Храменков В.Г. Автоматизация производственных процессов
Подождите немного. Документ загружается.
291
! $ > "% -
! . & " < >,
<% ! .
. 4.35. ) &
&' & $:
– 7' &$'; – &!; # – $
$ ; %V
– ! $; – 8'
; ) – &' ; "# – ! ;
%% – ! !
E"'! $" KV
= V
$
–
V
max
(V
$
– $ ! ; V
max
– -
"' , ? &"' $")
""'! ('+ ! $).
# " "' " -
! "' '
.
4.5.5. 6=! !
*
E"+ $" ""'
$" $ ' -
"%. ""' $"! ($"!
*) % $" "
? . " $" > $ -
>'% "!- . & " -
. A >"
? "! $" * ($" $ ).
= . 4.36 " $ $-
" D " < ?' $,
(G
)
G
U M, n L
U
CD1
U
CD2
U
CD1
n Z*
G
A* AC
C #D EA
V
292
< " $ $" "
$"$$ ; . 4.37 " $
; . 4.38 – $? ".
* " (*) >" ? $ $
$" : * = f (I
). I
" ! "
I
1
…I
2
(. 4.38), & "' ", < $, $"-
!, <, +%>$
! $!, , «"'-
», $ ( " "'!) $ $" .
, $" $' $ (
%% ' % $), "
<.
$"' * >" % !
" ($? " – . 4.38).
"' $ $ $" I
>" -
>'% ? , ! $ "%-
" A " 1 2 (. 4.36).
= . 4.39 " $ -
$ $". = "' -
, ", ' &".
. 4.36. = /C ):
/% – $ !'; % – !' &!; (( – 7 ;
( – ; 1G, 2G – ; () – ; E – $!;
– !; / – $'
E
XF
8
293
. 4.37. ) )
. 4.38. "7 &! !
(& &! & &')
* $ $ $" " !
I
(I
1
< I
> I
2
) " $ " A
!"' "<, ""', 1 2 "%-
, "% $"' *, ! " ,
«». G$ $ $" '+, I
-
" $ ( . 4.39 – 1). *"-
! I
'+ (I
< I
1
), " $ " A
"! 1 ( «»), '
1, !, , 1I ( «») "%-
$"' * ( «»), >"
" ( «$»), $, $< -
! $"' . *"! I
" (
2), " $ " A "! 1 ( 3),
!"' "< ( «»), 1 "%
( «»), "% $"' * ( «»),
! " > ( «»), «». * -
"' " .
" $ $ $" (+ I
$
$ I
2
) " $ " A
@
, n
@
,
n
F
"
, l
"
, V
"
G
, l
, V
2
1
@
, n
U
1
U
~U
–
+
* RA ` D
1
2
A
+V
"
V
t
V
.
–V
294
"! 2, ' 2, ! -
(% 2II) "% $"' *
! ?, $" *:
! " , " $ $
$" , "! I
'+, " -
$ " A "! 2, !"' -
"<, 2 "%, "% $"'
*, F ! " >, «».
1 2 " ,
< ' "' (" "%).
. 4.39. ! $ '
)
* : 1) ! $"' <
' $< + "'$ I
; 2) -
+ " " $ $ $" $ -
$" ' , + %
$ !$ . D""', $"
"< ' > $ $ $"
> $ " " !$ -
! $.
=
$ $" D " -
".
«» «»
–V
$
A
*
1 1I
2 2II
1 2 3 4 . . 5 6 7
I
t
t
2 II
1 I
A2 A1
+V
A
C"' "'! $ $" I
t
t
t
I
1
I
2
295
4.5.6. & " ;
$"$ < " "!
"' $ -
" .
E??' $ "%> -
, $" , "$$ , . .
$ "$$ ?$
" "! .
", "% -
!
$!.
= ?, " ! ",
, "%> & ?, % " $
!:
"&& I – $, & = 7 ,
""', "< "%>! -
: + $ + ; + $ -
"' "'.
"&& II – $, $-
: + $", <
&"; < .
C " , "-
! =** «», <' -
"'! , " %>! -
. C% ' "%>
" ".
" "! "< $"$- "!
< 4 "
".
C " & "
< ! "'! V
.
"' " " -
, > , " 1,8–2 ,
" – 2–2,5 .
"%: $" , "'
( V
), "' ! $ G
, -
> $ ! $ ( $ ,
*A#). " "< $"$- "
$ ' ": "' " !
<, "' $ &"$" >
+ + !.
D " "
"
"' "$ " , -
296
" $"$- "!. -
$ ", < ' " "%
+"' $"! !. |"'%
" " . R" "
" +; " " >-
n ! < Q. ""'
$
: V
. min
< V
< V
. max
; Q
max
< Q.
D " '
"< " $"$- ". C -
" " $"
&" " ": ' , -
> ! <.
D " " " -
, "%> !! '$ "
("%%>$ ! ), " ! &??-
' "%! <! " -
. = &! – " "-
$ "!.
D " (& > ) -
"' " +
"$
, < "' "%> ( "
& ?! !): " ; $-
"' ! ! $, $
"' "% $ $, $ -
"' > " &"$"; -
+ $!
; <-
, ! .
". 4.1 4.2 "?
" ?-
"' %.
" 4.1
G7 & & $
& && ! (& .C.!)
D
I
"
! '% $-
" "
"'-$" A*,
$" @*
II
"
! '% &"-
"
DC*-1, A*-2, «"-3»,
«-1»
III
@
" <
«*», «», D , D
(C=#` «*»), A-4, DC*-3,
«@A», D*--7
297
" 4.2
G7 & & $
& 7'
Z"'
D
I
D"
"'-$" A*, $" @*,
DC*-1, A*-2, «"-3», «-1»
II
"
<
«*», «», D ,
D , DC*-3, «@A»,
D*--7
III
A-4
=< -
" 1991 $.
4.5.6.1. &
" &'!A-1
" $"$ < "
D$"$ DC*-1. D
" ! " -
"$ < " -
+%> ! "'! $"
" ! ! < '
$"! ! , "'
" .
* " ! "$! $"
" ! <'% &??'%, -
"'$ < " $-
" , ! "'> ("$). *
! $" ( ) " -
, . . " + ! , "'!
" "!, > "! >
" "% $ $"'! " $
! . R -
! "< $"
'+ ! $" .
C"' " ! $" " <!
($ – ) % "'!,
! $ " "% -
"'! .
298
$ $ " 35 , 20 – "$"$.
* DC*-1 $! «"$"$» 1989 $-
" + - 19 %,
< "'$ " 30 %, > ! 2 .
«+"$$"$» "
DC*-1 " " > 18 %, + -
' 20 %. $ -
" &! &??. D> < -
?"$ ? $ + -
.
C DC*-1 > $. " &??-
! DC*-1 $. A ! -
$ < "+' $" "$ "
, , "'+$ F "$-
. C "'! ,
" >'% &! $, " "+' " -
$ *A#. D ! , $"
" %, $ , > !
! < $ , $% ' "
" . D $! , < $ -
" +%> -
"$, " ! '%
"'! " "'!
.
# &$ " , "$ -
"! $ < '
«<-
» $ " $"$- "!.
4.5.6.2. > " «9-2»
"$ ! «-2» " DC*-1. «-
-2» " -& " "$,
>:
x ' ' % -
, + $ &??' " <%>,
>, " ;
x "' $ $" "!, + -
+",
< ' !.
«-2» " + "' $$ D-4,
D-5, D-7; " $"$ -
"'.
299
G «G-2»
"! ........................................................ $
" …………. ' , ",
&"$" $
"'% %, ......................................2
$" ! , /
$! II–IV .......................................................0…150
+ IV ..........................................................................................0…30
# ...................................................(220 ± 77) , (50 ± 5)
*" >', .......................................................................50
= , ...............................................................................1000
D ", ................................................................1
, .........................................................................420 × 150 × 180
@, $ .......................................................................................................10
4.5.6.3. '
" '&>/-A
D D*- " >" "$-
$ $" < " -
" () < ".
D D*- :
x " ;
x < "$ "<! !;
x "+ $ ! $;
x < ?"$ $ "'> -
" ?$ "$$ ;
x ' -& "!
"? " ! $; <' !
"$$ ;
x <' "! ! -
" $"$-
F.
D*- "% : " "%>!
""'! (@D )
7; $ ;
"! . * " " $-
$ D-5 $ ?, > $" &"-
AE*-5 " ! "! -
< .
300
* < " "%
"%> :
x <;
x ! *A# " !;
x *A#;
x "' ! ! $, -
! < *A#;
x <
%> $"$ ";
x "' < !- !;
x < "
$$;
x >! $ $"
"' ! "$ ;
x > ! " "
"! !-! .
< ":
x >"' < $ " -
< "$$ " &-
;
x "' " ! < -
$" > ;
x >"' $ -
! (!) < " $-
" <;
x ' % "$$
! , "' "$-
, < >"' $ %
"%! ! <"% "'>.
* < ? "'-
> "%% "%>:
x -F !;
x > $ ;
x ;
x "< ;
x $ "$$ .
* ! &" " -
IX, X $ " "%> ": -
' – 3…4 /, " – 0,3…0,5 /,