Кран-манипулятор автомобильный ИФ 300С-12. Руководство по эксплуатации ИФ 300С-12.00.000 РЭ

Подождите немного. Документ загружается.

Продолжение таблицы 9 - Критерии предельного состояния

Наименование

сборочной еди-

ницы

Критерии предельного состояния

Гидроцилинд-

ры

а) повреждение гидроцилиндра (трещины ,на обойме, продольные

риски и изгиб штока);

б) утечка рабочей жидкости по штоку

Трубопроводы

гидросистемы

а) вмятины размером более 1/4 диаметра трубы;

б) трещины любой длины;

в) срыв или смятие ниток резьбы

Рукава гидро-

системы

а) отслоение оболочки рукава;

б) скручивание рукава по диаметру;

в) местное увеличение диаметра рукава;

г) трещины в верхнем слое рукава;

д) повреждения в зоне обжатия

Гидрозамки

скорость самопроизвольного опускания испытательного груза на

вылете 8,25 м более 0,02 м/мин при исправном цилиндре первой

стрелы

Примечание — Технические критерии уточняются по мере накопления данных

при эксплуатации крана-манипулятора

1.12.5 Устранение повреждений сварных конструкций.

Сварные работы при ремонте крана-манипулятора имеет право производить

только специализированная организация.

Все сварные швы крана-манипулятора должны быть проверены внешним ос-

мотром на отсутствие трещин. Трещины любого размера и расположения в сварных

швах не допускаются. Такие швы подлежат ремонту.

К сварочным работам могут быть допущены лица, обученные и аттестованные

в соответствии с «Правилами аттестации сварщиков и специалистов сварочного

производства» ПБ 03-273-99.

Контроль и оценка качества сварных соединений проводится в соответствии с

требованиями нормативных документов.

Дефектация всех ответственных металлоконструкций крана-манипулятора

должна проводиться в соответствии с величинами недопустимых износов и повреж-

дений.

Дефекты металлоконструкций устраняются путем правки. Незначительные про-

гибы можно устранить без предварительной разборки, применяя для этого винтовые

скобы, рычажные захваты и другие приспособления.

Качество металла и электродов, применяемых при ремонте, а также допуски на

отступление от геометрических форм после их ремонта следует устанавливать в со-

ответствии с требованиями действующих государственных стандартов, технических

условий на проведение ремонта и конструкторской документации.

1.12.6 Требования к разборке и сборке

Перед разборкой должны быть выполнены следующие операции:

- очистка с последующей мойкой крана-манипулятора;

- слив масла.

Сборочные единицы, имеющие запрессованные детали, разборке не подлежат,

за исключением случаев необходимости ремонта или замены входящих в них дета-

лей.

Снятые элементы крепления следует устанавливать на свои места.

ПРИ РАЗБОРКЕ, ПРИМЕНЕНИЕ СТАЛЬНЫХ МОЛОТКОВ И МЕТАЛЛИЧЕСКИХ

СТЕРЖНЕЙ ДЛЯ УДАРОВ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПО ДЕТАЛЯМ, НЕ ДОПУСКАЕТ-

СЯ.

Разборка сборочных единиц, имеющих в сопряжении неподвижную посадку,

должна выполняться специальными съемниками или на прессе с помощью оправок.

а . Шлифованные и полированные поверхности деталей должны быть тщательно

предохранены от повреждений, а после мойки и сушки должны быть покрыты тонким

слоем смазки.

Каналы и полости гидроаппаратуры и трубопроводов следует смазывать рабо-

чей жидкостью, а открытые отверстия закрывать заглушками, обертывать тканью

или промасленной бумагой.

После разборки осуществляется промывка и проверка технического состояния

деталей и устранения мелких дефектов (забоин, заусенцев, наволакиваний металла,

прогнутостей и т.д.). >

ИЗГИБ ТРУБОПРОВОДОВ СОЕДИНЕННЫХ С ГИДРОАГРЕГАТАМИ, ЗАПРЕ-

ЩАЕТСЯ.

При разборке и сборке гидроаппаратуры необходимо соблюдать меры предос-

торожности для защиты элементов уплотнений от повреждений.

1.12.7 Разборка и сборка гидроагрегатов

Разборку, сборку, регулировку и проверку гидроагрегатов должен производить

квалифицированный механик на специализированном предприятии, в закрытом по-

мещении, исключающем появление в воздухе абразивной пыли, с использованием

специальных приспособлений, оправок, вкладышей, исключающих повреждение уп-

лотнений. Для протирки деталей применяйте только не ворсистую ткань.

Изношенные уплотнения должны быть заменены новыми.

Особое внимание необходимо уделять работе поршневых уплотнений и ава-

рийных клапанов.

При появлении на уплотнениях характерных кольцевых канавок, определяющих

износ уплотнений от выдавливания резины в зазор, они должны быть заменены но-

выми.

Все детали гидроагрегатов должны быть промыты в бензине, тщательно просу-

шены и продуты чистым осушенным сжатым воздухом.

Уплотнения должны быть промыты в чистой рабочей жидкости.

При сборке все сопрягаемые детали необходимо смазать рабочей жидкостью.

Золотники гидрораспределителя вставляйте в те же отверстия корпусов, откуда

они были вынуты, так как вследствие индивидуальной притирки золотники не взаи-

мозаменяемы.

Установку трубопроводов гидросистемы следует производить при условии от-

сутствия упругих деформаций труб.

ПОДГОНКА ПО МЕСТУ И ИЗГИБ ТРУБОПРОВОДОВ, СОЕДИНЕННЫХ С ГИД-

. РОАГРЕГАТАМИ, КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ (ПРИ ПОДГИБКЕ ТРУБУ ОТ-

СОЕДИНЯТЬ ОБЯЗАТЕЛЬНО).

1.13 Правила хранения и консервации

1.13.1 Общие положения

Кран-манипулятор, эксплуатация которого не планируется в течение трех меся-

цев и более, должен быть законсервирован и поставлен на хранение. Для этого не-

обходимо выполнить следующие работы:

- перевести кран-манипулятор в транспортное положение;

- покрыть смазкой пресс-солидол не защищенные противокоррозионным покры-

тием наружные металлические поверхности деталей и сборочных единиц крана-

манипулятора (выступающие концы штоков гидроцилиндров и золотников гидрорас-

пределителя).

Кран-манипулятор, прибывший с завода, может быть поставлен на хранение

без дополнительной консервации сроком на 12 месяцев.

Хранение крана-манипулятора в части воздействия климатических факторов

внешней среды должно соответствовать группе ЖЗ по ГОСТ 15150-69.

Для крана-манипулятора, бывшего в эксплуатации, до начала подготовки по-

верхностей под консервацию необходимо провести техническое обслуживание (ТО).

Консервации подвергаются все металлические поверхности, не имеющие анти-

коррозийных покрытий. Окрашенные поверхности консервации не подлежат. Кон-

сервация должна проводиться в вентилируемых помещениях при температуре не

ниже плюс15° С и относительной влажности не выше 70%.

Все сборочные единицы и агрегаты крана-манипулятора, подлежащие консер-

вации, должны быть чистыми, без коррозионных поражений металла, а также без по-

вреждения лакокрасочных м других постоянных покрытий. Поврежденные лакокра-

сочные покрытия должны быть восстановлены.

Разрыв по времени между подготовкой поверхности к консервации и консерва-

цией не должно превышать 2 часов.

Все сборочные единицы и агрегаты крана-манипулятора должны иметь темпе-

ратуру, равную или выше температуры помещения, в котором проводиться консер-

вация. Резкие колебания температуры при консервации не допускаются, так как это

может привести к конденсации влаги на консервируемой поверхности.

Вблизи объекта консервации не должно быть аккумуляторов и материалов, спо-

собных вызывать коррозию (кислоты, щелочи, химикаты и другие агрессивные ма-

териалы).

В период консервации не допускается проводить такие работы, при которых

консервируемая поверхность может загрязниться металлической, лакокрасочной и

другой пылью. Масляные пятна, подтеки и брызги консервационной смазки удаляют-

ся чистой ветошью.

Смазки наносят на поверхность распылением или намазыванием в расплав-

ленном состоянии. Слой смазки должен быть сплошным, без подтеков, воздушных

пузырей и инородных включений и иметь толщину приблизительно от 0,5 до 1,5 мм.

Все материалы, применяемые для подготовительных операций и консервации,

следует предварительно подвергать лабораторному анализу на соответствие их го-

сударственным стандартам или техническим условиям и применять только при на-

личии паспорта и данных проверки.

1.13.2 Длительное хранение

Кран-манипулятор, эксплуатация которого не планируется более трех месяцев,

должен быть поставлен на длительное хранение, которое обеспечивает 12 месячное

хранение крана-манипулятора в условиях, исключающих попадание атмосферных

осадков и загрязнений на консервированные поверхности.

Консервацию необходимо проводить следующим образом:

- покрыть смазкой пресс-солидол, после чего обмотать ингибированной бумагой

и обвязать шпагатом:

а) выступающие части золотников гидрораспределителя;

б) выступающие части штоков гидроцилиндров подъема стрелы, выносной

стрелы, выносных опор;

- покрыть смазкой пресс-солидол оси и шарнирные соединения приводов

управления рабочими операциями;

- обернуть водонепроницаемой бумагой штуцера гибких шлангов.

1.14 Транспортирование крана-манипулятора

Транспортирование крана-манипулятора автомобильным транспортом должно

производиться в соответствии с «Общими правилами перевозок грузов автотранс-

портом» Минавтотранса РФ.

Транспортирование крана-манипулятора по железной дороге, размещение и

крепление его на железнодорожной платформе должно соответствовать «Техниче-

ским условиям размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах», утвер-

жденным МПС России 27 мая 2003 г. № ЦМ-943.

1.15 Гарантия изготовителя

Гарантия на шасси дается предприятием-изготовителем шасси.

Гарантийный срок службы жрана-ма ни пул ятора 12 месяцев со дня ввода в экс-

плуатацию, но не более 18 месяцев со дня отгрузки потребителю.

Срок службы крана-манипулятора при 1,5-сменной работе в паспортном режи-

ме 10 лет.

2 Техническое описание

2.1 Основные характеристики крана-манипулятора

Основные технические характеристики крана-манипулятора указаны в таблице

10.

Таблица 10 - Основные технические характеристики крана-манипулятора

Технические характеристики

Значение пара-

метра

Грузовой момент, т-м

Грузоподъемность нетто, т

-максимальная

-на максимальном рабочем вылете

Вылет, м:

-максимальный

-максимальный рабочий

-минимальный

Максимальная высота подъема, м

Максимальная глубина опускания, м

Допустимая вертикальная нагрузка на опоры в рабочем

состоянии, т: выносная / задняя

24,00

8,00

2,80

8,53

8,00

3,00

11,29

2,24

19,2/10

Грузовысотные характеристики

рисунок 1

Допустимая масса груза, с которой разрешено телеско-

пирование секций стрелового оборудования, т:

2,8

Геометрические параметры

рисунок 2

Минимальное время полного движения механизма стре-

лового оборудования в обоих направлениях, с (мин.):

-первая стрела

-подъем

-опускание

-вторая стрела

-подъем

-опускание

-телескопирование

-выдвижение

-втягивание

18 (0,30)

14 (0,23)

18 (0,30)

14 (0,23)

6 (0,10)

4 (0,06)

Частота вращения, рад/с (об/мин)

0,28 (2,70)

Угол поворота, рад (град):

- без груза

- с грузом

6,81 (390)

3,14 (180)

Место управления:

-при работе

-при установке на выносные опоры

Сиденье на стойке

На площадке

(земле)

Способ управления

гидравлический

Масса краноманипуляторной установки без гидронасоса,

рабочей жидкости, другого сменного оборудования, т

3,9

Габаритные размеры крана-манипулятора в транспорт-

ном положении, м:

-длина

-ширина

-высота

8,352

2,500

3,960

Продолжение таблицы 10

Технические характеристики

Значение пара-

метра

Масса снаряженного крана-манипулятора, т

13,670

Распределение снаряженной массы крана-манипулятора

на дорогу, т:

-через шины передних колес

-через шины задних колес (тележки мостов)

5,900

7,770

Тип седельно-сцепного устройства (ССУ), монтируемого

на шасси

ССУ седельных

тягачей Урал

Нагрузка на ССУ т, не более 6,900

Допустимая полная масса буксируемого полуприцепа, т 18,500

Масса наибольшего перевозимого груза в полуприцепе, т

12,000

Наибольшая допустимая скорость передвижения, км/ч

Полная масса крана-манипулятора, т

20,800

Распределение полной массы крана-манипулятора на

дорогу, т: -через шины передних колес

-через шины задних колес (тележки)

6,080

14,720

Привод гидронасоса:

-частота вращения насоса, об/мин

-частота вращения двигателя шасси, об/мин

-номер передачи: коробки передач

делителя

раздаточной коробки

1000-1200

отсутствует

нейтраль

Напряжение электрической цепи, В

2.2 Общее устройство краноманипуляторной установки

Общий вид КМУ показан на рисунке За.

КМУ включает в себя поворотную и неповоротную части. Неповоротная часть

состоит из гидробака (поз. 1), выносных опор (поз. 5), неповоротной платформы с

механизмом поворота (поз. 6) и гидрооборудования неподвижной части. К поворот-

ной части относятся колонна с закрепленным на ней гидрооборудованием (поз. 7) и

шарнирно установленное к ней стреловое оборудование, состоящее из первой стре-

лы с гидроцилиндром подъема первой стрелы (поз. 9), второй стрелы с гидроцилин-

дром подъема второй стрелы (поз. 10), секции телескопирования с гидроцилиндром

выдвижения секции телескопирования (поз. 11). В качестве грузозахватного ор-

гана используется крюковая подвеска (поз. 12). Для подачи рабочей жидкости ис-

пользуется гидронасос (поз. 3) с приводом от отбора мощности через карданный вал

(поз. 2).

Для установки КМУ на платформе транспортного средства используется креп-

ление КМУ (поз.4).

Основные сборочные единицы КМУ:

- механизм выдвижения выносных опор (рисунок 12)

Базовым элементом механизма выдвижения выносных опор является корпус

выносных опор (поз. 16), служащий опорной базой для установки на шасси. Для вы-

движения опорных стержней (поз. 10) в горизонтальном направлении служат гидро-

цилиндры выдвижения (поз. 7), закрепленные шарнирно с одной стороны к корпусу

выносных опор болтом (поз. 22) через центрирующую втулку (поз. 21) и осью (поз.

13) к опорному стержню с другой стороны. Ось (поз. 13) стопорится стопорными

кольцами (поз. 9). Для плавного выдвижения опорного стержня служит опорный ро-

лик (поз. 19) установленный на оси (поз. 20). Ось закреплена в корпусе выносных

опор шплинтами (поз. 17). Для регулировки положения цилиндра выносных опор

(поз. 1) в вертикальном направлении в опорном стержне (поз. 10) имеются 3 отвер-

стия. Цилиндр крепится к опорному стержню осью (поз. 12) и гайками (поз. 6) в вер-

тикальном направлении и в горизонтальном направлении хомутом (поз. 3) и болтами

(поз. 11) с гайками (поз. 2);

- устройство опорно-поворотное (рисунок 9)

Устройство опорно-поворотное служит для крепления в нем механизма пово-

рота (поз. 5) и колонны (поз. 2). Устройство опорно-поворотное состоит из непово-

ротной платформы (поз. 10), верхнего (поз. 9) и нижнего (поз. 11) подшипников

скольжения, в которых вращается колонна. Для фиксации колонны в устройстве

опорно-поворотном служит упор (поз. 18), который крепится к устройству опорно-

поворотному через регулировочные прокладки (поз. 17) с помощью болтов (поз. 20)

и шайб (поз. 19). Для смазки верхнего подшипника служат смазочные масленки (поз.

3). Маслоуказатели (поз. 21) предназначены для контроля уровня масла в процессе

эксплуатации. Для слива масла при замене используется сливная трубка (поз. 27);

- механизм поворота (рисунок 10)

Поворот колонны осуществляется двумя зубчатыми рейками (поз. 2), находя-

щимися в зацеплении с шестерней колонны. Необходимое для этого усилие созда-

ется поршнями, закрепленными на зубчатых рейках и гильзами цилиндров: Гильзы

цилиндров закреплены на основании винтами (поз. 6) и шайбами (поз. 7) (рисунок 9).

От прогиба зубчатые рейки предохраняют опорные подшипники (поз. 24) (рисунок 9);

- колонна

Колонна (поз. 2, рисунок 9) является силовым элементом, связующим стрело-

вое оборудование с устройством опорно-поворотным. Колонна в нижней части со-

стоит из вала-шестерни и втулки (поз. 8), обеспечивающей скольжение в нижнем

подшипнике основания. Для крепления гидроцилиндра первой стрелы в стойке име-

ется проушина с осью (поз. 35) и гайкой (поз. 33) (рисунок 8). Для устранения боко-

вых зазоров используются распорные кольца (поз. 21). Для шарнирного соединения

стрелового оборудования с колонной, в верхней части имеется отверстие с двумя

подшипниками скольжения (поз. 1) и промежуточной втулкой (поз. 4) (рисунок 9).

Смазка подшипников производится через масленки (поз. 3);

- первая стрела (рисунок 8)

Первая стрела (поз. 7) представляет собой сварную конструкцию коробчатой

формы с двумя проушинами по концам и двумя отверстиями в средней части. Пер-

вая стрела соединяется с колонной и второй стрелой осями (поз. 36), а гидроцилин-

дры соединяются со стрелой осями (поз. 22). Боковые зазоры гидроцилиндров уст-

раняются распорными кольцами (поз. 21). Фиксация осей крепления гидроцилиндров

в осевом направлении осуществляется при помощи планок (поз. 25) и болтов (поз.

24) с шайбами (поз. 23);

- вторая стрела (рисунок 11)

Вторая стрела представляет собой сварную конструкцию коробчатой формы. В

ней установлены подшипники скольжения (поз. 10) и (поз. 11) из антифрикционного

материала для установки секции телескопирования стрелы. Крепление гидроцилин-

дра (поз. 9) (рис. 8) ко второй стреле осуществляется осью (поз. 35) с фиксацией

гайкой (поз. 33). Фиксация гайки (поз. 33) крепления гидроцилиндра осуществляется

при помощи стопоров (поз. 29) и винта (поз. 28). Крепление гидроцилиндра удлини-

теля (поз. 5) (рис. 11) ко второй стреле осуществляется осью (поз. 18) с фиксацией

стопорным кольцом (поз. 15). Соединение второй стрелы с первой осуществляется

шарнирно при помощи оси (поз. 36) (рис. 8), гайки (поз. 30), подшипников (поз. 4)

(рис. 11) и промежуточной втулки (поз.17) с фиксацией гайкой (поз. 30) (рис. 8). Фик-

сация гайки (поз. 30) крепления гидроцилиндра осуществляется при помощи стопо-

ров (поз. 29) и винта (поз. 28);

- секция телескопирования (рисунок 11)

Секция телескопирования представляет собой полый профиль коробчатой

формы, на конце которого приварены проушины для крепления основного рабочего

органа (крюковой подвески), и в котором имеются отверстия для крепления гидро-

цилиндра телескопирования при помощи оси (поз. 14), стопорных колец (поз. 15);

- сиденье, рама педали

Крепление сиденья (поз. 3, рисунок 8) к КМУ осуществляется при помощи бол-

тов (поз. 26) с шайбами (поз. 27). Сиденье (поз. 1, рисунок 13 ) соединяется с консо-

лью (поз': 10) при помощи рельсов сиденьЩпоз. 2, 11) и подлегарса (поз. 6). Подле-

гарс с консолью соединен шарнирно с помощью цапфы (поз. 8), что позволяет пере-

вести сиденье в транспортное положение. Рельсы сиденья служат для перемещения

сиденья в горизонтальном направлении, тем самым достигается наиболее удобное

рабочее положение оператора. Для подъема и спуска оператора на рабочее место

(сиденье) служит рама педали (поз. 2 рисунок 8), прикрепленная к колонне болтами

(поз. 26) с шайбами (поз. 27);

- крюковая подвеска

Крюковая подвеска (поз. 10 рисунок 8) крепится к подвеске (поз. 16) при помощи

оси (поз. 17), гайки (поз. 20) и шайбы (поз. 19). Гайка (поз. 20) фиксируется от отвин-

чивания шплинтом (поз. 18). Подвеска (поз. 16) в свою очередь крепится к проушине

секции телескопирования стрелы при помощи оси (поз. 15), гайки (поз. 11), шайбы

(поз. 12). Гайка (поз. 11) фиксируется от отвинчивания шплинтом (поз. 13). Вращаю-

щее движение крюка (поз. 14, рисунок 14) с защелкой (поз. 17) достигается с помо-

щью вертлюга (поз. 3) и расположенного в нем подшипника (поз. 19);

- трубопроводы КМУ

В состав трубопроводов КМУ входят:

а) трубопроводы основания (рисунок 16) включающие в себя жесткие трубо-

проводы (поз. 15, 17, 18, 19, 20) закрепленные к основанию хомутами (поз. 27) и про-

ставками (поз. 26), вращающиеся штуцера (поз. 4, 23), фильтр высокого давления

(поз. 9), закрепленный к основанию при помощи кронштейна (поз. 6) и концевой ар-

матуры;

б) трубопроводы механизма управления (рисунок 23) состоят из рукавов

высокого давления, жестких трубопроводов и концевой арматуры;

в) трубопроводы первой стрелы (рисунок 20) состоят из жестких трубопро-

водов (поз. 5, 6, 7, 8), закрепленных к корпусу стрелы при помощи планок (поз. 2, 9);

г) трубопроводы выносных опор (рисунок 22) состоят из рукавов высокого

давления (поз. 1, 4, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) и жестких трубопроводов (поз. 15,

17, 29, 30), закрепленных к корпусу выносных опор при помощи крепления (поз. 18,

5, 6,7) и гидрозамков (поз. 16);

д) трубопроводы второй стрелы (рисунок 21) состоят из жестких трубопро-

водов (поз. 4, 5) и гидрозамка (поз. 6);

е) трубопроводы гидроцилиндра второй стрелы состоят из жесткого трубо-

провода (поз. 6 рисунок 18), гидрозамка (поз. 4) и концевой арматуры;

ж) трубопроводы гидроцилиндра первой стрелы состоят из жесткого трубо-

провода (поз. 11 рисунок 17), гидрозамка (поз. 9), клапана (поз. 5) и концевой арма-

туры;

з) трубопроводы подключения системы управления к исполнительным орга-

нам, которые состоят из жестких трубопроводов (поз. 12, 13, 14, 19, 20, 21, 22 - рису-

нок 24), закрепленных на колонне при помощи планок поз. 1, хомута поз. 5, болтов

поз. 3, шайб поз. 4 и рукавов высокого давления поз. 6-11, 15-18, 23, 24.

и) монтажные трубопроводы (рисунок 25) состоят из рукавов высокого дав-

ления и концевой арматуры;

- крепление КМУ

Для крепления КМУ к автомобилю или установки стационарно (рисунок 7) при-

менены шпильки (поз. 4) изготовленные из высокопрочной стали, планки (поз. 3),

шайбы (поз. 2), гайки (поз.1).

Для центрирования проушин основания КМУ с проушинами корпуса выносных

опор в горизонтальной плоскости используются болты (поз. 14, рисунок 12).

2.3 Гидрооборудование краноманипуляторной установки

Гидравлический привод КМУ выполнен по одноконтурной открытой схеме. Об-

щий вид гидрооборудования КМУ показан на рисунке 15. Для выполнения всех рабо-

чих операций, при установке крана-манипулятора на выносные опоры, а также для

приведения его в транспортное и рабочее положение используются гидроцилиндры.

Принципиальная гидравлическая схема КМУ приведена на рисунке 4.

Рабочая жидкость из гидробака Б1 насосом Н1 через фильтр высокого давле-

ния Ф2 подается к гидрораспределителю РС1, затем к гидрораспределителю вынос-

ных опор РС2, и далее, через фильтр низкого давления Ф1 сливается обратно в гид-

робак Б1.

Гидрораспределители поз. РС1 и РС2 работают последовательно от насоса Н1.

Гидрораспределитель РС1 предназначен для управления гидроцилиндрами

поворота колонны МП, подъема и опускания первой Ц1 и второй Ц2 стрелы и теле-

скопирования выдвижной секции второй стрелы ЦЗ.

Гидрораспределитель РС2 предназначен для управления гидроцилиндрами

выдвижения и установки выносных опор Ц4, Ц5, Ц6, Ц7 (Ц8, Ц9 при их наличии).

Рабочие органы гидравлической системы сообщаются между собой посредст-

вом рукавов высокого давления и жестких трубопроводов.

Для обеспечения безопасной работы КМУ оснащена:

ограничителем грузоподъемности (грузового момента) К2, автоматически

блокирующим органы управления механизмами, увеличивающими грузовой момент.

Запрещены следующие операции:

а) первая стрела - опустить;

б) вторая стрела - поднять, опустить;

в) телескопирование - выдвинуть.

При нажатом клапане К1 возможно опускание второй стрелы для снятия режи-

ма перегрузки, остальные движения заблокированы;

- главными клапанами ограничения рабочего давления, встроенными в каж-

дый гидрораспределитель (РС1.1.А в РС1, РС2.1.А в РС2) и определяющими рабо-

чее давление;

- клапанами ограничения давления, работающими при следующих режимах:

а) опускание первой стрелы;

б) поворот колонны;

в) выдвижение секции телескопирования;

- гидроклапанами тормозными на гидроцилиндрах подъема и опускания пер-

вой ЗМ1 и второй стрелы ЗМ2, и телескопирования выдвижной секции второй стре-

лы ЗМЗ, служащими для удержания груза в поднятом состоянии и ограничения дав-

ления в гидроцилиндрах первой и второй стрелы и механизмов телескопирования;

- гидрозамками на гидроцилиндрах подъема и опускания выносных опор ЗМ4

и ЗМ5;

- дросселями, ограничивающими скорость поворота колонны в крайних угло-

вых положениях.

Для заправки в гидробак рабочей жидкости имеется заливная горловина с

фильтром ФЗ (рисунок 4),(рисунок 19, поз.8).

На рисунке 26 представлен гидроцилиндр первой и второй стрелы, на рисунке

27 - гидроцилиндр секции телескопирования, на рисунке 28 - гидроцилиндр выдви-

жения опор, на рисунке 29 - гидроцилиндр выносных опор.

Все указанные цилиндры двухстороннего действия. При подаче жидкости в

поршневую полость шток гидроцилиндра выдвигается, а жидкость из штоковой по-

лости вытесняется в бак, и наоборот.

Перечень гидрооборудования по принципиальной гидравлической схеме при-

веден в таблице 11.

Таблица 11 - Перечень элементов гидрооборудования

Обозначение

на гидросхеме

Наименование и краткая техническая

характеристика

Кол.

Примечание

Б1

Бак в сборе ИМ310.00.100Б У=200 дмЗ

ВН1

Кран КШИ с!у=1

ДопОп

Дополнительные опоры

В базовый комплект

поставки не входят.

ДР1

Дроссель с обратным клапаном 9Р4008

ДР2

Дроссель БЖ.00.04

ЗМ1

Гидрозамок АЛ/В50-ЗЕ-33-Р1_ 08.45.85-13-04-

35 с!у=3/4, Р=35МПа

ЗМ2

Гидрозамок

УВЗО- 5Е 05.41.01-03-04-35

а"у=3/4, Р=35МПа

ЗМЗ

Гидрозамок

УВЗО-РЕ 05.42.01.-03-03-35 с1у=1/2, Р=35МПа

ЗМ4, ЗМ5

Гидрозамок

УВ50-5Е-01_М 05.52.11-10-03-01

07=1/2, Р=35МПа

ЗМ6

Гидрозамок ГЗА.00.00 с

у=3/8, Р=35Мпа

1 шт. с доп. опорами

ЗМ7

Гидрозамок ГЗА.00.00-01 с1у=3/8, Р=35Мпа

1 шт. с доп. опорами

К1

Клапан УМ1-А2-МС-06-1 Ой.55-31-00-56

К2

Клапан 1.М-1РКРР-С-3-2 05.93.28-03-09-35

КЗ

Клапан УР-ГМ-Н ОО.41.03.03-09-00

МП

Механизм поворота ИФ300.500.00.000

Без цапфы

ИФ300.500.30.000

Н1

Гидронасос 310.3.56

НМ1

Ниппель-манометр 620.01.204.21

РВ1

Рукав Б(1)-10-31,5-47-ХЛ ГОСТ 18698-79

РВ2

РВД

16.31.2100.0,25.ОКО.М27х1,5(90°)/М27х1,5-У

РВЗ

РВД25.8,8.1650.0,З.ОКО.М36х2/М36х2-У

РВ4, РВ8

РВД 16.13.2700.0,2.ОКО.М27х1,5/М27х1,5(90°)-

РВ5, РВ6

РВД 16.25.2500.0,2.ОКО.М27х1,5/М27х1,5(90°)-

РВ7

РВД 16.13.2200.0,2.ОКО.М27х1,5/М27х1,5(90°)-

РВ9, РВ10

РВД

12.16.2500.0,18.0КО.М24х1,5/М24х1,5(90°)-У

РВ11

РВД 6.40.850.0,1 .ЭКО.М14х1,5-Ш/М16х1,5-У 1

РВ12, РВ13

РВД 12.27,5.1300.0,18.ОКО.М24х1,5-

Ш/М24х1,5(90°)-У

РВ15, РВ17,

РВ19, РВ21

РВД 12.27,5.1300.0,18.ОКО.М24х1,5-Ш/М24х1,5-

Ш-У

РВ14, РВ16

РВД 12.27,5.600.0,18.0КО.М24х1,5-Ш/М24х1,5-

РВ18, РВ20

РВД 12.27,5.1050.0,18.ОКО.М24х1,5-Ш/М24х1,5-

РВ22, РВ24

РВД 12.16.2100.0,18.ОКО.М24х1,5-Ш/М24х1,5-У 2