Соответственно, нам трудно и управлять велосипедом. Так, переднее
колесо у новичка, как правило, сильно рыскает. Но по мере роста
мастерства мозг начинает отслеживать, оценивать и реагировать на
обратную связь автоматически, колебания переднего колеса уменьшаются,
и велосипед движется по прямой.
Саморегулирующиеся машины, содержащие петли обратной связи,
существовали задолго до появления кибернетики. Центробежный
регулятор парового двигателя, изобретенный Джеймсом Уаттом в конце
восемнадцатого столетия, является классическим примером, а первые
термостаты были изобретены еще раньше
12
. Инженеры, которые
разрабатывали первые устройства обратной связи, описывали их работу и
изображали их механические детали на чертежах, однако они никогда не
понимали заложенные в них паттерны круговой причинности. В
девятнадцатом веке знаменитый физик Джеймс Кларк Максвелл
осуществил формальный математический анализ регулятора пара, но при
этом он Даже не упомянул принцип петли, лежащий в основе его работы.
Должно было миновать еще целое столетие, прежде чем стало очевидным
Родство между обратной связью и круговой причинностью. Именно в эти
времена, на начальном этапе развития кибернетики, машины, содержащие
петли обратной связи, привлекли внимание инженеров и стали называться
кибернетическими машинами.
Первое подробное обсуждение петель обратной связи появилось в
статье Норберта Винера, Джулиана Бигелоу и Артуро Розенблюта,
опубликованной в 1943 г. и озаглавленной «Поведение, цель и
телеология». В этой новаторской работе авторы не только представили
идею круговой причинности как логического паттерна, лежащего в основе
технической концепции обратной связи, но также впервые применили ее к
модели поведения живых организмов. Занимая строгую бихевиористскую
позицию, они утверждали, что поведение любой машины или организма,
характеризующееся саморегулированием через обратную связь, может
быть названо «целенаправленным», поскольку такое поведение преследует
некую цель. Они иллюстрировали свою модель целенаправленного
поведения многочисленными примерами — кошка ловит мышь; собака
берет след; человек берет стакан со стола и т. д. — и проанализировали эти
примеры на языке заложенных в них круговых паттернов обратной связи.
Винер и его коллеги считали обратную связь существенным
механизмом гомеостаза — саморегулирования, которое позволяет живым
организмам поддерживать себя в состоянии динамического равновесия.
Когда Уолтер Кэннон десятилетием раньше в известной книге «Мудрость
тела»
]4
ввел понятие гомеостаза, он дал также подробное описание многих