿñü ââåðõ, çàéìåò èñõîäíîå ïîëîæåíèå, îêíî âî

âòóëêå 1 áóäåò ïåðåêðûòî åãî ïîðøíåì, è ïîðøíè 61 è 53 îñòàíîâÿò-

ñÿ. Ïîä äåéñòâèåì ïðàâîé ñæàòîé ïðóæèíû ïîðøåíü 61 íà÷íåò ïåðå-

ìåùàòüñÿ âëåâî, ïåðåãîíÿÿ ìàñëî èç ïðàâîé ïîëîñòè ÷åðåç äðîññåëü-

íûé êëàïàí 62 â âåðõíþþ ïîëîñòü ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 3 èçîäðîìà äî

òåõ ïîð, ïîêà ïðàâàÿ ïðóæèíà ïîðøíÿ 61 íå ñíèìåò ñâîþ äåôîðìà-

öèþ, è ïîðøåíü 61 íå âåðíåòñÿ â èñõîäíîå (ñðåäíåå) ïîëîæåíèå.

Òîãäà ïåðåïàä äàâëåíèé â åãî ïîëîñòÿõ, à òàêæå â ïîëîñòÿõ ïîðøíÿ 3

ñòàíåò ðàâíûì íóëþ, è òîãäà äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè

áóäåò ëèêâèäèðîâàíî. Òàêèì îáðàçîì, îáðàòíàÿ ñâÿçü äåéñòâóåò òîëü-

êî â íà÷àëå ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ, ïî÷åìó îíà è ÿâëÿåòñÿ ãèáêîé.

Åå ðàáîòà ðåàëèçóåò ïðîïîðöèîíàëüíî-èíòåãðàëüíûé çàêîí ðåãóëè-

ðîâàíèÿ. Èçìåíÿÿ ïëîùàäü ïðîõîäíîãî ñå÷åíèÿ äðîññåëüíîãî êëàïà-

íà 62 , ìîæíî èçìåíÿòü âðåìÿ èçîäðîìà, ÷òî ïîçâîëÿåò âîçäåéñòâî-

âàòü íà êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà. Åñëè âðåìÿ èçîäðîìà âûáðà-

íî (óñòàíîâëåíî) ïðàâèëüíî, òî ê ìîìåíòó âîçâðàùåíèÿ ïîðøíÿ 1 â

ñðåäíåå ïîëîæåíèå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ñòàíåò ðàâíîé çàäàííîé è

ïåðåõîäíûé ïðîöåññ ñòàíåò àñòàòè÷åñêèì.

Ïðè óìåíüøåíèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâèãàòåëü è óâåëè÷åíèè

÷àñòîòû âðàùåíèÿ öåíòðîáåæíûå ãðóçû 36 ïîäíèìóò óïðàâëÿþùèé

çîëîòíèê 2 ââåðõ. Îòêðîåòñÿ îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïðîõîäà ìàñëà íà ñëèâ

èç ëåâîé ïîëîñòè ïîðøíÿ 61. Ïðè ýòîì ïîðøåíü 53 ÈÌ ïîä äåéñòâèåì

ïðóæèíû 52 íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç, óìåíüøàÿ ïîäà÷ó òîïëèâà â

äâèãàòåëü. Â ðåçóëüòàòå äåéñòâèÿ îáðàòíîé ñâÿçè çîëîòíèê 2 ïåðåìåñòèò-

ñÿ âíèç â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ñëèâ ìàñëà èç ïîä ïîäïîðøíåâîé ïîëî-

ñòè ïðåêðàùàåòñÿ, è ïîðøåíü 53 îñòàíîâèòñÿ. Ê ìîìåíòó âîññòàíîâëå-

íèÿ çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà â ðåçóëüòàòå óìåíüøåíèÿ ïîäà÷è

òîïëèâà â äâèãàòåëü ïðîèñõîäèò âûðàâíèâàíèå äàâëåíèé ìàñëà íà ïðè-

åìíîì ïîðøíå 3 èçîäðîìà âñëåäñòâèå ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà ÷åðåç äðîñ-

ñåëüíûé êëàïàí 62. Ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà 61 ê ýòîìó âðåìåíè òîæå âåð-

íåòñÿ â ñðåäíåå ïîëîæåíèå, åãî ïðóæèíû 62 ñíèìóò äåôîðìàöèè, è

äåéñòâèå îáðàòíîé ñâÿçè íå óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê ïðåêðàòèòñÿ.

Äèñòàíöèîííîå çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äâèãàòåëÿ ðåãóëÿòî-

ðó èç ðóëåâîé ðóáêè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ äàâëåíèÿ óï-

ðàâëÿþùåãî âîçäóõà â ïîëîñòè íàä ñèëüôîíîì 9. Ïðè çàäàíèè ïîâû-

øåííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äàâëåíèÿ óïðàâëÿþùåãî âîçäóõà óâåëè÷è-

âàåòñÿ, ñèëüôîí ñíèìàåò è îïóñêàåò âíèç ñåðüãó 8 ñ çîëîòíèêîì 7,

äåôîðìèðóÿ (ðàñòÿãèâàÿ) ïðóæèíó 29. Ïîðøåíü ýòîãî çîëîòíèêà îò-

êðûâàåò îêíî âî âòóëêå 6 äëÿ ïðîõîäà ìàñëà ïîñòîÿííîãî äàâëåíèÿ èç

íàïîðíîé ìàãèñòðàëè âåðõíþþ ïîëîñòü ÈÌ 38. Åãî ïîðøåíü 39 íà÷è-

íàåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç, ñæèìàÿ ïðóæèíó çàäàíèÿ 37. Â ðåçóëüòàòå

280

óñèëèå ýòîé ïðóæèíû ñòàíîâèòñÿ áîëüøå öåíòðîáåæíîé ñèëû ãðóçîâ

36, è óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 2 îïóñêàåòñÿ âíèç. Ïðè äâèæåíèè ïîð-

øíÿ 39 âíèç, åãî øòîê îêàçûâàåò âîçäåéñòâèå íà ðû÷àã 30, êîòîðûé

ïîâîðà÷èâàÿñü âîêðóã îïîðû 32, óâåëè÷èâàåò óñèëèå ïðóæèíû 29,

ñâÿçûâàþùåé åãî ñ ñåðüãîé 8. Ñåðüãà âîçâðàùàåò çîëîòíèê 7 â ñðåäíåå

ïîëîæåíèå, êàíàë ïîäâîäà ìàñëà â âåðõíþþ ïîëîñòü ñåðâîìîòîðà 38

ïåðåêðûâàåòñÿ, è äâèæåíèå ïîðøíÿ 39 âíèç ïðåêðàùàåòñÿ. Â ðåçóëü-

òàòå ïåðåìåùåíèÿ çîëîòíèêà 2 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 37 ïðîèñõî-

äèò ïåðåìåùåíèå ïîðøíÿ 53 ââåðõ íà óâåëè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà.

Ïîä äåéñòâèåì âîçðàñòàþùåé ñèëû öåíòðîáåæíûõ ãðóçîâ è îáðàòíîé

ñâÿçè çîëîòíèê 2 âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, è ïîðøåíü 53

îñòàíàâëèâàåòñÿ. Óâåëè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è ïðèâîäèò ê ïîâûøåíèþ

ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äâèãàòåëÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ íîâûì çàäàíèåì. Ïðè

óìåíüøåíèè çàäàíèÿ ïî ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ðåãóëÿòîð óìåíüøèò ïîäà÷ó

òîïëèâà è ïåðåâåäåò äâèãàòåëü íà ïîíèæåííûé ñêîðîñòíîé ðåæèì àíà-

ëîãè÷íûì îáðàçîì, òîëüêî âñå ýëåìåíòû ðåãóëÿòîðà, ó÷àñòâóþùèå â

ýòîì ïðîöåññå, áóäóò ïåðåìåùàòüñÿ â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè.

Â ðåãóëÿòîðå åñòü óñòðîéñòâî òåìïåðàòóðíîé êîìïåíñàöèè èç-

ìåíåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêèõ ðàçìåðîâ ïðóæèíû 37 çàäàíèÿ â ðåçóëüòà-

òå èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðåäû, êîòîðîå ïðåäñòàâ-

ëÿåò ñîáîé áèìåòàëëè÷åñêóþ ïëàíêó 33 ðû÷àãà 30.

Ñ ïîìîùüþ áîëòà 40 îãðàíè÷èâàþò çàäàíèå ïî ìèíèìàëüíî óñ-

òîé÷èâîìó ñêîðîñòíîìó ðåæèìó äâèãàòåëÿ. Ïîëîæåíèå íèæíåé ÷àñòè

ýòîãî áîëòà äîëæíî áûòü íà 1,2 ìì âûøå ïîëîæåíèÿ âåðõíåãî òîð-

öà ïîðøíÿ 39 ïðè çàäàíèè ìèíèìàëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, ïðè

êîòîðîé åùå îáåñïå÷èâàåòñÿ óñòîé÷èâàÿ ðàáîòà äâèãàòåëÿ. Ïîñðåä-

ñòâîì áîëòà 26, âîçäåéñòâóþùåãî íà øàðèêîâûé êëàïàí 25, óñòà-

íàâëèâàåòñÿ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûé óðîâåíü çàäàíèÿ ÷àñòîòû

âðàùåíèÿ. Ïîëîæåíèå áîëòà 35 îïðåäåëÿåò ìèíèìàëüíûé ñêîðîñò-

íîé ðåæèì, ïðè êîòîðîì ïðîèñõîäèò îñòàíîâêà äâèãàòåëÿ.

Ïðè îòñóòñòâèè ïíåâìîñèãíàëà ÷åðåç ñèñòåìó ÄÀÓ íà ñèëüôîí 9

îñóùåñòâëÿþò ïåðåõîä íà ðó÷íîå èçìåíåíèå çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñ

ïîìîùüþ ðóêîÿòêè 11, âðàùåíèå êîòîðîé ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå ïðè-

âîäèò ê óâåëè÷åíèþ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.

Ðåãóëÿòîð îáîðóäîâàí óñòðîéñòâîì àâàðèéíîé îñòàíîâêè äâèãàòå-

ëÿ, êîòîðîå ñðàáàòûâàåò îò ýëåêòðîñèãíàëà ñèñòåìû çàùèòû. Îíî ñî-

ñòîèò èç íåâîçâðàòíîãî êëàïàíà 4 è ñîëåíîèäà 5. Ïðè ïîñòóïëåíèè

ñèãíàëà íà ñîëåíîèä êëàïàí 4 ñîîáùàåò íàïîðíóþ ìàãèñòðàëü ñî ñëè-

âîì. Â èòîãå ìàñëî îñâîáîæäàåò ïîëîñòü íàä ïîðøíåì 39 çàäàíèÿ è

ïîëîñòü ïîä ïîðøíåì 53 ÈÌ, â ðåçóëüòàòå äâèãàòåëü áûñòðî îñòàíàâ-

ëèâàåòñÿ.

Áóñòåðíûé ÈÌ 57 îáåñïå÷èâàåò âêëþ÷åíèå â äåéñòâèå ðåãóëÿ-

òîðà â ïåðèîä ïóñêà äâèãàòåëÿ. Ïðè ýòîì ïóñêîâîé âîçäóõ âîçäåé-

ñòâóåò íà ïîðøåíü 56, êîòîðûé ñîçäàåò äàâëåíèå ìàñëà, ïîñòóïàþ-

ùåãî ê ÈÌ ïîäà÷è òîïëèâà (ïîðøåíü 53) è ê ñåðâîìîòîðó çàäàíèÿ

ñêîðîñòíîãî ðåæèìà (ïîðøåíü 39). Ïóñêîâàÿ ïîäà÷à òîïëèâà óñòà-

281

íàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðåãóëèðîâî÷íîãî áîëòà 58, êîòîðûé îãðà-

íè÷èâàåò õîä ïîðøíÿ 56 ïðè ïîñòóïëåíèè âîçäóõà îò ïóñêîâîãî

êëàïàíà 59, è îáúåì ìàñëà, ïîñòóïàþùåãî â ðåãóëÿòîð â òå÷åíèè

îäíîãî ïóñêà äâèãàòåëÿ. Áóñòåðíûé ÈÌ óñòàíàâëèâàåòñÿ íèæå ðå-

ãóëÿòîðà, ÷òîáû â áóñòåð è ìàñëÿíûå ìàãèñòðàëè áûëè çàïîëíåíû

ìàñëîì è ÷òîáû â íèõ íå ïîïàäàë âîçäóõ.

Îãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà ïðè âîçìîæíîé ïåðåãðóçêè äâèãàòå-

ëÿ ïðîèñõîäèò â çàâèñèìîñòè îò çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ïî-

ñðåäñòâîì âîçäåéñòâèÿ øòîêà 39 ÷åðåç ïåðåäà÷ó 44-45 è øòîêà 51

÷åðåç ðû÷àãè 46-50 íà øòîê çîëîòíèêà 2. Ïðè óâåëè÷åíèè íàãðóçêè è

ñíèæåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðåãóëÿòîð íà÷íåò óâåëè÷èâàòü ïîäà÷ó

òîïëèâà, è ïîðøåíü 53, åãî øòîê 51, ïðàâûé êîíåö ðû÷àãà 50 áóäóò

äâèãàòüñÿ ââåðõ. Êîãäà îñü ðû÷àãà 50 âûáåðåò çàçîð â ïàçó øòàíãè 45,

ðû÷àã 50 íà÷íåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, îïóñêàÿ

ïðàâûé êîíåö è ïîäíèìàÿ ëåâûé êîíåö ðû÷àãà 46, êîòîðûé ïåðåìå-

ñòèò øòîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 2 ââåðõ. Ïðè ýòîì ïîðøåíü çî-

ëîòíèêà 2 ïåðåêðîåò îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïîäà÷è ìàñëà èç íàïîðíîé

ìàãèñòðàëè, è ïîðøåíü 53 îñòàíîâèòñÿ, õîòÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ íå

äîñòèãíåò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ è óâåëè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è íå áóäåò

ñîîòâåòñòâîâàòü èçìåíåíèþ íàãðóçêè íà äâèãàòåëü. Ïðåêðàùåíèå óâå-

ëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü çàâèñèò îò íàñòðîéêè ïîëîæå-

íèé áîëòà 43, ðû÷àãà 44 è åãî îïîðû, à òàêæå ïîëîæåíèÿ îñè 49 íà

ðû÷àãå 50 è äëèíû òÿãè 47.

Îãðàíè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è ïî äàâëåíèþ âîçäóõà íàääóâà îáåñ-

ïå÷èâàåò êà÷åñòâåííîå ñãîðàíèå òîïëèâà è áåçäûìíûé âûõëîï äâèãà-

òåëÿ êàê â óñòàíîâèâøèõñÿ, òàê è â ïåðåõîäíûõ ðåæèìàõ. Óðîâåíü

ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü îãðàíè÷èâàåòñÿ äåéñòâèåì êóëà÷êà ïîðø-

íÿ 20 íà ðû÷àã 24, êîòîðûé ÷åðåç áîëò 34 ïîäíèìåò øòîê óïðàâëÿþ-

ùåãî çîëîòíèêà 2 ââåðõ. Íà ìàëûõ ðåæèìàõ, ñîîòâåòñòâóþùèõ ïîíè-

æåííîìó äàâëåíèþ íàääóâà, êîíè÷åñêèé êëàïàí 19 ñëèâà ìàñëà èç

ïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè ïðèæàò ê ñåäëó ïðóæèíîé 21, è ïîñêîëüêó

ýôôåêòèâíàÿ ïëîùàäü ïîðøíÿ 20 ñíèçó áîëüøå, îí ïîä äåéñòâèåì

äàâëåíèÿ ìàñëà íàõîäèòñÿ â âåðõíåì ïîëîæåíèè, ñîîòâåòñòâóþùåì

ìåíüøåé ïîäà÷å òîïëèâà. Ïî ìåðå ïîâûøåíèÿ äàâëåíèÿ íàääóâà óñè-

ëèå ñèëüôîíà 17 óâåëè÷èâàåòñÿ è êîíè÷åñêèé êëàïàí 19 óâåëè÷èâàåò

ñëèâ ìàñëà èç ïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè. Ïîðøåíü 20 ñìåùàåòñÿ âíèç,

äàâàÿ âîçìîæíîñòü ðåãóëÿòîðó óâåëè÷èâàòü ïîäà÷ó òîïëèâà, ò.å. ðåãó-

ëÿòîð óìåíüøàåò îãðàíè÷åíèå.

Îáà îãðàíè÷èòåëÿ ðàáîòàþò íåçàâèñèìî îäèí îò äðóãîãî, è ïîäà÷à

òîïëèâà â äâèãàòåëü óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî íàèìåíüøåìó óðîâíþ, îïðå-

äåëÿåìîìó îäíèì èç íèõ.

Ãëàâíûå ñóäîâûå äâèãàòåëè äèçåëåñòðîèòåëüíûõ ôèðì MAN è Ôèàò

ñòàëè îáîðóäîâàòü ýëåêòðîííûìè ðåãóëÿòîðàìè ñêîðîñòè. Ýòè ðåãóëÿ-

òîðû ÿâëÿþòñÿ óíèâåðñàëüíûìè. Èõ ìîæíî èñïîëüçîâàòü íå òîëüêî â

ñèñòåìàõ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëåé, íî è â

ñèñòåìàõ ðåãóëèðîâàíèÿ òåìïåðàòóðû, äàâëåíèÿ è äðóãèõ ïàðàìåòðîâ.

282

Ãèáêîñòü è ïðîñòîòà îñóùåñòâëåíèÿ ñâÿçåé ìåæäó ýëåìåíòàìè ðå-

ãóëÿòîðà, à òàêæå ëåãêîñòü ñóììèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ (êîîðäèíàò, âå-

ëè÷èíà êîòîðûõ ïðîïîðöèîíàëüíà ýëåêòðè÷åñêèì ñèãíàëàì) ïîçâî-

ëÿþò ðåàëèçîâàòü â ýëåêòðîííûõ ðåãóëÿòîðàõ ðàçëè÷íûå çàêîíû ðåãó-

ëèðîâàíèÿ è âûáðàòü èõ ïóòåì ïåðåñòðîéêè ýëåêòðè÷åñêèõ ïàðàìåò-

ðîâ áåç êàêèõ-ëèáî êîíñòðóêòèâíûõ èçìåíåíèé. Åùå ê äîñòîèíñòâàì

òàêèõ ðåãóëÿòîðîâ ìîæíî òàêæå îòíåñòè è âîçìîæíîñòü èõ ðàçìåùå-

íèÿ íà ëþáîì ðàññòîÿíèè îò îáúåêòà, à òàêæå ìàëûå ãàáàðèòû ñàìèõ

ðåãóëÿòîðîâ.

Îáîáùåííàÿ áëî÷íàÿ (ôóíêöèîíàëüíàÿ) ñõåìà ýëåêòðîííûõ ðå-

ãóëÿòîðîâ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.17. Òàêèå ðåãóëÿòîðû ïðåäñòàâëÿþò

ñîáîé ôóíêöèîíàëüíûé áëîê ýëåêòðîííûé è ýëåêòðè÷åñêèõ ïðèáî-

ðîâ (èëè ñîâîêóïíîñòü áëîêîâ), êîòîðûé âûïîëíÿåò ôóíêöèè ñðàâ-

íåíèÿ (èçìåðåíèÿ) óíèôèöèðîâàííîãî ñèãíàëà È

âõ.

, ïîñòóïàþùåãî

îò äàò÷èêà-ïðåîáðàçîâàòåëÿ (÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà) 1, è ôóíê-

öèè ôîðìèðîâàíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà È

âûõ.

 çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ñàì ýëåêòðîííûé ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ ïðèáîðîì , ñîñòîÿùèì èç èç-

ìåðèòåëüíîãî áëîêà 2 è áëîêà ôîðìèðîâàíèÿ çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ 3.

Â ôóíêöèîíàëüíóþ ñõåìó ðåãóëÿòîðà íå âêëþ÷àþò èçìåðèòåëü-ïðå-

îáðàçîâàòåëü 1, óñèëèòåëü ìîùíîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà 4 è èñïîë-

íèòåëüíûé (ïåðåäàòî÷íûé) ìåõàíèçì 5. Îáû÷íî âûõîäíîé ýëåêòðè-

÷åñêèé ñèãíàë È

âûõ.

ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà âîçäåéñòâóåò íà óïðàâ-

ëÿþùèé ýëåìåíò ïîäâîäà âñïîìîãàòåëüíîé ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ê

ïðåîáðàçîâàòåëþ. Ïîýòîìó ñâîéñòâà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà îïè-

ñûâàþòñÿ çàâèñèìîñòÿìè ìåæäó âûõîäíûì È

âûõ.

è âõîäíûì È

âõ.

ýëåêò-

ðè÷åñêèìè ñèãíàëàìè, à íå ìåæäó ðåãóëèðóåìûì ïàðàìåòðîì j è

âûõîäíîé âåëè÷èíîé m

, êàê ýòî ïðèíÿòî äëÿ îáû÷íûõ ðåãóëÿòîðîâ.

Îñîáåííîñòüþ ýëåêòðîííûõ ðåãóëÿòîðîâ òàêæå ÿâëÿåòñÿ íåîáõî-

äèìîñòü ïîäâîäà ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ïèòàíèÿ ê èçìåðèòåëþ-ïðå-

îáðàçîâàòåëþ, èçìåðèòåëüíîìó áëîêó è áëîêó ôîðìèðîâàíèÿ çàêîíà

ðåãóëèðîâàíèÿ.

Íà ðèñ. 11.18 ïðåäñòàâëåíà óïðîùåííàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà

âñåðåæèìíîãî ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà, óñ-

òàíàâëèâàåìîãî â ñèñòåìå àâòîìàòèçèðîâàííîãî óïðàâëåíèÿ ãëàâíûì

ñóäîâûì äâèãàòåëåì Ôèàò. Ìàðêà ýòîãî ðåãóëÿòîðà STL990 (Äàíèÿ).

Ðèñ. 11.17 Áëî÷íàÿ ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà

âõ.

âûõ.

çä.

283

Ðåãóëÿòîð èçìåíÿåòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ äèçåëåì ëèáî ïî ñòàáèëèçà-

öèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà, ëèáî ïî ñòàáèëèçàöèè ïîëîæåíèÿ òîï-

ëèâíîé ðåéêè è ïðèìåíÿåòñÿ â ñîñòàâå ñèñòåì ÄÀÓ. Â ñëó÷àå óïðàâëå-

íèÿ ïî ñòàáèëèçàöèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ìîæåò áûòü âêëþ÷åíî îãðà-

íè÷åíèå ïî ìàêñèìàëüíîìó ïîëîæåíèþ òîïëèâíîé ðåéêè h

max

, à ïðè

óïðàâëåíèè ïî ñòàáèëèçàöèè ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé ðåéêè ìîæåò

áûòü îãðàíè÷åíî ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû n

max

Óñòðîéñòâî 1 â ñîñòàâå ðåãóëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ çàäàò÷èêîì, ñèãíàë îò

êîòîðîãî n

çä.

÷åðåç ñåëåêòîð ìèíèìóìà 2, ãäå ñðàâíèâàåòñÿ ñ îãðàíè-

÷åíèÿìè ïî ìàêñèìàëüíîìó nmax è ìèíèìàëüíîìó n

min

÷àñòîòû âðà-

ùåíèÿ. Äàëåå ñèãíàë ïîñòóïàåò ê ïðåîáðàçîâàòåëþ 3 ÏÈ-ðåãóëÿòîðà,

ãäå ïîñòóïàþùèé ñèãíàë ñðàâíèâàåòñÿ ñ ñèãíàëîì îò òàõîìåòðà, ò.å. ñ

äåéñòâèòåëüíûì çíà÷åíèåì ÷àñòîòû n.

Äàëåå âûõîäíîé ñèãíàë îò 3 íàïðàâëÿåòñÿ â ýëåêòðîííûé áëîê 4

âèíòîâîé õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëÿ, ãäå îí êîððåêòèðóåòñÿ â ñîîò-

âåòñòâèè ñ âèäîì äåéñòâèòåëüíîé êðèâîé òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû

îáåñïå÷èòü óñòîé÷èâóþ ðàáîòó äâèãàòåëÿ âî âñåì äèàïàçîíå ÷àñòîòû

âðàùåíèÿ. Ïîñëå êîððåêòèðîâêè â áëîêå 4 ñèãíàë ïîñòóïàåò â ñåëåê-

òîð ìèíèìóìà 5, ãäå îñóùåñòâëÿåòñÿ îãðàíè÷åíèå ïî ìàêñèìàëüíîé

ïîäà÷è òîïëèâà h

max

, êîððåêöèÿ ïî äàâëåíèþ ïðîäóâî÷íîãî âîçäóõà ð

è âûðàáîòêà êîìàíäû íà îñòàíîâêó äâèãàòåëÿ, åñëè îí âäðóã íà÷íåò

âðàçíîñ (n

max

). Êðîìå ïåðå÷èñëåííûõ îïåðàöèé, âûïîëíÿåìûõ ñå-

ëåêòîðîì ìèíèìóìà 5, ìîæíî ÷åðåç íåãî çàäàâàòü ëþáóþ óñòàíîâêó

ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé ðåéêè. Ðåçóëüòàòèðóþùèé ñèãíàë ïîñëå ñå-

ëåêòîðà ìèíèìóìà 5 ïîñòóïàåò â ïîñëåäíèé áëîê 6 ðåãóëÿòîðà  áëîê

óïðàâëåíèÿ ñåðâîìîòîðîì 7. Â ýòîì áëîêå ïîñòóïàþùèé ñèãíàë h

îò

äàò÷èêà 10 ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé òÿãè 8. Êðîìå òîãî, ê áëîêó óïðàâ-

Ðèñ. 11.18 Ñõåìà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà STL-990

ma x

max

çä.

max

min