Храменков В.Г. Автоматизация производственных процессов
Подождите немного. Документ загружается.
!"#$ %&' ()* +,'#$* !"'-
«
»
..
!"
!
,
! 130203 «" #$
#» 130200
«" »
"#$
./* +#'0'%/* ''
2011
2
658.512.4.011.56(075.8)
30.61-5-0573
89
..
89 : / .. -
; ! "! . – : #-
$ "$ , 2011. – 343 .
ISBN 978-5-98298-826-3
$ -
$"; % " " $"$
; % &" -
, "'-"'
(#), , "
$- . *-
!+ ' # ! "$!
, < "' $ ', &"'
' !. =% -
«"» '% $
$ .
* " , %> "' 130203
«"$ <! " ».
658.512.4.011.56(075.8)
30.61-5-05873
, ? @A
$"'! CC «"' =#*»
..
, ?
%>! ?! "$
D$ ?"'$
..
ISBN 978-5-98298-826-3 © C *C =# *, 2011
© .., 2011
© C?". #"' $
"$ , 2011
3
D< $"$ < " " -
" <! " -
(@*#). E "'+! "<! " !,
" . D >'% < -
+% , "' < "%
< " @*#.
"
$"$ <
< ?' $.
"$ < < " "'+ -
, !+ ,
+ "$ , ?% .
*$ " < < -
$ $ " $,
-
"'-"'! . *-
!'
, "+ -& ", +-
! $ "<%>$ ", " -
! + "' .
D " ?
! < < " "<! !. C
"<'
, ! -
< "' >'% -
! , %>! % " !
"% $ " ().
C " & < < -
" , $ ! F <
+%>! (*A#) "$
.
' ! ! >'% -
! $ . *' '
<, "' "< "$, "%%> "' -
" " !"'$ !-
$ , & " "
#D*. = "$ " "<! !.
* !
< -
" ! $" ' -
" (& < ") < '! -
! &! .
A+ > < "'+$ -
– < ?' $ – $ < !
4
! $" ' " (-
, ) «!–'»; ' $ < -
"% ' "'! " > -
"! $ ".
<!+ " "%: " $ -
, " " , " + -
! <. "
+ ? -
! $ ("$). G' < -
% . "$
"' < "$ "
" &$ <.
*"! " . *+"
&"! .
"$ $ (*C) "" "'-
+% % ! -
.
@$"! &" "'-"'! -
, + +% !, -
+% H ?"' <! -
" " ' +-
.
'%
" -
% "' $+! '.
C , %> $ +, "%:
1) <'% "'
! "'-"'! ,
" ;
2) "! "'% " "'
$
;
3) "$ ;
4) + $"$ .
"' % "
$- .
5
1.
1.1. !"# ! $%$&'(
!()#!$. #$*'$+ %
! '% , -
", "!. D' ! " , -
, < "! "
".
*< "! "
$", . . $" – &
' ". # " & "
>"%
" (), % .
!, >"%> "$! , -
" $ < "' " $"', F
", " " F. CF " $
' ! , ! , $ . . "
"' ", "%> " "$-
$ , " $ .
!, >"%> " -
$! ("$), -
"%> ! ( $").
D' F " "%>$ ! -
! $ ".
"
" ! $ $", . .
!,
<% " % -
"! "$$ . & -
% + "
– $" (A), -
! " >$ >" $
, " ! $ . .
! $" < ' " "'-
– $" " " " "'-
– $" ".
* $" " " -
"' < "<' " ! < Q
+$ "% "''
6
"% %>! (-
$"! ! <). G'
"' ( !) $"-
$ ( +" !! , " -
< . .) ! <-
.
A$" " "'
<, $" ", " "'
&", < "$ >-
. & < ' &??
" " -
! < " %>$ .
* ! $ $" $"! -
> " &"$ $" . 1.1.
. 1.1.
!:
" – ; #" – $ $!
; % – &' !'; % – !';
#% – $ $! !; (" – ;
V – '; –
$" ' > " &"$ $" "-
?! < " $ U
$
, -
! (' > $"' $-
" ,
= const) " < C
$ . " $" " < ! $"!
> " &"$ $" "
"' V, $$
, , % >'% A I
$
-
< $ , $ -
" &"$ $" .
A $ $" " >-
: " ' $" <""'
" . $, ! >%> !-
_
+
ø
-ø
+ø
ø
U
$
_
+
ø
ø
V
$
$
7
!: %>! " $" @
D
, -
, > &" + . ., % '
$".
1.1.1.
* !% + ? (-
>%> !). ' < >%> ! –
' %>! < >,
$ ". < ' : "
$"! " $ ( )
"% ( +" –
. 1.1) "< < A.
= . 1.2 $ $" (-
") " $" "' $
($ ) " "
$ .
" $ $"-
(. 1.1). C &"! ! "
! ! < A.
-
A
1
A
2
, &"! ""' E, ! $"'
A A, ! < A.
E" (. 1.2):
x F $" – $"' , "' &"
$" ;
x "' $" – $" ' >-
" $" ( " $" n); "
"
$"! "!, < ' -
! " ' " ;
x $"%>! $ – ' $" – <
F, "< " $, < '
$"% ";
x $"%> ! – < ! -
$";
x %> " (!) – U
, . . &
", "' " ?"' $-
"! "! "< " "!;
U
.
8
. 1.2. ) ($)
&! !
* KU = U
– U
CD
= 0 ; U
CD
–
< ! , "' $"! " L.
* ( @
"
" $" " $ ) -
$ < ! U
CD
, + -
(KU M 0), (E O A O A O A O I
$
)
% $ $ < U
$
-
"% $"! .
= . 1.3 > , -
! . 1.2.
. 1.3. )
($) &! !:
, – !; ) – ; " – ; % – !'; (" –
( $ )
1
2
•
•
U
U
-Ø
Ø+
U
_
+
ø
-ø
+ø
ø
U
$
_
+
ø
ø
•
V
U
$
–U
CD
D
U
PU
G
9
! $" " "
"' – Q – . 1.4. A Q "
A. G G " (
< U
) ! Q. R n " $-
" (""' Q) $ $! -
! " $! @
< U
$
,
KU. KU = U
– U
1
, $ U
1
– < -
(U
), "' Q, < -
! . # & ' " "':
'+ U
. * " ('+ " "-
) -" Q $ -
! U
1
, %
" $" n "% Q.
. 1.4. ) ($)
! & !:
, – !; - – '; " – ; % – !'; /0 – $ ;
% – ! ! ( $ ); Q – &!''
(' &)
* $", ! "< -
, && & . D,
" & , $ < $"% (
$" ) "'% % ', . .
% ".
) & -
, & $
! 7
$ !, -
! 8 .
$ $", "' -
$", " && & ,
&& & (& ).
= . 1.5 " $ $ -
% $" >% ($
%>% $ R
). A$"! "! " -
< U. ED $ "' < T
:
9
$
= · T
.
10
. 1.5. &' , &' &&
&
D, < < $ -
"" "' " ! :
U = 9 – I
U R
, (1.1)
9 = U + I
U R
= I
U R
+ I
U R
= I
(R
+ R
), (1.2)
$ R
– " ; R
– " $.
=, $ I
<
U = U
0
= const. " &$ "< ' " " 9 = U
0
+ P9 =
= U
0
+ I
· R
= (T
+ PT
), . . PX -
< T
. U
0
= YT
PT
= (R
/ ) U I
= c UI
, . .
$"! " PT "< ' "' -
$ I
. E " " ! ! ,
%>! ""'! < T
, "'!
$ (>%) – I
. , (-
! < Z
) "< " "'$ -
< U
0
, P9 " ! !. C
% ! $! Z
.
* $ I
! Z
< U
0
. E ' "
$": (-
!) 7 $-
!, $ -
' &. D, %> -
, $ , . . % -
! . C – !, -
" :
x $ F ' "' >%> !!,
" < ' "' < -
>%> ! ? $ ' $"%-
> !, "' "< ;
x ' &" >%>
!!;