Храменков В.Г. Автоматизация производственных процессов
Подождите немного. Документ загружается.
251
%# " G
*< " " ?$
" " -
".
D >'% " "%: < '
"' "$" "' , "' '
, ++ +", " " $-
F$ – &", %, " ", "'-
" "%$, ",
.
` " >"' "! "'
: "'$, $-+$
.
*< ? " "
G-452 < "' " ?-
>'% 40…45 -
". `% "<% -?.
!#/ !
1. R ! "$! " ()? D-
.
2. C "? ! ! "'-
"'! (#). A' < <! "-
?.
3. D< "? <! #.
4. FH $" (DD) " "!
! $, ".
5. "! !
$
#-6: , , < , "'
#-6; $$ ; -
! $ ", " $ + () -
>'% #-6.
6. @$$! ! "' $
@=-1: , , <; . *' -
< ".
7. @$$! ! "'
$
@=-2: , , < "; .
*' < ".
8. "? "! " < $.
9. @$$! "' " @#: , -
, < ". E" ", .
252
10. "? <.
11. "? ! < -
FH $".
12. E"$ ! < E@A.
=, , <, .
13. A ! < ! "'%
A*`-1. = , <; ; -
, .
14. *"
$ ":
, , .
15. A-$" ! < AD-*.
=, , <; . -
"' ! <?
16. DD " "! -
+%>$ .
17. #"' #R $ ;
.
18. #"' ! $"' >$ -
C@40: , , <, . *
"'> !: "%"! «-
$» «$» D*C. ! "'>
"% &"$" .
19. DD " "! ! , ".
20. #"' #D*: , , -
<; #D*.
21. #"' #D: , , -
<; .
22. A$ ! AD-*: -
, , <; .
23. A$ ! AD-*: -
, , <; .
24.
D " $"' "
. D$" $"' " D-*: ,
, <; .
25. C"" !! . * -
""!.
26. " *@: , "',
<, , -
.
27. " AD-411: , "-
'
, <, .
253
28. * $
"$$ .
29. D-*# "
<: "', <, .
30. D<! =-*: ,
!.
31. D < "
""' "%!.
32. * $
< -
' $ .
33. ? "' : , -
, !.
34. "> -1: , , -
!.
35. "' #: ,
, <, !.
' #!$)!
1. " .G., #"' .#. =" -
. – @.: + +., 1985. – 304 .
2. "' .D. C "$ : .
" . *. – 2- ., . . – @: @+,
1988. – 240 .
3. .#., ` .#. "'-"'
<. – @.: =,1980. – 304 .
4. .#. @"$
<. – @.: =, 1984. – 166 .
5. .#. D <:
D . – @.: =, 1990. – 269 .
6. " =.. -
. – , : > +. " -
,
1987. – 184 .
7. "! X.. C $ . – @.:
=, 1975. – 280 .
8. "! X.., ?"" A.. $"-
$$ . – @.: =, 1977. – 215 .
9. "! X.., ' .., * *.. @ -
<. – @.: =, 1980. – 349 .
10. "!
X.., @.., *! .@.
. – @.: =, 1985. – 285 .
11. `' C.*., ! *.@. "' $" <
"$ . – @.: =, 1972. – 200 .
254
12. @"' .., % `.@. * "
: D . – @.: =, 1989. – 253 .
13. @" .. # $? "$ -
<. – @.: =, 1983. – 189 .
14. C .@., "! #.. C -
"'-"' . –
@.: =, 1974. – 240 .
15. C " "$: D"'- /
@.Z. , @.=. D", C.Z.>, .#. D; .
.. . – @.: #- , 1989. – 113 .
16. * .#. " " " <. – @.:
=, 1980. – 224 .
17. D % $"$ <
/ $".
X.. "!. – D*.: CCC «=», 2000. – 712 .
18. D .., @!" =.=. D ">
. – @.: @+, 1971. – 280 .
19. D D.D., @!" .#. ? ?$ -
&". – @.: =, 1981. – 213 .
20. .. " "
"$
< $"$ <. – @., 1993. – 69 . –
(. ". $".-. ). C / C «?».
21. .. "' "$ -
$"$, ? $ <:
. – : #- *, 2004, 2008.
22. .. "'-"'
$"$
<: . – : #- *, 2006. –
223 .
23. {+ Z.., {" #..
$"$ <. –
@.: =, 1982. – 236 .
255
4. B
"$$ " <%
' -$ $ $"$
. "$ -
! "< ' ?% , -
+ < .
* , $" <, %>! -
" "'! ", $ "' -
>%> !,
$-
-$"$, -"$ ?.
" ?$ , + -
! "' ? $ ! -
". < % $" -
<, < <', " "$-
$ ' +, "'>-
.
D >'% $ " < "
< ' , + ' -
"$ .
! ! ?
" F"! '% !
" & .
" <!
"+' " "' +
< E@, -
"' ? $ " "$-
.
D $ " +-
" "$ ! $-
' > ' "%> !, -
" "! .
$, $ ".
=, -1, «D-
$"$» .. Z" .. +, " -
"' 46 %, " !
" ! 30 43 %, , < >
1 %> " -
6,50 19,3 %, .
256
" "-
" $" – A ( "-
"% "% F-
$" $"). # "'!+ A -
' ! ! . * -
$" $
$" ' F $"-
, " & < $"-
– A. =< &" A -
+ ( ) ' F $-
" $-
" ($" "% F $") '.
4.1.
>? >)!4 $%$&'4 %$4
! "$ %
< <:
D*C. * & -
% < ' "-!. =
. 4.1 ! ! , "%%>
"< , ,
< ' $ .
. 4.1. ) &- $
="'+ $"$! "
$" , &
< % "' & , ", «-
» D*C $ + FH-
DD, DD.
%#'-$%$@!$$ >)!$ )$'$
#%J#TJ#8*
#%%J$
!"##%6
$%!()#!)J?$ %$
)!$# !+% >)!
%$&'$ %$
)!$#
257
"'+ %
? ! $, . . $, "$!
<! , $ " , "-
' " .
= . 4.2 «$» " ! $-
! ". " ! $!
" >
$ $ ( ! ").
. 4.2. )
& &! $!:
# – & ($'); E – $! ((G – !; /E – $$
$!); () – ; / – $' ; %-, – «!-$»;
"-6 – ! ! ((% – 7 !;
– ' &$ – ')
#?! " ("'>) "% !
$! G
"% $"$-$ (= –
«», G
.
) <, #* @, -
#-6 (" Gf
< "! -
"' "% % G
), "! . "'>,
"% @, " $ G
$ G
.
> " s -
", " f "
+ ! " `; & %>! -
'% $ " " l (l
"
– -
", l
– > % "! -
,
l
– > , . . $"),
$ *A# G
(F
"
– " ! D, !
", G
– " % "! , G
), . .
'+ $ " f "% '
#-6
& &$ @
= S
Gf
f
C*
`
D
-G
#*
(G
, l
, V
)
& ` (F
"
, l
"
, V
"
) (G
, l
, V
= V
)
258
" V
$ *A#, " $ " –
' $ '+%.
+ <
' " V
"
V
, . . ! V
.
, "' "'> >% s -
" " ? !
@, . $ G
*A# <
Ks = KG
, (4.1)
$ KG
– " ! $ $ ; – -
&?? "', %>!, >
$ " $.
" " "! ?-
" (4.1) ' "'> "-
"'! #@, !%>! ". X-
, $ ": , "
( D), "", ! (~
CD
) &"
(. 4.3).
. 4.3. )
& &! $!:
, – !; - – '; Z – &' ;
~
#)
– $
! , !, – , -
! '%. = " % ' >" -
"'>, "' "% . "-
& ?% " ! ~
CD
, -
$ < ' "%! &"
$" U
CD
(% $" ! ). # ,
" ' " ! $. * -
$ " " ! !
$ ' %> !.
D
(G
, l
, V
)
U
PU U S ` f (F
"
, l
"
, V
"
)
(G
, l
, V
= V
)
–U
Gf
#@
G
D
-G
`
~
259
4.2. > $%$@$+ "$& >)!( !)%$
* +%>$ (*A#) – & "<!
, %>! " (G
), '%
$ (V
, n), > (@), '% -
" + (Q) '% (V
– -
' ). , ' *A# – '
$ < .
R ! " "' '
"'$ " (V
). # & ' F: -
"'$ " $"!+ -
– " , . . $ G
, !
"> ! V
'
*A#. , !+% ' "
'% ! *A#. " -
' "', $, *A# $ , -
< '% +.
* *A# >" "'$ "
(), *A# " "% -
. D%> -
"'! $" <, ' +
< *A#. =< ' , $" ,
, V
.
"'!+, " $ , -
"' "$: * – "'$ ", V
– -
' "'$ ", ' *A# V
*A#
,
< , ' "'! " V
-
' V
; "' « -
» ("'$ #), $ -
> " " + <.
* < ' ! ("!) !
(!, "'!). > " &??' -
' ! ! '% V
.
– &
" "' .
`% " -
"! "$. "'+ " «-
» "$ $"! ! (&).
C $ "% "', "" +% "-
% "'! %> "<"'!
&??. A "$ !
""
"! (' < &).
260
=" " "% "$ –
" : G
= const(G
= const), n = const, Q = const,
M = const. =" + + "
"$ n = const Q = const, "< – + G
= const
M = const, . . & " < "% >%-
> !!, " .
>! @ " ! "' <
*A#, <, & < "'+
" "' < . =
" " >$ , $ $.
*& !+ !, %-
> ? M, "% "' $" >$ -
, " $"-
(A), %> ? $ .
#" < ($" -
G
n) « " G
'+ n» ( -
) % ! < "$ $ $".
G' < " "< $" -
&"' ' ("$)
$ &?? " $?% ?"'% '.
# ' < "$ "' -
' V
. * < "<' "$
G
.
= G
+ UV
( $" A-1, A*-1) $?
' (! " $ "!
) n = f (G
) "'! ! .
. 4.4. "7 &! $' :
1 – & &!; 2 – & &!; 3 – &' &!
= . 4.4 " $? "'-
$ " (). * $" "< -
0
t
1 2 3
+V
–V
(, &&!> /)
V
.