Храменков В.Г. Автоматизация производственных процессов
Подождите немного. Документ загружается.
11
x ' "<' $"%>$
! >%>$.
#- & % '+
% , "%> $" -
"%.
! && – $. E
. * > <, . -
<. D "<.
1.1.2.
=< "? $ $"-
(DA), " < " -
.
9 () -
DA " :
x $, <%>
$"! ". A +
";
x & , %>
$"-
% " "
" $$ ;
x ! , %> $"% "
, %> -
. C"% $ $ "', "+' <
. C % >% % "% -
.
9
""'! &" $ $" -
"% &, &' -
.
& $" $"
&" "% ? $"
&".
D &' $" "% ,
" < -
$" "' !. -
$" " "', -
% <, $ $", -
", ! $" >-
. $" % " $" "
-
12
%> ($" +"
, " ").
$" $"-
&" ("! &"-
) +$ !.
9 "% !
! : .
) ,
& & & =-
! $> & & &-
! & , =-
! (&, ).
= . 1.6, " $" . $"-
" q
' <,
" $ <, q
1
,
.
. 1.6. ) ! & !:
– ; $ – ; 1– !; 2 – &&
D $ $" "%> -
!:
x < " $-
"! ";
x < % $"! "
" "< $"%>$ $.
" >" ! < ""'-
&" $" "< ' -
',
" !:
().
x
fx
-
$
0
q
q
H
H
min
H
max
•
2
1
q
q
1
0
• •
13
$" F ! "%>:
q q
1
- $ ", 0;
, ', –
' .
A$", >"%>! $", -
$".
" " $"-
! " $ $" "'% -
, $".
*' $?
+ ! $"-
! " x $ q ( $")
, <! . 1.6, $ ( $"
" $" ; < -
> " "% $"-
). @"' $"! "
max
-
" F ($ ); "' -
min
– "'! $ q
.
" " $" "' -
"' :
min
,
x
x
M
(1.3)
,
q
q
O
(1.4)
$ @ – "' $"! "; – $-
" ";
min
– "' $"! "-
( "' <);
min
q
– ";
A – "' $.
$ ' B (" ) > "
' ! (" "'
$" &! ):
.
M
G
O
w
w
(1.5)
X" $" "!,
! "! " ! $. # < '
" "%> :
14
max min
max max min
min
max min
.
0
x
x
x
x
x
q
x
q
M
G
O
'
'
(1.6)
D! $" < $ -
$"! ", +!, -
! +! . , $" – &
"' + $ "-
$ "'!.
+ (< " -
) <""', $
$"%,
"% – $"%. -
$" ! " "!, """'!
$.
C , &
& & = !
$> ! &
&! & .
. 1.7. C ! & !:
– ; $ – ; 1 – !;
2 – &&; 3 – 8!' & ; 4 –
$" 0 (. 1.7) "-
> " " % -
$
$"', "%>! "< ". "% $"'
$, $ ' $ $ .
$
0
q
H
4
3
q
1
1
• • •
+Ø
-
Ø
Ø -
Ø +
2
q
=
15
D $ $" "%> -
:
x "'
$"! ", ;
x $"%>! $ <' ' "
"< < $"! ".
"' $" " " !
$+'%. " " $ " $"-
. -
< ($"' ) " $"
< "% "<, " < – -
>.
9 , "! $"-
, "% & & .
& &$ "
"%>$ &" " ( – -
! $" ). &
&$ " "%>$ &" " -
$ ( – ! $" ).
9 , -
, " .
E , "' &"-
, %> "! ;
&" % "! ??"' -
. 0 % , % " -
"' &" "! ; -
% "! ??"'-
.
9
-
< "' &", $", -
, &"$", &" .
()
#? – "% ' !, -
" .
#? < ' "'! (!) !.
="' – & , <, ,
" .
=! "'! ?! '
! "%> "%>! , -
16
" ? ! D %>
+ < " ? ( -
, $" . .).
A! ?! ' ! -
, "' ".
* "'! ? D " ":
, %> $
(. 1.8).
C D "% "! "'! ?-
!.
* ! ? D "
DA, "'%> ", .
* ! ? "'% "
", – "'%. X" ! ?-
' %> ("%>) !, D < -
"' ">, $ ".
. 1.8. G7 )C- & 7 &
% $%$&'(
)!$# (
)
!"#
-
!"#
!"#
$
%!"#
&'( -
'#
, %'(!"
%)% '#
% '!
'#"
%
'#
')
*
%)
%
%'#
17
A D ! ? "
": , ! ?-
% %>! $.
$$ " ?
"' (%>) !. &! ?-
$ ! ! ",
$ ""' !.
)
)C-. # ! -
, "%> ".
"% %>! , % -
.
D 8' <%
$"! " & ( " )
$".
%> (%>) -
! "
% -
"%> >%> !!.
& (%>)
""' +.
– "'! "'! ?!.
1.1.3.
% $ $" < -
' ""' !, $"-
%> ! ? " $" J, $-
q $ ". C 7' ' (7'
') ! $> y
0
-
J, q, &! ! &!-
-
.
" >
0
0
( , , ,... , ... , , ,...).
t
yf dtqqq
HH H H
ccc ccc
³
(1.7)
* &! ?"'! "%
$".
=, "$ $" "% ' -
':
0
0
( , , , ... ).
t
y
fdt
HHH H
ccc
³
(1.8)
18
"$ $" $:
0
( , , ,...).yfqqq
ccc
(1.9)
(1.7) – "$ $ $".
="' "$ $":
x "$ "'$ $"
00
,ya
H
(1.10)
' $"%> ! "'
J, $"-
% *-$";
x "$ $" "'! !
! !:
00 1
;ya a
HH
c
(1.11)
x "$ $" "'! !
! ! !:
00 1 2
;ya a a
HH H
ccc
(1.12)
x $"'! $" – #-$":
00
0
;
t
y
bdt
H
³
(1.13)
x "$ $" "'! !
$" – *#-$":
00 0
0
.
t
y
abdt
HH
³
(1.14)
1.1.4.
* $ "
"< "+' -& ".
#"% "% ", $ +%> ?
" "+ "<%>$ ".
X' > ! D :
x "' ; $ «" -
», " ' "' ?,
+
;
x D "< ' $!, . . ' !
( " ) "% "' ;
x D "< !' "', -
! <;
x "' <' D;
x < ;
x ".
19
! D < '
"%> $:
x " !;
x " " $"$
+ < ( ');
x % (-
$ );
x ! , . .
"
" " %> !!.
1.2. **!+$#/ )!$ %
$%$&'( !()#!$
1.2.1.
% "$ -
. " > " "% < DA. #
> " DA % ??"' " -
$"' , % .
# ! $ ' " -
" "%. *"' $"'-
<
??"', -
! ' "' ??"' .
> " ??"' , %> -
&" " $", "!. = -
" " "< "-
! < "< ' "! -
. * "!$ "!
"! ??"'$ . R '+ "
, "-
% .
??"' DA " "% ?-
?"' ! "' ', ??"'
' – , %
& ', $? &" ,
='% . .
*" " $ ".
&$ "< ! ? !"-
, & (" "<) " $ +
$%.
20
*' ??"' :
F = (y, yL, yM, x, xL) = 0. (1.15)
*" "< :
00
00 0
() () () 0.
FF FF F
yy y xx
yy yXX
ªº ªº ªº
ww ww w
ªº ª º
ccc c
'' ' '' |
«» «» «»
«» « »
ccc c
ww ww w
¬¼ ¬ ¼
¬¼ ¬¼ ¬¼
(1.16)
< ' "-
! ( ! "), & "-
, . . (1.16) – "!.
"< !", ' $ "-
, " "' "
. * "
"-
"' – "<
. , . 1.9 "-
! .
* " ! " ?"!
y = a + bx (1.17)
" "
Py = bPx. (1.18)
"$ $" ' " "-
<
!".
1. D' ??"' "
< (. 1.10).
* $?
.
di
UL ri
dt
(1.19)
, . . < "'
":
U
0
= I
0
r. (1.20)
. 1.9. )
!
'
x
0
x
rctgb
y
y
0