Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-101 Вектор. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию

Подождите немного. Документ загружается.

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

4.3.2 Управление движением

комбайна

Рычаг 2 (рисунок 4.8) управления

движением комбайна расположен на

пульте управления и соединен гибким

тросом дистанционного действия с рыча-

гом управления насосом ГСТ.

Фрикционный механизм обеспе-

чивает фиксацию рычага 2 в заданном

положении. Усилие на рукоятке не долж-

но превышать 80 Н (8 кгс). Регулировка

усилия на рукоятке производится болтом

2 (рисунок 4

.9).

Управление движением комбай-

на производится перемещением рычага

2 (рисунок 4.8) согласно мнемосхеме,

расположенной на крышке 3. Регули-

ровка зазора А = 1–0,5 мм (рисунок 4.9),

производится регулировочным винтом

1 - панель управления двигателем; 2 - пиктог-

раммы, поясняющие функциональное назначе-

ние кнопок; 3 - кнопка с фиксацией. Клавиша

нажата - на двигателе устанавливаются обороты

необходимые для включения молотилки (1100

минˉ¹). Клавиша отжата – на двигателе устанав-

ливаются обороты холостого хода (800 минˉ¹);

4 - кнопка без фиксации. Предназначена для

задержки автоматической остановки двигателя

по команде процессора (только в случае крайней

необходимости); 5 - красная контрольная лампа.

Включается по команде процессора при возник-

новении неисправности в двигателе, требующей

его немедленной остановки; 6 - жёлтая конт-

рольная лампа. Включается по команде процес-

сора при возникновении неисправности в двига-

теле, не требующей его немедленной остановки;

7 - клавиша изменения оборотов двигателя.

Рисунок 4.7 - Панель управ-

ления двигателем «Cummins»

1-рукоятка ; 2 – рычаг; 3 - крышка

Рисунок 4.8 – Рычаг уп-

равления движением

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

4.3.3 Управление коробкой диа-

пазонов

Управление коробкой диапазонов

производится рычагом 1 (рисунок 4.10),

расположенным на пульте управления.

При поперечном перемещении

рычага происходит избирание диапазо-

на, при продольном – его включение.

На рукоятке рычага нанесена

мнемосхема переключения диапазонов.

4.3.4 Пульт управления комбай-

на ПУ-101-03

Пульт управления комбайна ПУ-

103–03 (рисунок 4.11, далее – ПУ-101-

03) предназначен для дистанционного

управления рабочими органами комбай-

на в ручном и автоматизированном

режиме. Выбор режима осуществляет-

ся кнопкой 7,

расположенной на пуль-

те управления справа от кресла (рису-

нок 4.4). Во время работы ПУ-101-03 в

режиме автоматического управления на

цифровом табло отображается индекс

«А», в ручном режиме – «Р».

Для обеспечения корректной

работы ПУ-101-03 каждый раз при вклю-

чении питания автоматически включа-

ется режим самотестирования. В этом

режиме ПУ-101-03 осуществляет внут-

ренний контроль работоспособности как

автоматического, так и ручного режи-

мов управления, при этом формирова-

ние всех сигналов управления агрегата-

ми блокируется, включается индикатор

«Контроль исправности» над цифровым

табло и звучит прерывистый звуковой

сигнал.

При положительном результате

контроля (отсутствие внутренних неис-

правностей ПУ-101-03 и неисправнос-

тей всех выходных цепей) индикатор

«Контроль исправности» выключается.

При отрицательном результате контро-

ля (наличие внутренних неисправностей

или неисправностях цепей) индикатор

«Контроль исправности» включается

1-пружина; 2-болт; 3-рычаг; 4-фрикционная

шайба; 5-корпус; 6-пружина; 7-штифт; 8-регу-

лировочный винт; 9-рычаг с фиксатором

Рисунок 4.9 – Установка зазоров

рычага движения

1- рычаг; 2,3 – тросы

Рисунок 4.10 – Рычаг управления

коробкой диапазонов

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

миганием, управление рабочими органа-

ми комбайна в автоматическом режиме

блокируется, на цифровом табло ПУ-

101-03 в течение 15 секунд отобража-

ется условный номер отказа согласно

таблице 4.1, попеременно с надписью:

«ОБ» или «ЗА» (обрыв или замыкание на

«массу» электрической цепи). По исте-

чении 15 секунд цифровое табло пере-

ходит к отображению режима работы

ПУ 101-03 (ручной или автоматический),

мигание индикатора «Контроль исправ-

ности» сохраняется до переключения

питания.

В автоматическом режиме ПУ-

101-03 обеспечивает автоматизирован-

ное управление лениксами молотилки,

наклонной камеры, выгрузки, копните-

ля и осуществляет контроль за полным

включением/выключением лениксов. В

случае неполного включения/выклю-

чения лениксов, с целью предотвра-

1 - клавиша включения/выключения леникса привода молотилки; 2 - клавиша включения/выключения

леникса привода наклонной камеры; 3 - клавиша управления выносом мотовила; 4 - клавиша управ-

ления положением выгрузного шнека; 5 - клавиша включения/выключения леникса привода выгрузки

зерна; 6 - клавиша включения вибратора бункера; 7 - клавиша управления створками крыши бункера;

8 - клавиша управления копнителем; 9 - клавиша управления вариатором молотильного барабана; 10 -

клавиша управления вариатором вентилятора очистки; 11 - клавиша управления механизмом установки

зазора деки; 12 - индикатор «НОРМА»; 13 - индикатор «Контроль исправности» и цифровое табло

Рисунок 4.11 – Пульт управления комбайна ПУ-101-03

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

щения повреждения ремней или самих

механизмов, ПУ-101-03 осуществляет их

автоматическое отключение (отказы 25-

28 в таблице 4.1). При возникновении

такой ситуации повторное включение

лениксов рекомендуется производить

после выяснения и устранения причин

недовключения/недовыключения или

после проверки регулировки датчиков

полностью включенного или выключен-

ного положения лениксов и магнитодер-

жателей.

Во время формирования любого

выходного сигнала индикатор «Норма»

включается миганием на время форми-

рования этого сигнала.

В левом верхнем углу пиктограмм

клавиш 1,2 и 5 размещены индикаторы

зеленого цвета с интенсивностью свече-

ния, достаточной для определения их

включённого состояния (днём, в солнеч-

ную погоду), которые:

- выключены при наличии сигна-

лов от датчиков, фиксирующих выклю-

Таблица 4.

Условный но-

мер отказа

Описание отказа

Внутренний отказ пульта, ремонт только на предприятии изгото-

вителе.

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе-

ния молотилки

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном выключе-

ния молотилки

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе-

ния наклонной камеры

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном выключе-

ния наклонной камеры

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном горизон-

тального перемещения мотовила вперед

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном горизон-

тального перемещения мотовила назад

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном перевода

выгрузного шнека в рабочее положение

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном перевода

выгрузного шнека в транспортное положение

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе-

ния выгрузки

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном выключе-

ния выгрузки

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе-

ния вибратора бункера

12 Резерв

Неисправность цепи управления электромеханизмом управления

створками бункера на открывание

Неисправность цепи управления электромеханизмом управления

створками бункера на закрывание

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

Окончание таблицы 4.1

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном открытия

защелок копнителя

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном закрытия

защелок копнителя

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вариато-

ра молотильного барабана на увеличение оборотов

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вариато-

ра молотильного барабана на уменьшение оборотов

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вариато-

ра вентилятора очистки на увеличение оборотов

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вариато-

ра вентилятора очистки на уменьшение оборотов

Неисправность цепи управления электромеханизмом установки

зазора деки на увеличение зазора

Неисправность цепи управления электромеханизмом установки

зазора деки на уменьшение зазора

Отказ цепи управления переливным клапаном

Отказ цепи управления звуковым сигналом

Отказ автоматического управления выгрузным шнеком при ис-

правности электроуправления

Отказ автоматического управления приводом выгрузки при ис-

правности электроуправления

Отказ автоматического управления приводом молотилки при ис-

правности электроуправления

Отказ автоматического управления приводом наклонной камеры

при исправности электроуправления

Неисправность цепи разрешения работы мотовила (РРМ), включе-

ния питания пульта управления вращением мотовила

ченное положение соответствующих

агрегатов (леникс привода выгрузки,

леникс привода молотилки и наклонной

камеры;

- включены миганием при одновре-

менном отсутствии сигналов включен-

ного и выключенного положения соот-

ветствующих агрегатов (леникс привода

выгрузки, леникс привода молотилки

и наклонной камеры) – промежуточное

состояние леникса;

- включены при наличии сигналов

от датчиков, фиксирующих включенное

положение соответствующих агрегатов

(леникс привода выгрузки, леникс приво-

да молотилки и наклонной камеры).

ПРИ ОТСУТСТВИИ СИГНАЛА ОТ

ДАТЧИКА В КРЕСЛЕ ОПЕРАТОРА ПУ 101-

03 ФОРМИРУЕТ ПРЕРЫВИСТЫЙ ЗВУКО-

ВОЙ СИГНАЛ, БЛОКИРУЕТСЯ ВКЛЮЧЕ-

НИЕ ПРИВОДА НАКЛОННОЙ КАМЕРЫ

И ВЫКЛЮЧАЕТСЯ ПИТАНИЕ ПУЛЬТА

УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЕМ МОТОВИЛА.

ПРИ ОТСУТСТВИИ ОПЕРАТОРА НА РАБО-

ЧЕМ МЕСТЕ (В КРЕСЛЕ) В ТЕЧЕНИЕ 5

СЕКУНД ВО ВРЕМЯ КОМБАЙНИРОВАНИЯ,

ПУ 101-03 АВТОМАТИЧЕСКИ ФОРМИРУ-

ЕТ СИГНАЛЫ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПРИВОДА

НАКЛОННОЙ КАМЕРЫ И ПРЕРЫВАЕТ

ПИТАНИЕ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕ-

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

НИЕМ МОТОВИЛА ПУМ-02.

При поступлении сигнала от

выключателя «Аварийного останова»

(при нажатии кнопки аварийного оста-

нова) ПУ-101-03 формирует сигналы

выключения привода рабочих органов

комбайна, прерывается питание пуль-

та управления вращением мотовила, на

цифровом табло отображается индекс

«АО». На время присутствия этого сигна-

ла включение рабочих органов комбай-

на блокируется. Для снятия блокировки

необходимо повернуть выключатель по

часовой стрелке.

РЕЖИМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

УПРАВЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЕМ

ВЫГРУЗНОГО ШНЕКА

При нажатии и удержании кноп-

ки «←» на время более 3 секунд через

3 секунды с момента нажатия на кноп-

ку формируются сигналы для включе-

ния соответствующих электромагнитов

электрогидрораспределителя перевода

выгрузного шнека в рабочее положе-

ние до поступления сигнала от датчика,

фиксирующего установку выгрузного

шнека в рабочее положение.

При нажатии и удержании кноп-

ки «→» на время более 3 секунд через

3 секунды с момента нажатия на кноп-

ку формируются сигналы для включе-

ния соответствующих электромагнитов

электрогидрораспределителя перевода

выгрузного шнека в транспортное поло-

жение длительностью 12 секунд, но

только при условии отсутствия сигна-

ла от датчика включенного положения

леникса привода выгрузки.

При нажатии кнопок «→» и

«←» на время до 3-х секунд включает-

ся звуковой сигнал комбайна на время

удержания кнопки.

УПРАВЛЕНИЕ РАСКРЫТИЕМ

КРЫШИ БУНКЕРА

При нажатии кнопок «ВВЕРХ»

и «ВНИЗ» формируются сигналы для

включения реле управления электроме-

ханизмом складывания/раскладывания

створок крыши бункера. Время форми-

рования сигналов равно времени нажа-

тия на клавишу.

УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ВЫГРУЗ-

КИ ЗЕРНА

При нажатии и удержании кнопки

« | » на время более 3 секунд через 3

секунды с момента нажатия на кнопку

происходит формирование сигнала для

включения соответствующих электро-

магнитов электрогидрораспределителя

включения леникса привода выгрузки

зерна на время до поступления сигна-

ла от датчика полностью включенного

положения леникса выгрузки; индика-

тор около пиктограммы включается, но

только при условии наличия сигнала

от датчика отключенного положения

выгрузного шнека. При нажатии на кноп-

ку на время менее 3 секунд происходит

только включение предупредительного

звукового сигнала комбайна.

При кратковременном нажатии

кнопки «О» происходит формирование

сигналов для выключения привода до

появления сигнала от датчика, фиксиру-

ющего установку леникса в полностью

выключенное положение; индикатор

около пиктограммы выключается.

УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ МОЛО-

ТИЛКИ

При нажатии и удержании кноп-

ки « | » на время более 3 секунд через

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

3 секунды с момента нажатия на кноп-

ку происходит формирование сигнала

для включения соответствующих элек-

тромагнитов электрогидрораспредели-

теля включения леникса молотилки на

время до поступления сигнала от датчи-

ка полностью включенного положения

леникса; индикатор около пиктограммы

включается. При нажатии на кнопку на

время менее 3 секунд происходит только

включение предупредительного звуко-

вого сигнала комбайна.

При кратковременном нажатии

кнопки «О» происходит формирование

сигналов для выключения леникса до

появления сигнала от датчика, фиксиру-

ющего установку леникса в полностью

выключенное положение; индикатор

около пиктограммы выключается.

УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ НА-

КЛОННОЙ КАМЕРЫ

При нажатии и удержании кнопки

« | » на время более 3 секунд через 3

секунды с момента нажатия на кнопку

происходит формирование сигнала для

включения соответствующих электро-

магнитов электрогидрораспределителя

включения привода наклонной камеры на

время до поступления сигнала от датчи-

ка полностью выбранного положения

леникса; индикатор около пиктограммы

включается. При нажатии на кнопку на

время менее 3 секунд происходит только

включение предупредительного звуко-

вого сигнала комбайна.

При кратковременном нажатии

кнопки «О» происходит формирование

сигналов для выключения леникса до

появления сигнала от датчика, фиксиру-

ющего установку леникса в полностью

выключенное положение; индикатор

около пиктограммы выключается.

РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

В режиме ручного управления

включение или выключение приводов

молотилки, выгрузки и наклонной каме-

ры, а также управление положением

выгрузного шнека осуществляется вруч-

ную путем нажатия и удержания соот-

ветствующей кнопки до включения или

выключения соответствующих индикато-

ров. Управление остальными рабочими

органами комбайна аналогично управ-

лению в автоматическом режиме.

Управление вариаторами моло-

тильного барабана и вентилятора очис-

тки

При нажатии на «+» или «-» соот-

ветствующей клавиши происходит вклю-

чение соответствующих электромагни-

тов электрогидравлики для увеличения

или уменьшения частоты вращения соот-

ветствующего рабочего органа. Число

оборотов необходимо контролировать

по отображаемому на экране панели

информационной «ПИ-142» (далее ПИ)

значению (см. п.4

.4).

УСТАНОВКА ЗАЗОРА ДЕКИ

При нажатии на«+» или«-» проис-

ходит включение соответствующих реле

для увеличения или уменьшения

зазора деки с помощью электро-

механизма. Величину зазора необходи-

мо контролировать по отображаемому

на экране ПИ значению.УПРАВЛЕНИЕ

КЛАПАНОМ КОПНИТЕЛЯ

При кратковременном нажатии на

« | » формирование сигналов для вклю-

чения электромагнитов электрогидро-

распределителя сброса копны и после-

дующее (после схода копны) закрытие

клапана копнителя происходят автома-

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

тически по сигналам от датчиков поло-

жения.

ВКЛЮЧЕНИЕ ВИБРАТОРА БУНКЕ-

РА

При нажатии на « | » происходит

формирование сигналов для включения

электромагнитов электрогидрораспре-

делителя управления вибратором бунке-

ра. Длительность включения вибрато-

ра бункера равна времени нажатия на

кнопку.

УПРАВЛЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МОТОВИЛА

При нажатии на «←» или «→»

происходит формирование сигналов для

включения соответствующих электро-

магнитов электрогидрораспределителя

управления горизонтальным перемеще-

нием мотовила вперед или назад соот-

ветственно. Время перемещения равно

времени нажатия на кнопку.

Как в ручном, так и в автомати-

ческом режиме работы ПИ, под включе-

нием соответствующих электромагнитов

следует понимать, что совместно с вклю-

чением соответствующего назначению

электромагнита ПИ формирует сигнал

для включения переливного клапана

для перекрывания слива в бак гидросис-

темы.

В Приложении В представлена

схема подключения ПУ-101-03 к борт-

сети комбайна и описание разъемов

подключения

.3.5 Пульт управления вращени-

ем мотовила ПУМ-02

Пульт управления вращением

мотовила ПУМ-02 (далее ПУМ) (рису-

нок 4.12) предназначен для работы в

составе электрогидравлической систе-

мы пропорционального регулирования

частоты вращения мотовила и обеспечи-

вает:

- включение и индикацию готов-

ности/исправности системы;

- непрерывный контроль электро-

магнита на обрыв и замыкание на корпус,

с выводом на цифровое табло условного

номера отказа;

- работу в ручном режиме путем

регулировки частоты вращения мотови-

ла;

- блокировку включения и аварий-

ного выключения при отсутствии опера-

тора на рабочем месте по сигналу от

датчика в кресле оператора.

Начало работы:

После включения питания (нажа-

тие кнопки включения электрогидрав-

лики) осуществляется проверка исправ-

ности системы, цепей электромагнита

гидрораспределителя на наличие обры-

ва или замыкания. При наличии неис-

правностей на цифровом табло отобра-

жаются номера отказа в соответствии с

таблицей 4

.2, и индикатор готовности/

исправности системы включается соот-

ветствующим цветом. При внутреннем

отказе или обрыве электрической цепи

электромагнита запуск мотовила блоки-

руется.

При отсутствии отказов и при

наличии оператора на рабочем месте

ПУМ переходит в ручной режим работы,

на цифровом табло отображается индекс

« Р ». Для запуска мотовила необходимо

нажать кнопку «START/STOP» до включе-

ния индикатора готовности/исправности

системы (примерно 2 секунды). После

включения индикатора ПУМ формиру-

ет электрический сигнал управления-

электромагнитом пропорционального

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

гидрораспределителя. Далее ручкой

регулятором выбирается необходимая

частота вращения мотовила, которая

контролируется визуально с рабочего

места оператора. Для остановки мотови-

ла необходимо кратковременно нажать

кнопку «START/STOP», индикатор готов-

ности/исправности системы выключа-

ется и ПУМ прекращает формирование

сигнала управления.

Через 5 с после ухода оператора с

рабочего места при работающем мотови-

ле происходит его аварийное выключе-

ние. Выключение осуществляется преры-

ванием питания ПУМ с помощью реле по

сигналу от ПУ-101-03. При возвращении

оператора на рабочее место питание

ПУМ восстанавливается, но мотовило

не запускается. Для запуска мотовила

необходимо выполнить алгоритм запус-

ка, описанный выше.

После включения питания пульта

проверяется наличие сигнала от выклю-

чателя аварийного останова 2 рисунок

.4 (красный выключатель на пуль-

те управления справа от кресла). При

нажатом выключателе аварийного оста-

нова 2 блокируется управление всеми

рабочими органами с помощью пульта

управления ПУ-101-03.

Для разблокирования выключате-

ля аварийного останова и выключения

блокировки по управлению рабочими

органами комбайна необходимо повер-

1 - кнопка запуска/остановки мотовила «START / STOP»; 2 – не использовать; 3 - ручка регулятор;4 -

цифровое табло; 5 – световой индикатор готовности/исправности системы

Рисунок 4.12 - Пульт управления вращением мотовила ПУМ-02

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-101 ИЭ

нуть выключатель аварийного останова

2 по часовой стрелке.

При поступлении сигнала во время

комбайнирования (нажатие на выклю-

чатель аварийного останова 2 во время

уборки) одновременно автоматически

выключаются привод молотилки, привод

ИРС, привод выгрузки зерна, привод

мотовила, привод наклонной камеры,

если таковые органы были включены.

При нажатии выключателя аварий-

ного останова 2 комбайна (рисунок 4

.4)

при работающем мотовиле происходит

его аварийное выключение.

В Приложении В показана схема

подключения ПУМ - 02 к бортсети

комбайна и описание разъемов подклю-

чения.

4.4 Панель информационная

4.4.1 Назначение панели

Панель информационная «ПИ –

142» (рисунок 4.13) в дальнейшем ПИ,

предназначена для:

- сбора и обработки информации

о состоянии систем, агрегатов и узлов

комбайна и вывода этих параметров на

экран;

- формирования сообщений об

аварийных ситуациях и отказах в виде

графической, текстовой, звуковой и

речевой информации;

- подсчета, хранения и вывода

на дисплей качественных показателей

работы комбайна (наработка, пройден-

ный путь, убранная площадь, количест-

во выгруженных бункеров);

- автоматического информирова-

ния оператора о необходимости ремонта

или проведения регламентного техни-

ческого обслуживания комбайна;

- вывода по желанию оператора

текстовой и графической информации о

рекомендуемых режимах работы и пара-

метров регулировки – настройки комбай-

на на конкретные условия работы;

- записи и долговременного хране

ния информации об отказах и отклоне-

ниях в работе систем с возможностью

вывода этой информации на дисплей и

передачи периферийному устройству,

подключаемому через USB – порт;

- вывода на дисплей по требо-

ванию списка и реквизитов сервисных

центров;

- осуществления непрерывного

контроля цепей датчиков на обрыв и

замыкание на корпус и информирования

при возникновении такого отказа.

Таблица 4.2 – Индикация отказов или состояния

Шифр отказа Описание отказа или состояния

Цвет свечения индикатора

готовности/исправности

нет Система исправна выключен

00 Внутренний отказ красный

Обрыв, замыкание на корпус цепи

или неисправность электромагнита

красный

Превышение тока управления элект-

ромагнитом вследствие превышения

момента на валу гидромотора или

неисправности гидравлической части

мерцание со сменой цве-

та красный/зеленый