Контроллеры ControlLogix™ 1756 L1, L1Mx, L55Mxx, L63
Подождите немного. Документ загружается.
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи через коммутируемые линии 233
Шаг 2:
Конфигурирование
последовательного порта
контроллера
A. Откройте проект RSLogix 5000.
B. Щелкните правой кнопкой мыши по name_of_controller и выберите
Properties.
C. Щелкните закладку Serial Port.
D. Выберите System (по умолчанию).
E. Выберите установки для сети DF1.
F. Выберите Full Duplex.
G. Введите величину задержки (1 = 20 мс) между временем включения
сигнала RTS (высокий уровень) и временем начала передачи данных.
Например, величина 4 соответствует задержке в 80 мс.
H. Введите величину задержки (1 = 20 мс) между временем передачи
последнего символа и временем выключения сигнала RTS (низкий
уровень).
I. Щелкните Apply.
E.
H.
F.
G.
D.
234 Конфигурирование связи через коммутируемые линии
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
J. Щелкните закладку System Protocol.
K. Выберите DF1 Point to Point (по молчанию).
L. Выберите метод error detection, который используется в
оборудовании.
M. Хотите ли получать двойные сообщения?
N. Щелкните OK.
Если: То:
Да Установите флажок Enable Duplicate Detection
Нет Сбросьте флажок Enable Duplicate Detection
N.
N.
O.
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи через коммутируемые линии 235
Шаг 3: Вызов другого
контроллера
Используйте следующую логику, чтобы вызвать другой контроллер:
Когда бит condition включится, инструкция AWA приказывает модему набирать номер удаленного
контроллера. Инструкция GSV проверяет статус последовательного порта.
Где: Это:
condition условие, которое инициализирует последовательность набора номера
modem_number массив SINT, содержащий строку символов ASCII, которые сообщают
модему указанный телефонный номер для набора
String Length 0, указывает, что будут посылаться все символы, указанные в
modem_number
serial_port массив из 19 INT (INT[19]), для хранения статуса последовательного
порта
condition
AWA
GSV
DF1
Diagnostic Counters
serial_port[0]
0
modem_number[0]
modem_dial
0
0
ASCII Write Append
Channell
Sourse
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
Get System Value
CIP Object Class
CIP Object Name
Attribute Name
Dest
EN
DN
ER
236 Конфигурирование связи через коммутируемые линии
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Шаг 4: Посылка
сообщения
A. Введите следующую логику:
Где: Это:
serial_port массив из 19 INT (INT[19]), в котором сохраняется статус последовательного
порта
message тэг, который контролирует выполнение сообщения (тип данных MESSAGE)
B. Если ваше сообщение для контроллера PLC'5 или SLC 500 и, он
читает или записывает целые данные (не с плавающей запятой),
используйте буфер INT в сообщении.
• Контроллер ControlLogix работает более эффективно и
используют меньше памяти, когда использует 32битовые целые
(DINT). Используйте тип данных DINT для целых, где это возможно.
• Контроллеры PLC'5 и SLC 500 требуют 16 бит целых.
• Используйте буфер INT в сообщении и перемещайте данные в или из
буфера как требуется.
Serial_port [1] содержит статус сигналов модема. Когда бит 3 включен (DCD высокий), модем получает
несущую от удаленного модема, связь установлена. В это время, сообщение будет послано в удаленный
контроллер.
serial_port[1].3
message.EN
/
MSG
message
Message
Message control
EN
DN
ER
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи через коммутируемые линии 237
Следующие примеры показывают как использовать буфер INT.
fal_control
?
0
all
dint_array[fal_control.pos]
int_buffer[fal_control.pos]
ПРИМЕР
ПРИМЕР
condition
fal_control
RES
fal_control
RES
condition
message.EN
/
message.EN
/
MSG
FAL
message
Type Unconfigured
Message control
File Arith/Logical
Control
Length
Position
Mode
Dest
Expression
MSG
message
Type Unconfigured
Message control
EN
DN
ER
fal_control.DN
massage.EN
/
EN
DN
ER
EN
DN
ER
fal_control
?
0
all
dint_array[fal_control.pos]
int_buffer[fal_control.pos]
FAL
File Arith/Logical
Control
Length
Position
Mode
Dest
Expression
EN
DN
ER
Где: Это:
dint_array массив DINT, который используется в контроллере ControlLogix
int_buffer массив INTs с тем же количеством элементов как и dint_array
Чтение целых из контроллера PLC'5
Когда включается бит serial_port[1].3, читаются значение 16'битовых целых (INT) и сохраняются в
int_buffer. Затем инструкция FAL перемещает значения в dint_array. Это преобразовывает значения
в 32'битовые целые (DINT) для использования другими инструкциями в контроллере ControlLogix.
Запись целых в контроллер PLC'5
Когда включается бит serial_port[1].3, перемещаются значения из dint_array в int_buffer. Это
преобразовывает значения в 16'битовые целые (INT). Затем инструкция сообщения посылает
int_buffer другому контроллеру.
238 Конфигурирование связи через коммутируемые линии
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Шаг 5:
Конфигурирование
сообщения
A. В инструкции MSG, щелкните.
B. Выберите конфигурацию для сообщения:
Таблица 23A. Сообщение для контроллеров ControlLogix или FlexLogix
Если данные: И вы хотите: Для этого пункта: Введите или выберите:
структура
(структуры)
Чтение (прием)
данных
Message Type CIP Data Table Read
Source Element первый элемент тэга, который содержит данные в другом контроллере
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере для
данных
запись (посылка)
данных
Message Type CIP Data Table Write
Source Element первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега для данных в другом контроллере
не структура
(структуры)
Чтение (прием)
данных
Message Type PLC5 Typed Read
Source Element @name
где:
name первый элемент тэга, который содержит данные в другом
контроллере
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере для
данных
запись (посылка)
данных
Message Type PLC5 Typed Write
Source Element первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag @name
где:
name первый элемент тега для данных в другом контроллере
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи через коммутируемые линии 239
Таблица 23B. Сообщение для контроллера PLC5
Если данные: И вы хотите: Для этого пункта: Введите или выберите:
целое (целые) Чтение (прием)
данных
Message Type PLC5 Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере PLC5 (например, N7:10)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент int_buffer
запись (передача)
данных
Message Type PLC5 Typed Write
Source Element первый элемент int_buffer
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере PLC5 (например, N7:10)
с плавающей
запятой(REAL)
Чтение (прием)
данных
Message Type PLC5 Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере PLC5(например, F8:0)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере для
данных
запись ( передача)
данных
Message Type PLC5 Typed Write
Source Element первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере PLC5(например, F8:0)
2310 Конфигурирование связи через коммутируемые линии
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Таблица 23C. Сообщение для контроллера SLC 500
C. Щелкните закладку Communication.
D. В поле Path box, введите следующий путь:
2, 0
Так как соединение по коммутируемым линиям является связью типа
«точка'точка», то адрес контроллера не требуется.
E. Оставьте метод связи как в установках по умолчанию:
CIP;
Cache Connections (Эта опция не относится к сообщениям через
последовательный порт).
F. Щелкните OK.
Если данные: И вы хотите: Для этого пункта: Введите или выберите:
целое (целые) Чтение (прием)
данных
Message Type SLC Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, N7:10)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент int_buffer
запись (передача)
данных
Message Type SLC Typed Write
Source Element первый элемент int_buffer
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, N7:10)
с плавающей
запятой(REAL)
Чтение (прием)
данных
Message Type SLC Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, F8:0)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере для
данных
запись ( передача)
данных
Message Type SLC Typed Write
Source Element первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, F8:0)
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи через коммутируемые линии 2311
Шаг 6: Отключение
Введите следующую логику для отключения:
Где: Это:
message тэг, который контролирует выполнение сообщения
(тип данных MESSAGE)
modem_hangup_1 тэг, который контролирует выполнение инструкции AHL
(тип данных SERIAL_PORT_CONTROL)
modem_hangup_2 тэг, который контролирует выполнение инструкции AHL
(тип данных SERIAL_PORT_CONTROL)
message.DN
0
1
0
modem_hangup_1
0
ASCII Handshake Lines
Channell
AND Mask
OR Mask
SerialPort Control
Channel Status(Decimal)
EN
DN
ER
modem_hangup_1.EM
0
0
1
modem_hangup_2
0
ASCII Handshake Lines
Channell
AND Mask
OR Mask
SerialPort Control
Channel Status(Decimal)
EN
DN
ER
AHL
AHL
После того, как модем отключится (бит modem_hangup_1.EM включится), инструкция AHL
включает линию DTR, которая подготавливает модем для следующего вызова.
После того, как удаленный контроллер получит сообщение (бит message.DN включится),
инструкция AHL отключает линию DTR, которая заставляет модем отключиться.
2312 Конфигурирование связи через коммутируемые линии
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Шаг 7: Поочередное
выполнение сообщений
Так как вы добавляете сообщения в ваш проект, вы должны координировать
выполнение сообщений. Чтобы избежать ошибок и гарантировать, что
каждое сообщение обработано, следуйте следующим правилам:
Если количество сообщений в вашем приложении выходят из правил 1 и 2,
тогда поочередно выполняйте ваши сообщения. Вот некоторые
рекомендации:
• Посылать каждое сообщение последовательно.
• Посылать сообщения по группам,в соответствии с правилами 1 и 2.
Правило 1: Позволяйте исполнятся не более чем 16 сообщениям в любой момент
(включая block transfers).
Правило 2: Позволяйте исполнятся не более чем 10 сообщениям в любой момент
следующих типов:
• CIP data table reads or writes, которые не кэшированы;
• CIP generic;
• PLC2, PLC3, PLC5, или SLC (все типы);
• block transfer reads or writes, которые не кэшированы.