Контроллеры ControlLogix™ 1756 L1, L1Mx, L55Mxx, L63
Подождите немного. Документ загружается.
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF1 2211
J. Щелкните Apply.
K. Щелкните закладку System Protocol.
L. Выберите DF1 Slave.
M. Выберите метод error detection, который используется в
оборудовании.
N. Хотите ли получать двойные сообщения?
Если: То:
Да Установите флажок Enable Duplicate Detection
Нет Сбросьте флажок Enable Duplicate Detection
O. Введите адрес между 0 и 254 для этого контроллера.
P. Щелкните OK.
L.
O.
M.
N.
2212 Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF1
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Шаг 6: Ввод сообщения
Независимо от того, что используется стандартный опрос или опрос
основанный на сообщении, используйте инструкцию MSG, чтобы
передавать данные между контроллерами:
A. Введите инструкцию MSG и соответствующие входные
инструкцию(и).
B. В инструкции MSG, введите имя тэга message control и нажмите
клавишу Enter.
C. В инструкции MSG, щелкните правой кнопкой мыши по тегу message
control и выберите New tag_name. (В более старых версиях
программного обеспечения, эта опция меню Create tag_name.)
D. Из списка тэгов контроллера, выберите name_of_controller(controller),
и щелкните OK.
E. Введите message.EN.
где: message является тегом message control из шага B.
F. Если ваше сообщение для контроллера PLC*5 или SLC 500 и, он
читает или записывает целые данные (не с плавающей запятой),
используйте буфер INT в сообщении.
• Контроллер ControlLogix работает более эффективно и
используют меньше памяти, когда используются 32битовые целые
(DINT). Используйте тип данных DINT для целых, где это возможно.
• Контроллеры PLC*5 и SLC 500 требуют 16 битовых целых.
• Используйте буфер INT в сообщении и перемещайте данные в или из
буфера как требуется.
condition ?
/
MSG
?
Message
Message control
EN
DN
ER
condition
?
/
E.
MSG
message
Message
Message control
EN
DN
ER
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF1 2213
Следующие примеры показывают как использовать буфер INT.
fal_control
?
0
all
dint_array[fal_control.pos]
int_buffer[fal_control.pos]
ПРИМЕР
ПРИМЕР
condition
fal_control
RES
fal_control
RES
condition
message.EN
/
message.EN
/
MSG
FAL
message
Type Unconfigured
Message control
File Arith/Logical
Control
Length
Position
Mode
Dest
Expression
MSG
message
Type Unconfigured
Message control
EN
DN
ER
fal_control.DN
massage.EN
/
EN
DN
ER
EN
DN
ER
fal_control
?
0
all
dint_array[fal_control.pos]
int_buffer[fal_control.pos]
FAL
File Arith/Logical
Control
Length
Position
Mode
Dest
Expression
EN
DN
ER
Запись целых в контроллер PLC*5
Когда включается бит condition, перемещаются значения из dint_array в int_buffer. Это
преобразовывает значения в 16*битовые целые (INT). Затем инструкция сообщения посылает
int_buffer другому контроллеру.
Где: Это:
dint_array массив DINT, который используется в контроллере ControlLogix.
int_buffer массив INTs с тем же количеством элементов как и dint_array.
Чтение целых из контроллера PLC*5
Когда включается бит condition, читаются значение 16*битовых целых (INT) и сохраняются в
int_buffer. Затем инструкция FAL перемещает значения в dint_array. Это преобразовывает значения
в 32* битовые целые (DINT) для использования другими инструкциями в контроллере ControlLogix.
2214 Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF1
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Шаг 7:
Конфигурирование
сообщения
A. В инструкции MSG, щелкните.
B. Выберите конфигурацию для сообщения:
Таблица 22A. Сообщение для контроллеров ControlLogix или FlexLogix
Если данные: И вы хотите: Для этого пункта: Введите или выберите:
структура
(структуры)
Чтение (прием)
данных
Message Type CIP Data Table Read
Source Element первый элемент тэга, который содержит данные в другом контроллере
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере для
данных
запись (посылка)
данных
Message Type CIP Data Table Write
Source Element первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега для данных в другом контроллере
не структура
(структуры)
Чтение (прием)
данных
Message Type PLC5 Typed Read
Source Element @name
где:
name первый элемент тэга, который содержит данные в другом
контроллере
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере для
данных
запись (посылка)
данных
Message Type PLC5 Typed Write
Source Element первый элемент тега (область тэговконтроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag @name
где:
name первый элемент тега для данных в другом контроллере
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF1 2215
Таблица 22B. Сообщение для контроллера PLC5
Если данные: И вы хотите: Для этого пункта: Введите или выберите:
целое (целые) Чтение (прием)
данных
Message Type PLC5 Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере PLC5 (например, N7:10)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент int_buffer
запись (передача)
данных
Message Type PLC5 Typed Write
Source Element первый элемент int_buffer
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере PLC5 (например, N7:10)
с плавающей
запятой(REAL)
Чтение (прием)
данных
Message Type PLC5 Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере PLC5(например, F8:0)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере для
данных
запись ( передача)
данных
Message Type PLC5 Typed Write
Source Element первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере PLC5(например, F8:0)
2216 Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF1
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Таблица 22C. Сообщение для контроллера SLC 500
C. Щелкните закладку Communication.
D. В Path box, введите следующий путь:
2, station_address
где:
station_address адрес DF1 контроллера, который получает
сообщение.
E. Оставьте метод связи как в установках по умолчанию:
• CIP;
• Cache Connections (Этот контрольный блок не относится к
сообщениям через последовательный порт).
F. Щелкните OK.
Если данные: И вы хотите: Для этого пункта: Введите или выберите:
целое (целые) Чтение (прием)
данных
Message Type SLC Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, N7:10)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент int_buffer
запись (передача)
данных
Message Type SLC Typed Write
Source Element первый элемент int_buffer
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, N7:10)
с плавающей
запятой(REAL)
Чтение (прием)
данных
Message Type SLC Typed Read
Source Element адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, F8:0)
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере для
данных
запись ( передача)
данных
Message Type SLC Typed Write
Source Element первый элемент тега (область тэгов контроллера) в этом контроллере,
который содержит данные
Number Of Elements количество элементов для передачи
Destination Tag адрес таблицы данных в контроллере SLC500 (например, F8:0)
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF1 2217
Шаг 8: Поочередное
выполнение сообщений
Так как вы добавляете сообщения в ваш проект, вы должны координировать
выполнение сообщений. Чтобы избежать ошибок и гарантировать что
каждое сообщение обработано, следуйте следующим правилам:
Если количество сообщений в вашем приложении выходит из правил 1 и 2,
тогда поочередно выполняйте ваши сообщения. Вот некоторые
рекомендации:
• Посылать каждое сообщение последовательно.
• Посылать сообщения по группам, в соответствии с правилами 1 и 2.
Правило 1: Позволяйте исполнятся не более чем 16 сообщениям в любой момент
(включая block transfers).
Правило 2: Позволяйте исполнятся не более чем 10 сообщениям в любой момент
следующих типов:
• CIP data table reads or writes, которые не кэшированы;
• CIP generic;
• PLC2, PLC3, PLC5, или SLC (все типы);
• block transfer reads or writes, которые не кэшированы.
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи ведущий/ведомый по DF12218
Примечания:
Глава
23
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Конфигурирование связи через
коммутируемые линии
Когда используется эта
процедура
Используйте эту процедуру для посылки сообщения другому контроллеру
через коммутируемые телефонные линии.
Как используется эта
процедура
Если это еще не сделано в предшествующей процедуре, сделайте
следующий предварительный шаг:
• Шаг 1: Подключение и конфигурирование модема.
Для завершения этой процедуры, сделайте следующие шаги:
• Шаг 2: Конфигурирование последовательного порта контроллера.
• Шаг 3: Вызов другого контроллера.
• Шаг 4: Посылка сообщения.
• Шаг 5: Конфигурирование сообщения.
• Шаг 6: Отключение.
• Шаг 7: Поочередное выполнение сообщений.
Дополнительную информацию, смотрите в SCADA System Application Guide,
публикация AG'6.5.8.
232 Конфигурирование связи через коммутируемые линии
Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002
Шаг 1: Подключение и
конфигурирование
модема
A. Подключите каждый контроллер к модему, используя следующий
кабель Allen'Bradley:
A'B 1784'CAS, 25' штырьковый модемный разъем
Кабель имеет следующее проводники:
B. Конфигурирование модема:
Сконфигурируйте
этот сигнал:
Так, чтобы:
DSR включен (высокий уровень), если связь с модемом установлена.
DCD (CD) включен (высокий уровень), пока модем получает несущую от
удаленного модема.
DTR повесить трубку, когда контроллер изменяет значение сигнала DTR с
включенного на отключенное.
(Например, установите DTR в normal, не в override).
контроллер
(9штырьковая розетка)
модем
(25штырьковая вилка)
DCD 1 8
RXD 2 3
TXD 3 2
DTR 4 20
COMMON 5 7
DSR 6 6
RTS 7 4
CTS 8 5